Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры
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7.7.9 ÂÛ×ÈÒÀÍÈÅ ×ÈÑÅË Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DESUB)
ÔÓÍÊÖÈß
Âû÷èòàíèå äâóõ ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è çàïîìèíàíèå ðåçóëüòàòà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
×èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàäàííîå â (S2+), âû÷èòàåòñÿ èç ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â
(S1+). Ðåçóëüòàò çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
쎲
Äëÿ êàæäîãî îïåðàíäà èñïîëüçóåòñÿ ïî 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì ðåãèñòðà.
쎲 Çàäàâàåìûå êîíñòàíòû (Ê, Í) ïåðåä âû÷èòàíèåì àâòîìàòè÷åñêè ïðåîáðàçîâûâàþòñÿ â
÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
쎲 Ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ îäèí è òîò æå îïåðàíä äëÿ èñòî÷íèêà è äëÿ öåëè.  ýòîì ñëó÷àå
ðàññ÷èòàííûé ðåçóëüòàò ñíîâà çàïîìèíàåòñÿ â îïåðàíäå-èñòî÷íèêå è ìîæåò
èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ñëåäóþùåãî ðàñ÷åòà. Ýòîò ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå
ïðîãðàììû.
쎲 Åñëè ðåçóëüòàò âû÷èòàíèÿ ðàâåí 0, òî âêëþ÷àåòñÿ ôëàã çåðî (íóëÿ) Ì8020.
쎲 Åñëè ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ áîëüøå, ÷åì ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîå çíà÷åíèå, òî âêëþ÷àåòñÿ
ôëàã ïåðåíîñà (Carry) Ì8022.
쎲
Åñëè ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ ìåíüøå, ÷åì ìèíèìàëüíî äîïóñòèìîå çíà÷åíèå, òî âêëþ÷àåòñÿ
ôëàã çàåìà (Borrow) M8021.
ÓKÀÇÀÍÈÅ Âû÷èòàíèå âûïîëíÿåòñÿ ïî òðåáóåìûì ìàòåìàòè÷åñêèì çàêîíîìåðíîñòÿì (íàïðèìåð,
âû÷èòàíèå 2,3456 x 10
2
-5,6x10
-1
äàñò ðåçóëüòàò 2,34 x 10
2
.)
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà Õ07 èç ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé D120 âû÷èòàåòñÿ êîíñòàíòà Ê79124.
Ðåçóëüòàò ñîõðàíèòñÿ â D128.
쑶
7–78 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
DESUB FNC 121
Âû÷èòàíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S1+ S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H
öåëûå çíà÷åíèÿ àâòîìàòè÷åñêè
êîíâåðòèðóþòñÿ â ÷èñëà ñ ïëàâà
-
þùåé çàïÿòîé.
D (÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
(32 áèòà))
D
(÷èñëà ñ ïëàâà
-
þùåé çàïÿòîé
(32 áèòà))
16áèòà 32áèòà
DESUB
13
DESUBP
13
DESUB
(D+)
(S1+) (S2+)
Îïåðàíäû
DESUB
X07
K79124
[S1+]
[D+]
D120 D128
[S2+]
Ðèñ. 7-81:
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DESUB-èíñòðóêöèè
C000355C
7.7.10 ÓÌÍÎÆÅÍÈÅ ×ÈÑÅË Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DEMUL)
ÔÓÍÊÖÈß
Óìíîæåíèå äâóõ ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è çàïîìèíàíèå ðåçóëüòàòà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
×èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàäàííîå â (S1+), óìíîæàåòñÿ íà ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
â (S2+). Ðåçóëüòàò çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
쎲
Äëÿ êàæäîãî îïåðàíäà èñïîëüçóåòñÿ ïî 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì ðåãèñòðà.
