Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры

Подождите немного. Документ загружается.

쑶

6–88 MITSUBISHI ELECTRIC

ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

X10

K1REFF

M8000

K20REFF

Ðèñ. 6-84.

Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿ REFF-èíñòðóêöèè.

C000150C

6.7.3 ×ÒÅÍÈÅ ÌÀÒÐÈÖÛ (MTR)



Îïåðàíä äîëæåí áûòü êðàòíûì 10: X0, X10, X20, è ò. ä.

ÔÓÍÊÖÈß

×òåíèå â ÏÊ 8 õ n-ìàòðèöû

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲

Ïåðåêëþ÷àòåëü 8 õ n-ìàòðèöû ñ÷èòûâàåòñÿ ïî Multiplex-ìåòîäó (ìåòîäó óìíîæåíèÿ) ïî

8-ìè âõîäàì è n âûõîäàì.

쎲

Âõîäû îò (S+) äî ((S+) +8) ðàñïðåäåëÿþòñÿ ïî êàæäîìó èç n ðÿäîâ ìåðêåðîâ. Ìåðêåðû äëÿ

ïåðâîãî ðÿäà íà÷èíàþòñÿ ñ (D2+).

쎲 Êàæäûé ðÿä ñîîòâåòñòâóåò âûõîäó; Ïåðâûé ðÿä ñðàáàòûâàåò íà âûõîäå (D1+).

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Äëÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè äîëæåí èñïîëüçîâàòüñÿ ÏÊ ñ òðàíçèñòîðíûìè âûõîäàìè.

Èíñòðóêöèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ïðîãðàììå òîëüêî îäèí ðàç.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6–89

ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

MTR (S+) (D1+) (D2+) n

Îïåðàíäû

MTR FNC 52

×òåíèå ìàòðèöû

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



S+, D1+ D2+ n Èìï. èíñòðóêöèÿ (P)

Îáðàáîòêà

Øàãè ïðîãðàììû



Y, M, S

K, H

n = 2 ... 8

16áèòà 32áèòà

MTR



M30 K3

[S+] [D2+]

Y20

X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X1724V 0V S/S

Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27+V Y20 Y21

X10MTR

[ D1+ ]

Ðèñ. 6-85.

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ è ïðèìåíåíèÿ

MTR-èíñòðóêöèè

C000154C

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Íà ñëåäóþùåì ïðèìåðå âèäíî, ÷òî 3 âûõîäà Y20, Y21 è Y22 âêëþ÷àþòñÿ îäèí çà äðóãèì. Ýòîò

ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿ ïîñòîÿííî. Äàííûå, âîñïðèíèìàåìûå â ïåðâîé, âòîðîé è òðåòüåé

ñòðîêàõ, íåïðåðûâíî ïåðåäàþòñÿ ê Ì30...Ì37, Ì40...Ì47 è Ì50...Ì57 è çàïîìèíàþòñÿ â íèõ.

Îáðàáîòêà âõîäîâ/âûõîäîâ äëÿ êàæäîãî âûõîäà âûïîëíÿåòñÿ â ðåæèìå ïðåðûâàíèÿ ñ

èíòåðâàëàìè â 20 ìñ, ïðè÷åì ïðèíèìàåòñÿ âî âíèìàíèå âðåìÿ çàìåäëåíèÿ âõîäíîãî ôèëüòðà

10 ìñ.

Ñ ïîìîùüþ MTR-èíñòðóêöèè ìîãóò âîñïðèíèìàòüñÿ 64 âõîäíûõ ñîñòîÿíèÿ ïðè ïðèìåíåíèè 8 âõî

äîâ è 8 òðàíçèñòîðíûõ âûõîäîâ. Âñå âõîäíûå äàííûå ñ÷èòûâàþòñÿ â ïðåäåëàõ 160 ìñ (20 õ 8). Âõîä-

íûå äàííûå ìîãóò âîñïðèíèìàòüñÿ â òå÷åíèè 80 ìñ, åñëè ïðèìåíèòü âõîäû Õ0...Õ7, òàê êàê äëÿ ÷òå-

íèÿ äàííûõ êàæäîé ñòðîêè òðåáóåò òîëüêî 10 ìñ.

Ì30...Ì37 îñòàþòñÿ íåèçìåííûìè äî òåõ ïîð, ïîêà íå âêëþ÷àòñÿ âõîäíûå óñëîâèÿ.

Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8029 âêëþ÷èòñÿ, êàê òîëüêî âûïîëíèòñÿ ìàòðèöà. Ì8029 îòêëþ÷èòñÿ,

åñëè âûêëþ÷àòñÿ âõîäíûå óñëîâèÿ.

쑶

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Âî èçáåæàíèå ïðîãðàììíûõ êîíôëèêòîâ, â êà÷åñòâå âõîäîâ ïî âîçìîæíîñòè íå ñëåäóåò

èñïîëüçîâàòü àäðåñà X0...X7 (X0...X17 ó FX

3U).

âñå æå ýòè àäðåñà ïðèìåíÿþòñÿ, òî äëÿ êàæäîãî âûõîäà ñîãëàñíî Ðèñ. 6-90

ïîñëåäîâàòåëüíî âêëþ÷àþòñÿ äîïîëíèòåëüíûå ðåçèñòîðû.

6–90 MITSUBISHI ELECTRIC

ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

Y20

Y21

Y22

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

20 ms

Ðèñ. 6-86.

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ âêëþ÷åíèÿ

âûõîäîâ

C000153C

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðîìåæóòî÷íîå âêëþ÷åíèå äîïîëíèòåëüíûõ ðåçèñòîðîâ ïðè èñïîëüçîâàíèè âõîäîâ Õ0...Õ7.

쑶

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6–91

ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X724V 0V S/S

Y42 Y43 Y44 Y45 Y46 Y47+V Y40 Y41

Ðèñ. 6-87. Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ Pull-Down-ðåçèñòîðîâ

Äîïîëíèòåëüíû

å ðåçèñòîðû

3,3 êÎì/0,5 Âò

C000160C

6.7.4 ÑÈÃÍÀË ÂÊËÞ×ÅÍÈß È ÎÒÊËÞ×ÅÍÈß ÎÒ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÎÃÎ

Ñ×ÅÒ×ÈÊÀ (DHSCS, DHSCR)

ÔÓÍÊÖÈß

Âêëþ÷åíèåèîòêëþ÷åíèåîïåðàíäîâîòêîìàíäûâûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà. Îïåðàíäû

âêëþ÷àþòñÿ èëè âûêëþ÷àþòñÿ ñðàçó ïî îêîí÷àíèþ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè äî îêîí÷àíèÿ

öèêëà ïðîãðàììû.

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲 Âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê ñ÷èòàåò èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ íà âõîäàõ ñ÷åò÷èêà â ðåæèìå

ïðåðûâàíèÿ. Êàæäîìó âûñîêîñêîðîñòíîìó ñ÷åò÷èêó îïðåäåëåíû æåñòêèå âõîäû ñ÷åòà ñ

æåñòêî îïðåäåëåííûìè ôóíêöèÿìè.

쎲 Â ðàçäåëå 9.1.9 íàõîäèòñÿ ïîäðîáíîå îïèñàíèå ðàáîòû âñåõ èìåþùèõñÿ

âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ è âîçìîæíîñòè èõ âñòðîéêè â ïðîãðàììó ðàáîòû.

쎲

Ñ ïîìîùüþ DHSCS-èíñòðóêöèè ìîãóò âêëþ÷àòüñÿ îïåðàíäû îò êîìàíäû

âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà. Îïåðàíä, çàïèñàííûé â D+, âêëþ÷àåòñÿ, êàê òîëüêî áóäåò

äîñòèãíóòî óñòàíîâëåííîå çíà÷åíèå ñ÷åòà.

쎲

Ñ ïîìîùüþ DHSCR-èíñòðóêöèè ìîãóò âûêëþ÷àòüñÿ îïåðàíäû îò êîìàíäû

âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà. Îïåðàíä, çàïèñàííûé â D+, âûêëþ÷àåòñÿ, êàê òîëüêî áóäåò

äîñòèãíóòî óñòàíîâëåííîå çíà÷åíèå ñ÷åòà.

쎲

Îïåðàíäû âêëþ÷àþòñÿ äî îêîí÷àíèÿ öèêëà ïðîãðàììû íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå

âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè.

