Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры

Подождите немного. Документ загружается.

5.1.1 ÏÐÈÌÅÐ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈß STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

Òðàäèöèîííûé ìåòîä ïðîåêòèðîâàíèÿ ïîñðåäñòâîì êîíòàêòíîé ñõåìû ñîñòîèò â òîì, ÷òî

âûõîä ñðàáàòûâàåò îò îïðåäåëåííîãî, åìó ïðåäïèñàííîãî âõîäíîãî êîíòàêòà (íàïðèìåð,

âíåøíåãî ìåõàíè÷åñêîãî âûêëþ÷àòåëÿ) è ýòîò âûõîäíîé êîíòàêò ñîîòâåòñòâóåò

ïàðàëëåëüíîìó èëè ïîñëåäîâàòåëüíîìó äåéñòâèþ îòíîñèòåëüíî çàäàíèÿ ïî óïðàâëåíèþ. Äëÿ

îáåñïå÷åíèÿ íàäåæíîñòè ðàáîòû îòíîñèòåëüíî íåæåëàòåëüíûõ óïðàâëÿþùèõ ïðîöåññîâ è

çàâèñèìûõ îò íèõ îøèáî÷íûõ ôóíêöèé òàêèå ïðîãðàììû äîëæíû ñîäåðæàòü ìíîãî÷èñëåííûå

áëîêèðîâî÷íûå ìåðîïðèÿòèÿ.

Ïðè ïðèìåíåíèè øàãîâûõ óïðàâëÿþùèõ èíñòðóêöèé ïîêàçàííûå áëîêèðîâî÷íûå êîíòàêòû

ìîãóò íå ïîòðåáîâàòüñÿ, òàê êàê ñèãíàëû óïðàâëåíèÿ, êàê íàïðèìåð, “ââåðõ”, “âíèç” è ò.ä.,

âûïîëíÿþòñÿ ïî ïðîãðàììå ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå îïðåäåëåííûå ãðàíè÷íûå çíà÷åíèÿ.

5–2 MITSUBISHI ELECTRIC

ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

Ðèñ.5-2.

Ïðèìåð ñõåìû áåç áëîêèðîâî÷íûõ

êîíòàêòîâ

C000129C

Ãðàíè÷íûé âûêëþ÷àòåëü

2. Øàã íàçàä âûïîëíÿåòñÿ

1. Øàã âïåðåä âûïîëíÿåòñÿ

Y10

X2 X3 Y11

Y11

X2 X1 Y10

Ðèñ.5-1.

Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ áëîêèðîâî÷íûõ êîíòàêòîâ

Ïóñê

îòìåíà

Ñòîï

Íàçàä

âûäà÷à

Âïåðåä

Ïóñê

âïåðåä

Ñòîï Âïåðåä Âïåðåä

âûäà÷à

Íàçàä

C000173c

5.1.2 ÑÕÅÌÀÒÈ×ÍÛÉ ÏÐÎÖÅÑÑ ØÀÃÎÂÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß

Íà îñíîâàíèè êðàòêîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïðîöåññà â êà÷åñòâå ïðèìåðà îïèñàíî øàãîâîå

óïðàâëåíèå ñ ÷åòûðüìÿ ðàáî÷èìè øàãàìè. ×åòâåðòûé øàã çàêàí÷èâàåò øàãîâîå óïðàâëåíèå.

Ïî ðèñóíêó 5-3 âèäíî, ÷òî 2-îé ðàáî÷èé øàã âêëþ÷àåòñÿ, êàê òîëüêî çàêàí÷èâàåòñÿ 1-ûé øàã è

âêëþ÷àåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèé åìó êîíå÷íûé âûêëþ÷àòåëü. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî âñå ñîñòîÿíèÿ

îïåðàíäîâ âíóòðè ïåðâîãî øàãà îòêëþ÷èëèñü.