쎲 Çàäàâàåìûå êîíñòàíòû (Ê,Í) ïåðåä óìíîæåíèåì àâòîìàòè÷åñêè ïðåîáðàçîâûâàþòñÿ â
÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
쎲 Ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ îäèí è òîò æå îïåðàíä äëÿ èñòî÷íèêà è äëÿ öåëè.  ýòîì ñëó÷àå
ðàññ÷èòàííûé ðåçóëüòàò ñíîâà çàïîìèíàåòñÿ â îïåðàíäå-èñòî÷íèêå è ìîæåò
èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ñëåäóþùåãî ðàñ÷åòà. Ýòîò ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå
ïðîãðàììû.
ÓKÀÇÀÍÈÅ Óìíîæåíèå âûïîëíÿåòñÿ ïî òðåáóåìûì ìàòåìàòè÷åñêèì çàêîíîìåðíîñòÿì.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Ïðè âêëþ÷åíèè ìåðêåðà Ì12 ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â D108 ïåðåìíîæàåòñÿ ñ
êîíñòàíòîé Ê1000.
Ðåçóëüòàò ñîõðàíèòñÿ â D130.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–79
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N)
DEMUL
X12
K1000
[S1+]
[D+]
D108 D130
[S2+]
Ðèñ. 7-82:
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DEMUL-èíñòðóêöèè
C000356C
DEMUL
(D+)
(S1+) (S2+)
Îïåðàíäû
DEMUL FNC 122
Óìíîæåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S1+ S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H
öåëûå çíà÷åíèÿ àâòîìàòè÷åñêè
êîíâåðòèðóþòñÿ â ÷èñëà ñ ïëàâà
-
þùåé çàïÿòîé
D (÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
(32 áèòà))
D
(÷èñëà ñ ïëàâà
-
þùåé çàïÿòîé
(32 áèòà))
16áèòà 32áèòà
DEMUL
13
DEMULP
13
7.7.11 ÄÅËÅÍÈÅ ×ÈÑÅË Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DEDIV)
ÔÓÍÊÖÈß
Äåëåíèå äâóõ ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è çàïîìèíàíèå ðåçóëüòàòà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
×èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàäàííîå â (S1+), äåëèòñÿ íà ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â
(S2+). Ðåçóëüòàò çàïîìèíàåòñÿ â (D+).
쎲
Äëÿ êàæäîãî îïåðàíäà èñïîëüçóåòñÿ ïî 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì ðåãèñòðà.
쎲 Çàäàâàåìûå êîíñòàíòû (Ê, Í) ïåðåä äåëåíèåì àâòîìàòè÷åñêè ïðåîáðàçîâûâàþòñÿ â
÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
쎲 Ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ îäèí è òîò æå îïåðàíä äëÿ èñòî÷íèêà è äëÿ öåëè.  ýòîì ñëó÷àå
ðàññ÷èòàííûé ðåçóëüòàò ñíîâà çàïîìèíàåòñÿ â îïåðàíäå-èñòî÷íèêå è ìîæåò
èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ñëåäóþùåãî ðàñ÷åòà. Ýòîò ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå
ïðîãðàììû.
ÓKÀÇÀÍÈÅ Äåëåíèå âûïîëíÿåòñÿ ïî òðåáóåìûì ìàòåìàòè÷åñêèì çàêîíîìåðíîñòÿì.
ÈÑÒÎ×ÍÈÊ ÎØÈÁÊÈ
Îïåðàíä(S2+)íåìîæåòáûòüðàâåííóëþò.ê.Äåëåíèåíàíóëüíåäîïóñòèìî.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà Õ10 ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â D128 äåëèòñÿ íà êîíñòàíòó Ê500.
Ðåçóëüòàò ñîõðàíèòñÿ â D106.
