Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры

Подождите немного. Документ загружается.

6.8.1 ÈÍÈÖÈÀËÈÇÀÖÈß ÑÒÀÒÓÑÀ ØÀÃÀ (IST)

ÔÓÍÊÖÈß

Âêëþ÷åíèå ñïåöèàëüíûõ ôóíêöèé è ðåçåðâèðîâàíèå îïåðàíäîâ øàãîâûõ ñîñòîÿíèé äëÿ

øàãîâîãî óïðàâëåíèÿ. Ñ ïîìîùüþ IST-èíñòðóêöèè ìîãóò ñâÿçûâàòüñÿ ðàçëè÷íûå øàãîâûå

öåïè íà ïóëüòå óïðàâëåíèÿ. Òàê, ìîãóò èíèöèàëèçèðîâàòüñÿ øàãîâûå öåïè äëÿ

àâòîìàòè÷åñêîãî è íàëàäî÷íîãî ðåæèìîâ ðàáîòû è ðåæèìà âîçâðàòà â íóëåâóþ òî÷êó (â

èñõîäíîå ïîëîæåíèå).

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲

Îïåðàíäû øàãîâûõ ñîñòîÿíèé S0...S2 ïðåäíàçíà÷åíû (ðåçåðâèðóþòñÿ) äëÿ èíèöèàëè

çàöèè øàãîâûõ öåïåé

– íàëàäî÷íûé ðåæèì ðàáîòû,

– àâòîìàòè÷åñêèé ðåæèì è

– ïåðåìåùåíèå â íóëåâóþ òî÷êó.

쎲 Îïåðàíäàì øàãîâûõ ñîñòîÿíèé S0...S2 íå íóæíû SET-èíñòðóêöèè.

쎲 Îïåðàíäû øàãîâûõ ñîñòîÿíèé S3...S9 îñòàþòñÿ ñâîáîäíûìè.

쎲 Îïåðàíäû øàãîâûõ ñîñòîÿíèé S10...S19 ðåçåðâèðóþòñÿ äëÿ âîçâðàòà â íóëåâóþ òî÷êó.

쎲

Äëÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ îñòàëüíûõ øàãîâûõ öåïåé â ðàñïîðÿæåíèè èìåþòñÿ îñòàâøèåñÿ

îïåðàíäû øàãîâûõ ñîñòîÿíèé S20...S127 (S999).

쎲

Ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû M8040...M8043, M8045 è M8047 óïðàâëÿþò øàãîâûìè öåïÿìè.

쎲

Â (D1+) è (D2+) îïðåäåëÿåòñÿ îáëàñòü îïåðàíäîâ øàãîâûõ ñîñòîÿíèé äëÿ øàãîâûõ öåïåé

àâòîìàòè÷åñêîãî ðåæèìà ðàáîòû. Ïðè ýòîì äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ óñëîâèå: (D1+) < (D2+).

쎲

Â (S+) îïðåäåëÿåòñÿ îáëàñòü óïðàâëÿþùèõ âõîäîâ. Â êà÷åñòâå óïðàâëÿþùèõ âõîäîâ

ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ îïåðàíäû X, Y èëè M. Îíè óêàçûâàþò ñòàðòîâûå àäðåñà îáëàñòåé

îïåðàíäîâ.

ÓÊÀÇÀÍÈÅ IST-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî îäèí ðàç.

