Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры
Подождите немного. Документ загружается.
Êîíòðîëëåðû MELSEC ñåìåéñòâà FX èìåþò ôóíêöèþ àâòîíàñòðîéêè.
Ýòà ôóíêöèÿ îïðåäåëÿåò èñõîäíûå çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ ðåãóëèðîâàíèÿ Kp ((S3+)+3), TI
((S3+)+4), TD ((S3+)+6) è íàïðàâëåíèå ðåãóëèðîâàíèÿ ((S3+)+1), áèò (0). Âñå äðóãèå
ïàðàìåòðû äîëæåí óêàçàòü ïîëüçîâàòåëü. Ôóíêöèÿ àâòîíàñòðîéêè àêòèâèðóåòñÿ
óñòàíîâêîé áèòà 4 â ((S3+)+1). Âûõîäíîå çíà÷åíèå (MV) óäåðæèâàåòñÿ â çîíå
óêàçàííîãî íà÷àëüíîãî çíà÷åíèÿ. Îòâåò ðåãóëèðóåìûé ñèñòåìû (PV) êîíòðîëèðóåòñÿ.
Åñëè ýòî çíà÷åíèå äîñòèãàåò
1
/
3
îò çàäàííîãî çíà÷åíèÿ (SV), ôóíêöèÿ àâòîíàñòðîéêè
îòêëþ÷àåòñÿ è áèò 4 â ((S3+)+1) ñáðàñûâàåòñÿ.
7–48 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ ÇÀÌÊÍÓÒÎÃÎ ÊÎÍÒÓÐÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß (PID) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
S3+¹
ïàð
Îáîçíà÷åíèå Îïèñàíèå çíà÷åíèÿ
+0 Время отсчета-выборки
Интервал проверки процесса изменения действительного
значения
1 – 32767 ìñ
+1
Направление движе
-
ния/ контроль аварии
Бит 0: 0 = вперед; 1 = назад
—
Бит 1: 0/1 = вперед; 1 = назад
Бит 2: 0/1 = вперед; 1 = назад
Бит 3: Резерв
Бит 4: Функция автоматической отработки
1 = пуск; 0 = отключение
Бит 5: Ограничение выходных значений (FX2N)
1 = активизировано; 0 = деактивизировано
Бит 6: Резерв
+2
Входной фильтр (a)
Установленное значение для входного фильтра
0–99%
+3
Коэффициент пропор
-
циональности (K
P
)
Коэффициент умножения для пропорционального регулиро
-
вания
1 – 32767 %
+4
Интегральная временая
константа (T
I
)
Коэффициент для умножения обратных значений при интег
-
ральном регулировании. Выбор значения нуля препятствует
интегральному регулированию.
0 – 32767
x 100 ìñ
+5
Дифференциальный
Коэффициент (K
D
)
Коэффициент умножения дифференциального регулирования
0 – 100 %
+6
Дифференциальная вре
-
менная константа (T
D
)
Коэффициент умножения дифференциального регулирова
-
ния. Выбор значения нуля препятствует дифференциальному
регулированию.
0 – 32767
x10ìñ
+7 –
+19
Зарезервировано —
—
+20
Контрольное значение
для текущего значения
аварийного сообщения
(возрастающего)
Выдача аварии, если превышено текущее значение этого кон-
тролируемого значения
0 – 32767
+21
Контрольное значение
для текущего значения
аварийного сообщения
(падающего)
Выдача аварии, если уменьшено текущее значение этого кон-
тролируемого значения
0 – 32767
+22
Контрольное значение
для выходного значе-
ния аварийного сооб-
щения (возрастающего)
Выдача аварии, если превышено выходное значение этого
контролируемого значения
0 – 32767
Верхнее ограничение
выходного значения
(FX2N)
Пользователем установленно верхнее ограничение выходно
-
го значения (D+). (Активно, если введен бит 5 в (S3+)+1)
-32768 – 32767
+23
Контрольное значение
для выходного значе
-
ния аварийного сооб
-
щения (падающего)
Выдача аварии, если уменьшено выходное значение этого
контролируемого значения
0 – 32767
Нижнее ограничение
выходного значения
(FX2N)
Пользователем установленно нижнее ограничение выходно
-
го значения (D+). (Активно, если введен бит 5 в (S3+)+1)
-32768 – 32767
+24 Выдача аварии
Бит 0: авария текущего значения (превышено)
—
Бит 1: авария текущего значения (занижено)
Бит 2: авария выходного значения (превышено)
Бит 3: авария выходного значения (занижено)
Òàáë. 7-16: Îáçîð ïàðàìåòðîâ ðåãóëèðîâàíèÿ
ÍÅÎÁÕÎÄÈÌÎ ÑËÅÄÈÒÜ ÇÀ ÑËÅÄÓÞÙÈÌÈ ÒÎ×ÊÀÌÈ ÏÐÈ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÈ ÔÓÍÊÖÈÈ
AUTO-TURNING.