쎲

Èíñòðóêöèÿ âûïîëíÿåòñÿ, åñëè äàííûå â S1+ ñîãëàñîâàíû ñ äàííûìè â S2+. Ïðè ýòîì

àêòèâèçàöèÿ äîëæíà âûïîëíÿòüñÿ èëè ïî èìïóëüñó íà ñ÷åòíîì âõîäå èëè íà âõîäå ñáðîñà.

Åñëè àêòèâèçàöèÿ äîëæíà âûïîëíÿòüñÿ ïî âõîäó ñáðîñà, òî äîëæåí áûòü âêëþ÷åí ìåðêåð

Ì8025.

쎲

Èíñòðóêöèÿ íå âûïîëíÿåòñÿ, åñëè ñîãëàñîâàíèå äàííûõ ìåæäó S1+ è S2+ ïðîèçâåäåíî

ïîñðåäñòâîì êîñâåííîãî èçìåíåíèÿ äàííûõ â S1+. Åñëè, íàïðèìåð, â S1+ íàõîäèëñÿ

ðåãèñòð äàííûõ D0 è çíà÷åíèÿ äàííûõ â D0 áûëè èçìåíåíû èíñòðóêöèåé MOV, òî

âûñîêîñêîðîñòíàÿ èíñòðóêöèÿ íå âûïîëíèòñÿ.

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Â ïðîãðàììå ÏÊ íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ áîëüøå 6 DHSCS è DHSCR èíñòðóêöèé

6–92 MITSUBISHI ELECTRIC

ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

DHSCS FNC 53

Âêëþ÷åíèå îò âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

 

S1+ S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P)

Îáðàáîòêà

Øàãè ïðîãðàììû

K,H,KnX,KnY,KnM,

KnS,T,C,D,V,Z

C235 –

C254

Y,M,S

16áèòà 32áèòà

DHSCS



(S1+)DHSCS (S2+) (D+)

Îïåðàíäû

DHSCR FNC 54

Îòêëþ÷åíèå îò âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



S1+ S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P)

Îáðàáîòêà

Øàãè ïðîãðàììû

K,H,KnX,KnY,KnM,

KnS,T,C,D,V,Z

C235 –

C254

Y,M,S,C235

– C254

16áèòà 32áèòà

DHSCR



(S1+)DHSCR (S2+) (D+)

Îïåðàíäû

ÏÐÈÌÅÐ 쑴

Ïðèìåíåíèå DHSCS-, DHSCR-èíñòðóêöèé

Ñ÷åòíûì âõîäîì âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà Ñ254 ÿâëÿåòñÿ Õ0 (À-ôàçà) è Õ1 (Â-ôàçà).

Âõîäîì ñáðîñà ÿâëÿåòñÿ Õ2, à âõîäîì çàïóñêà Õ3.



Åñëè íàêîïëåííîå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà Ñ254 èçìåíÿåòñÿ ñ 99 íà 100 èëè ñî 101 íà 100, òî

ñðàçó âêëþ÷èòñÿ Y0.



Åñëè íàêîïëåííîå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà Ñ254 èçìåíÿåòñÿ ñ 199 íà 200 èëè ñ 201 íà 200, òî

ñðàçó îòêëþ÷èòñÿ Y0.



Åñëè íàêîïëåííîå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà Ñ254 èçìåíÿåòñÿ ñ 399 íà 400 èëè ñî 401 íà 400, òî

ñðàçó îòêëþ÷èòñÿ ñ÷åò÷èê Ñ254.

쑶

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Âûõîä èçìåíèòñÿ ñîãëàñíî åãî ôèçè÷åñêîìó âðåìåíè âêëþ÷åíèÿ. Âíóòðåííèå îïåðàíäû

çàíîñÿòñÿ â ñîîòâåòñòâóþùèé ðåãèñòð îòîáðàæåíèÿ ïîñëå âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè.

ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÒÎ×ÊÈ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß Ñ×ÅÒ×ÈÊÀ

쎲 Ñ÷åò÷èê-ïðåðûâàíèÿ: I 0  0



Àäðåñ îò 1 äî 6

Ñ÷åò÷èê-ïðåðûâàíèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ êàê îïåðàíä äëÿ âêëþ÷åíèÿ (HSCS, FNC 53)

èëè îòêëþ÷åíèÿ (HSCR, FNC 54). Äëÿ îòêëþ÷åíèÿ Ñ÷åò÷èêà-ïðåðûâàíèÿ íóæíî

âêëþ÷àòü ìåðêåð Ì8059.