6 – 108 MITSUBISHI ELECTRIC

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

IST FNC 60

Èíèöèàëèçàöèÿ øàãîâûõ ñîñòîÿíèé

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



S+ D1+, D2+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P)

Îáðàáîòêà

Øàãè ïðîãðàììû

X, Y, M, S

FX1S: S20-S127; FX1N: S20-S999

FX2N: S20-S999 (D1+ < D2+)

16áèòà 32áèòà

IST



(D2+)(D1+)(S+)IST

Îïåðàíäû

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå IST-èíñòðóêöèè

Â ýòîì ïðèìåðå âõîäû ñîäåðæàò ñëåäóþùèå ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè:

Õ0: íàëàäî÷íûé ðåæèì ðàáîòû

Õ1: âîçâðàò â èñõîäíóþ ïîçèöèþ

Õ2: øàãîâûé ðåæèì ðàáîòû

Õ3: ðåæèì ðàáîòû îòäåëüíûìè îïåðàöèÿìè

Õ4: àâòîìàòè÷åñêèé ðåæèì ðàáîòû

Õ5: êíîïêà âîçâðàòà â èñõîäíóþ ïîçèöèþ

Õ6: êíîïêà çàïóñêà àâòîìàòè÷åñêîãî ðåæèìà ðàáîòû

Õ7: êíîïêà îñòàíîâà àâòîìàòè÷åñêîãî ðåæèìà ðàáîòû

쑶

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ýòè óïðàâëÿþùèå âõîäû ñëóæàò äëÿ íåïîñðåäñòâåííîãî óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì ðàáîòû.

Èìè âûáèðàåòñÿ íóæíûé ðåæèì ðàáîòû.

Ñëåäóþùèå ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû áëàãîäàðÿ IST-èíñòðóêöèè âëèÿþò èëè óïðàâëÿþò

îáðàáîòêîé øàãîâûõ öåïåé:

M8040: äàëüíåéøåå ïåðåêëþ÷åíèå â äðóãîé øàã âîçìîæíî

M8041: íà÷àëî äàëüíåéøåãî ïåðåêëþ÷åíèÿ (ñáðàñûâàåòñÿ ïðè STOP êîíòðîëëåðà)

M8042: ïóñêîâîé èìïóëüñ (ñáðàñûâàåòñÿ ïðè STOP êîíòðîëëåðà)

M8043: äîñòèãíóòà íóëåâàÿ òî÷êà

M8045: çàáëîêèðîâàòü ñáðîñ âñåõ âûõîäîâ

M8047: ïîêàçàòü ñîñòîÿíèå STL (óñòàíàâëèâàåòñÿ ïðè îáðàáîòêå êîìàíäû END)

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 – 109

ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß

IST S24X0 S20

M8000

[S+] [D1+] [D2+]

Ðèñ. 6-100.

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ IST-èíñòðóêöèè

C000157C

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïåðåäâèæíîé êîíòåéíåð äëÿ òðàíñïîðòèðîâêè ñûïó÷èõ ìàòåðèàëîâ â àâòîìàòè÷åñêîì

ðåæèìå äîëæåí íåïðåðûâíî çàãðóæàòüñÿ è ðàçãðóæàòüñÿ.

ÎÏÈÑÀÍÈÅ ÄÀÒ×ÈÊÎÂ ÑÈÃÍÀËÎÂ È ÈÑÏÎËÍÈÒÅËÜÍÛÕ ÀÏÏÀÐÀÒÎÂ

쎲 Êîíå÷íûå âûêëþ÷àòåëè

ñëåâà: X12

ñïðàâà: X11

쎲 Íàïðàâëåíèå äâèæåíèÿ êîíòåéíåðà (ýëåêòðîìàãíèòû)

ñëåâà: Y2

ñïðàâà: Y0

쎲 Îòêðûëàñü çàãðóçêà ìàòåðèàëà íà 7 ñåêóíä: Y1

쎲

Îòêðûëèñü ðàçãðóçî÷íûå äâåðöû êîíòåéíåðà íà 5 ñåêóíä: Y3

6 – 110 MITSUBISHI ELECTRIC

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

Y0Y2

X12 X11

Ðèñ. 6-101. Ïðèìåð, êîíòðîëü çàãðóçêè è ðàçãðóçêè êîíòåéíåðà ñ ïîìîùüþ

IST-èíñòðóêöèè

C000218G

Ïóëüò óïðàâ

ëåíèÿ

AUTOMATIKBETRIEB

HANDBETRIEB

NULLPUNKTFAHRT

LINKS

X13

FAHREN

NULL

STOP

RECHTS

X10

FAHREN

START

EIN

Ðèñ. 6-102.