쎲
Ðàçëè÷èå ìåæäó òåêóùèì çíà÷åíèåì (CV) è çàäàííûì çíà÷åíèåì (SV) äîëæíî ñîñòàâëÿòü 150%.
쎲
Âðåìÿ (èíòåðâàë) ïðîâåðêè äîëæåí áûòü êðàòíûì âðåìåíè öèêëà (ñêàíà) è áîëüøå 1 ñ.
쎲
Ïåðåä ïóñêîì ôóíêöèè Auto-Tuning ñèñòåìà äîëæíà áûòü ñòàáèëüíîé.
Çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ ìîãóò çàïèñûâàòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî â ðåãèñòð äàííûõ. Åñëè äàííûå
äîëæíû ñîõðàíÿòüñÿ ïðè îòêëþ÷åíèè ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ, òî äîëæíà ïðèìåíÿòüñÿ
áóôåðíàÿ áàòàðåÿ äëÿ ðåãèñòðîâ äàííûõ. Äðóãîé âîçìîæíîñòüþ ÿâëÿåòñÿ çàíåñåíèå äàííûõ
ïàðàìåòðîâ â ôàéëîâûé ðåãèñòð è çàïèñü ïî BMOV-èíñòðóêöèè (BMOV, FNC 15) â æåëàåìûé
ðåãèñòð äàííûõ. Ýòî èìååò òî ïðåèìóùåñòâî, ÷òî ìîæíî ñîõðàíÿòü íåñêîëüêî íàáîðîâ ñ
äàííûìè ïàðàìåòðîâ, è ïî ïîòðåáíîñòè èõ ìîæíî îáìåíèâàòü ïî êîìàíäàì ïðîãðàììû.
ÓKÀÇÀÍÈÅ Êîëè÷åñòâî PID-èíñòðóêöèé â ïðîãðàììå íåîãðàíè÷åííî. Îäíàêî íóæíî ñëåäèòü çà òåì,
÷òîáû íå áûëà ïåðåñå÷åíà îáëàñòü äàííûõ (S3+), ÷òîáû èçáåæàòü êîíôëèêòîâ äàííûõ
âíóòðè óïðàâëåíèÿ.
PID-èíñòðóêöèÿ âêëþ÷àòüñÿ â ïðåðûâàíèå, â ïîäïðîãðàììû, â STL-ïðîãðàììó èëè â
ïðîãðàììó ïåðåõîäà. Ïðè ýòîì PID-èíñòðóêöèÿ äîëæíà ïðåäâàðèòåëüíî óñòàíîâèòü
MOVP-èíñòðóêöèþ. Â ýòîé MOVP-èíñòðóêöèè äîëæíî çàïèñûâàòüñÿ Ê0 â ((S3+)+7), ÷òîáû!
ïðåäóïðåäèòü âîçìîæíûå îøèáêè ïðîãðàììû.
Èíòåðâàë âðåìåíè ïðîâåðêè (Sampling-TIME) (Ts) äîëæåí áûòü âûáðàí áîëüøå, ÷åì âðåìÿ
öèêëà ïðîãðàììû, òàê êàê èíà÷å ýòî ïðèâåäåò ê îøèáêå. Åñëè ýòî íå âûïîëíèòü, âðåìÿ
ïðîâåðêè àâòîìàòè÷åñêè ñòàíåò ðàâíûì âðåìåíè öèêëà. Ïðè èñïîëüçîâàíèè èíñòðóêöèè
ïðåðûâàíèÿ îò I6XX äî I8XX âðåìÿ ïðîâåðêè äîëæíî áûòü íå ìåíüøå, ÷åì âðåìÿ öèêëà
ïðåðûâàíèÿ.
Èíòåðâàë âðåìåíè ïðîâåðêè (Sampling-TIME) (Ts) ìîæåò âàðüèðîâàòüñÿ íà îñíîâå ñêàíà
ïðîãðàììû. Ìàêñèìàëüíàÿ îáëàñòü îòêëîíåíèÿ ëåæèò â ïðåäåëàõ îò (Ts - (âðåìÿ öèêëà
ïðîãðàììû)) äî (Ts + (âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû)). Ýòî îòêëîíåíèå ìîæåò ìèíèìèçèðîâàòüñÿ
áëàãîäàðÿ ââåäåíèþ PID-èíñòðóêöèè âíóòðü òàêòèðóåìîé ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ.
