Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры

Подождите немного. Документ загружается.

ÑÎÑÒÀÂËÅÍÈÅ ASCI-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

쎲

Ñòàðòîâûé àäðåñ

Îïðåäåëåííîå çäåñü çíà÷åíèå îáîçíà÷àåò ïåðâûé ñëîâíûé îïåðàíä, êîòîðûé ñîäåðæèò

ïðåîáðàçóåìîå øåñòíàäöàòåðè÷íîå ÷èñëî. Åñëè íóæíî ïðåîáðàçîâûâàòü áîëüøå äâóõ

÷èñåë, òî ñ÷èòûâàþòñÿ ñëåäóþùèå ñëîâíûå îïåðàíäû, ïîêà íå áóäóò ïðåîáðàçîâàíû âñå

æåëàåìûå öèôðû.

쎲

Àäðåñ öåëè (êîíå÷íûé)

Îïðåäåëåííîå çäåñü çíà÷åíèå îáîçíà÷àåò ïåðâûé ñëîâíûé îïåðàíä, êîòîðûé äîëæåí

ñîäåðæàòü ASCII-çíàêè. Êàæäûé ñëîâíûé îïåðàíä ìîæåò ñîäåðæàòü äâà çíàêà (2 áàéòà).

Ñòàðòîâûå àäðåñà ñëåäóþùèõ ñëîâíûõ îïåðàíäîâ ïðèìåíÿþòñÿ ñòîëüêî, ïîêà íå áóäóò

çàïîìíåíû âñå çíàêè.

쎲

Êîëè÷åñòâî çíàêîâ

Çàäàííîå çäåñü çíà÷åíèå ìîæåò áûòü òîëüêî äåñÿòè÷íûì (Ê) èëè øåñòíàäöàòåðè÷íûì (Í).

Îíî îçíà÷àåò êîëè÷åñòâî øåñòíàäöàòåðè÷íûõ öèôð, êîòîðûå äîëæíû áûòü

ïðåîáðàçîâàíû è ñêîëüêî äîëæíî áûòü çàïîìíåíî ASCII-çíàêîâ. Êîëè÷åñòâî çíàêîâ

ìîæåòáûòüîò1äî256öèôð.

쎲

Îòêëþ÷åíèå ôîðìàòà õðàíåíèÿ äàííûõ

Ôóíêöèÿ “RST M8161" ïåðåêëþ÷àåò ôîðìàò õðàíåíèÿ äàííûõ íà èñõîäíîå çíà÷åíèå 16

áèò.

ÓKÀÇÀÍÈÅ Ôóíêöèÿ “RST M8161" íóæíà òîëüêî òîãäà, åñëè ASCII-èíñòðóêöèÿ èñïîëüçóåò 8-ìè áèòîâûé

ôîðìàò õðàíåíèÿ äàííûõ, â òî âðåìÿ êàê äðóãèå èíñòðóêöèè ïðèìåíÿþò â ñâîèõ

ïðîãðàììàõ 16-òè áèòîâûå ôîðìàòû õðàíåíèÿ äàííûõ.

ÏÐÈÌÅÐ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

Â ñîîòâåòñòâèè ñ ïðèìåðîì ïðîãðàììû íà Ðèñ. 7-36 îòîáðàæàåòñÿ ñëåäóþùàÿ äèàãðàììà

ðåçóëüòàòîâ, êàê äëÿ 16-òè áèòîâîãî, òàê è 8-ìè áèòîâîãî ôîðìàòîâ.

Ñëåäóþùàÿ òàáëèöà ñîäåðæèò ASCII-êîäû äëÿ âñåõ ïðåîáðàçóåìûõ øåñòíàäöàòåðè÷íûõ

÷èñåë, êàê â øåñòíàäöàòåðè÷íûå òàê è äåñÿòè÷íûå öèôðû.

7–38 MITSUBISHI ELECTRIC

ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

Ðèñ. 7-39:

Ãðàôè÷åñêîå ïðåäñòàâëåíèå 16-òè áèòîâîãî è

8-ìè áèòîâîãî ôîðìàòîâ.

Öåëü D50

(16 áèò)

Çíàêîâ Ê6

(8 áèò)

Ñò Ìë

D50

„9“ „8“

D51

„A“ „0“

D52

„C“ „B“

Ñò Ìë

D50

— „8“

D51

— „9“

D52

— „0“

D53

— „A“

D54

— „B“

D55

— „C“

HEX

ASCII

Ñèìâ.