Ïðèìåð ïóëüòà óïðàâëåíèÿ

C000217G

ÏÐÈÌÅÐ 쑴

Ïðè ïðèìåíåíèè IST-èíñòðóêöèè äåéñòâóþò ïðåäâàðèòåëüíî çàäàâàåìûå ñïåöèàëüíûå

ôóíêöèè:

Õ0: íàëàäî÷íûé ðåæèì ðàáîòû

Õ1: âîçâðàò â èñõîäíóþ ïîçèöèþ

Õ2: øàãîâûé ðåæèì ðàáîòû

Õ3: ðåæèì ðàáîòû îòäåëüíûìè îïåðàöèÿìè

Õ4: àâòîìàòè÷åñêèé ðåæèì ðàáîòû

Õ5: êíîïêà âîçâðàòà â èñõîäíóþ ïîçèöèþ

Õ6: êíîïêà çàïóñêà àâòîìàòè÷åñêîãî ðåæèìà ðàáîòû

Õ7: êíîïêà îñòàíîâà àâòîìàòè÷åñêîãî ðåæèìà ðàáîòû

ÎÏÈÑÀÍÈÅ ÔÓÍÊÖÈÉ

Â ðåæèìå àâòîìàòèêè ïåðåìåùàåìûé êîíòåéíåð äîëæåí íåïðåðûâíî ïåðåìåùàòüñÿ ìåæäó

çàãðóçî÷íîé è ðàçãðóçî÷íîé ñòàíöèÿìè. Àâòîìàòè÷åñêèé ðåæèì çàïóñêàåòñÿ, åñëè

âêëþ÷àåòñÿ Õ4 è âûïîëíÿåòñÿ âîçäåéñòâèå íà Õ6. Â êà÷åñòâå äðóãèõ óñëîâèé âêëþ÷åíèÿ

íóæíî, ÷òîáû êîíòåéíåð íàõîäèëñÿ â èñõîäíîì ïîëîæåíèè (íóëåâàÿ òî÷êà) (Ì8040 è Ì8044

àêòèâíû). Àâòîìàòè÷åñêèé ðåæèì ïðåêðàùàåòñÿ ñ ïîìîùüþ Õ7.

Â íàëàäî÷íîì ðåæèìå êîíòåéíåð ìîæåò ïåðåìåùàòüñÿ â îáîèõ íàïðàâëåíèÿõ. Äëÿ ýòîãî

äîëæåí áûòü âêëþ÷åí Õ0. Êîíòåéíåð ïðè âîçäåéñòâèè íà êíîïêè Õ13 èëè Õ10 ïåðåìåùàåòñÿ

âëåâî èëè âïðàâî.

Ïåðåìåùåíèå â íóëåâóþ òî÷êó çàïóñêàåòñÿ âêëþ÷åíèåì Õ1 è âîçäåéñòâèåì íà Õ5. Áëàãîäàðÿ

ýòîìó êîíòåéíåð èç ëþáîé ïîçèöèè âîçâðàùàåòñÿ â èñõîäíóþ ïîçèöèþ.

Èñõîäíàÿ ïîçèöèÿ äîñòèãàåòñÿ, åñëè êîíòåéíåð íàõîäèòñÿ íà ïîçèöèè êîíå÷íîãî

âûêëþ÷àòåëÿ Õ12 è îïîðîæíåí .