쑶
7–80 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
DEDIV FNC 123
Äåëåíèå ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S1+ S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H
öåëûå çíà÷åíèÿ àâòîìàòè÷åñêè
êîíâåðòèðóþòñÿ â ÷èñëà ñ ïëàâà
-
þùåé çàïÿòîé
D (÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
(32 áèòà))
D
(÷èñëà ñ ïëàâà
-
þùåé çàïÿòîé
(32 áèòà))
16áèòà 32áèòà
DEDIV
13
DEDIVP
13
DEDIV
(D+)
(S1+) (S2+)
Îïåðàíäû
DEDIV
X12
K500
[S1+]
[D+]
D128 D106
[S2+]
Ðèñ. 7-83:
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ DE
-
DIV-èíñòðóêöèè
C000357C
7.7.12 ÏÐÅÄÑÒÀÂËÅÍÈÅ ×ÈÑËÀ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ Â ÂÈÄÅ ÏÎÊÀÇÀÒÅËß
ÑÒÅÏÅÍÈ ÏÎ ÎÑÍÎÂÀÍÈÞ E (DEXP)
Ôóíêöèÿ
×èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé èíòåðïðåòèðóåòñÿ â âèäå ïîêàçàòåëÿ ñòåïåíè ïî îñíîâàíèþ
e (e = 2,71828).
Îïèñàíèå
쎲 Êîìàíäà DEXP ïðåîáðàçóåò ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, õðàíÿùååñÿ ïî àäðåñó ((S+)+1) è
(S+), â ïîêàçàòåëü ñòåïåíè ïî îñíîâàíèþ e è ñîõðàíÿåò ðåçóëüòàò ïî àäðåñó ((D+)+1) è (D+).
쎲
 ((S+)+1) è (S+) ìîæíî òàêæå óêàçàòü êîíñòàíòó ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
Èñòî÷íèêè îøèáîê
 ñëåäóþùåì ñëó÷àå âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè “6706":
쎲
Ðåçóëüòàò âû÷èñëåíèÿ íå íàõîäèòñÿ â äèàïàçîíå îò 2-126 äî 2128.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–81
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N)
DEXP FNC 124
Êîðåíü êâàäðàòíûé èç ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H
Iöåëûå çíà÷åíèÿ àâòîìà
-
òè÷åñêè êîíâåðòèðóþòñÿ
â ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé D (÷èñëà ñ ïëà
-
âàþùåé çàïÿòîé
(32 áèòà))
D
(÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çà
-
ïÿòîé (32 áèòà))
16áèòà 32áèòà
DEXP
9
Èñïîëüçóþòñÿ 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì àäðåñà
îïåðàíäîâ..
DEXPP
9
DEXP
(D+)
(S+)
Îïåðàíäû
(S+)+1
S+
(
(
)
)
e
(D+)+1
D+
Ðèñ. 7-84:Ôóíêöèÿ êîìàíäû DEXP
÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
ÏÐÈÌÅÐ쑴
Ñëåäóþùàÿ ïðîãðàììà âû÷èñëÿåò ýêñïîíåíöèàëüíóþ ôóíêöèþ ïî îñíîâàíèþ e èç
äâóçíà÷íîãî äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîãî çíà÷åíèÿ ïî àäðåñó ñ X20 ïî X27 è ñîõðàíÿåò ðåçóëüòàò â
âèäå ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé ïî àäðåñó D0 è D1.
×èñëî â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì ïðåäñòàâëåíèè íà âõîäàõ ñ X20 ïî X27 (íàïðèìåð,
ââåäåííîå ñ ïîìîùüþ äâóçíà÷íîãî äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîãî âûêëþ÷àòåëÿ), ïðåîáðàçóåòñÿ â
äâîè÷íûé ôîðìàò.
Ââåäåííîå çíà÷åíèå ïðîâåðÿåòñÿ. Ðåçóëüòàò êîìàíäû DEXP ìåíüøå 2128, åñëè
÷èñëî â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì ïðåäñòàâëåíèè ìåíüøå èëè ðàâíî “88". (ln2128 = 88,7).
Åñëè ââåäåíî áîëüøåå çíà÷åíèå, ÷åì 88, óñòàíàâëèâàåòñÿ M0 è êîìàíäà DEXP íå
âûïîëíÿåòñÿ.
Ââåäåííîå çíà÷åíèå ïðåîáðàçóåòñÿ â ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
Êîìàíäà DEXP âûïîëíÿåòñÿ è ââåäåííîå çíà÷åíèå èñïîëüçóåòñÿ â âèäå ïîêàçàòåëÿ
ñòåïåíè ïî îñíîâàíèþ e.