HEX

ASCII

Ñèìâ. HEX

ASCII

Ñèìâ.

HEX

ASCII

Ñèìâ.

HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI

0 30 48 „0“ 4 34 52 „4“ 8 38 56 „8“ C 43 67 „C“

1 31 49 „1“ 5 35 53 „5“ 9 39 57 „9“ D 44 68 „D“

2 32 50 „2“ 6 36 54 „6“ A 41 65 „A“ E 45 69 „E“

3 33 51 „3“ 7 37 55 „7“ B 42 66 „B“ F 46 70 „F“

Òàáë. 7-12: Òàáëèöà ASCII-êîäîâ

7.4.4 ØÅÑÒÍÀÄÖÀÒÅÐÈ×ÍÎÅ -ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ (HEX)

ÔÓÍÊÖÈß

Ïðåîáðàçîâàíèå ASCII-çíàêîâ â øåñòíàäöàòåðè÷íûå çíà÷åíèÿ

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

HEX-èíñòðóêöèÿ ïîçâîëÿåò ïðåîáðàçîâàíèå ASCII-çíàêîâ èç ðåãèñòðîâ äàííûõ â

øåñòíàäöàòåðè÷íûå çíà÷åíèÿ.

HEX-èíñòðóêöèÿ ñîñòàâëÿåòñÿ, â ÷àñòíîñòè, ñëåäóþùèì îáðàçîì:

쎲

Ñòàðòîâûì àäðåñîì (S+), ãäå õðàíÿòñÿ ASCI-çíàêè.

쎲 Àäðåñîì öåëè (D+), ãäå äîëæíû ñîõðàíÿòüñÿ ïðåîáðàçóåìûå øåñòíàäöàòåðè÷íûå

äàííûå.

쎲 Ââîäîì ïî (n) ÷èñëà çíàêîâ, ò.å. êîëè÷åñòâî ASCI-çíàêîâ, ïðåîáðàçóåìûõ â

øåñòíàäöàòåðè÷íûå öèôðû.

Ïðèâåäåííàÿ íà Ðèñ. 7-38 ïðîãðàììà âûïîëíÿåò ïðåîáðàçîâàíèå, åñëè ñ÷åò÷èê Ñ015

äîñòèãíóë ñâîå óñòàíîâëåííîå çíà÷åíèå. Âî âðåìÿ àêòèâíîãî ñîñòîÿíèÿ HEX-èíñòðóêöèè

øåñòü (Ê6) ASCI-çíàêîâ èç ðåãèñòðîâ äàííûõ D60 è D65 ïðåîáðàçóþòñÿ â øåñòíàäöàòèðè÷íûå

öèôðû è çàïèøóòñÿ â ðåãèñòðû äàííûõ D30...D31 (8-ìè áèòîâîãî ôîðìàòà). Ïðè ýòîì êàæäàÿ

öèôðà ÿâëÿåòñÿ áàéòîì.

Â êà÷åñòâå ôîðìàòà ñîõðàíåíèÿ äàííûõ èìåþòñÿ ïî âûáîðó 16-òè áèòîâûå èëè 8-ìè áèòîâûå

ðåæèìû. 16-òè áèòîâûé ðåæèì èñïîëüçóåò ñòàðøèé è ìëàäøèé áàéò ïðèìåíåííîãî

óñòðîéñòâà, â òî âðåìÿ êàê 8-ìè áèòîâûé ðåæèì èñïîëüçóåò òîëüêî ìëàäøèå 8 áèò.

Óïðàâëåíèå ýòèì îñóùåñòâëÿåò ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8161. Çäåñü ïðè ÂÊË. âûáðàí 8-ìè

áèòîâûé ðåæèì.

ÓKÀÇÀÍÈÅ Èíñòðóêöèÿ “SET M8161" òðåáóåòñÿ òîëüêî òîãäà, åñëè äîëæåí ïðèìåíÿòüñÿ 8-ìè áèòîâûé

ðåæèì.

Ñïåöèàëüíûé ìàðêåð M8161 âëèÿåò òàêæå íà ïîâåäåíèå êîìàíä RS, ASCI, CCD è CRC. Åñëè

îäíà èç ýòèõ êîìàíä ïðèìåíÿåòñÿ â òîé æå ïðîãðàììå, ÷òî è êîìàíäà HEX, òî ïåðåä âûï

îëíåíèåì êîìàíäû HEX ñëåäóåò óñòàíîâèòü M8161, à ñðàçó ïîñëå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû

HEX ñíîâà ñáðîñèòü ýòîò ìàðêåð.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–39

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

HEX FNC 83

Ïðåîáðàçîâàíèå â øåñòíàäöàòåðè÷íîå çíà÷åíèå

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

쏹



S+ D+ n

Èìï.