쑶

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 – 111

ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß

ÏÐÈÌÅÐ 쑴

Òðåáóþòñÿ ñëåäóþùèå òðè ãëàâíûå îáëàñòè ðàáîòû:



Èíèöèàëèçàöèÿ



Íàëàäî÷íûé ðåæèì ðàáîòû



Âîçâðàò â íóëåâóþ òî÷êó

Øàãîâàÿ öåïü äëÿ íàëàäî÷íîãî ðåæèìà ðàáîòû ïîçâîëÿåò âðó÷íóþ çàäàâàòü êîìàíäû

ïåðåìåùåíèÿ ïîäâèæíîãî êîíòåéíåðà.

Ïîêàçàííàÿ øàãîâàÿ öåïü ðåæèìà ïåðåìåùåíèÿ â íóëåâóþ òî÷êó âîçâðàùàåò êîíòåéíåð èç

ëþáîãî ïîëîæåíèÿ â èñõîäíóþ ïîçèöèþ. Òàì êîíòåéíåð îïîðîæíÿåòñÿ.

6 – 112 MITSUBISHI ELECTRIC

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

M8044

X12

S10

RST Y1

RST Y3

SET

M8043

RST S12

S11

S12

X10

X13

X12

M8000

IST

X00 S20

S24

X11

X12

K50

Ðèñ. 6-103.

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ êîíòðîëÿ

çàãðóçêè è ðàçãðóçêè ïåðåìåùàåìîãî

êîíòåéíåðà ïî IST-èíñòðóêöèè

C000213G







ÏÐÈÌÅÐ 쑴

쑶

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 – 113

ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß

X11

S21

M8041

M8044

K70

S22

X12

S23

K50

S24

Ðèñ. 6-104.

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ êîíòðîëÿ

çàãðóçêè è ðàçãðóçêè ïåðåìåùàåìîãî

êîíòåéíåðà ïî IST-èíñòðóêöèè (àâòîìàòèêà)

C000214G

Àâòîìàòè÷åñêèé öèêë

8041

STL

AND

SET

STL

OUT

SET

STL

OUT

SET

STL

SET

STL

RST

OUT

SET

STL

OUT

8000

8044

ANI

OUT

IST

SET

STL

8043

SET

12S

RST

RET

8044

STL

OUT

SET

STL

OUT

TLD

OUT

RET

STL

ANI

OUT

ANI

OUT

RET

END

Ðèñ. 6-105. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ íà ÿçûêå ëèñòèíãà èíñòðóêöèé äëÿ êîíòðîëÿ

çàãðóçêè è ðàçãðóçêè ïåðåìåùàåìîãî êîíòåéíåðà ïî IST-èíñòðóêöèè

C000215G

Èíèöèàëèçàöèÿ,

óñëîâèÿ ïîëó÷åíèÿ

íóëåâîé òî÷êè

Ïîäõîä ê

íóë. ïîçèöèè

Àâòîìàòè÷.

ðåæèì

Íàëàäî÷íûé ðåæèì

ðàáîòû

6.8.2 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈß ÏÎÈÑÊÀ (SER)

ÔÓÍÊÖÈß

Ñêâîçíîé ïîèñê îáëàñòåé äàííûõ ïî çíà÷åíèþ ïîèñêà

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲

Îáëàñòè äàííûõ îò (S1+) äî ((S1+)+n) ïðîñìàòðèâàþòñÿ äëÿ ïîèñêà êëþ÷à óêàçàííîãî â

(S2+) è ðåçóëüòàò ïîèñêà çàíîñèòñÿ â ðåãèñòðû äàííûõ, íà÷èíàÿ ñ (D+). Îäíîâðåìåííî

îïðåäåëÿþòñÿ è çàïîìèíàþòñÿ ñàìîå ìàëîå è ñàìîå áîëüøîå çíà÷åíèÿ â îáëàñòè ïîèñêà.

쎲

Äëèíà îáëàñòè ïîèñêà n äëÿ äàííûõ â 16-òè áèòîâîì ôîðìàòå îïðåäåëåíà ïî ìàêñèìóìó â

256, à äëÿ äàííûõ â 32-õ áèòîâîì ôîðìàòå îïðåäåëåíà ïî ìàêñèìóìó â 128.

