Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры
Подождите немного. Документ загружается.
Òàáëèöà èìååò ñëåäóþùóþ ôîðìó:
Çíà÷åíèÿ ñðàâíåíèÿ çàïîìèíàþòñÿ â 32-õ áèòíîì ôîðìàòå (äâîéíîå ñëîâî). Âûõîäíîå
çíà÷åíèå âûäàåò ÷àñòîòó, êîòîðàÿ ñîõðàíÿåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà íå áóäóò ñîãëàñîâàíû
ðåçóëüòàòû ñðàâíåíèÿ.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Åñëè DHSZ-èíñòðóêöèÿ ïðèìåíÿåòñÿ ñî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8132, òî ðåãèñòð äàííûõ
8131 îïðåäåëÿåòñÿ êàê ñ÷åò÷èê íîìåðà çàïèñè. Ïîñëå êàæäîãî ñðàâíåíèÿ D8131 ïåðåõîäèò ê
ñëåäóþùåìó íîìåðó çàïèñè.
D8132 ñîäåðæèò ñîîòâåòñòâóþùåå çíà÷åíèå ÷àñòîòû çàïèñåé òàáëèöû äëÿ ïðèìåíåíèÿ â
PLSY-èíñòðóêöèè. Äëÿ îáðàáîòêè ðåãèñòðû äàííûõ D8134 è D8135 ñîäåðæàò ñðàâíèâàåìûå
çíà÷åíèÿ.
Åñëè âñå çàïèñè òàáëèöû îáðàáîòàíû, òî âêëþ÷àåòñÿ ôëàã êîíöà ïðîöåññà Ì8133 è D8131
âûêëþ÷àåòñÿ âíåøíèì èìïóëüñîì èëè èìïóëüñîì èç ïðîãðàììû. D8131 ñòàðòóåò âíîâü
ñîãëàñíî ñ÷åòó, åñëè îòêëþ÷àåòñÿ ôëàã M8133.
Ïðè îòêëþ÷åíèè DHSZ-èíñòðóêöèè îòêëþ÷àþòñÿ âñå çíà÷åíèÿ, âêëþ÷àÿ âûäàâàåìóþ ÷àñòîòó.
쑶
6–98 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Íîìåð
çàïèñè
Ñðàâíèâàåìûå
çíà÷åíèÿ
Âûõîäíàÿ ÷àñòîòà
íèæíåå âåðõíåå íèæíåå âåðõíåå
0
D320 D321 D322 D323
K20 K300
1
D324 D325 D326 D327
K600 K500
2
D328 D329 D330 D331
K700 K200
3
D332 D333 D334 D335
K800 K100
4
D336 D337 D338 D339
K0 K0
Òàáë. 6-22.
Òàáëèöà ñðàâíåíèÿ, ñòàðòîâûé àäðåñ
D320, äëèíà Ê5
500
300
200
HSC
D8131
D8132 Hz
100
0
0
0
1
20
2
600
3
700
4
800
Ðèñ. 6-95.
Èçìåíåíèå ÷àñòîòû ïðè ïðèìåíåíèè
DHSZ-èíñòðóêöèè ñî ñïåöèàëüíûì
ìåðêåðîì Ì8132
C000325C
6.7.6 ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÑÊÎÐÎÑÒÈ (SPD)
ÔÓÍÊÖÈß
Ôèêñèðîâàíèå ÷èñëà èìïóëüñîâ â òå÷åíèè çàäàííîãî âðåìåíè
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Èìïóëüñû íà (S1+) ïîäñ÷èòûâàþòñÿ çà âðåìÿ â (S2+) â ìñ è ðåçóëüòàò çàïèñûâàåòñÿ â (D+).
쎲
Çàäåéñòâóþòñÿ îïåðàíäû (D+), ((D+)+1), ((D+)+2).