쑶
7–82 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
X000
LD >
D20
M0
K88
BIN
K2X20
D20
FLT
D20 D10
DEXP
D10 D0
M0
Ðèñ. 7-85:Ïðèìåð ïðîãðàììû äëÿ ïðèìåíåíèÿ êîìàíäû DEXP
÷èñëî ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé
÷èñëî ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé
äâîè÷íîå
çíà÷åíèå
äâîè÷íî-äåñÿòè
-
÷íîå çíà÷åíèå
ïðåîáðàçîâàíèå â
äâîè÷íûé ôîðìàò
ïðåîáðàçîâàíèå â ÷èñ-
ëî ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé
ýêñïîíåíöèàëüíûé
ðàñ÷åò
D11
D10
b15
b0
BIN
X27
X20
FLT
D1
D0
D20
1
3
13
13
DEXP
442413.4
Ðèñ. 7-86:â âûøåïðèâåäåííîì ïðèìåðå ñ ïîìîùüþ äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ âûêëþ÷àòåëåé
ââåäåíî çíà÷åíèå "13".
7.7.13 ÂÛ×ÈÑËÅÍÈÅ ÍÀÒÓÐÀËÜÍÎÃÎ ËÎÃÀÐÈÔÌÀ (DLOGE)
Ôóíêöèÿ
Âû÷èñëåíèå íàòóðàëüíîãî ëîãàðèôìà (ëîãàðèôìà ñ îñíîâàíèåì e, ñîêðàùåííî “ln”) ÷èñëà ñ
ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
Îïèñàíèå
쎲
Êîìàíäà DLOGE âû÷èñëÿåò íàòóðàëüíûé ëîãàðèôì ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé,
õðàíÿùåãîñÿ ïî àäðåñó ((S+)+1) è (S+), è ñîõðàíÿåò ðåçóëüòàò ïî àäðåñó ((D+)+1) è (D+).
쎲
 ((S+)+1) è (S+) ìîæíî ââîäèòü òîëüêî ïîëîæèòåëüíûå çíà÷åíèÿ. Âû÷èñëåíèå
íàòóðàëüíîãî ëîãàðèôìà îòðèöàòåëüíîãî çíà÷åíèÿ íå âîçìîæíî.
ÓKÀÇÀÍÈÅ
Âçàèìîñâÿçü ìåæäó íàòóðàëüíûì è äåñÿòè÷íûì ëîãàðèôìîì:
Äëÿ ïåðåñ÷åòà äåñÿòè÷íîãî ëîãàðèôìà (ëîãàðèôìà ñ îñíîâàíèåì 10) ìîæíî
âîñïîëüçîâàòüñÿ ñëåäóþùåé ôîðìóëîé:
10
0 4342945
X
X
e=
,
Ñ ïîìîùüþ êîìàíäû DLOG10 (ñì. ðàçäåë 7.7.14) äåñÿòè÷íûé ëîãàðèôì ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé ìîæíî âû÷èñëèòü íåïîñðåäñòâåííî.
Èñòî÷íèêè îøèáîê
 ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè “6706":
쎲
((S+)+1) è (S+) ñîäåðæèò îòðèöàòåëüíîå çíà÷åíèå.
쎲
((S+)+1) è (S+) ñîäåðæèò çíà÷åíèå “0".
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–83
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N)
DLOGE FNC 125
Âû÷èñëåíèå íàòóðàëüíîãî ëîãàðèôìà
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D, R,
ñïåöèàëüíûå ìîäóëè
(U쏔/G첸) êîíñòàíòà ñ
ïëàâàþùåé çàïÿòîé
D, R,
ñïåöèàëüíûå ìîäóëè
(U쏔/G첸)
16áèòà 32áèòà
DLOGE
9
Èñïîëüçóþòñÿ 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì àäðåñà
îïåðàíäîâ.