쎲 Ðåçóëüòàò ïîèñêà çàíîñèòñÿ â 5 ðåãèñòðîâ äàííûõ, ïðè 32-õ áèòîâîì ôîðìàòå â 10

ðåãèñòðîâ äàííûõ. Îíè ñîäåðæàò:

– êîëè÷åñòâî çíà÷åíèé, ñîãëàñîâàííûõ ñ êëþ÷îì ïîèñêà, â îáëàñòè ïîèñêà (0 ïðè

îòñóòñòâèè ñîãëàñîâàíèÿ ñ êëþ÷îì ïîèñêà)

– ïîçèöèÿ ïåðâîãî ñîãëàñîâàííîãî çíà÷åíèÿ (0 ïðè íåñîãëàñîâàííîñòè)

– ïîñëåäíåãî ñîãëàñîâàííîãî çíà÷åíèÿ (0 ïðè íåñîãëàñîâàííîñòè)

– ïîçèöèÿ ñàìîãî ìàëîãî âñòðåòèâøåãîñÿ â îáëàñòè ïîèñêà çíà÷åíèÿ. Åñëè ýòî çíà÷åíèå

ïîÿâëÿåòñÿ ìíîãîêðàòíî, òî çàïîìèíàåòñÿ ïîñëåäíÿÿ ïîçèöèÿ.

–

ïîçèöèÿ ñàìîãî áîëüøîãî âñòðåòèâøåãîñÿ â îáëàñòè ïîèñêà çíà÷åíèÿ. Åñëè ýòî

çíà÷åíèå ïîÿâëÿåòñÿ ìíîãîêðàòíî, òî çàïîìèíàåòñÿ ïîñëåäíÿÿ ïîçèöèÿ.

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå SER-èíñòðóêöèè

Â ïðèìåðå ñâåðõó ïîêàçàí ïîèñê ïî êîäó â D24 = K100, íà÷èíàÿ ñ D130 ïðè äëèíå Ê10.

Ðåçóëüòàò çàíîñèòñÿ â D35 äî D39 (5 ðåãèñòðîâ ïðè 16-òè áèòîâîì ôîðìàòå).

6 – 114 MITSUBISHI ELECTRIC

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

SER FNC 61

Èíñòðóêöèÿ ïîèñêà

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



S1+ S2+ D+ n

Èìï. èíñòðóêöèÿ

(P)

Îáðàáîòêà

Øàãè ïðîãðàììû

KnX, KnY,

KnM, KnS,T,

C, D

K, H, KnX, KnY,

KnM, KnS,T, C, D,

V, Z

KnY, KnM,

KnS,T, C,

K, H,

16áèòà 32áèòà

SER/SERP



DSER/DSERP

SER (S1+) (S2+) (D+) n

Îïåðàíäû

X10

SER

D24

D130 K10

D35

[S1+] [S2+] [n][D+]

Ðèñ. 6-106.

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ

SER-èíñòðóêöèè

C000326C

Îáëàñòü ïîèñêà ìîæåò îòîáðàæàòüñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:

Ðåçóëüòàòû ïîèñêà ìîãóò ïðåäñòàâëÿòüñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:

쑶

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 – 115

ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß

Ïåðå÷åíü

ðåçóëüòàòîâ

Ñîäåð-

æàíèå

Çíà÷åíèå

D35 3

Количество результатов

поиска “=”

D36 0

Первая позиция согласована

D37 6

Последняя позиция

согласована

D38 5

Позиция наименьшего

значения

D39 9

Позиция наибольшего

значения

Òàáë. 6-25.

Ðåçóëüòàò ïîèñêà

Ïîçè-

öèÿ

Ïåðå÷åíü

íàéäåííîãî

Ðàâíûå

ðåçóëü-òàòû

ïîèñêà

Ìàêñè-

ìóì

Ìèíè-

ìóì

D130 = K100



D131 = K111

D132 = K100



D133 = K98

D134 = K123

D135 = K66



D136 = K100



D137 = K95

D138 = K78

D139 = K210



Òàáë. 6-24.