Êîíåö 2-ãî øàãà îçíà÷àåò îäíîâðåìåííî ïóñê 3-åãî øàãà. Ñ ïîìîùüþ âêëþ÷åíèÿ 3-åãî êîíå÷-

íîãî âûêëþ÷àòåëÿ äîñòèãàåòñÿ îêîí÷àíèå øàãîâîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè (4-ûé ðàáî÷èé øàã)

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 5–3

STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß

Ðèñ.5-3. Ñõåìàòè÷íûé ïðîöåññ øàãîâîãî óïðàâëåíèÿ

C000179C

Ïóñê

1. øàã

2. øàã

3. øàã

Êîíåö

Êîíå÷íûé âûêëþ÷àòåëü

1. øàã

Êîíå÷íûé âûêë-ëü

2. øàã

Êîíå÷íûé âûêë-ëü

3. øàã

5.1.3

ÏÐÅÄÑÒÀÂËÅÍÈÅ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÏÐÎÖÅÑÑÎÌ Â ÄÈÀÃÐÀÌÌÅ ÁËÎÊÎÂ

Íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå ïðåäñòàâëåíà ëèíåéíîå óïðàâëåíèå ïðîöåññîì â äèàãðàììå áëîêîâ

(ïî IEC-ñòàíäàðòó). Íà äèàãðàììå ïðåäñòàâëåíî óïðàâëåíèå ïðîöåññîì óïðîùåííî íåçàâè

ñèìî îò ïîçäíåéøåé ðåàëèçàöèè â ïðîãðàììå ÏÊ.

5–4 MITSUBISHI ELECTRIC

ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

Ïóñê

1. ðàáî÷èé øàã

Êîíåö 1-ãî øàãà

2. ðàáî÷èé øàã

Êîíåö 2-ãî øàãà

3. ðàáî÷èé øàã

Êîíåö 3-ãî øàãà

Êîíåö àêòèâíîãî øàãîâîãî

óïðàâëåíèÿ

S30

S31

S32

S33

Ðèñ.5-4.

Äèàãðàììà áëîêîâ ïðèìåðà

ïîëüçîâàòåëÿ

C000148C

5.2 ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

ÔÓÍÊÖÈß

Ïðîãðàììèðîâàíèå óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲 STL-èíñòðóêöèÿ ïðèìåíÿåòñÿ ñîâìåñòíî ñ îïåðàíäîì øàãîâ S. Îïåðàíä øàãîâ S ìîæåò

ïðîãðàììèðîâàòüñÿ ñî ñëåäóþùèìè èíñòðóêöèÿìè íàáîðà áàçîâûõ êîìàíä: LD, LDI,

AND,ANI,OR,ORI,OUT,SET,RST.

쎲

Ó ÏÊ ñåðèè FX2N è FX2NC âîçìîæíî ïðèìåíåíèå èìïóëüñíûõ èíñòðóêöèé (LDP, LDF

è.ò.ä.) è èìïóëüñíûõ ìåðêåðîâ (Ì2800...Ì3071).

쎲

Â ïðîãðàììå áåç øàãîâîãî óïðàâëåíèÿ øàãîâûå îïåðàíäû S ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ òàêæå

êàê îáû÷íûå ìåðêåðû.

쎲

Â íà÷àëå îáëàñòè ïðîãðàììû (ñîñòîÿíèÿ øàãà) êàæäûé îòäåëüíûé îïåðàíä ñîñòîÿíèÿ

øàãà äîëæåí ïðèìåíÿåòüñÿ ñ SET-èíñòðóêöèåé.

쎲

Âíóòðè êîíòàêòíîé ñõåìû STL-êîíòàêò ïîÿâëÿåòñÿ íà ëåâîé ñáîðíîé (“ïèòàþùåé”) øèíå è

ìîæåò ïîýòîìó ðàññìàòðèâàòüñÿ êàê “Ãëàâíûé êîíòàêò”.

쎲

STL-èíñòðóêöèÿ ñëåäóþùåé öåïè ìîæåò îáðàáàòûâàòüñÿ ëèøü òîãäà, êîãäà ïðèìåíåí

STL-êîíòàêò.