PID-èíñòðóêöèÿ ïîçâîëÿåò îòîáðàæàòü àâàðèéíûå ñîîáùåíèÿ ïðè íàðóøåíèÿõ â ïðîöåññå
ðàáîòû. Ýòè àâàðèéíûå ñîîáùåíèÿ ìîãóò àêòèâèçèðîâàòüñÿ è äåàêòèâèçèðîâàòüñÿ
ïîëüçîâàòåëåì. Òàêæå ìîæåò íàñòðàèâàòüñÿ ïî îïðåäåëåííîìó ïîëüçîâàòåëåì ïàðàìåòðó,
ïðè êàêîì ñîñòîÿíèè äîëæíî ãåíåðèðîâàòüñÿ àâàðèéíîå ñîîáùåíèå.
PID-èíñòðóêöèÿ ñîõðàíÿåò îïðåäåëåííûå ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ, êîòîðûå ïîìîãóò ðåøèòü
âîçíèêàþùèå ïðîáëåìû. Ýòè ñîîáùåíèÿ çàïîìèíàþòñÿ â ðåãèñòðå äàííûõ D8067. Åñëè
ïîÿâèëàñü îøèáêà, îíà îòîáðàæàåòñÿ áëàãîäàðÿ âêëþ÷åíèþ ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà
Ì8067. Òàáëèöà 7-12 ñîäåðæèò îáçîð ñîîáùåíèé îá îøèáêàõ è èõ çíà÷åíèå.
Òàê êàê ÏÊ ñåðèè FX1S íå ìîæåò ÷èòàòü íèêàêèå àíàëîãîâûå çíà÷åíèÿ, òî ÏÊ äîëæåí
ïîëó÷àòü äàííûå äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ ïî ïîñëåäîâàòåëüíûì èíòåðôåéñàì.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–49
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ ÇÀÌÊÍÓÒÎÃÎ ÊÎÍÒÓÐÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß (PID)
I610
DZZZDXXX DYYYDWWWPID
MOVP
DYYY+7
K0
Ðèñ. 7-46:
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ
PID-èíñòðóêöèè ñ ïðåäâàðèòåëüíî
óñòàíîâëåííîé MOVP-èíñòðóêöèåé
C000330C
7–50 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ ÇÀÌÊÍÓÒÎÃÎ ÊÎÍÒÓÐÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß (PID) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
Ñîîáùåíèå
îá îøèáêàõ
Îïèñàíèå
Âëèÿíèå íà
PID-èíñòðóêöèþ
K6705 PID-инструкция не указывает регистр данных.
Останов выполнения
K6706 Указанный регистр данных лежит в вне допустимой области.
K6730
Время проверки (sampling) (T
s
) лежит в вне допустимой области (T
s
< 0).
K6732
Значение настройки для входного фильтра (a) лежит в вне допустимой
области (a < 0 или a > 100).
K6733
Коэффициент пропорциональности (K
P
) лежит в вне допустимой
области (K
P
< 0).
K6734
Константа времени интегрирования (T
I
) лежит в вне допустимой
области (T
I
< 0).
K6735
Дифференциальный kоэффициент (K
D
) лежит в вне допустимой области
(K
D
< 0 или K
D
암 101).
K6736
Константа времени дифференцирования (T
D
) лежит вне допустимой
области (T
D
< 0).
K6740
Время проверки (sampling) (T
S
) < = времени цикла программы
Время проверки (sam
-
pling) равно времени
цикла программы, и вып
-
олнение продолжается
K6742
Изменение текущего значения лежит в вне допустимой области
(D текущего значения < -32768 или D текущего значения > +32767).
Используемые данные
введены больше или
меньше разрешенных
граничных значений, и
выполнение
продолжается
K6743
Отклонение лежит в вне допустимой области
(e < -32768 или e > +32767).
K6744
Результат интегрирования лежит в вне допустимой области
(-32768 – +32767).
K6745
Дифференциальный коэффициент (K
D
) лежит выше или
дифференциальное значение лежит в вне допустимой области.
K6746
Дифференциальный результат лежит в вне допустимой области
(-32768 – +32767).
K6747
Общий результат PID лежит в вне допустимой области
(-32768 – +32767).
K6750
Заданное значение - текущее значение < 150 или контур регулирования
нестабилен (Разность между заданным и текущим значениями
колеблется очень сильно и очень быстро
Выполнение
заканчивается
K6751 Заданное значение значительно завышено
K6752
Большие колебания при функции автоматической настройки
(Auto-Tuning)
Òàáë. 7-17: Îáçîð ñîîáùåíèé îá îøèáêàõ, çàïîìèíàåìûõ â ðåãèñòðå D8067
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ââîä PID-èíñòðóêöèè
PID-èíñòðóêöèÿ íà÷íåò âûïîëíÿòüñÿ, êàê òîëüêî âêëþ÷èòñÿ Ì100. Çàäàâàåìîå çíà÷åíèå
çàïîìíåíî â D10, òåêóùåå çíà÷åíèå ñ÷èòûâàåòñÿ â D40, âûõîäíûå çíà÷åíèÿ çàïèñûâàþòñÿ â
D50. Ïàðàìåòðû ðåãóëèðîâàíèÿ õðàíÿòñÿ â ðåãèñòðàõ äàííûõ D100 è D124.