(D+): ñóììà èìïóëüñîâ ïîñëå îòñ÷åòà âðåìåíè
((D+)+1): òåêóùåå çíà÷åíèå âðåìåíè âíóòðè èíòåðâàëà âðåìåíè
((D+)+2): îñòàþùååñÿ îòñ÷èòûâàåìîå âðåìÿ
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ïîñëå îòñ÷åòà âðåìåíè ñîäåðæàíèå ((D+)+1) ïåðåäàåòñÿ â (D+), à ñàìî ((D+)+1)
îòêëþ÷àåòñÿ.
Âõîäû âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà, èñïîëüçóåìûå â èíñòðóêöèè, íå ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ â
äðóãèõ âûñîêîñêîðîñòíûõ îïåðàöèÿõ.
Äëÿ êàæäîãî âûñîêîñêîðîñòíîãî âõîäà ìîæíî çàäàòü ìàêñèìóì îäíó SPD-èíñòðóêöèþ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6–99
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
SPD FNC 56
Îïðåäåëåíèå ñêîðîñòè
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S1+ S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P)
Îáðàáîòêà
Øàãè ïðîãðàììû
X0 ... X5
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
T, C, D
16áèòà 32áèòà
SPD
7
(S1+)SPD (S2+) (D+)
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
: äåéñòâèòåëüíîå òåêóùåå íàáèðàåìîå çíà÷åíèå èìïóëüñîâ (D1)
: íàêîïëåííîå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà çà óñòàíîâëåííûé èíòåðâàë âðåìåíè (D0)
: îñòàþùååñÿ â (D2) âðåìÿ äî ïåðåäà÷è äàííûõ èç (D1) â (D0)
 ïðèìåðå D1 ñ÷èòàåò êîëè÷åñòâî âêëþ÷åíèé Õ0. Ïîñëå 100 ìñ ðåçóëüòàò ñ÷åòà ñîõðàíÿåòñÿ â D0.
D1 îòêëþ÷àåòñÿ è íà÷èíàåò âíîâü ñ÷åò âêëþ÷åíèé Õ0.
 D2 ñîîòâåòñòâåííî èçìåðÿåòñÿ îñòàâøååñÿ âðåìÿ.
Ñ ïîìîùüþ ýòîãî çíà÷åíèÿ ìîæíî îïðåäåëèòü ÷èñëî îáîðîòîâ ïðèâîäà.
N= 60xD0
x10
3
(îá/ìèí.)
nxt
n: èìïóëüñîâ íà îáîðîò
N: ñêîðîñòü
t: èíòåðâàë âðåìåíè (ìñ), êîòîðûé óêàçûâàåòñÿ â S2+
쑶
6 – 100 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X10
K100X0 D0SPD
[S1+] [S2+] [D+]
X10
X0
2
1
100
3
100ms 100ms
Ðèñ. 6-96.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
SPD-èíñòðóêöèè
C000158C
Ôîòîðåëå
6.7.7 ÂÛÄÀ×À ÎÏÐÅÄÅËÅÍÍÎÃÎ ×ÈÑËÀ ÈÌÏÓËÜÑΠ(PLSY, DPLSY)
ÔÓÍÊÖÈß
Îïðåäåëåííîå ÷èñëî èìïóëüñîâ ñ æåñòêî çàäàííîé ÷àñòîòîé è æåñòêèì ñîîòíîøåíèåì
øèðèíû èìïóëüñà 50:50 âûäàâàåìîå íà âûõîä
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Èíñòðóêöèÿ ôîðìèðóåò îïðåäåëåííîå ÷èñëî èìïóëüñîâ.
쎲
 (S1+) óñòàíàâëèâàåòñÿ ÷àñòîòà
– êîìàíäà PLSY: 1...32767 Ãö (FX
1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U)
– êîìàíäà DPLSY: 1...100 êÃö (FX
1S/FX1N), 2...20 êÃö (FX2N/FX2NC), 1...200 êÃö (FX3U)
쎲  (S2+) óêàçûâàåòñÿ ÷èñëî ñîçäàâàåìûõ èìïóëüñîâ. Ïðè ýòîì íå äîëæíû ïðåâûøàòüñÿ
ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ îáëàñòåé.