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Òî÷êà-ïðåðûâàíèÿ: I030

Ïðîãðàììà-ïðåðûâàíèÿ, âûçâàííàÿ Òî÷êîé-ïðåðûâàíèÿ I030, âûïîëíÿåòñÿ êàê òîëüêî

çíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà Ñ255 äîñòèãíåò çàäàííîãî çíà÷åíèÿ ïî êîíñòàíòå

Ê100.

쑶

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Îáðàòèòå âíèìàíèå íà ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ ïî ïðèìåíåíèþ êîìàíä âêëþ÷åíèÿ è

îòêëþ÷åíèÿ îò âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6–93

ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

M8000

C254

K2000

C254K200 Y0DHSCR

C254K100 Y0DHSCS

C254K400 C254DHSCR

Ðèñ. 6-88.

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ DHSCS-,

DHSCR-èíñòðóêöèé

C000111C







M8000

C255

K100 I030

DHSCS

Ðèñ. 6-89.

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ

Ñ÷åò÷èêà-ïðåðûâàíèÿ

C000333C

6.7.5 ÑÐÀÂÍÅÍÈÅ ÎÁËÀÑÒÅÉ (DHSZ)

ÏÐÈÍÖÈÏ ÔÓÍÊÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß ÁÅÇ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÎÃÎ ÌÅÐÊÅÐÀ

Ñðàâíåíèå îáëàñòåé äëÿ âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ ñ îáëàñòÿìè, îãðàíè÷åííûìè

çíà÷åíèÿìè óêàçàííûìè â (S1+/S2+)

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲

DHSZ-èíñòðóêöèÿ ñðàâíèâàåò â ðåæèìå ïðåðûâàíèÿ íàêîïëåííîå çíà÷åíèå

âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà ñ îáëàñòÿìè, óêàçàííûìè â (S1+/S2+).

쎲

Ñðàâíåíèå âûïîëíÿåòñÿ ïî êàæäîìó èìïóëüñó ñ÷åòà â óêàçàííîì â (S+) ñ÷åò÷èêå.

쎲

Ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ ïðåäñòàâëÿåòñÿ â îïåðàíäàõ (D+), ((D+)+1), ((D+)+2).

(D+) =S+<S1+/S2+;òåêóùååçíà÷åíèåìåíüøåîáëàñòè

((D+)+1) = S+ = S1+ / S2+; òåêóùåå çíà÷åíèå âíóòðè îáëàñòè

((D+)+2) = S+ > S1+ / S2+; òåêóùåå çíà÷åíèå áîëüøå îáëàñòè

쎲 Òàê êàê çäåñü ðàññìàòðèâàåòñÿ âûñîêîñêîðîñòíàÿ èíñòðóêöèÿ, òî âûõîäû, êîòîðûå

óêàçûâàþòñÿ â (D+), ñðàçó âûäàþòñÿ ôèçè÷åñêè.

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Â ïðîãðàììå ÏÊ ñåðèè FX ìîãóò áûòü àêòèâíûìè îäíîâðåìåííî 6 âûñîêîñêîðîñòíûõ èíñòðóêöèé

òèïà DHSCS, DHSCR è DHSZ.

ÏÐÈÌÅÐ 쑴

(S1+): îêîí÷àíèå áûñòðîãî õîäà (ïóñê ìåäëåííîãî õîäà)

(S2+): êîíåö ìåäëåííîãî õîäà (ââåäåíèå òîðìîæåíèÿ)

(S+): îïðåäåëåíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà

(D+): Y10 -> áûñòðûé õîä

Y11 -> ìåäëåííûé õîä

Y12 -> òîðìîæåíèå

Ïðîöåññû ñ÷åòà è ñðàâíåíèÿ, à òàêæå âíåøíèõ âûõîäîâ âûïîëíÿþòñÿ â ðåæèìå ïðåðûâàíèÿ.

6–94 MITSUBISHI ELECTRIC

ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

X10

C251RST

X10

M8000

C251

C251 Y10K1000

(D) HSZ

K1200

K9999

Y10RST

Y11RST

Y12RST

[S1+] [S2+] [S+] [D+]

Ðèñ. 6-90.