Åñëè äîëæíî ðåãóëèðîâàòüñÿ àíàëîãîâîå çíà÷åíèå, òî îñíîâíûì óñòðîéñòâîì - ÏÊ
ñ÷èòûâàþòñÿ äâà äîïîëíèòåëüíûõ ñïåöèàëüíûõ ìîäóëÿ äëÿ îáðàáîòêè èõ â ñèñòåìå
óïðàâëåíèÿ è äëÿ ââåäåíèÿ â ñèñòåìó óïðàâëåíèÿ âûäàâàåìûõ ñèãíàëîâ.
Ó ïåðâîãî ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ïðåîáðàçîâàòåëü A/D òèïà FX
2N-4AD, ïðåîáðàçóåò àíàëîãî-
âûå äàííûå â öèôðîâûå, ò.å. îöèôðîâûâàþòñÿ àíàëîãîâûå äàííûå ïðîöåññà. Áàçîâîå óñòðî-
éñòâî (ÏÊ) ïðèìåíÿåò FROM-èíñòðóêöèþ, ÷òîáû çàíåñòè ýòè äàííûå â D40. Ïðèìåðîì àíàëî-
ãîâûõ òåêóùèõ çíà÷åíèé ìîæåò áûòü ïåðåìåííàÿ òåìïåðàòóðà è ñîîòâåòñòâåííî ïåðåìåííûé
ñèãíàë íàïðÿæåíèÿ.
Ó âòîðîãî ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ïðåîáðàçîâàòåëü A/D òèïà FX
2N-2DA, âûäàåò â D50 àíàëîãî-
âûå âûõîäíûå çíà÷åíèÿ, ïðåîáðàçîâàííûå èç õðàíèìûõ öèôðîâûõ çíà÷åíèé. Ïðèìåðîì àíà-
ëîãîâîãî ðåãóëèðîâàíèÿ ìîæåò áûòü èñïîëíèòåëüíûé ãèäðîðàñïðåäåëèòåëü, çíà÷åíèå ìåñòà
ïîðøíÿ êîòîðîãî çàâèñèò îò óðîâíÿ íàïðÿæåíèÿ.
Ïàðàìåòðû ðåãóëèðîâàíèÿ çàâèñÿò îò ñïåöèôè÷åñêèõ äàííûõ ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ.
Äðóãîé âîçìîæíîñòüþ äëÿ ïîëó÷åíèÿ âûõîäíîãî çíà÷åíèÿ ðåãóëèðîâêè ÿâëÿåòñÿ
PWM-èíñòðóêöèÿ (PWV, FNC 58), êîòîðàÿ âûäàåò ïîñëåäîâàòåëüíî ïîñòóïàþùèå èìïóëüñû.
Øèðèíà èìïóëüñîâ ìîæåò îïðåäåëÿòüñÿ âûõîäíûìè çíà÷åíèÿìè.
