Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры
Подождите немного. Документ загружается.
5.6 ÏÐÈÌÅÐ ÒÐÀÍÑÏÎÐÒÈÐÎÂÊÈ È ÑÎÐÒÈÐÎÂÊÈ
Ýòîò ïðèìåð îòðàæàåò ìåõàíèçì óïðàâëåíèÿ, â êîòîðîì ðàçíûå ïî âåëè÷èíå ñòàëüíûå øàðû
ïîäíèìàþòñÿ èç îäíîãî ëîòêà è òðàíñïîðòèðóþòñÿ ïî òðàíñïîðòåðó. Â êîíöå òðàíñïîðòíîãî
ïóòè øàðû ñîðòèðóþòñÿ â ñîîòâåòñòâóþùèå ñîñóäû â çàâèñèìîñòè îò èõ âåëè÷èíû.
Ãèäðàâëè÷åñêàÿ ðóêà îïóñêàåòñÿ èç èñõîäíîãî ïîëîæåíèÿ (Y0=âêë)
Åñëè íèæíÿÿ ãðàíèöà íå äîñòèãíóòà, òî â øàõòå çàáîðà øàðà íàõîäèòñÿ áîëüøîé øàð
(Õ2=âûêë, Õ6=âêë). Êîíòàêò Õ2 çàìêíóò, åñëè â øàõòå çàáîðà íå ëåæèò ìàëûé øàð.
Âêëþ÷àåòñÿ ýëåêòðîìàãíèò (Y1=âêë), è øàð çàõâàòûâàåòñÿ.
Ãèäðîðóêà ïîäíèìàåòñÿ (Y2=âêë). Ðóêà îñòàíàâëèâàåòñÿ ïðè äîñòèæåíèè âåðõíåé
ãðàíèöû.
Ãèäðîðóêà ïåðåìåùàåòñÿ âïðàâî (Y3=âêë)
Åñëè áûë âçÿò ìàëûé øàð, äâèãàòåëü îñòàíàâëèâàåòñÿ ïðè äîñòèæåíèè êîíå÷íîãî
âûêëþ÷àòåëÿ Õ5. Åñëè áûë âçÿò áîëüøîé øàð, îñòàíîâ ìîòîðà âûïîëíÿåòñÿ ïðè
äîñòèæåíèè êîíå÷íîãî âûêëþ÷àòåëÿ Õ4.
Ãèäðîðóêà îïóñêàåòñÿ (Y0=âêë).
Ïîñëå äîñòèæåíèÿ íèæíåãî ïîëîæåíèÿ (Õ6) ìàãíèò âûêëþ÷àåòñÿ (Y1=âûêë).
Ãèäðàâëè÷åñêàÿ ðóêà ïîäíèìàåòñÿ äî âåðõíåé ãðàíèöû (Õ3) (Y2=âûêë).
Ãèäðîðóêà ïåðåìåùàåòñÿ â èñõîäíóþ ïîçèöèþ (Y4=âêë).
Äîñòèãíóòà èñõîäíàÿ ïîçèöèÿ (Õ7=âêë).