Îáëàñòü ïîèñêà

6.8.3 ÀÁÑÎËÞÒÍÛÉ ÌÍÎÃÎÓÑÒÀÂÎ×ÍÛÉ Ñ×ÅÒ×ÈÊ (ABSD)



X,Y,M,Säîëæíûáûòüêðàòíû8.



Ïðè 32-áèòíîé êîìàíäå (DABSD) âûñîêîñêîðîñòíûå ñ÷åò÷èêè íå äîïóñêàþòñÿ.

ÔÓÍÊÖÈß

Âêëþ÷åíèå áèòà â çàâèñèìîñòè îò ñîñòîÿíèÿ ñ÷åò÷èêà

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲

Íàêîïëåííîå (äåéñòâèòåëüíîå) çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà (S2+) ñðàâíèâàåòñÿ ñ òàáëèöåé

çíà÷åíèé âõîäîâ/âûõîäîâ.

쎲

Òàáëèöà îáðàçóåòñÿ èç ñëîâíûõ îïåðàíäîâ. Ïåðâûì îïåðàíäîì ÿâëÿåòñÿ (S1+). Òàáëèöà

ñîäåðæèò n ñòðîê.

쎲

Åñëè ñ÷åò÷èê (S2+) ïîëó÷èë íàêîïëåííîå çíà÷åíèå, çàíåñåííîå â òàáëèöó, âêëþ÷àåòñÿ

îòíîñÿùèéñÿ ê íåìó îïåðàíä.

쎲

Çíà÷åíèÿ òàáëèöû ïðè 16-áèòíîé êîìàíäå äîëæíû íàõîäèòüñÿ â äèàïàçîíå 0...32.767, à

ïðè 32-áèòíîé êîìàíäå (DABSD) - â äèàïàçîíå 0...2.147.483.647.

쎲

Çíà÷åíèå ìîæåò, íàïðèìåð, áûòü çàïèñàííûì ñ ïîìîùüþ MOV-èíñòðóêöèè.

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Âñåãäà çàíèìàþòñÿ 2 ñ÷åò÷èêà, (S2+) è ((S2+)+1). Â (S1+) äîëæíû èñïîëüçîâàòüñÿ ÷åòíûå

àäðåñà îïåðàíäîâ. Åñëè â (S1+) óêàçûâàþòñÿ áèòîâûå îïåðàíäû, àäðåñ îïåðàíäà äîëæåí

áûòü êðàòåí 16 (16, 32, 64 è ò. ï.) èëè ðàâåí 0. Â êîìàíäå ABSD â ýòîì ñëó÷àå äîïóñêàåòñÿ

òîëüêî êîýôôèöèåíò K4, à â êîìàíäå DABSD - òîëüêî êîýôôèöèåíò K8.

ABSD-èíñòðóêöèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî îäèí ðàç.

6 – 116 MITSUBISHI ELECTRIC

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

ABSD FNC 62

Ñðàâíåíèå àáñîëþòíîãî ñ÷åò÷èêà

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



S1+ S2+ D+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P)

Îáðàáîòêà

Øàãè ïðîãðàììû

KnX, KnY, KnM,

KnS



,T, C



Y, M, S

K, H

n 울 64

16áèòà 32áèòà

ABSD



DABSD

ABSD (S1+) (S2+) (D+) n

Îïåðàíäû

Ðèñ. 6-107.