èíñòðóêöèÿ(P)

Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû

K, H, T, C, D,

KnX, KnY, KnM, KnS

T, C, D,

KnY, KnM, KnS

K, H

16áèòà 32áèòà

HEX/HEXP



nHEX (D+)(S+)

Îïåðàíäû

T015

SET

RST

M8161

HEX

D60 D30 K6

Ðèñ. 7-40:

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ

HEX-èíñòðóêöèè

C000178C

ÑÎÑÒÀÂËÅÍÈÅ HEX-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

쎲

Ñòàðòîâûé àäðåñ

Îïðåäåëåííîå çäåñü çíà÷åíèå îáîçíà÷àåò ïåðâûé ñëîâíûé îïåðàíä, êîòîðûé ñîäåðæèò

ïðåîáðàçóåìûå ASCI-çíàêè. Åñëè íóæíî ïðåîáðàçîâûâàòü áîëüøå äâóõ çíàêîâ (2 áàéò),

òî ñ÷èòûâàþòñÿ ñëåäóþùèå ñëîâíûå îïåðàíäû, ïîêà íå áóäóò ïðåîáðàçîâàíû âñå

æåëàåìûå çíàêè.

쎲

Àäðåñ öåëè (êîíå÷íûé)

Îïðåäåëåííîå çäåñü çíà÷åíèå îáîçíà÷àåò ïåðâûé ñëîâíûé îïåðàíä, êîòîðûé äîëæåí

ñîäåðæàòü øåñòíàäöàòåðè÷íûå ÷èñëà. Êàæäûé ñëîâíûé îïåðàíä ìîæåò ñîäåðæàòü 4

öèôðû. Ñòàðòîâûå àäðåñà ñëåäóþùèõ ñëîâíûõ îïåðàíäîâ ïðèìåíÿþòñÿ ñòîëüêî, ïîêà íå

áóäóò çàïîìíåíû âñå öèôðû.

쎲

Êîëè÷åñòâî çíàêîâ

Çàäàííîå çäåñü çíà÷åíèå ìîæåò áûòü òîëüêî äåñÿòè÷íûì (Ê) èëè øåñòíàäöàòåðè÷íûì (Í).

Îíî îçíà÷àåò êîëè÷åñòâî ASCII-çíàêîâ, êîòîðûå äîëæíû áûòü ïðåîáðàçîâàíû è ñêîëüêî

øåñòíàäöàòåðè÷íûõ öèôð, äîëæíî áûòü çàïîìíåíî. Êîëè÷åñòâî çíàêîâ ìîæåò áûòü îò 1

äî 256 öèôð.

쎲

Îòêëþ÷åíèå ôîðìàòà õðàíåíèÿ äàííûõ

Ôóíêöèÿ “RST M8161" ïåðåêëþ÷àåò ôîðìàò õðàíåíèÿ äàííûõ íà çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ â

16 áèò.

ÓKÀÇÀÍÈÅ Ôóíêöèÿ “RST M8161" íóæíà òîëüêî òîãäà, åñëè â ýòîé èíñòðóêöèè èñïîëüçóåò 8-ìè áèòîâûé

ôîðìàò õðàíåíèÿ äàííûõ, â òî âðåìÿ êàê äðóãèå èíñòðóêöèè ïðèìåíÿþò â ñâîèõ

ïðîãðàììàõ 16-òè áèòîâûå ôîðìàòû õðàíåíèÿ äàííûõ.

ÏÐÈÌÅÐ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

Â ñîîòâåòñòâèè ñ ïðèìåðîì ïðîãðàììû íà Ðèñ. 7-38 îòîáðàæàåòñÿ ñëåäóþùàÿ äèàãðàììà

ðåçóëüòàòîâ, êàê äëÿ 16-òè áèòîâîãî, òàê è 8-ìè áèòîâîãî ôîðìàòîâ.

Ñëåäóþùàÿ òàáëèöà ñîäåðæèò ASCII-êîäû äëÿ âñåõ ïðåîáðàçóåìûõ øåñòíàäöàòåðè÷íûõ

÷èñåë, êàê â øåñòíàäöàòåðè÷íûå òàê è äåñÿòè÷íûå öèôðû.