16-òè áèòîâûå èíñòðóêöèè: îò 1 äî 32767 èìïóëüñîâ
32-õ áèòîâûå èíñòðóêöèè: îò 1 äî 2 147 483 647 èìïóëüñîâ
Åñëè óêàçàíî çíà÷åíèå 0, òî ñîçäàåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíûé ðÿä èìïóëüñîâ.
쎲 Â (D+) îïðåäåëÿåòñÿ àäðåñ âûõîäà.
쎲 Ñîîòíîøåíèå ìåæäó âêëþ÷åííûì è îòêëþ÷åííûì ñîñòîÿíèåì: 50% ÂÊË, 50% ÎÒÊË.
Âêëþ÷åííîå è îòêëþ÷åííîå ñîñòîÿíèÿ âûäàþòñÿ íåïîñðåäñòâåííî â ðåæèìå
ïðåðûâàíèÿ.
쎲
Ïðè ïðèìåíåíèè DPLSY-èíñòðóêöèè ÷èñëî èìïóëüñîâ çàäàåòñÿ â äâóõ ñëåäóþùèõ äðóã çà
äðóãîì ðåãèñòðîâ äàííûõ.
쎲
Åñëè æåëàåìîå ÷èñëî èìïóëüñîâ ñîçäàíî, òî âêëþ÷àåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8029
(èíñòðóêöèÿ ïîëíîñòüþ îòðàáîòàíà). Ì8029 îòêëþ÷àåòñÿ, åñëè äåàêòèâèçèðóåòñÿ
DPLSY-èíñòðóêöèÿ.
Äàííûå â (S1+) (÷àñòîòà) ìîãóò èçìåíÿòüñÿ âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè. Îäíàêî
èçìåíåíèå äàííûõ â (S2+) (÷èñëî èìïóëüñîâ) ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ ëèøü òîãäà, åñëè èíñòðóêöèÿ
óæå îòðàáîòàíà.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Â ïðîãðàììå äîïóñêàåòñÿ èñïîëüçîâàíèå íå áîëåå 2 èíñòðóêöèé PLSY.
Âîçìîæíî ïðèìåíåíèå îäíîâðåìåííî èíñòðóêöèé PLSY è PLSR (FNC59), åñëè äàííûå
èíñòðóêöèé ïîäêëþ÷åíû ê ðàçíûì âûõîäàì.
Èìïóëüñû ìîãóò âûäàâàòüñÿ òîëüêî íà âûõîäàõ Y0 è Y1.
Âîçìîæíî èñïîëüçîâàíèå â ïîäïðîãðàììàõ íåñêîëüêèõ èíñòðóêöèé PLSY, òåì íå ìåíåå
äîëæíà îñòàíîâèòüñÿ çàïóùåííàÿ êîìàíäà, ïðåæäå ÷åì â ïîäïðîãðàììå íà÷èíàåòñÿ
ñëåäóþùàÿ êîìàíäà PLSY .
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 – 101
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
PLSY FNC 57
Âûäà÷à îïðåäåëåííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S1+, S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P)
Îáðàáîòêà
Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
Òîëüêî Y0 èëè Y1
16áèòà 32áèòà
PLSY
7
DPLSY
13
(D+)(S2+)(S1+)PLSY
Îïåðàíäû
ÏÊ äîëæíî èìåòü òðàíçèñòîðíûå âûõîäû.
Äëÿ íîðìàëüíîãî ôóíêöèîíèðîâàíèÿ êîíòðîëëåðà íà ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòå, òîê íàãðóçêè
íà âûõîäå êîíòðîëëåðîâ ñåðèé FX2N è FX3U äîëæåí áûòü íå ìåíüøå 200 ìÀ. Ó
êîíòðîëëåðîâ ñåðèé FX1S è FX1N òîê äîëæåí íàõîäèòüñÿ â äèàïàçîíå ìåæäó 10 è 100 ìÀ.