5–22 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÈÌÅÐ ÒÐÀÍÑÏÎÐÒÈÐÎÂÊÈ È ÑÎÐÒÈÐÎÂÊÈ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X1
X7
Y3
Y4
X4
X5
X3
Y1
X2
Y2
Y0
X6
X12
Ðèñ.5-25. Óñòðîéñòâî ñîðòèðîâêè øàðîâ
C000031C
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 5–23
STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÈÌÅÐ ÒÐÀÍÑÏÎÐÒÈÐÎÂÊÈ È ÑÎÐÒÈÐÎÂÊÈ
Y0
T0
T1
S0
X12
Y7
X2
T0
Y2
Y3
X4
RST Y1
K3
S21
S22 SET Y1
K10
S23
T1
S24
T2
X3
T0
T1
X2
Y2
Y3
X5
SET Y1
K10
T1
X3
X4
X5
T2
S32 Y2
K10
S30
X2
S31
Y0
X3
Y4
X1
X1
S27
S33
S26
S25
Ðèñ.5-26. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðèâåäåííîãî âïåðåäè óñòðîéñòâà ñîðòèðîâêè
C000032C
Õ1 = Còîï (îòêëþ÷åíèå ìîòîðà)
Õ2 = Íèæíÿÿ ãðàíèöà
Õ3 = Âåðõíÿÿ ãðàíèöà
Õ4 = Êîíå÷íûé âûêëþ÷àòåëü (ìàëûé øàð)
Õ5 = Êîíå÷íûé âûêëþ÷àòåëü (áîëüøîé øàð)
Õ6 = Øàð äîñòèãíóò
Õ7 = Èñõîäíàÿ ïîçèöèÿ
Õ12 = Ïóñê
Y0 = Îïóñêàíèå
Y1 = Ìàãíèò
Y2 = Ïîäúåì
Y3 = Âðàùåíèå äâèãàòåëÿ âïðàâî
Y4 = Âðàùåíèå äâèãàòåëÿ âëåâî
Y7 = Èñõîäíàÿ ïîçèöèÿ äîñòèãíóòà
5–24 MITSUBISHI ELECTRIC
ÏÐÈÌÅÐ ÒÐÀÍÑÏÎÐÒÈÐÎÂÊÈ È ÑÎÐÒÈÐÎÂÊÈ STL-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
6 ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
6.1 ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
Ýòà ãëàâà îïèñûâàåò ïðèêëàäíûå èíñòðóêöèè ñåìåéñòâà FX. Ñ ïîìîùüþ ýòèõ èíñòðóêöèé
ìîæíî ðåàëèçîâûâàòü ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè (íàïðèìåð, àðèôìåòè÷åñêèå ôóíêöèè). Îïè
-
ñàíèå ýòèõ èíñòðóêöèé íà÷èíàåòñÿ ñ îáçîðà â ôîðìå òàáëèö, â êîòîðûõ èìååòñÿ âñÿ
âàæíåéøàÿ èíôîðìàöèÿ äëÿ ðàáîòû ñ íèìè.
6.1.1 ÏÎßÑÍÅÍÈß Ê ÎÏÈÑÀÍÈÞ ÑËÎÂÍÛÕ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
Ýòîò ðàçäåë äàåò ïîÿñíåíèÿ ïî ñòðóêòóðå òàáëèö ïðèêëàäíûõ èíñòðóêöèé, êîòîðûå ïðèâåäåíû
äëÿ êàæäîé èíñòðóêöèè â íà÷àëå ñîîòâåòñòâóþùåãî ðàçäåëà.
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈß
 âåðõíåé ñòðîêå óêàçûâàåòñÿ íàèìåíîâàíèå èíñòðóêöèè è îòíîñÿùèéñÿ ê íåé
FNC-íîìåð (FNC - íîìåð ôóíêöèè), êîòîðîå ïðèìåíÿåòñÿ ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè íà
ÿçûêå Ëèñòèíãà èíñòðóêöèé (AWL). Â çàâèñèìîñòè îò ñèñòåìû ïðîãðàììèðîâàíèÿ ìîæíî
ïðèìåíÿòü èëè èìÿ èíñòðóêöèè èëè åå íîìåð.
ÑÈÌÂÎË ÊÎÍÒÀÊÒÍÎÉ ÑÕÅÌÛ
Ñèìâîë êîíòàêòíîé ñõåìû ïðèìåíÿåòñÿ ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè íà ÿçûêå êîíòàêòíîé
ñõåìû. Ñèìâîë êîíòàêòíîé ñõåìû ñîñòîèò èç èíñòðóêöèè è ïðèìåíåííîãî îïåðàíäà.
ÇÍÀ×ÅÍÈÅ
Çäåñü ïðèâîäèòñÿ êðàòêîå îïèñàíèå íàçíà÷åíèÿ èíñòðóêöèè.
CPU (ÒÈÏ ÏÊ)
Íà ýòîì ìåñòå çíàêîì ïîêàçàíà ñåðèÿ ÏÊ MELSEC, â êîòîðîé äàííàÿ èíñòðóêöèÿ
âûïîëíÿåòñÿ.