7–40 MITSUBISHI ELECTRIC

ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

Ðèñ. 7-41:

Ãðàôè÷åñêîå ïðåäñòàâëåíèå 16-òè áèòîâîãî

è 8-ìè áèòîâîãî ôîðìàòîâ

Öåëü D60

(16 áèò)

Ñò Ìë

D60

„9“ „8“

D61

„A“ „0“

D62

„C“ „B“

Çíàêîâ Ê6

(8 áèò)

Ñò Ìë

D60

— „8“

D61

— „9“

D62

— „0“

D63

— „A“

D64

— „B“

D65

— „C“

HEX

ASCII

.Ñèìâ

HEX

ASCII

Ñèìâ. HEX

ASCII

Ñèìâ.

HEX

ASCII

Ñèìâ.

HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI

0 30 48 „0“ 4 34 52 „4“ 8 38 56 „8“ C 43 67 „C“

1 31 49 „1“ 5 35 53 „5“ 9 39 57 „9“ D 44 68 „D“

2 32 50 „2“ 6 36 54 „6“ A 41 65 „A“ E 45 69 „E“

3 33 51 „3“ 7 37 55 „7“ B 42 66 „B“ F 46 70 „F“

Òàáë. 7-13: Òàáëèöà ASCII-êîäîâ

7.4.5 ÏÐÎÂÅÐÊÀ ÍÀ ÑÓÌÌÓ È ÏÀÐÈÒÅÒ (CCD)

ÔÓÍÊÖÈß

Ðàñ÷åò êîíòðîëüíîé ñóììû è êîíòðîëü ïî ïàðèòåòó

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

CCD-èíñòðóêöèÿ ïîçâîëÿåò âûïîëíÿòü ðàñ÷åò äëÿ ïðîâåðêè êîíòðîëüíîé ñóììû è êîíòðîëü

ïî ïàðèòåòó îáëàñòè äàííûõ.

CCD-èíñòðóêöèÿ ñîñòàâëÿåòñÿ, â ÷àñòíîñòè, ñëåäóþùèì îáðàçîì:

쎲

Ñòàðòîâûì àäðåñîì (S+), ãäå õðàíÿòñÿ äàííûå.

쎲 Àäðåñîì öåëè (D+), ãäå äîëæíî ñîõðàíÿòüñÿ çíà÷åíèå ïðîâåðÿåìîé ñóììû.

쎲 Ââîäîì ïî (n) ÷èñëà çíàêîâ, ò.å. êîëè÷åñòâî áàéò ïðîâåðÿåìûõ äàííûõ.

Ïðèâåäåííàÿ íà Ðèñ. 7-40 ïðîãðàììà âûïîëíÿåò ïðîâåðêó ñóììû è ïàðèòåòà, åñëè âêëþ÷åí

ìåðêåð Ì173. Âî âðåìÿ àêòèâíîãî ñîñòîÿíèÿ CCD-èíñòðóêöèè ñóììèðóþòñÿ øåñòü (Ê6) áàéò

äàííûõ èç ðåãèñòðîâ äàííûõ D20...D25 (8-ìè áèòîâîãî ôîðìàòà) è ñóììèðóåìîå çíà÷åíèå è

ïðîâåðêà ïàðèòåòà ñîõðàíÿòñÿ â ðåãèñòðå äàííûõ D45 èëè D46.

Â êà÷åñòâå ôîðìàòà ñîõðàíåíèÿ äàííûõ èìåþòñÿ ïî âûáîðó 16-òè áèòîâûå èëè 8-ìè áèòîâûå

ðåæèìû. 16-òè áèòîâûé ðåæèì èñïîëüçóåò ñòàðøèé è ìëàäøèé áàéò ïðèìåíåííîãî

óñòðîéñòâà, â òî âðåìÿ êàê 8-ìè áèòîâûé ðåæèì èñïîëüçóåò òîëüêî ìëàäøèå 8 áèò.

Óïðàâëåíèå ýòèì îñóùåñòâëÿåò ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8161. Çäåñü ïðè åãî ÂÊË âûáðàí 8-ìè

áèòîâûé ðåæèì.

ÓKÀÇÀÍÈÅ Èíñòðóêöèÿ “SET M8161" òðåáóåòñÿ òîëüêî òîãäà, åñëè äîëæåí ïðèìåíÿòüñÿ 8-ìè áèòîâûé

ðåæèì.