ÍÀÑÒÐÎÉÊÀ PID-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–51
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ ÇÀÌÊÍÓÒÎÃÎ ÊÎÍÒÓÐÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß (PID)
M100
[S1+] [S2+] [S3+] [D+]
D50D40 D100D10
PID
Ðèñ. 7-47:
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
PID-èíñòðóêöèè
C000331C
FX2N-
4AD
FX2N-
2DA
FX2N
Istwert
Ausgangswert
Ausgang (Ausgangswert)
Eingang (Istwert)
Ðèñ. 7-48:
Ïðèìåð àíàëîãîâîé ñèñòåìû
C000332C
Àíàëîãîâûé âõîä
Âõîäíîå öèôðîâîå
çíà÷åíèå
Âûõîäíîå
öèôðîâîå
çíà÷åíèå
Àíàëîãîâûé âûõîä
Ìåòîä ðåãóëèðîâêè
Âûáîð ïî ðåãèñòðó äàííûõ
Îïèñàíèå
(S3+)+3(K
P
) (S3+)+4(T
I
) (S3+)+6(T
D
)
P
Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ
Óñòàíîâêà íà íîëü Óñòàíîâêà íà íîëü
Ïðîïîðöèîíàëüíîå
ðåãóëèðîâàíèå
PI
Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ
Óñòàíîâêà íà íîëü Óñòàíîâêà íà íîëü
Ïðîïîðöèîíàëüíîå è
èíòåãðàëüíîå
ðåãóëèðîâàíèå
PD
Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ
Óñòàíîâêà íà íîëü
Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ
Ïðîïîðöèîíàëüíîå è
äèôôåðåíöèàëüíîå
ðåãóëèðîâàíèå
PID
Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ
Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ
Çíà÷åíèå
ïîëüçîâàòåëÿ
Ïîëíîå
PID-ðåãóëèðîâàíèå
Òàáë. 7-18: Íàñòðîéêà PID-èíñòðóêöèè
ÎÏÅÐÀÖÈÈ ÄÂÈÆÅÍÈß ÂÏÅÐÅÄ È ÍÀÇÀÄ ((S3+)+1), b0
Îáîçíà÷åíèå îïåðàöèé âïåðåä-íàçàä ïîÿâëÿåòñÿ ïî èìåíè. Ïî ïðåäñòàâëåíèþ ïðîèñõîäèò
äâèæåíèå òî÷êè â ñèñòåìå êîîðäèíàò äî ñëåäóþùåé òî÷êè. Äëÿ îáîèõ ïàðàìåòðîâ ìîæåò
ïðåäñòàâèòüñÿ ñëåäóþùàÿ ñèòóàöèÿ:
쎲
Òåêóùåå çíà÷åíèå (CV, ðåãèñòð äàííûõ (S2+)) áîëüøå, ÷åì çàäàííîå çíà÷åíèå (SP èëè
ðåãèñòð äàííûõ (S1+)).
쎲
Òåêóùåå çíà÷åíèå (CV, ðåãèñòð äàííûõ (S2+)) ìåíüøå, ÷åì çàäàííîå çíà÷åíèå (SP èëè
ðåãèñòð äàííûõ (S1+)).
Íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå èçîáðàæåíà ñèñòåìà êîîðäèíàò, â êîòîðîé êîîðäèíàòíûå îñè
îçíà÷àþò çàäàííîå (èëè âûõîäíîå) çíà÷åíèå êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ, à òàêæå ôàêòè÷åñêîå
çíà÷åíèå. Ïóíêòèðíàÿ ëèíèÿ íà äèàãðàììå îòîáðàæàåò äâèæåíèå âïåðåä, à ñïëîøíàÿ ëèíèÿ -
äâèæåíèå íàçàä
.
Äâèæåíèå âïåðåä ïðè áîëüøîì òåêóùåì çíà÷åíèè ñîñòîèò â ðåãóëèðîâêå âíèç è íàçàä
òåêóùåãî çíà÷åíèÿ èëè ïðè ìàëîì òåêóùåì çíà÷åíèè â ðåãóëèðîâêå ââåðõ è âïåðåä òåêóùåãî
çíà÷åíèÿ.
Äâèæåíèå íàçàä èìååòñÿ òîãäà, åñëè ïðè î÷åíü áîëüøîì òåêóùåì çíà÷åíèè ñîñòîèò îíî
ðåãóëèðóåòñÿ âíèç è âïåðåä èëè æå ïðè î÷åíü ìàëîì òåêóùåì çíà÷åíèè îíî ðåãóëèðóåòñÿ
ââåðõ è íàçàä.
Íà ãðàôèêå íå ïðèíèìàåòñÿ âî âíèìàíèå íèêàêèõ êîýôôèöèåíòîâ êîððåêòèðîâêè P, I èëè D
èëè êîìáèíàöèÿ èç íèõ.
7–52 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ ÇÀÌÊÍÓÒÎÃÎ ÊÎÍÒÓÐÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß (PID) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
Sollwert
Istwert
Regelwert
Vorwärtsbewegung
Rückwärtsbewegung
Ðèñ. 7-49:
Ïðåäñòàâëåíèå äâèæåíèé âïåðåä/íàçàä â
êîîðäèíàòíîé ñèñòåìå
C000343C
Ñêîðîñòü
Óñòàâêà
Ïåðåìåùåíèå âïåðåä
Çíà÷åíèå
Ïåðåìåùåíèå íàçàä
7.6 ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÕ Ñ ÈÍÄÅÊÑÍÛÌ ÐÅÃÈÑÒÐÎÌ
Ñ ïîìîùüþ êîìàíä ZPUSH è ZPOP ìîæíî ñîõðàíèòü èëè âîññòàíîâèòü ñîäåðæèìîå
èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ V0...V7 è Z0...Z7.