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ

DHSZ-èíñòðóêöèè

C000156C

(D+)(S2+)(S1+)DHSZ

(S+)

DHSZ FNC 55

Ñðàâíåíèå îáëàñòåé

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



S1+, S2+ S+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ (P)

Îáðàáîòêà

Øàãè ïðîãðàììû

K, H, KnX, KnY, KnM,

KnS, T, C, D, V, Z

C235 ...

C255

Y, M, S

16áèòà 32áèòà

DHSZ



Îïåðàíäû

ÏÐÈÌÅÐ 쑴

Ñîãëàñíî íàêîïëåííîìó â ýòîì ïðèìåðå çíà÷åíèþ ñ÷åò÷èêà Ñ251 âêëþ÷àþòñÿ âûõîäû Y10,Y11,Y12.

Åñëè âõîä Õ10 âûêëþ÷åí, òî âûõîäû Y10,Y11,Y12 òàêæå âûêëþ÷àþòñÿ (ñîãëàñíî RST-ôóíêöèè). Åñëè,

íàïðèìåð, ñ ïîìîùüþ MOV-èíñòðóêöèè ïåðåäàåòñÿ íîâîå íàêîïëåííîå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà, òî

ñîñòîÿíèÿ âûõîäîâ îñòàþòñÿ íåèçìåííûìè äî âûïîëíåíèÿ ñëåäóþùåé îïåðàöèè ñ÷åòà.

쑶

Ïðèíöèï ðàáîòû ñïåöèàëüíîãî ìàðêåðà M8130

Ñðàâíåíèå òàáëèö âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ â îáëàñòÿõ îò S1+ è ñëåäóþùèõ n1

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲 DHSZ-èíñòðóêöèÿ ñî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8130 ñðàâíèâàåò â ðåæèìå ïðåðûâàíèÿ

íàêîïëåííîå çíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà ñî çíà÷åíèÿìè, óêàçàííûìè â

òàáëè÷íûõ îáëàñòÿõ.

쎲 Îïåðàíä (D+) äëÿ ýòîé ñïåöèàëüíîé ôóíêöèè çàäàåòñÿ ïî ñïåöèàëüíîìó ìåðêåðó Ì8130.

쎲

Äëèíà òàáëèöû óêàçûâàåòñÿ çíà÷åíèåì êîíñòàíò (Ê, Í). Ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà ñîñòàâëÿåò

128 çàïèñåé. Íà êàæäóþ çàïèñü òàáëèöû äàåòñÿ 4 ðåãèñòðà äàííûõ. Â êàæäîé çàïèñè

äîëæíû çàïîìèíàòüñÿ ñëåäóþùèå äàííûå:

–

ñðàâíèâàåìûå çíà÷åíèÿ,

–

àäðåñóåìûé âûõîä (øåñòíàäöàòåðè÷íûé),

–

èíñòðóêöèÿ âêëþ÷åíèÿ èëè îòêëþ÷åíèÿ.

쎲

Ñðàâíåíèå âûïîëíÿåòñÿ ïî êàæäîìó èìïóëüñó ñ÷åòà íà óêàçàííîì ñ÷åò÷èêå (S+).

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Â ïðîãðàììå ÏÊ ñåðèè FX ìîãóò îäíîâðåìåííî áûòü àêòèâíûìè òîëüêî

6 âûñîêîñêîðîñòíûõ èíñòðóêöèè òèïà DHSCS è DHSCR èëè DHSZ.

Âñåãäà ìîæåò áûòü ïðèìåíåíà òîëüêî îäíà DHSZ-èíñòðóêöèÿ ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà Ì8130.

Äîëæíà áûòü êîððåêòíî ââåäåíà HSC-èíñòðóêöèÿ.

DHSZ-èíñòðóêöèÿ ñî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8130 ïåðâûé ðàç âûïîëíÿåòñÿ ïî ïåðâîé

END-èíñòðóêöèè. ÏÊ ïîçâîëÿåò ñäåëàòü ýòî, ïîñêîëüêó îí âíóòðåíå ñîçäàåò òàáëèöó

ñðàâíåíèÿ.

Ñðàâíåíèå â òàáëèöå âñåãäà ïðîèñõîäèò ïîñëåäîâàòåëüíî. Ïî ýòîé ïðè÷èíå ñðàâíèâàåìûå

çíà÷åíèÿ âñåãäà äîëæíû áûòü îòñîðòèðîâàíû â âîçðàñòàþùåé èëè óìåíüøàþùåéñÿ

ïîñëåäîâàòåëüíîñòè.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6–95

ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

X10

Y10

Y11

Y12

1200

1000

Ðèñ. 6-91.