Ñïåöèàëüíûé ìàðêåð M8161 âëèÿåò òàêæå íà ïîâåäåíèå êîìàíä RS, ASCI, HEX è CRC. Åñëè

îäíà èç ýòèõ êîìàíä ïðèìåíÿåòñÿ â òîé æå ïðîãðàììå, ÷òî è êîìàíäà CCD, òî ïåðåä âûï

îëíåíèåì êîìàíäû CCD íåîáõîäèìî óñòàíîâèòü M8161, à ñðàçó ïîñëå âûïîëíåíèÿ

êîìàíäû CCD ñíîâà ñáðîñèòü ýòîò ìàðêåð.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–41

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

CCD FNC 84

Ïðîâåðêà íà ñóììó è ïàðèòåò

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

쏹



S+ D+ n

Èìï.

èíñòðóêöèÿ(P)

Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû

T, C, D,

KnX, KnY, KnM, KnS

T, C, D,

KnY, KnM, KnS

K, H

16áèòà 32áèòà

CCD

CCDP



nCCD (D+)(S+)

Îïåðàíäû

M173

SET

RST

M8161

CCD

D20 D45 K6

Ðèñ. 7-42:

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ

CCD-èíñòðóêöèè

C000180C

ÑÎÑÒÀÂËÅÍÈÅ CCD-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

쎲

Ñòàðòîâûé àäðåñ

Îïðåäåëåííîå çäåñü çíà÷åíèå îáîçíà÷àåò ïåðâûé ñëîâíûé îïåðàíä, êîòîðûé ñîäåðæèò

ñóììèðóåìûå äàííûå. Åñëè íóæíî ñóììèðîâàòü áîëüøå áàéò, òî ñ÷èòûâàþòñÿ ñëåäóþùèå

ñëîâíûå îïåðàíäû, ïîêà íå áóäóò îáðàáîòàíû âñå æåëàåìûå äàííûå.

쎲

Àäðåñ öåëè (êîíå÷íûé)

Îïðåäåëåííîå çäåñü çíà÷åíèå îáîçíà÷àåò ïåðâûå äâà ñëîâíûå îïåðàíäà, êîòîðûå äîëæíû

ñîäåðæàòü çíà÷åíèÿ ïðîâåðÿåìîé ñóììû èëè ïàðèòåòà. Ïðîâåðêà ñóììû âûïîëíÿåòñÿ ïî

áàéòó (8 áèò) è èçîáðàæàåòñÿ â äâóõáàéòîâîì ñëîâå (16 áèò). Ïðîâåðêà ïàðèòåòà âûïîëíÿåòñÿ

êàê ÷åòíûé êîíòðîëü áèòîâîãî ôîðìàòà äëÿ êàæäîãî áàéòà.

쎲

Êîëè÷åñòâî çíàêîâ

Çàäàííîå çäåñü çíà÷åíèå ìîæåò áûòü òîëüêî äåñÿòè÷íûì (Ê), øåñòíàäöàòåðè÷íûì (Í) èëè

ðåãèñòðîì äàííûõ (D). Îíî îçíà÷àåò êîëè÷åñòâî áàéò (8 áèò), êîòîðûå äîëæíû ïðîâåðÿòüñÿ.

Êîëè÷åñòâîçíàêîâìîæåòáûòüîò1äî256öèôð.

쎲

Îòêëþ÷åíèå ôîðìàòà õðàíåíèÿ äàííûõ

Ôóíêöèÿ “RST M8161" ïåðåêëþ÷àåò ôîðìàò õðàíåíèÿ äàííûõ íà çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ â 16

áèò.

ÓKÀÇÀÍÈÅ Ôóíêöèÿ “RST M8161" íóæíà òîëüêî òîãäà, åñëè â ýòîé èíñòðóêöèè èñïîëüçóåò 8-ìè áèòîâûé

ôîðìàò õðàíåíèÿ äàííûõ, â òî âðåìÿ êàê äðóãèå èíñòðóêöèè ïðèìåíÿþò â ñâîèõ

ïðîãðàììàõ 16-òè áèòîâûå ôîðìàòû õðàíåíèÿ äàííûõ.