7.6.1 ÑÎÕÐÀÍÅÍÈÅ ÑÎÄÅÐÆÈÌÎÃÎ ÈÍÄÅÊÑÍÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ (ZPUSH)
Ïðèíöèï ðàáîòû
Ïåðåíîñ ñîäåðæèìîãî èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ â îáëàñòü ðåãèñòðîâ äàííûõ
Îïèñàíèå
쎲 Êîìàíäà ZPUSH ïåðåäàåò ñîäåðæèìûå èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ V0...V7 è Z0...Z7 â îáëàñòü
ðåãèñòðîâ äàííûõ, ïåðâûé àäðåñ êîòîðîé óêàçûâàåòñÿ íà÷èíàÿ ñ (D+).
쎲
Äëÿ ïåðåäà÷è ñîõðàíåííûõ çíà÷åíèé èç îáëàñòè ðåãèñòðîâ äàííûõ â èíäåêñíûå ðåãèñòðû
ïðèìåíÿòñÿ êîìàíäà ZPOP (ðàçäåë 7.6.2).
쎲
Îïåðàíä ((D+)+0) ñîäåðæèò çíà÷åíèå ñ÷åòà, êîòîðîå óêàçûâàåò, ñêîëüêî ðàç áûëè
ñîõðàíåíû ñîäåðæèìûå èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ. Ïðè êàæäîì âûïîëíåíèè êîìàíäû ZPUSH
ýòî çíà÷åíèå ïîâûøàåòñÿ íà 1, à ïðè êàæäîì âûïîëíåíèè êîìàíäû ZPOP - ïîíèæàåòñÿ íà 1.
쎲
 îïåðàíäû ñ ((D+)+1) ïî ((D+)+16) çàïèñûâàþòñÿ ñîäåðæèìûå èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ.
쎲
Ïðè ïðèìåíåíèè ýòèõ êîìàíä íà ðàçëè÷íûõ óðîâíÿõ (âëîæåíèÿõ) äëÿ êàæäîãî
âûïîëíåíèÿ êîìàíäû ZPUSH íåîáõîäèìî ìåñòî ðàçìåðîì â 16 ðåãèñòðîâ çà îïåðàíäîì,
óêàçàííûì â (D+). Ïî ýòîé ïðè÷èíå íà÷èíàÿ ñ (D+) íåîáõîäèìî ïðåäóñìîòðåòü îáëàñòü
ïàìÿòè, ñîãëàñîâàííóþ ñ âûïîëíåíèÿìè êîìàíäû ZPUSH.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–53
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÕ Ñ ÈÍÄÅÊÑÍÛÌ ÐÅÃÈÑÒÐÎÌ
Ñèìâîë FNC Çíà÷åíèå Ðàçäåë
ZPUSH 102
Сохранить содержимое индексных регистров
7.6.1
ZPOP 103
Восстановить содержимое индексных регистров
7.6.2
Òàáë. 7-19: Îáçîð êîìàíä îáìåíà äàííûìè äëÿ èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ
ZPUSH FNC 102
Ñîõðàíåíèå ñîäåðæèìîãî èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D, R
쏹
16áèòà 32áèòà
ZPUSH
ZPUSHP
3
ZPUSH (D+)
Îïåðàíäû
Âûïîëíÿåòñÿ êîìàíäà ZPUSH äëÿ 1-ãî óðîâíÿ âëîæåíèÿ.  ((D+)+0) ââîäèòñÿ çíà÷åíèå “1".
Âûïîëíÿåòñÿ êîìàíäà ZPUSH äëÿ 2-ãî óðîâíÿ âëîæåíèÿ. Ñîäåðæèìûå èíäåêñíûõ
ðåãèñòðîâ ââîäÿòñÿ çà äàííûìè, ñîõðàíåííûìè ïåðåä ýòèì. Ñîäåðæèìîå ((D+)+0)
ïîâûøàåòñÿ íà çíà÷åíèå “2".
Ñ ïîìîùüþ êîìàíäû ZPOP äàííûå 2-ãî óðîâíÿ ñíîâà ïåðåäàþòñÿ â èíäåêñíûå ðåãèñòðû.
 ((D+)+0) ââîäèòñÿ çíà÷åíèå “1".
Êîìàíäà ZPOP ïåðåäàåò äàííûå 1-ãî óðîâíÿ âëîæåíèÿ èç ðåãèñòðîâ äàííûõ â èíäåêñíûå
ðåãèñòðû. Ñîäåðæèìîå ((D+)+0) ñòàíîâèòñÿ ðàâíûì “0".
ÓKÀÇÀÍÈÅ Åñëè óðîâíè âëîæåíèÿ íå èñïîëüçóþòñÿ, òî ïåðåä âûçîâîì êîìàíäû ZPUSH íåîáõîäèìî
ñòèðàòü ñîäåðæèìîå ((D+)+0).