Ïðèìåíåíèå DHSZ-èíñòðóêöèè ñìîòðè â ðàçäåëå Ðèñ. 6-97.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Ïðèìåíåíèå PLSY-èíñòðóêöèè ôîðìèðîâàíèÿ ãðóïïû èìïóëüñîâ
Åñëè âêëþ÷åíî Õ10, òî ñîçäàþòñÿ èìïóëüñû ñ ÷àñòîòîé 2000 Ãö. Âñåãäà ñîçäàåòñÿ ñòîëüêî èì-
ïóëüñîâ, ñêîëüêî óêàçàíî â ðåãèñòðå äàííûõ D0 (S2+).
Ñîçäàíèå èìïóëüñîâ ïðåêðàùàåòñÿ, åñëè âûêëþ÷àåòñÿ Õ10. Åñëè Õ10 âêëþ÷àåòñÿ ñíîâà, òî
îïåðàöèÿ íà÷èíàåòñÿ âíîâü. Åñëè Õ10 íå âêëþ÷åíî, òî âûêëþ÷àåòñÿ Y0.
쑶
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ó ÏÊ ñåðèè FX2N äâîéíîå ñëîâî â D8140 è D8141 ïîêàçûâàþò òåêóùèå èìïóëüñû Y0.
Äâîéíîå ñëîâî D8142 è D8143 ïîêàçûâàåò èìïóëüñû Y1.
 ðåãèñòðû D8136 è D8137 ñåðèé FX2N,FX2NC èFX3U çàïèñûâàåòñÿ ñóììà èìïóëüñîâ íà Y0 è Y1.
6 – 102 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Y0
(D0)
........
X10
D0K2000 Y0PLSY
[S1+] [S2+] [D+]
M8002
Ðèñ. 6-97.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
PLSY-èíñòðóêöèè
C000105C
6.7.8 ÂÛÄÀ×À ÈÌÏÓËÜÑÎÂ Ñ ÌÎÄÓËßÖÈÅÉ ØÈÐÈÍÛ ÈÌÏÓËÜÑÀ (PWM)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïîñëåäîâàòåëüíûé ðÿä èìïóëüñîâ ñ æåñòêî çàäàííîé øèðèíîé èìïóëüñà è
ïðîäîëæèòåëüíîñòüþ ïåðèîäà âûäàåòñÿ íà âûõîä
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Èíñòðóêöèÿ ôîðìèðóåò ïîñëåäîâàòåëüíûé ðÿä èìïóëüñîâ. Ñîîòíîøåíèå ìåæäó øèðèíîé
èìïóëüñà t è äëèòåëüíîñòüþ ïåðèîäà ÒÎ çàäàåòñÿ:
t: øèðèíà èìïóëüñà (ìñ)
T0: ïðîäîëæèòåëüíîñòü ïåðèîäà (ìñ)
×àñòîòà f: 1/ÒÎ (êÃö)
쎲 Â (S1+) óñòàíàâëèâàåòñÿ øèðèíà èìïóëüñà â îáëàñòè t: îò 1 äî 32767 ìñ. Øèðèíà èìïóëüñà
äîëæíà ëåæàòü â ïðåäåëàõ 1 £ t £ T0.
쎲 Â (S2+) óñòàíàâëèâàåòñÿ äëèòåëüíîñòü ïåðèîäà ÒÎ: îò 1 äî 32767 ìñ.
쎲 Â (D+) óêàçûâàåòñÿ àäðåñ âûõîäà.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Èíñòðóêöèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî îäèí ðàç.
Ìîãóò âûäàâàòüñÿ òîëüêî âûõîäû Y0 è Y1.