Âðåìåííûå õàðàêòåðèñòèêè âêëþ÷åíèÿ

âûõîäîâ Y10,Y11,Y12

C000110C

Áûñòðûé õîä

Ìåäëåííûé õîä

Òîðìîæåíèå

Íàêîï. çí. ñ÷åò÷

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 DHSZ-èíñòðóêöèè ñî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8130

Ïîñëå ñðàáàòûâàíèÿ âõîäà Õ10 âûïîëíÿåòñÿ ñðàâíåíèå òàáëèöû îò ðåãèñòðà äàííûõ D200 â

5-òè çàïèñÿõ òàáëèöû äàííûõ ñî çíà÷åíèåì â ñ÷åò÷èêå Ñ251.

Òàáëèöà èìååò ñëåäóþùóþ ôîðìó (Ê1 = âêëþ÷åíèå, Ê0 = îòêëþ÷åíèå):

Çíà÷åíèÿ ñðàâíåíèÿ çàïîìèíàþòñÿ â 32-õ áèòíîì ôîðìàòå (äâîéíîå ñëîâî). Âûõîä âûäàåòñÿ

â øåñòíàäöàòèðè÷íîì ôîðìàòå.

ÏÐÈÌÅÐ 쑴

Åñëè DHSZ-èíñòðóêöèÿ ïðèìåíÿåòñÿ ñî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8130, òî ðåãèñòð äàííûõ

8130 îïðåäåëÿåòñÿ êàê ñ÷åò÷èê íîìåðà çàïèñè. Ïîñëå êàæäîãî ñðàâíåíèÿ D8130 ïåðåõîäèò ê

ñëåäóþùåìó íîìåðó çàïèñè.

Åñëè âñå çàïèñè òàáëèöû îáðàáîòàíû, òî âêëþ÷àåòñÿ ôëàã êîíöà ïðîöåññà Ì8131 è D8130

âûêëþ÷àåòñÿ âíåøíèì èìïóëüñîì èëè èìïóëüñîì èç ïðîãðàììû. D8130 ñòàðòóåò âíîâü

ñîãëàñíî ñ÷åòó, åñëè îòêëþ÷àåòñÿ ôëàã M8131.

6–96 MITSUBISHI ELECTRIC

ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

X10

DHSZ

K5D200 M8130

C251

[S1+] [S2+] [S+] [D+]

Ðèñ. 6-92.

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ

DHSZ-èíñòðóêöèè ñî ñïåöèàëüíûì

ìåðêåðîì Ì8130

C000322C

Íîìåð

çàïèñè

Ñðàâíèâàåìûå

çíà÷åíèÿ

Âûõîä-íàÿ

èíñòðóêöèÿ

Âêëþ÷åíèå/

îòêëþ÷åíèå

íèæíåå âåðõíåå

D200 D201 D202 D203

K123 H10 (=Y10) K1

D204 D205 D206 D207

K234 H10 K0

D208 D209 D210 D211

K345 H23 (=Y23) K1

D212 D213 D214 D215

K456 H23 K0

D216 D217 D218 D219

K567 H23 K1

Òàáë. 6-21.

Òàáëèöà ñðàâíåíèÿ, ñòàðòîâûé àäðåñ

D200, äëèíà Ê5

C251

ext. Reset C251

567

456

345

234

123

Y10

Y23

M8131

D8130

1234 0

Ðèñ. 6-93.

Âðåìåííûå ïðîöåññû äëÿ âêëþ÷åíèÿ

âûõîäîâ Y10, Y23

C000323C

Ïðèíöèï ðàáîòû ñïåöèàëüíîãî ìàðêåðà M8132

Ñðàâíåíèå òàáëèö âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ â îáëàñòÿõ îò S1+ è ñëåäóþùèõ n1 c çàâè

ñèìûì îò ðåçóëüòàòà óïðàâëåíèåì ÷àñòîòîé â DPLSY-èíñòðóêöèè.