ÏÐÈÌÅÐ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

7–42 MITSUBISHI ELECTRIC

ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

Ðèñ. 7-43:

Ãðàôè÷åñêîå ïðåäñòàâëåíèå 16-òè áèòîâîãî

è 8-ìè áèòîâîãî ôîðìàòîâ

Èñòî÷íèê D20

(16 áèò)

Ñò Ìë

D20 5A 93

01011010 10010011

D21 74 0F

01110100 00001111

D22 B2 4D

10110010 01001101

Çíàêîâ Ê6

(8 áèò)

Ñò Ìë

D20 — 9 3

10010011

D21 — 5 A

01011010

D22 — 0 F

00001111

D23 — 7 4

01110100

D24 — 4 D

01001101

D25 — B2

10110010

Ðåçóëüòàò öåëè

Ñò Ìë

D45 02 6F

00000010

01101111

D46 — 4 D

00000000

01001101

Ñóììà

Ïàðèòåò

7.4.6 ×ÒÅÍÈÅ ÇÍÀ×ÅÍÈß ÈÇ FX1N-8AV-BD È FX2N-8AV-BD (VRRD)

ÔÓÍÊÖÈß

×òåíèå çíà÷åíèÿ íàñòðîéêè, óñòàíîâëåííîãî íà FX1N-8AV-BD è FX2N-8AV-BD â ñèñòåìå

óïðàâëåíèÿ FX-ÏÊ

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

Ñ ïîìîùüþ VRRD-èíñòðóêöèè ïðåîáðàçîâûâàåòñÿ íàñòðîéêà ïîòåíöèîìåòðà (S+) â 8-ìè

áèòíîì çíà÷åíèè è çàïîìèíàåòñÿ â (D+).

ÓKÀÇÀÍÈÅ Ïîòåíöèîìåòðû íóìåðóþòñÿ îò 0 äî 7.

Ìîäóëè FX1N-8AV-BD è FX2N-8AV-BD âñòàâëÿþòñÿ â ïëàòîìåñòî ðàñøèðåíèÿ FX1S/FX1N-

èëè FX2N-CPU.

ÏÐÈÌÅÐ 쑴

Ñ÷èòûâàþòñÿ ïîêàçàíèÿ ïîòåíöèîìåòðà “0" è óñòàíîâëåííîå çíà÷åíèå çàïîìèíàåòñÿ â

ðåãèñòðå äàííûõ D0.

쑶

Programmierung FX1S/FX1N/FX2N 7–43

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

(D+)(S+)VRRD

Îïåðàíäû

VRRD FNC 85

×òåíèå çíà÷åíèÿ íàñòðîéêè ó FX-8AV

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

쏹쏹



S+ D+

Èìï.

èíñòðóêöèÿ(P)

Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû

K, H

S = 0 ... 7

KnY, KnM, KnS,

T, C, D, V, Z

16áèòà 32áèòà

VRRD/

VRRDP



K0VRRD

[D+]

[S+]

Ðèñ. 7-44:

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ

VRRD-èíñòðóêöèè

C000270C

7.4.7 ×ÒÅÍÈÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß ÏÅÐÅÊËÞ×ÀÒÅËß ÈÇ FX1N-8AV-BD È

2N-8AV-BD (VRSC)

ÔÓÍÊÖÈß

×òåíèå çíà÷åíèÿ âêëþ÷åíèÿ, óñòàíîâëåííîãî íà FX

1N-8AV-BD è FX2N-8AV-BD â ñèñòåìå

óïðàâëåíèÿ FX-ÏÊ

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲

Ñ ïîìîùüþ VRSC-èíñòðóêöèè ñ÷èòûâàåòñÿ ïîëîæåíèå ïåðåêëþ÷àòåëÿ (îò 0 äî 10)

ïîòåíöèîìåòðà (S+) è çàïîìèíàåòñÿ â (D+).

ÓKÀÇÀÍÈÅ Ïîòåíöèîìåòðû íóìåðóþòñÿ îò 0 äî 7.

Ìîäóëè FX1N-8AV-BD è FX2N-8AV-BD âñòàâëÿþòñÿ â ñëîò ðàñøèðåíèÿ FX1S/FX1N-èëè

2N-CPU.

ÏÐÈÌÅÐ 쑴

Ïîëîæåíèå ïåðåêëþ÷åíèÿ ïåðåêëþ÷àòåëÿ "1" çàïîìèíàåòñÿ â ðåãèñòðå äàííûõ D1.

쑶

7–44 MITSUBISHI ELECTRIC

ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

VRSC FNC 86

×òåíèå ïîëîæåíèÿ ïåðåêëþ÷àòåëÿ ó FX-8AV

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

쏹쏹



S+ D+

Èìï.