쎲

Êàê òîëüêî STL-êîíòàêò îòêëþ÷àåòñÿ, ñëåäóþùàÿ öåïü íå ìîæåò áîëüøå îáðàáàòûâàòüñÿ.

쎲

Ñ ïîìîùüþ RET-èíñòðóêöèè çàêàí÷èâàåòñÿ âñÿ îáëàñòü STL-ïðîãðàììû (ñîñòîÿíèÿ øàãîâ).

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 5–5

STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

STL RET

Cîñòîÿíèå øàãà àêòèâíîå/íå àêòèâíîå

CPU

1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



Операнд Имп.инструкция (P) Обработка Шагов программы

S0...S999; Область адресов зависит от примененного

типа ПК MELSEC (см.табл.5-1)

16-

бита

32-

бита

STL 1

RET 1

SET

SDDD

STL

RET

SDDD

Òèï ÏÊ Êîëè÷åñòâî îïåðàíäîâ Îáëàñòü àäðåñîâ

1S 128 S0 – S127

1000 S0 – S999FX2N

FX2NC

FX3U 4096 S0 – S4095

Òàáë.5-1. Îáëàñòü àäðåñîâ

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Îïåðàíä ñîñòîÿíèÿ øàãà ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ òîëüêî îäèí ðàç â ïðîãðàììå ñ

ïîìîùüþ STL-èíñòðóêöèè.

STL-èíñòðóêöèÿ íå ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ â ïðîãðàììå ïðåðûâàíèÿ.

Íå ïðèìåíÿéòå íèêàêèõ èíñòðóêöèé ïåðåõîäîâ âíóòðè øàãîâûõ ñîñòîÿíèé.

Êàæäûé øàã óïðàâëåíèÿ äîëæåí çàêàí÷èâàòüñÿ RET-èíñòðóêöèåé

Àêòèâèçèðîâàííûé ïîñëåäíèì îïåðàíä ñîñòîÿíèÿ øàãà äîëæåí îòêëþ÷àòüñÿ ñ ïîìîùüþ

RST-èíñòðóêöèè, èëè îí äîëæåí âûïîëíÿòü äàëüíåéøåå âêëþ÷åíèå (ðàçðåøåíèå) îáðàòíî ê

íà÷àëó øàãîâîé öåïè.

ÄÎÏÓÑÒÈÌÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÂÍÓÒÐÈ ÑÎÑÒÎßÍÈÉ ØÀÃÎÂ

Â ñëåäóþùåé òàáëèöå ïðèâåäåíû èíñòðóêöèè íàáîðà áàçîâûõ êîìàíä, êîòîðûå ìîãóò

ïðèìåíÿòüñÿ ìåæäó STL-èíñòðóêöèÿìè èëè ìåæäó STL- è RET-èíñòðóêöèÿìè.

5–6 MITSUBISHI ELECTRIC

ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

ÑÎÑÒÎßÍÈÅ

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

LD, LDI, OUT, NOP, AND,

ANI, SET, RST, OR, ORI,

PLS, PLF

ANB, ORB,

MPS, MRD, MPP

MC, MCR

Èíèöèàëèçèðóþùåå ñîñòîÿíèå äîïóñòèìî äîïóñòèìî íå äîïóñòèìî

Ðàçâåòâëåíèå

ïðîãðàììû

Âûõîäû äîïóñòèìî äîïóñòèìî íå äîïóñòèìî

Óñëîâèÿ

äàëüíåéøåãî

âêëþ÷åíèÿ

äîïóñòèìî íå äîïóñòèìî íå äîïóñòèìî

Òàáë.5-2. Äîïóñòèìûå èíñòðóêöèè âíóòðè ñîñòîÿíèé øàãîâ

STL

SET S30

S30

Y10

SET

STL

OUT

SET

RET

S31

STL

S31

Y11

SET S32

STL

S32

Y12

SET S30

SET

STL

OUT

SET

STL

OUT

SET

RET

Ðèñ.5-5. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ STL-, RET-èíñòðóêöèé

C000155C

ÇÀÏÈÑÜ ÂÛÕÎÄÎÂ ÍÅÑÊÎËÜÊÎ ÐÀÇ

Îäèíàêîâûå âûõîäû ìîãóò îïðàøèâàòüñÿ ñ ðàçíûìè STL-èíñòðóêöèÿìè èëè îïåðàíäàìè

ñîñòîÿíèÿ øàãà.