ÎÏÅÐÀÍÄ
Âñå îïåðàíäû, ïðèìåíÿåìûå ñ ýòîé èíñòðóêöèåé, ïåðå÷èñëÿþòñÿ â ýòîì ïîëå. Ïîäðîáíîå
îïèñàíèå îïåðàíäîâ è ñòðóêòóðû äàííûõ ñîäåðæèòñÿ â ðàçäåëàõ 6.1.2...6.14.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC 6–1
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
Íàçíà÷åíèå èíñòðóêöèè
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S1+, S2+ D+
Имп. инструкция (P) Обработка Шаги программы
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
Y, M, S
16áèò
à
32áèò
à
CMP
7
(D+)(S2+)(S1+)CMP
Îïåðàíä
ÈÌÏÓËÜÑÍÀß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈß
Ñîãëàñíî íàëè÷èÿ çíàêà “” èíñòðóêöèÿ ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ òàêæå ïðè ïîäíèìàþùåìñÿ
ôðîíòå âõîäíîé êîìàíäû (ñì.òàêæå ðàçäåë 6.1.5).  ýòîì ñëó÷àå ïîñëå èíñòðóêöèè
äîëæåí ïðèâîäèòüñÿ çíàê “Ð”.
ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ
Çäåñü óêàçûâàåòñÿ, ñ êàêîé ïî îáúåìó èíñòðóêöèåé ðàáîòàþò - 16-òè èëè 32-óõ ðàçðÿäíîé
èíñòðóêöèåé.
ØÀÃÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
Çäåñü óêàçûâàåòñÿ êîëè÷åñòâî øàãîâ ïðîãðàììû, êîòîðûå òðåáóþòñÿ äëÿ ïîëíîãî
âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè.
6.1.2 ÎÏÈÑÀÍÈÅ ÎÏÅÐÀÍÄÎÂ
ÁÈÒÎÂÛÉ ÎÏÅÐÀÍÄ
Áèòîâûé îïåðàíä ìîæåò ïðèíèìàòü äâà ñîñòîÿíèÿ ñèãíàëà (“0" è ”1"). Åãî ñîñòîÿíèå ñèãíàëà
ìîæåò îïðåäåëÿòüñÿ òåì ñàìûì ñ ïîìîùüþ áèòà (0 è 1)..
ÏÎÑËÎÂÍÛÉ ÎÏÅÐÀÍÄ
Ïîñëîâíûé îïåðàíä ìîæåò ïðèíèìàòü èíôîðìàöèîííîå ñîñòîÿíèå, êîòîðîå ñîñòîèò èç
íåñêîëüêèõ áèò (÷èñëîâîå çíà÷åíèå äàííûõ). Ïðè ýòîì 8 áèò ñîñòàâëÿþò áàéò è 2 áàéòà - ñëîâî
äàííûõ.
6–2 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Áèòîâûé îïåðàíä Êîä îïåðàíäà
Âõîä X
Âûõîä Y
Ìåðêåð M
Ñîñòîÿíèå øàãà S
Òàáë. 6-1.
Áèòîâûé îïåðàíä
Ïîñëîâíûé îïåðàíä Êîä îïåðàíäà
Òàéìåð T
Ñ÷åò÷èê C
Ðåãèñòð äàííûõ D
Èíäåêñíûé ðåãèñòð V, Z
Òàáë. 6-2.
Ïîñëîâíûé îïåðàíä
6.1.3
ÎÁÚÅÄÈÍÅÍÈÅ ÁÈÒÎÂÛÕ ÎÏÅÐÀÍÄÎÂ
Íåñêîëüêî, äðóã çà äðóãîì ñëåäóþùèõ áèòîâûõ îïåðàíäîâ, ìîãóò ñîáèðàòüñÿ â ñëîâî äàííûõ.
Áëàãîäàðÿ ýòîìó èìååòñÿ, íàïðèìåð, âîçìîæíîñòü ñðàçó îáðàáàòûâàòü ñîñòîÿíèå ñèãíàëîâ
íåñêîëüêèõ âõîäîâ.
Êîëè÷åñòâî àäðåñîâ áèòîâûõ îïåðàíäîâ, êîòîðûå äîëæíû ñðàáîòàòü îò ïîñëîâíîé
èíñòðóêöèè, îïðåäåëÿþòñÿ óêàçàíèåì êîíñòàíòû Ê. Ïðè 16-òè áèòîâîé èíñòðóêöèè ìîæåò
çàäàâàòüñÿ äî 16, à ïðè 32-õ áèòîâîé èíñòðóêöèè äî 32 àäðåñîâ îïåðàíäîâ â íàáîðàõ ïî 4
îïåðàíäà. Êîëè÷åñòâî ñîâìåùàåìûõ àäðåñîâ îïåðàíäîâ îïðåäåëÿåòñÿ äëèíîé áëîêà.