èíñòðóêöèÿ(P)

Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû

K, H

S=0–7

KnY, KnM, KnS,

T, C, D, V, Z

16áèòà 32áèòà

VRSC/

VRSCP



(D+)(S+)VRSC

Îïåðàíäû

K1VRSC

[D+]

[S+]

Ðèñ. 7-45:

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ

VRSC-èíñòðóêöèè

C000271C

7.4.8 ÏÎÑËÅÄÎÂÀÒÅËÜÍÀß ÏÅÐÅÄÀ×À ÄÀÍÍÛÕ (RS2)

Ôóíêöèÿ

Ïåðåäà÷à äàííûõ ÷åðåç ïîñëåäîâàòåëüíûé èíòåðôåéñ êîíòðîëëåðà FX

Îïèñàíèå

(S+): íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè ðåãèñòðà äàííûõ, â êîòîðîé ñîõðàíåíû ïåðåäàâàåìûå

äàííûå

n1: êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ áàéòîâ (äèàïàçîí: îò 0 äî 4096 áàéòîâ)

(D+): íà÷àëüíûé àäðåñ ïðèíèìàþùåãî áóôåðà

n2: êîëè÷åñòâî ïðèíèìàåìûõ áàéòîâ (äèàïàçîí: îò 0 äî 4096 áàéòîâ)

n3: íîìåð ïîñëåäîâàòåëüíîãî èíòåðôåéñà (K1 = Ch. 1, K2 = Ch. 2)

Ñóììà n1 è n2 íå äîëæíà ïðåâûøàòü 8000 áàéòîâ.

Ìîæíî èñïîëüçîâàòü òîëüêî ñëåäóþùèå êîììóíèêàöèîííûå àäàïòåðû:

쎲 FX

3U-232-BD, FX3U-232ADP

쎲 FX

3U-485-BD, FX3U-485ADP

Ïîñëåäîâàòåëüíàÿ ïåðåäà÷à óïðàâëÿåòñÿ ñïåöèàëüíûìè ìàðêåðàìè è ðåãèñòðàìè:

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–45

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

RS2 FNC 80

Serielle Datenübertragung

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



S+ D+ n1, n2 n3

Èìï.

èíñòðóêöèÿ(P)

Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû

D, R D, R K, H, D, R K, H

16áèòà 32áèòà

RS2



n2(D+)RS2 n1(S+)

Operanden

Âìåñòî êîìàíäû RS2 äëÿ èíòåðôåéñà Ch. 1 ìîæíî èñïîëüçîâàòü è êîìàíäó RS (ðàçäåë 7.4.1).

Â ñëåäóþùåé òàáëèöå ñðàâíèâàþòñÿ êîìàíäû RS è RS2.

Åñëè â ñëó÷àå êîìàíäû RS2 êîíòðîëüíàÿ ñóììà ïåðåäàåòñÿ âìåñòå ñ äàííûìè àâòîìàòè÷åñêè, òî äîëæíà

ïðèìåíÿòüñÿ è ìåòêà êîíöà ïåðåäà÷è.

ÓKÀÇÀÍÈÅ Äëÿ îäíîãî èíòåðôåéñà ðàçðåøàåòñÿ àêòèâèðîâàòü òîëüêî îäíó êîìàíäó RS èëè RS2.

Êîìàíäó RS èëè RS2 íåëüçÿ âûïîëíÿòü îäíîâðåìåííî ñ êîìàíäàìè IVCK, IVDR, IVRD, IVWR

èëè IVBWR äëÿ òîãî æå èíòåðôåéñà.

Îïèñàíèå ïîñëåäîâàòåëüíîé êîììóíèêàöèè èìååòñÿ â ðàçäåëå (êîìàíäà RS) è

ðóêîâîäñòâå ïî êîììóíèêàöèè äëÿ êîíòðîëëåðîâ MELSEC ñåìåéñòâà FX, àðòèêóë 137315.

7–46 MITSUBISHI ELECTRIC

ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

Ñâîéñòâî Êîìàíäà RS Êîìàíäà RS2

Размер метки начала 1 знак (байт) от 1 до 4 знаков (байтов)

Размер метки конца 1 знак (байт) от 1 до 4 знаков (байтов)

Присоединение контроль-

ной суммы

Контрольную сумму должна добавлять

пользовательская программа

Контрольная сумма может добавляться

автоматически*.