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Çàïèñü âûõîäîâ íåñêîëüêî ðàç

Íà ïðèâåäåííîì ó÷àñòêå ïðîãðàììû îäèíàêîâûé âûõîä (Y2) îïðàøèâàåòñÿ ÷åðåç ðàçíûå

STL-èíñòðóêöèè èëè îïåðàíäû ñîñòîÿíèÿ øàãà (S21 èëè S22).

Y2 âêëþ÷àåòñÿ, åñëè àêòèâåí S21 èëè S22. Y2 âûêëþ÷àåòñÿ, åñëè íå àêòèâíû S21 è S22. Â ýòîì

ñëó÷àå äâîéíàÿ çàïèñü íå ñîçäàåò ïðîáëåì, òàê êàê øàãè 21 è 22 íå ìîãóò áûòü àêòèâíûìè

îäíîâðåìåííî. 쑶

ÔÓÍÊÖÈß ÎÒÊËÞ×ÅÍÈß ÓÑËÎÂÈß ÄÀËÜÍÅÉØÅÉ ÐÀÁÎÒÛ

Êàê òîëüêî ñòàòóñ S ÷åðåç STL-èíñòðóêöèþ âêëþ÷èòñÿ, óñëîâèÿ ïðîäîëæåíèÿ ðàáîòû

ïðåäûäóùåãî ñòàòóñà îòêëþ÷èòñÿ. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî â öèêëå ïðîãðàììû òåêóùèé, à òàêæå

ïîñëåäóþùèé ñòàòóñ íà î÷åíü êîðîòêîå âðåìÿ ìîãóò âêëþ÷èòüñÿ îäíîâðåìåííî.

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Åñëè îäèí çà äðóãèì ñëåäóþùèå îïåðàíäû íå äîëæíû áûòü àêòèâíû îäíîâðåìåííî, òî

ðåêîìåíäóåòñÿ çàùèùàòü îïåðàíäû áëîêèðîâêîé.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 5–7

STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

STL

S20

STL

S21

STL

S22

Ðèñ.5-6.

Çàïèñü âûõîäîâ íåñêîëüêî ðàç

C000138C

Y1S20

S21 Y2

Ðèñ.5-7.

Áëîêèðîâî÷íûå ìåðîïðèÿòèÿ, ÷òîáû

èñêëþ÷èòü îäíîâðåìåííûå ñîñòîÿíèÿ

âêëþ÷åíèÿ

C000139C

ÌÍÎÃÎÊÐÀÒÍÀß ÇÀÏÈÑÜ ÒÀÉÌÅÐÀ

Â îäíîé ïðîãðàììå òàéìåð áëàãîäàðÿ ïðèìåíåíèþ îïåðàíäà øàãîâîãî ñîñòîÿíèÿ (ñòàòóñà)

ìîæåò çàïèñûâàòüñÿ ìíîãîêðàòíî. Îäíàêî îäèíàêîâûé òàéìåð íå ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ â äâóõ

îäèí çà äðóãèì ñëåäóþùèõ øàãàõ.

ÓÑËÎÂÈß ÏÎÑËÅÄÓÞÙÈÕ ÂÊËÞ×ÅÍÈÉ ÏÎÑÐÅÄÑÒÂÎÌ ÈÌÏÓËÜÑÍÎÃÎ ÑÈÃÍÀËÀ

Îäèí çà äðóãèì ñëåäóþùèå øàãè ìîãóò àêòèâèçèðîâàòüñÿ ïî îäèíàêîâûì óñëîâèÿì

ðàçðåøåíèÿ ïîñëåäóþùèõ øàãîâ. Äëÿ ýòîãî òðåáóåòñÿ ïðèìåíåíèå èìïóëüñíîé èíñòðóêöèè

(PLS-èíñòðóêöèè).