ÏÊ äîëæíî èìåòü òðàíçèñòîðíûå âûõîäû, ÷òîáû èçáåæàòü èçíîñà êîíòàêòîâ.
Äëÿ íîðìàëüíîé ðàáîòû êîíòðîëëåðà ïðè ìèíèìàëüíîé äëèòåëüíîñòè ïåðèîäà T0 (1 ìñ),
òîê íàãðóçêè âûõîäîâ ó êîíòðîëëåðîâ ñåðèé FX2N è FX
3U äîëæåí áûòü íå ìåíüøå 200 ìÀ. Ó
êîíòðîëëåðîâ ñåðèé FX
1S èFX1N òîê äîëæåí íàõîäèòüñÿ â äèàïàçîíå ìåæäó 10 è 100 ìÀ.
ÈÑÒÎ×ÍÈÊ ÎØÈÁÎÊ
Åñëè óñòàíîâëåííîå çíà÷åíèå øèðèíû èìïóëüñà â (S1+) áîëüøå, ÷åì æåñòêî îïðåäåëåííîå
çíà÷åíèå äëÿ ÒÎ â (S2+), òî ïîÿâëÿåòñÿ îøèáêà â ðàáîòå ïðîãðàììû.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 – 103
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
PWM FNC 58
Âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ ìîäóëÿöèåé øèðèíû èìïóëüñà
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S1+, S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P)
Îáðàáîòêà
Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
(S1 울 S2)
Òîëüêî Y0 èëè Y1
16áèòà 32áèòà
PWM
7
(D+)(S2+)(S1+)PWM
Îïåðàíäû
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Ïðèìåíåíèå PWM-èíñòðóêöèè ìîäåëèðîâàíèÿ èìïóëüñîâ
Áëàãîäàðÿ èçìåíåíèþ äàííûõ â ðåãèñòðå D10 â îáëàñòè îò 0 äî 50 ìîæíî âàðüèðîâàòü
îòíîñèòåëüíóþ øèðèíó èìïóëüñà ÒÎ îò 0 äî 100%. Åñëè çíà÷åíèå D10 óñòàíàâëèâàåòñÿ íà 0, òî
íå âûäàåòñÿ íèêàêèõ èìïóëüñîâ. Åñëè çíà÷åíèå D10 èçìåíÿåòñÿ íà 50, òî Y1 ââîäèòñÿ äëÿ
âñåãî öèêëà.
Y1 âûêëþ÷àåòñÿ, åñëè âûêëþ÷àåòñÿ Õ10.
쑶
6 – 104 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X10
K50D10 Y1PWM
[S1+]
[S2+] [D+]
Y1
t
T0
tT0
Ðèñ. 6-98.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
PWM-èíñòðóêöèè
C000113C
6.7.9 ÂÛÄÀ×À ÎÏÐÅÄÅËÅÍÍÎÃÎ ×ÈÑËÀ ÈÌÏÓËÜÑΠ(PLSR)
ÔÓÍÊÖÈß
Æåñòêî çàäàííîå ÷èñëî èìïóëüñîâ ñ æåñòêî çàäàííîé ÷àñòîòîé âûäàåòñÿ íà âûõîä.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
PLSR-èíñòðóêöèÿ ñîçäàåò íà âûõîäå çàäàííîå ÷èñëî èìïóëüñîâ (S2+) c çàäàííîé ÷àñòîòîé
(S1+). ×àñòîòà ïî äåñÿòü øàãîâ èçìåíÿåòñÿ ââåðõ â íà÷àëå ðîáîòû èíñòðóêöèè (ðàçãîí) è
âíèç â êîíöå çà çàäàííîå âðåìÿ (S3+).
쎲
Êîíòðîëëåðû ñåðèé FX
2N èFX2NC ìîãóò âûäàâàòü ÷àñòîòó ìåæäó 10 è 20.000 Ãö.