Äëÿ 16-òè áèòîâûõ èíñòðóêöèé äëèíà áëîêîâ ëåæèò â îáëàñòè îò Ê1 äî Ê4.
Äëÿ 32-õ áèòîâûõ èíñòðóêöèé äëèíà áëîêîâ ëåæèò â îáëàñòè îò Ê1 äî Ê8.
ÇÀÄÀÍÈÅ ÍÀ×ÀËÜÍÎÃÎ (ÏÓÑÊÎÂÎÃÎ) ÀÄÐÅÑÀ ÁËÎÊÀ
Çàäàíèå íà÷àëüíîãî àäðåñà îïðåäåëÿåò íà÷àëî áëîêà. Ïðè óêàçàíèè íà÷àëüíîãî àäðåñà
ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ ëþáîå ÷èñëî.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ïðè îïðåäåëåíèè âõîäîâ X èëè âûõîäîâ Y ïðèìåíÿéòå ïî âîçìîæíîñòè òîëüêî íà÷àëüíûå
àäðåñà êðàòíûå 10 (íàïðèìåð, Õ0, Õ10 è.ò.ä.).
Ïðè îïðåäåëåíèè îïåðàíäîâ Ì è S íóæíî ïî âîçìîæíîñòè óêàçûâàòü íà÷àëüíûå àäðåñà
êðàòíûå 8.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6–3
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
Äëèíà Áëîêà Êîëè×åñòâî Àäðåñîâ
K1 4
K2 8
K3 12
K4 16
Òàáë. 6-3.
Äëèíà áëîêîâ ïðè 16-òè áèòîâîé
èíñòðóêöèè
Äëèíà Áëîêà Êîëè×åñòâî Àäðåñîâ
K1 4
K2 8
K3 12
K4 16
K5 20
K6 24
K7 28
K8 32
Òàáë. 6-4.
Äëèíà áëîêîâ ïðè 32-õ áèòîâîé èíñòðóêöèè
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Óñòàíîâêà äëèíû áëîêà è íà÷àëüíîãî àäðåñà.
K1X0: X0…X3
®
4 âõîäà, íà÷àëüíûé àäðåñ X0
K1X6: X6…X11
®
4 âõîäà, íà÷àëüíûé àäðåñ X6
K3X0: X0…X13
®
12 âõîäîâ, íà÷àëüíûé àäðåñ X0
쑶
6–4 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0
X17 X16 X15 X14 X13 X12 X11 X10 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
K1X0K1X6
K3X0
1
Ðèñ. 6-1. Ïðèìåð óñòàíîâêè äëèíû áëîêà è íà÷àëüíîãî àäðåñà
C000117C
6.1.4 ÑÒÐÓÊÒÓÐÀ ÄÀÍÍÛÕ
ÈÑÒÎ×ÍÈÊ ÄÀÍÍÛÕ (S)
Èñòî÷íèêè äàííûõ ÿâëÿþòñÿ äàííûìè, êîòîðûå äîëæíû îáðàáàòûâàòüñÿ ñ ïîìîùüþ ñëîâíûõ
èíñòðóêöèé. Èñòî÷íèêè äàííûõ ñîäåðæàò îäèí èëè íåñêîëüêî àäðåñîâ îïåðàíäîâ è ìîãóò
ñîñòîÿòü èç êîíñòàíò è/èëè áèòîâûõ èëè ñëîâíûõ îïåðàíäîâ.
Êîíñòàíòû ÿâëÿþòñÿ ÷èñëîâûìè çíà÷åíèÿìè, êîòîðûå ïðåäâàðèòåëüíî çàäàþòñÿ äëÿ
âûïîëíåíèÿ îïðåäåëåííûõ îïåðàöèé. Çíà÷åíèå êîíñòàíòû îïðåäåëÿåòñÿ ïðè íàñòðîéêå
ïðîãðàììèðîâàíèÿ è íå ìîæåò áîëüøå èçìåíÿòüñÿ âî âðåìÿ îáðàáîòêè ïðîãðàììû.