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲

DHSZ-èíñòðóêöèÿ ñî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8132 ñðàâíèâàåò â ðåæèìå ïðåðûâàíèÿ

íàêîïëåííîå çíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà ñî çíà÷åíèÿìè, óêàçàííûìè â

òàáëè÷íûõ îáëàñòÿõ. Ïðè ñîãëàñîâàíèè âûäàåòñÿ çíà÷åíèå, óêàçàííîå â òàáëèöå, ïî

ñëåäóþùåé DPLSY-èíñòðóêöèè (FNC 57) óïðàâëåíèÿ ÷àñòîòîé.

쎲

Îïåðàíä (D+) äëÿ ýòîé ñïåöèàëüíîé ôóíêöèè çàäàåòñÿ ïî ñïåöèàëüíîìó ìåðêåðó Ì8132.

쎲

Äëèíà òàáëèöû óêàçûâàåòñÿ çíà÷åíèåì êîíñòàíò (Ê,Í). Ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà ñîñòàâëÿåò

128 çàïèñåé. Íà êàæäóþ çàïèñü òàáëèöû äàåòñÿ 4 ðåãèñòðà äàííûõ. Â êàæäîé çàïèñè

äîëæíû çàïîìèíàòüñÿ ñëåäóþùèå äàííûå:

–

ñðàâíèâàåìûå çíà÷åíèÿ (32-õ áèòíûé ôîðìàò),

–

àäðåñóåìûé âûõîä (32-õ áèòíûé ôîðìàò).

쎲

Ñðàâíåíèå âûïîëíÿåòñÿ ïî êàæäîìó èìïóëüñó ñ÷åòà íà óêàçàííîì ñ÷åò÷èêå (S+).

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Â ïðîãðàììå ÏÊ ñåðèè FX ìîãóò îäíîâðåìåííî áûòü àêòèâíûìè òîëüêî 6

âûñîêîñêîðîñòíûõ èíñòðóêöèè òèïà DHSCS è DHSCR èëè DHSZ.

Âñåãäà ìîæåò áûòü ïðèìåíåíà òîëüêî îäíà DHSZ-èíñòðóêöèÿ ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà Ì8132.

Äîëæíà áûòü êîððåêòíî ââåäåíà HSC-èíñòðóêöèÿ.

DHSZ-èíñòðóêöèÿ ñî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8132 ïåðâûé ðàç âûïîëíÿåòñÿ ïî ïåðâîé

END-èíñòðóêöèè. ÏÊ ïîçâîëÿåò ñäåëàòü ýòî, ïîñêîëüêó îí âíóòðåííå ñîçäàåò òàáëèöó

ñðàâíåíèÿ.

Ñðàâíåíèå â òàáëèöå âñåãäà ïðîèñõîäèò ïîñëåäîâàòåëüíî. Ïî ýòîé ïðè÷èíå ñðàâíèâàåìûå

çíà÷åíèÿ âñåãäà äîëæíû áûòü îòñîðòèðîâàíû â âîçðàñòàþùåé èëè óìåíüøàþùåéñÿ

ïîñëåäîâàòåëüíîñòè.

Ïîñëåäíÿÿ çàïèñü â òàáëèöå äîëæíà âûïîëíÿòüñÿ íà (Ê0, Ê0), ÷òîáû ãàðàíòèðîâàòü, ÷òî

îñòàíîâëåíà âûäà÷à èìïóëüñîâ è D8131 íå ïåðåñêî÷èò ê íà÷àëó òàáëèöû. Ðåãèñòðû D8134 è

D8135 óäåðæèâàþò çíà÷åíèå Ê0 è óêàçûâàþò êîíåö òàáëèöû.

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå DHSZ-èíñòðóêöèè ñî ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8132

Ïîñëå ñðàáàòûâàíèÿ âõîäà Õ10 âûïîëíÿåòñÿ ñðàâíåíèå òàáëèöû îò ðåãèñòðà äàííûõ D200 â

5-òè çàïèñÿõ òàáëèöû äàííûõ ñî çíà÷åíèåì â ñ÷åò÷èêå Ñ251.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6–97

ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

X17

Y14

D8132

DPLSY

[S1+] [S2+] [S+] [D+]

DHSZ

K5D320 M8132

C251

Ðèñ. 6-94.

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ

DHSZ-èíñòðóêöèè ñî ñïåöèàëüíûì

ìåðêåðîì Ì8132

C000324C