Åñëè èñïîëüçóþòñÿ óðîâíè âëîæåíèÿ, òî ñîäåðæèìîå ((D+)+0) íåîáõîäèìî ñòåðåòü ïåðåä
ïåðâûì âûçîâîì êîìàíäû ZPUSH.
7–54 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÕ Ñ ÈÍÄÅÊÑÍÛÌ ÐÅÃÈÑÒÐÎÌ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
Z0
V0
Z1
V1
Z2
Z7
V7
...
n
+1
(D+)+0
+3
+2
+5
+4
+16
+15
...
Z(0)
V(0)
Z1
V1
+17
+19
+18
+20
Z0
V0
Z1
V1
Z2
Z7
V7
...
...
...
Ðèñ. 7-50:Äåéñòâèå êîìàíä ZPUSH/ZPOP ñ âëîæåíèÿìè
Èíäåêñíûé
ðåãèñòð
Ðåãèñòð äàííûõ
ZPOP
Äëÿ îäíîãî óðîâíÿ (âëîæåíèÿ)
íóæíû 16 ðåãèñòðîâ äàííûõ.
1-é óðîâåíü
2. Ebene
n=2
ZPOP
ZPUSH
ZPUSH
Èíäåêñíûé ðåãèñòð
Ðåãèñòð äàííûõ
ZPUSH
ZPOP
n: êîëè÷åñòâî ñîõðàíåíèé
(Ïðè êàæäîì âûïîëíåíèè êîìàíäû ZPUSH
ñîäåðæèìîå ðåãèñòðà ïîâûøàåòñÿ íà “1", à ïðè
êàæäîì âûïîëíåíèè êîìàíäû ZPOP
ñîäåðæèìîå ðåãèñòðà óìåíüøàåòñÿ íà ”1").
Z0
V0
Z1
V1
Z2
V2
Z7
V7
...
n
+1
(D+)+0
+3
+2
+5
+4
+6
+16
+15
...
Z0
V0
Z1
V1
Z2
V2
Z7
V7
...
Ðèñ. 7-51:Äåéñòâèå êîìàíä ZPUSH/ZPOP áåç âëîæåíèÿ
Èñòî÷íèêè îøèáîê
 ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè:
쎲
Êîëè÷åñòâî îïåðàíäîâ, íà÷èíàÿ ñ (D+), ïðåâûøàåò äîïóñòèìóþ îáëàñòü îïåðàíäîâ (êîä
îøèáêè 6706).
쎲
 ñëó÷àå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû ZPUSH ðåãèñòð ((D+)+0) (÷èñëî ñîõðàíåíèé) ñîäåðæèò
îòðèöàòåëüíîå çíà÷åíèå (êîä îøèáêè 6707).
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Â ñëåäóþùåé ïðîãðàììå ïåðåä âûçîâîì ïîäïðîãðàììû ñîäåðæèìîå èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ
V0...V7 è Z0...Z7 ââîäèòñÿ â ðåãèñòðû äàííûõ, íà÷èíàÿ ñ D0. Ïåðåä âûïîëíåíèåì
ïîäïðîãðàììû èíäåêñíûå ðåãèñòðû íåîáõîäèìî “ñïàñàòü”, òàê êàê îíè ïðèìåíÿþòñÿ è â
ïîäïðîãðàììå.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–55
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÕ Ñ ÈÍÄÅÊÑÍÛÌ ÐÅÃÈÑÒÐÎÌ
ïðîãðàììà, â êîòîðîé èñïîëüçóþòñÿ èíäåêñíûå ðåãèñòðû
X000
M8002
Label
P0
M8000
M8000
CALL
P0
D 0RST
FEND
ZPUSH
D 0
END
ZPOP
D 0
SRET
Ðèñ. 7-52: Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ êîìàíä ZPUSH è ZPOP
Ñòåðåòü ((D+)+0)
Âûçîâ ïîäïðîãðàììû
Êîíåö ãëàâíîé ïðîãðàììû
 ïîäïðîãðàììå ñíà÷àëà
“ñïàñàåòñÿ” ñîäåðæèìîå
Ñîäåðæèìîå èíäåêñíûõ
ðåãèñòðîâ âîññòàíàâëèâàåòñÿ.
Êîíåö ïîäïðîãðàììû è âîçâðàò ê
ãëàâíîé ïðîãðàììå
7.6.2 ÂÎÑÑÒÀÍÎÂËÅÍÈÅ ÑÎÄÅÐÆÈÌÎÃÎ ÈÍÄÅÊÑÍÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ (ZPOP)
Ïðèíöèï ðàáîòû
Ïåðåíîñ ñîäåðæèìîãî èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ, ñîõðàíåííîãî ñ ïîìîùüþ êîìàíäû ZPUSH, èç
îáëàñòè ðåãèñòðîâ äàííûõ îáðàòíî â èíäåêñíûå ðåãèñòðû.