DLOGEP
9
DLOGE
(D+)
(S+)
Îïåðàíäû
(S+)+1
S+
(
(
)
)
ln
(D+)+1
D+
Ðèñ. 7-87:Ïðèíöèï äåéñòâèÿ êîìàíäû DLOGE
÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Åñëè âêëþ÷åí âõîä X0, ñëåäóþùàÿ ïðîãðàììà âû÷èñëÿåò íàòóðàëüíûé ëîãàðèôì ÷èñëà “10" è
ñîõðàíÿåò ðåçóëüòàò ïî àäðåñó D30 è D31.
Êîíñòàíòà “10" ïåðåäàåòñÿ â ðåãèñòð äàííûõ D50.
Êîíñòàíòà ïðåîáðàçóåòñÿ â ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
Âû÷èñëåíèå íàòóðàëüíîãî ëîãàðèôìà êîíñòàíòû.
쑶
7–84 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
X000
MOV
K10 D50
FLT
D50 D40
DLOGE
D40 D30
Ðèñ. 7-88:Ïðèìåð ïðîãðàììû äëÿ ïðèìåíåíèÿ êîìàíäû DLOGE
b15
b0
FLT
10
MOV
D50
10
DLOGE
D31 D30
2.302585
D41
D40
10
Ðèñ. 7-89:Îáðàáîòêà äàííûõ â ýòîì ïðèìåðå ïðîãðàììû
÷èñëî ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé
ïðåîáðàçîâàíèå â
äâîè÷íûé ôîðìàò
ïðåîáðàçîâàíèå â
÷èñëî ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé
âû÷èñëåíèå
ëîãàðèôìà
÷èñëî ñ ïëàâàþùåé
çàïÿòîé
äâîè÷íîå
çíà÷åíèå
7.7.14 ÂÛ×ÈÑËÅÍÈÅ ÄÅÑßÒÈ×ÍÎÃÎ ËÎÃÀÐÈÔÌÀ (DLOG10)
Ôóíêöèÿ
Âû÷èñëåíèå äåñÿòè÷íîãî ëîãàðèôìà (ëîãàðèôìà ñ îñíîâàíèåì 10, ñîêðàùåííî “lg”) ÷èñëà ñ
ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
Îïèñàíèå
쎲
Êîìàíäà DLOG10 âû÷èñëÿåò äåñÿòè÷íûé ëîãàðèôì ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé,
õðàíÿùåãîñÿ ïî àäðåñó ((S+)+1) è (S+), è ñîõðàíÿåò ðåçóëüòàò ïî àäðåñó ((D+)+1) è (D+).
쎲
 ((S+)+1) è (S+) ìîæíî ââîäèòü òîëüêî ïîëîæèòåëüíûå çíà÷åíèÿ. Âû÷èñëåíèå
äåñÿòè÷íîãî ëîãàðèôìà îòðèöàòåëüíîãî çíà÷åíèÿ íå âîçìîæíî.
Èñòî÷íèêè îøèáîê
 ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
M8067, è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè “6706":
쎲
((S+)+1) è (S+) ñîäåðæèò îòðèöàòåëüíîå çíà÷åíèå.
쎲
((S+)+1) è (S+) ñîäåðæèò çíà÷åíèå “0".
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–85
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N)
DLOGE
(D+)
(S+)
Îïåðàíäû
DLOG10 FNC 126
Âû÷èñëåíèå äåñÿòè÷íîãî ëîãàðèôìà
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D, R,
ñïåöèàëüíûå ìîäóëè
(U쏔/G첸) êîíñòàíòà ñ
ïëàâàþùåé çàïÿòîé
D, R,
ñïåöèàëüíûå ìîäóëè
(U쏔/G첸)
16áèòà 32áèòà
DLOG10
9
Èñïîëüçóþòñÿ 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì àäðåñà
îïåðàíäîâ.