Òàáëèöà ñëîâíûõ îïåðàíäîâ äëÿ 16-áèòíîé

êîìàíäû ABSD

Çíà÷åíèå

âêëþ÷åíèÿ

Çíà÷åíèå

îòêëþ÷åíèÿ

Âêëþ÷àåìûé

îïåðàíä

(S1+) (S1+) +1 D

(S1+) +2 (S1+) +3 D + 1

(S1+) +4 (S1+) +5 D + 2

:::

(S1+) + (2n+1) (S1+) + 2n D + 3

ÏÐÈÌÅÐ 쑴

Â ïðèìåðå ïðîãðàììèðîâàíèÿ íà ðèñóíêå êîíòðîëèðóåòñÿ ñîñòîÿíèå ÂÊË./ÎÒÊË. ìåðêåðîâ

îò Ì0 äî Ì3 ïðè âðàùåíèè ïîâîðîòíîãî ñòîëà (ñì.òàêæå ðàçäåë 6.8.9).

Â (S1+) àäðåñ îïåðàíäîâ X, Y, M è S äîëæåí áûòü êðàòíûì 8. Â (S2+) óêàçûâàåòñÿ ñ÷åò÷èê

(Ñ0...Ñ199). ×èñëî n îïðåäåëÿåò êîëè÷åñòâî âêëþ÷àåìûõ è îòêëþ÷àåìûõ îïåðàíäîâ öåëè (D+)

è ñîîòâåòñòâåííî ÷èñëî îïåðàíäîâ (S1+), â êîòîðûõ çàïèñàíû çíà÷åíèÿ âêëþ÷åíèÿ è

îòêëþ÷åíèÿ.

Òàê êàê n = 4, òî äëÿ ïðîöåññîâ âêëþ÷åíèÿ è îòêëþ÷åíèÿ èìåþòñÿ ìåðêåðû Ì0...Ì3.

×åòûðå âêëþ÷àþùèõ çíà÷åíèÿ çàïèñûâàþòñÿ â ðåãèñòðû äàííûõ D300, D302, D304 è D306.

×åòûðå îòêëþ÷àþùèõ çíà÷åíèÿ çàïèñûâàþòñÿ â ðåãèñòðû äàííûõ D301, D303, D305 è D307.

Äëÿ çíà÷åíèÿ âêëþ÷åíèÿ ïðèìåíÿþòñÿ îïåðàíäû ñ ÷åòíûìè àäðåñàìè. Çíà÷åíèÿ îòêëþ÷åíèÿ

çàïèñûâàþòñÿ â îïåðàíäû ñ íå÷åòíûìè àäðåñàìè. Çíà÷åíèÿ âêëþ÷åíèÿ/îòêëþ÷åíèÿ

çàïèñûâàþòñÿ â ðåãèñòðû äàííûõ D300...D307 ñ ïîìîùüþ MOV-èíñòðóêöèè.

Åñëè X0 âêëþ÷åí, ìàðêåðû M0...M3 ïåðåêëþ÷àþòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñî ñëåäóþùåé

èëëþñòðàöèåé. Åñëè X0 âûêëþ÷åí, ìàðêåðû íå ïåðåêëþ÷àþòñÿ.

쑶

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 – 117

ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß

C0D300 M0

[S1+] [S2+] [D+]

ABSD

RST C0

C0 X1

K360

Ðèñ. 6-108.

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ

ABSD-èíñòðóêöèè

C000163C

ÇÍÀ×ÅÍÈÅ

ÂÊËÞ×ÅÍÈß

ÇÍÀ×ÅÍÈÅ

ÎÒÊËÞ×ÅÍÈß

ÂÛÄÀ×À

D300 = 40 D301 = 140 M0

D302 = 100 D303 = 200 M1

D304 = 160 D305 = 60 M2

D306 = 240 D307 = 280 M3

Òàáë. 6-26.

Çíà÷åíèÿ âêëþ÷åíèÿ/îòêëþ÷åíèÿ

100

160

200

240

280

140

Ðèñ. 6-109.

Âðåìåííàÿ õàðàêòåðèñòèêà

âêëþ÷åíèÿ/îòêëþ÷åíèÿ ìåðêåðîâ

C000202C