Êîíòðîëëåðû ñåðèé FX
1S èFX1N ìîãóò âûäàâàòü ÷àñòîòû îò 10 äî 100.000 Ãö. Ó
êîíòðîëëåðîâ ñåðèè FX
3U âîçìîæíû ÷àñòîòû îò 10 äî 200.000 Ãö. Óêàçàííàÿ ÷àñòîòà
äîëæíà áûòü êðàòíîé 10. Åñëè óêàçàííàÿ ÷àñòîòà íå êðàòíà 10, ÷àñòîòà îêðóãëÿåòñÿ ââåðõ
äî êðàòíîãî çíà÷åíèÿ.
쎲 Øèðèíà øàãà íàêëîííîé ñîñòàâëÿåò 1/10 óêàçàííîé âûõîäíîé ÷àñòîòû (ïðè ïðèìåíåíèè
øàãîâîãî äâèãàòåëÿ ýòî íóæíî ó÷èòûâàòü).
쎲 Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî âûõîäíûõ èìïóëüñîâ ó ñåðèè FX
3U èFX2N, à òàêæå ñåðèè
FX
2NC, íà÷èíàÿ ñ âåðñèè 3.00:
16-áèòíàÿ êîìàíäà: 1...32.767 èìïóëüñîâ
32-áèòíàÿ êîìàíäà: 1...2.147.483.647 èìïóëüñîâ
쎲
Âðåìÿ ïîäúåìà ðàìïû äîëæíî ñîîòâåòñòâîâàòü íèæå îïèñàííûì ãðàíè÷íûì çíà÷åíèÿì.
쎲
 êà÷åñòâå âûõîäîâ ìîãóò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ òîëüêî Y0 è Y1.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Â îäíîé ïðîãðàììå â òî æå ñàìîå âðåìÿ ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ äâå PLSR-èíñòðóêöèè ñ
ïåðåäà÷åé èìïóëüñîâ íà Y0 è Y1. Âîçìîæíî òàêæå ïðèìåíåíèå PLSY-èíñòðóêöèè (FNC57) è
PLSR-èíñòðóêöèè (FNC59) â îäíîì öèêëå ñ ïåðåäà÷åé èìïóëüñîâ íà Y0 è Y1. Ìíîãîêðàòíîå
ïðèìåíåíèå ìîæåò ðåàëèçîâûâàòüñÿ ïî ïîäïðîãðàììå èëè ïîäîáíûõ ìåòîäàõ
Åñëè ÷èñëî óêàçàííûõ èìïóëüñîâ íåäîñòàòî÷íî, ÷òîáû ïîëó÷èòü óêàçàííóþ ÷àñòîòó, ÷àñòîòà
ñðåçàåòñÿ.
Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8029 âêëþ÷àåòñÿ ïîñëå âûäà÷è óêàçàííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ.
Îòêëþ÷åíèå ìåðêåðà âûïîëíÿåòñÿ ïðè îòêëþ÷åíèè óñëîâèé âûïîëíåíèÿ PLSR-èíñòðóêöèè.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 – 105
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
PLSR FNC 59
Âûäà÷à îïðåäåëåííîãî ÷èñëà èìïóëüñîâ
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S1+, S2+, S3+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P)
Îáðàáîòêà
Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
(S1 울 S2)
Òîëüêî Y0 èëè Y1
16áèòà 32áèòà
PLSR
9
DPLSR
17
(D+)(S2+)(S1+)PLSR
(S3+)
Îïåðàíäû
ÎÃÐÀÍÈ×ÅÍÈÅ ÂÐÅÌÅÍÈ ÍÀÊËÎÍÀ
Âðåìÿ íàêëîíà (S3+) îãðàíè÷èâàåòñÿ 5 000 ìñ. Ãðàíè÷íîå çíà÷åíèå âðåìåíè íàêëîíà â
çàâèñèìîñòè îò ÷àñòîòû è ÷èñëà âûõîäíûõ èìïóëüñîâ ðàññ÷èòûâàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
쎲
Çíà÷åíèå â (S3+) äîëæíî áûòü ìèíèìóì â 10 ðàç áîëüøå, ÷åì âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû
(D8012).