DLOG10P
9
÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
(S+)+1
S+
(
(
)
)
lg
(D+)+1
D+
Ðèñ. 7-90:Ïðèíöèï äåéñòâèÿ êîìàíäû DLOG10
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðè âêëþ÷åííîì âõîäå X0 ñëåäóþùàÿ ïðîãðàììà âû÷èñëÿåò äåñÿòè÷íûé ëîãàðèôì ÷èñëà
“15" è ñîõðàíÿåò ðåçóëüòàò ïî àäðåñó D30 è D31.
Êîíñòàíòà “15" ïåðåäàåòñÿ â ðåãèñòð äàííûõ D50.
Êîíñòàíòà ïðåîáðàçóåòñÿ â ÷èñëî ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
Âû÷èñëåíèå äåñÿòè÷íîãî ëîãàðèôìà êîíñòàíòû.
7–86 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N) ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
X000
MOV
K15 D50
FLT
D50 D40
DLOG10
D40 D30
Ðèñ. 7-91:Ïðèìåð ïðîãðàììû äëÿ ïðèìåíåíèÿ êîìàíäû DLOGE
7.7.15 ÊÎÐÅÍÜ ÊÂÀÄÐÀÒÍÛÉ ÈÇ ×ÈÑËÀ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (DESQR)
ÔÓÍÊÖÈß
Âû÷èñëåíèå êîðíÿ êâàäðàòíîãî èç ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé è çàïîìèíàíèå ðåçóëüòàòà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Èç ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, çàäàííîãî â (S+), âû÷èñëÿåòñÿ êîðåíü êâàäðàòíûé.
쎲
Äëÿ êàæäîãî îïåðàíäà èñïîëüçóåòñÿ ïî 2 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì ðåãèñòðà.
쎲 Çàäàâàåìûå êîíñòàíòû (Ê,Í) ïåðåä äåëåíèåì àâòîìàòè÷åñêè ïðåîáðàçîâûâàþòñÿ â ÷èñëà
ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé.
쎲 Ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ îäèí è òîò æå îïåðàíä äëÿ èñòî÷íèêà è äëÿ öåëè.  ýòîì ñëó÷àå
ðàññ÷èòàííûé ðåçóëüòàò ñíîâà çàïîìèíàåòñÿ â îïåðàíäå-èñòî÷íèêå è ìîæåò
èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ñëåäóþùåãî ðàñ÷åòà. Ýòîò ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå
ïðîãðàììû.
쎲 Åñëè ðåçóëüòàò âû÷èñëåíèÿ ðàâåí 0, òî âêëþ÷àåòñÿ ôëàã çåðî (íóëÿ) Ì8020.
ÓKÀÇÀÍÈÅ Âû÷èñëåíèå êîðíÿ êâàäðàòíîãî âûïîëíÿåòñÿ ïî òðåáóåìûì ìàòåìàòè÷åñêèì
çàêîíîìåðíîñòÿì
ÈÑÒÎ×ÍÈÊ ÎØÈÁÊÈ
Åñëè îïåðàíä (S+) îòðèöàòåëüíîå ÷èñëî, òî àêòèâèçèðóåòñÿ ìåðêåð îøèáêè M8067.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Ïðè âêëþ÷åíèè ìåðêåðà Ì24 âû÷èñëÿåòñÿ êîðåíü êâàäðàòíûé èç ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé â D302.
Ðåçóëüòàò ñîõðàíèòñÿ â D510.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–87
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÍÀÄ ×ÈÑËÀÌÈ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ (FX2N)
DESQR FNC 127
Êîðåíü êâàäðàòíûé èç ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H
Iöåëûå çíà÷åíèÿ àâòîìàòè÷åñêè
êîíâåðòèðóþòñÿ â ÷èñëà ñ ïëàâà
-
þùåé çàïÿòîé
D (÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
(32 áèòà))
D
(÷èñëà ñ ïëàâàþ
-
ùåé çàïÿòîé
(32 áèòà))
16áèòà 32áèòà
DESQR
9
DESQRP
9
DESQR
(D+)
(S+)
Îïåðàíäû
DESQR
M24
D302
[S+]
[D+]
D510
Ðèñ. 7-92:
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
DESQR-èíñòðóêöèè
C000358C