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Óñëîâèå ïîñëåäóþùèõ âêëþ÷åíèé ÷åðåç èìïóëüñíûé ñèãíàë

Ïåðâûé ñèãíàë Ì0 àêòèâèçèðóåò øàã ñîñòîÿíèÿ S50 è âêëþ÷àåò Ì1. Ì1 ïðåïÿòñòâóåò

íåïîñðåäñòâåííîé àêòèâèçàöèè ñëåäóþùåãî øàãà. S51 ñòàíåò àêòèâíûì ëèøü òîãäà, åñëè

áóäåò ââåäåí ñëåäóþùèé ñèãíàë Ì0.

쑶

5–8 MITSUBISHI ELECTRIC

ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

T1S40

S43 T1

K100

K200

S41

Ðèñ.5-8.

Ìíîãîêðàòíàÿ çàïèñü òàéìåðîâ

C000040C

íå äîïóñòèìî

äîïóñòèìî

S51

M1PLS

M2PLS

S50

Ðèñ.5-9.

Óñëîâèå ïîñëåäóþùåãî âêëþ÷åíèÿ ïî

èìïóëüñíîìó ñèãíàëó

C000041C

Èìïóëüñíûé

Èìïóëüñíûé ñèãíàë

Óñëîâèå äàëüíåéøåãî ïåðåêëþ÷åíèÿ íà îñíîâå èìïóëüñíûõ êîìàíä (FX2N, FX2NC è FX3U)

Â êîíòðîëëåðàõ ñåðèé FX2N, FX2NC è FX3U óñëîâèÿ äàëüíåéøåãî ïåðåêëþ÷åíèÿ ìîæíî

ðåàëèçîâàòü ñ èñïîëüçîâàíèåì èìïóëüñíûõ êîìàíä (LDP, LDF, ANP è ò. ï.) è èìïóëüñíûõ

ìàðêåðîâ M2800...M3071.

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Óñëîâèå ïîñëåäóþùèõ âêëþ÷åíèé ïðè ïðèìåíåíèè èìïóëüñíîãî ìåðêåðà Ì2800:

Ïîñðåäñòâîì âêëþ÷åíèÿ ìåðêåðà Ì2800 ñ Õ001 àêòèâèçèðóåòñÿ øàã S51. Îäíîâðåìåííàÿ

àêòèâèçàöèÿ øàãà Snn íåâîçìîæíà, òàê êàê Ì2800 (èìïóëüñíûé) ïðîãðàììèðîâàëñÿ áû 2-îé

ðàç. Ïðè ñëåäóþùåì âêëþ÷åíèè Ì2800 ÷åðåç Õ001 øàã Snn àêòèâèçèðóåòñÿ, òàê êàê øàã S50

íå àêòèâåí, à èìïóëüñíûé ìåðêåð Ì2800 ìîæåò áûòü àêòèâíûì òîëüêî îäèí ðàç.

쑶

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 5–9

STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

M2800

X001

M2800

SET S50

SET S51

SET Snn

M2800

Das Programmieren der

gepulsten Weiterschaltbe-

dingung im Hauptprog-

ramm ist nicht zulässig

Ðèñ.5-10. Óñëîâèå ïîñëåäóþùåãî âêëþ÷åíèÿ ïî èìïóëüñíîìó ìåðêåðó Ì2800

C000348C

Ïðîãðàììèðîâàíèå

èìïóëüñíîé èíñòðóêöèè

â îñíîâíîé ïðîãðàììå

íå äîïóñòèìî

5.3 ÈÍÈÖÈÀËÈÇÀÖÈß ÑÎÑÒÎßÍÈß ØÀÃÀ

Êàæäîå ñîñòîÿíèå øàãà òðåáóåò èíèöèàëèçàöèè. Äëÿ ýòîãî èìåþòñÿ, íàïðèìåð, èíèöèàëèçèðó