쎲
Ìèíèìàëüíîå çíà÷åíèå äëÿ (S3+) ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî óðàâíåíèþ:
(S3+) 울 (9.000 / (S1+)) x 5
쎲
Ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå äëÿ (S3+) ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî óðàâíåíèþ:
(S3+) 울 ((S2+) / (S1+)) x 818
쎲
Åñëè ïàðàìåòð âûõîäèò çà ðàñ÷åòíûå ãðàíèöû, òî çíà÷åíèå (S1+) (÷àñòîòà) óìåíüøàåòñÿ.
쎲
Ïîäúåì âûõîäíîé ÷àñòîòû ïðîèñõîäèò â 10 øàãîâ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ìàêñèìàëüíàÿ âûõîäíàÿ ÷àñòîòà è øèðèíà øàãà ÷àñòîòû îãðàíè÷èâàþòñÿ âíóòðè îáëàñòè
2...20 000 Ãö.
Ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ óñëîâèé âûïîëíåíèÿ PLSR-èíñòðóêöèè âûêëþ÷àþòñÿ ñðàáîòàâøèå
âûõîäû. Ïðè íîâîì âêëþ÷åíèè óñëîâèé âûïîëíåíèÿ ñíîâà íà÷èíàåòñÿ îáðàáîòêà
èíñòðóêöèè.
Åñëè âî âðåìÿ îáðàáîòêè èçìåíÿåòñÿ îïåðàíä, ïðîôèëü (õàðàêòåð) âûõîäà ñîõðàíÿåòñÿ.
Èçìåíåíèÿ îïåðàíäà íà÷èíàþò äåéñòâîâàòü ïðè ñëåäóþùåé îáðàáîòêå èíñòðóêöèè.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Ïðè îòêëþ÷åíèè ìåðêåðà Ì54 ÷èñëî èìïóëüñîâ, óêàçàííîå â D0 (S2+) âûäàåòñÿ íà Y0 (D+).
Âûõîäíàÿ ÷àñòîòà ñîñòàâëÿåò 500 Ãö (S1+).
Âîçðàñòàíèå ÷àñòîòû äî 500 Ãö (S1+) è ñíèæåíèå ÷àñòîòû äî 0 âûïîëíÿåòñÿ ñîîòâåòñòâåííî çà
3600 ìñ (S3+) øàãàìè ïî 50 Ãö (S1+ / 10).
쑶
6 – 106 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
M54
PLSR
D0K500 Y0
K3600
[S1+] [S2+] [S3+] [D+]
[S3+] Max 5000 ms
[S3+] Max 5000 ms
[S1+
] 10 - 20.000 Hz
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Sekunden
Hz
Summe der
Ausgangsimpulse
[S
2+
]
[S1+]/10
Ðèñ. 6-99. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ PLSR-èíñòðóêöèè
6.8 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 60...69
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 – 107
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß
CÈÌÂÎË FNC ÍÀÇÍÀ×ÅÍÈÅ ÐÀÇÄ.
IST 60
Инициализация статуса шага
6.8.1
SER 61
Инструкция поиска
6.8.2
ABSD 62
Сравнение абсолютного счетчика
6.8.3
INCD 63
Сравнение инкрементального счетчика
6.8.4
TTMR 64
Таймер обучения
6.8.5
STMR 65
Специальный таймер
6.8.6
ALT 66
Функция пульс-пары (Flip-Flop)
6.8.7
RAMP 67
Функция наклонных характеристик
6.8.8
ROTC 68
Позиционирование поворотного стола
6.8.9
SORT 69
Инструкция сортировки
6.8.10
Òàáë. 6-23. Îáçîð èíñòðóêöèé FNC 60...69