Îïèñàíèå
쎲
Êîìàíäà ZPOP ïåðåäàåò èç îáëàñòè ðåãèñòðîâ äàííûõ, ïåðâûé àäðåñ êîòîðîé
óêàçûâàåòñÿ íà÷èíàÿ ñ (D+), õðàíÿùèåñÿ â íåé ñîäåðæèìûå èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ V0...V7
è Z0...Z7 îáðàòíî â èíäåêñíûå ðåãèñòðû.
쎲
Äëÿ ñîõðàíåíèÿ ñîäåðæèìîãî èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ ïðèìåíÿéòå êîìàíäó ZPUSH
(ðàçäåë 7.6.1).
쎲 Îïåðàíä ((D+)+0) ñîäåðæèò çíà÷åíèå ñ÷åòà, êîòîðîå óêàçûâàåò, ñêîëüêî ðàç áûëè
ñîõðàíåíû ñîäåðæèìûå èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ. Ïðè êàæäîì âûïîëíåíèè êîìàíäû ZPUSH
ýòî çíà÷åíèå ïîâûøàåòñÿ íà 1, à ïðè êàæäîì âûïîëíåíèè êîìàíäû ZPOP - ïîíèæàåòñÿ íà 1.
Êîìàíäû ZPUSH è ZPOP èñïîëüçóþòñÿ ïàðàìè. Ïðèíöèï äåéñòâèÿ è ïðèìåð ïðîãðàììû îïè-
ñàíû â ïðåäûäóùåì ðàçäåëå (êîìàíäà ZPUSH).
Èñòî÷íèêè îøèáîê
 ñëåäóþùåì ñëó÷àå âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè:
쎲
Ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû ZPOP ðåãèñòð ((D+)+0) (÷èñëî ñîõðàíåíèé) ñîäåðæèò çíà÷åíèå
"0" èëè îòðèöàòåëüíîå çíà÷åíèå (êîä îøèáêè 6706).
7–56 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÕ Ñ ÈÍÄÅÊÑÍÛÌ ÐÅÃÈÑÒÐÎÌ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
ZPOP FNC 103
Âîññòàíîâëåíèå ñîäåðæèìîãî èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D, R
쏹
16áèòà 32áèòà
ZPOP
ZPOPP
3
ZPOP (D+)
Îïåðàíäû
7.7 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ
ÇÀÏßÒÎÉ (FX
2N)
èíñòðóêöèè ñ ÷èñëàìè ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé ðàáîòàþò òîëüêî ñ êîíòðîëëåðàìè ñåðèéFX2N,FX2NC
èFX3U
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 110...132
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–57
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N)
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçä.
DECMP 110
Сравнение чисел с плавающей запятой
7.7.1
DEZCP 111
Сравнение чисел с плавающей запятой в области
7.7.2
DEMOV 112
Перенос чисел с плавающей запятой
7.7.3
DESTR 116
Преобразование числа с плавающей запятой в строковую величину
7.7.4
DEVAL 117
Преобразование строковой величины в числа с плавающей запятой
7.7.5
DEBCD 118
Преобразование чисел с плавающей запятой в научный формат
чисел
7.7.6
DEBIN 119
Преобразование научного формата чисел в числа с плавающей
запятой
7.7.7
DEADD 120
Сложение чисел с плавающей запятой
7.7.8
DESUB 121
Вычитание чисел с плавающей запятой
7.7.9
DEMUL 122
Умножение чисел с плавающей запятой
7.7.10
DEDIV 123
Деление чисел с плавающей запятой
7.7.11
DEXP 124
Число с плавающей запятой в виде показателя степени по основанию e
7.7.12
DLOGE 125
Вычисление натурального логарифма
7.7.13
DLOG10 126
Вычисление десятичного логарифма
7.7.14
DESQR 127
Корень квадратный из числа с плавающей запятой
7.7.15
DENEG 128
Изменение арифметического знака чисел с плавающей запятой
7.7.16
INT 129
Преобразование формата с плавающей запятой в десятичный формат
7.7.17
SIN 130
Расчет синуса числа с плавающей запятой
7.7.18
COS 131
Расчет косинуса числa с плавающей запятой
7.7.19
TAN 132
Расчет тангенса числa с плавающей запятой
7.4.20
DASIN 133
Вычисление арксинуса
7.7.21
DACOS 134
Вычисление арккосинуса
7.7.22
DATAN 135
Вычисление арктангенса
7.7.23
DRAD 136
Пересчет из градусов в радианы
7.7.24
DDEG 137
Пересчет из радиан в градусы
7.7.25
Òàáë. 7-20: Îáçîð èíñòðóêöèé FNC 110...132