þùèå îïåðàíäû S0...S9. Ñ ïîìîùüþ èíèöèàëèçèðóþùèõ îïåðàíäîâ ìîæíî âûïîëíèòü ðàçëè÷

íûå øàãè ïðîöåññîâ âíóòðè STL-ïðîãðàììû, ÷òîáû ðåàëèçîâàòü, íàïðèìåð, ðàçíûå ïðîöåññû

ðàáîòû (íàëàäî÷íûé è àâòîìàòè÷åñêèé ðåæèìû, ïîäõîä ê íóëåâîé òî÷êå è.ò.ä.).

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Èíèöèàëèçàöèÿ øàãîâûõ ñîñòîÿíèé

Ìåðêåð Ì8002 çàäåéñòâóåò ïðè âêëþ÷åíèè ÏÊ îïðåäåëåííîå ñèñòåìíîå ñîñòîÿíèå (ñì.òàêæå

ðàçäåë 10.1.1). Èíèöèàëèçàöèÿ øàãîâîé öåïè îïðåäåëèòñÿ âêëþ÷åíèåì S0.

Óñëîâèÿ øàãîâ äëÿ êàæäîãî ïîñëåäóþùåãî øàãà âûïîëíÿþòñÿ óæå îïèñàííûì ñïîñîáîì.

×òîáû îñóùåñòâèòü íîâûé ïóñê èëè ïîâòîðåíèå øàãîâîé öåïè, ñíîâà äîëæåí âêëþ÷èòüñÿ S0.

쑶

5–10 MITSUBISHI ELECTRIC

ÈÍÈÖÈÀËÈÇÀÖÈß ÑÎÑÒÎßÍÈß ØÀÃÀ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

M8002

S23

S22

S21

S20

8002

SET

STL

SET

OUT

STL

OUT

SET

STL

OUT

SET

STL

OUT

RET

END

OUT

Ðèñ.5-11. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ èíèöèàëèçàöèè øàãîâûõ ñîñòîÿíèé

C000140C

5.4 STL-ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß

Ïðîãðàììèðóåìîå óïðàâëåíèå íà ÏÊ ñåìåéñòâà FX ìîãóò îáðàáàòûâàòü ðàçëè÷íûå, äðóã îò

äðóãà íåçàâèñèìûå ïðîöåññû ñîñòîÿíèé è ðàçâåòâëåíèÿ. Íóæíî ðàçëè÷àòü ïðîöåññû:

쎲

Ïðîñòîé (ëèíåéíûé) ïðîöåññ

쎲

Ñåëåêòèâíîå ðàçâåòâëåíèå

쎲

Ïàðàëëåëüíîå (îäíîâðåìåííîå) ðàçâåòâëåíèå

쎲

Ïåðåõîäíîå ðàçâåòâëåíèå

5.4.1 ÏÐÎÑÒÎÉ (ËÈÍÅÉÍÛÉ) ÏÐÎÖÅÑÑ

Ïðè ïðîñòîì ïðîöåññå øàãîâûå ñîñòîÿíèÿ îáðàáàòûâàþòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíî (îäèí çà

äðóãèì). Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü îáðàáîòêè îïðåäåëÿåòñÿ òîëüêî ïîëîæåíèåì øàãîâîãî

ñîñòîÿíèÿ â ïðîñòîì ïðîöåññå è áëàãîäàðÿ íåçàâèñèìîñòè îò àäðåñà øàãîâîãî ñîñòîÿíèÿ.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 5–11

STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ STL-ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß

S22

S23

S25

S24

Ðèñ.5.12.

Ïðèìåð ïðîñòîãî ïðîöåññà

C000149C

S25

S24

S23

S22

Ðèñ.5.13. Âðåìåííàÿ äèàãðàììà ïðîñòîãî ïðîöåññà

C000115C