Òàáë. 7-14: Ðàçëè÷èÿ ìåæäó êîìàíäàìè RS è RS2

Ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû

Ch. 1 Ch. 2 Çíà÷åíèå Ch. 1 Ch. 2 Çíà÷åíèå

D8400 D8420

Формат передачи

M8401 M8421

Ожидание передачи данных

M8402 M8422

Запрос передачи данных

D8402 D8422

Количество байтов, которое еще

осталось передать

M8403 M8423

Прием данных окончен

D8403 D8423

Количество принятых байтов

M8404 M824

Распознание несущей частоты

D8405 D8425

Индикация параметров коммуни

кации

M8409 M8429

Превышение времени

D8409 D8429

Время контроля

D8410 D8430

Метка конца 1, 2

D8411 D8431

Метка конца 3, 4

D8412 D8432

Метка конца 1, 2

D8413 D8433

Метка конца 3, 4

D8414 D8434

Принятая контрольная сумма

D8415 D8435

Рассчитанная контрольная сумма

D8416 D8436

Переданная контрольная сумма

D8419 D8439

Индикация режима

M8063 M8438

Ошибка при последовательной

коммуникации

D8063 D8438

Код ошибки

Òàáë. 7-15:Ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû è ðåãèñòðû äëÿ ïîñëåäîâàòåëüíîãî ñîåäèíåíèÿ

7.5 ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ ÇÀÌÊÍÓÒÎÃÎ ÊÎÍÒÓÐÀ

ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß (PID)



ÏÊ ñåðèè FX1S íå èìåþò àíàëîãîâûõ âõîäîâ/âûõîäîâ, ïîýòîìó íåîáõîäèìî

èñïîëüçîâàòü RS232 ïîðò.



Äîïóñòèìî èñïîëüçîâàíèå ðåãèñòðîâ îò D0 äî D975 .

ÔÓÍÊÖÈß

Ïðîãðàììèðîâàíèå çàìêíóòîãî êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ïðè çàäàíèè 25 ïàðàìåòðîâ

ðåãóëèðîâàíèÿ.

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲 Ñ ïîìîùüþ PID-èíñòðóêöèè ìîæíî ïðîñëåäèòü ðåãóëèðîâàíèå òåêóùåãî çíà÷åíèÿ â

çàìêíóòîì êîíòóðå ðåãóëèðîâàíèÿ.

쎲 (S1+) óêàçûâàåò çàäàâàåìîå çíà÷åíèå êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ.

쎲 (S2+) ñ÷èòûâàåò äåéñòâèòåëüíîå çíà÷åíèå êàê îáðàòíóþ ñâÿçü äëÿ ðåãóëÿòîðà.

쎲 (S3+) - ýòî íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè ðåãèñòðà, â êîòîðîé ñîõðàíÿþòñÿ ïàðàìåòðû êîíòóðà

ðåãóëèðîâàíèÿ. Äëÿ ýòîãî èìåþòñÿ 25 ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì ðåãèñòðîâ äàííûõ.

Îáçîð ïàðàìåòðîâ äàí â òàáëèöå íà ñëåäóþùåé ñòðàíèöå.

쎲

Â (D+) çàïèñûâàþòñÿ ðàñ÷åòíûå âûõîäíûå çíà÷åíèÿ, êîòîðûå âûäàþòñÿ ïî ïðîöåññó

ðåãóëèðîâàíèÿ.

PID-èíñòðóêöèÿ ðàáîòàåò ñî ñëåäóþùåé ìàòåìàòè÷åñêîé ôîðìóëå äëÿ ðàñ÷åòà âûõîäíûõ

çíà÷åíèé:

Âûõîäíûå çíà÷åíèÿ = K

{e +K

dt T

}

Çäåñü îáîçíà÷åíû:

–

= êîýôôèöèåíò ïðîïîðöèîíàëüíîñòè

–

e = îòêëîíåíèÿ

–

= äèôôåðåíöèàëüíûé êîýôôèöèåíò

–

= äèôôåðåíöèàëüíàÿ âðåìåííàÿ êîíñòàíòà

–

= èíòåãðàëüíàÿ êîíñòàíòà

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7–47

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ ÇÀÌÊÍÓÒÎÃÎ ÊÎÍÒÓÐÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß (PID)

PID FNC 88

Êîíòðîëü êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

쏹



쏹



S1+, S2+ S3+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû



16áèòà 32áèòà

PID



PID (S1+) (S2+) (S3+) (D+)

Operanden