Ñ ïîìîùüþ áèòîâîãî èëè ñëîâíîãî îïåðàíäà îïðåäåëÿåòñÿ àäðåñ îïåðàíäà, ïî êîòîðîìó
õðàíÿòñÿ äàííûå, êîòîðûå äîëæíû îáðàáàòûâàòüñÿ. Èçìåíåíèå äàííûõ âîçìîæíî â ëþáîå
âðåìÿ âî âðåìÿ îáðàáîòêè ïðîãðàììû.
ÊÎÍÅ×ÍÛÅ ÄÀÍÍÛÅ (D)
Êîíå÷íûìè ÿâëÿþòñÿ äàííûå, êîòîðûå ñîäåðæàò ðåçóëüòàò îïåðàöèè ïîñëå èñïîëíåíèÿ
ñëîâíîé èíñòðóêöèè. Êîíå÷íûå äàííûå òàêæå ñîñòîÿò èç îäíîãî èëè íåñêîëüêèõ àäðåñîâ
îïåðàíäîâ è ìîãóò ñîñòîÿòü èç áèòîâûõ èëè ñëîâíûõ îïåðàíäîâ. Âîçìîæíàÿ îáëàñòü àäðåñîâ
êîíå÷íûõ äàííûõ îïðåäåëÿåòñÿ êîíñòàíòàìè è äîëæíà ñîîòâåòñòâîâàòü âåëè÷èíå îáëàñòè
àäðåñîâ èñòî÷íèêîâ äàííûõ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6–5
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
Ãðóïïà Äàííûõ
Êîäîâîå
îáîçíà÷åíèå
Ðóññêîå
îáîçíà÷åíèå
Àíãëèéñêîå
îáîçíà÷åíèå
Èñòî÷íèê äàííûõ Source (S)
Èñòî÷íèê äàííûõ 1 Source 1 (S1)
Èñòî÷íèê äàííûõ 2 Source 2 (S2)
Òàáë. 6-5.
Õàðàêòåðèñòèêà (êîä) èñòî÷íèêà äàííûõ
Ãðóïïà Äàííûõ
Êîäîâîå
îáîçíà÷åíèå
Ðóññêîå
îáîçíà÷åíèå
Àíãëèéñêîå
îáîçíà÷åíèå
Êîíå÷íûå äàííûå Destination (D)
Êîíå÷íûå äàííûå 1 Destination 1 (D1)
Êîíå÷íûå äàííûå 2 Destination 2 (D2)
Òàáë. 6-6.
Õàðàêòåðèñòèêà (êîä) êîíå÷íûõ äàííûõ
6.1.5 ÈÑÏÎËÍÅÍÈÅ ÑËÎÂÍÛÕ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
Èìååòñÿ äâå âîçìîæíîñòè èñïîëíåíèÿ ýòèõ èíñòðóêöèé:
쎲
Èñïîëíÿåìûé ñèãíàë ìîæåò áûòü ñòàòè÷åñêèì. Ïðè âêëþ÷åíèè ñèãíàëà ñëîâíàÿ
èíñòðóêöèÿ âûïîëíÿåòñÿ.
쎲
Èñïîëíÿåìûé ñèãíàë ìîæåò, êðîìå òîãî, ôîðìèðîâàòüñÿ êàê èìïóëüñ ïðè
ïîäíèìàþùåìñÿ èëè ïàäàþùåì ôðîíòå. Ñëîâíàÿ èíñòðóêöèÿ ïðè ýòîì ìîæåò òîëüêî
òîãäà âûïîëíÿòüñÿ, êîãäà åå âõîäíîé ñèãíàë èçìåíÿåòñÿ ñ “0" íà ”1" èëè æå ñ “1" íà ”0". Ýòî
ìîæåò ðåàëèçîâûâàòüñÿ, íàïðèìåð, ïîäêëþ÷àåìîé âïåðåäè ôóíêöèåé èìïóëüñà (PLS-,
PLF-èíñòðóêöèåé).
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Âûïîëíåíèå ñ ïîìîùüþ ìåðêåðà, êîòîðûé âêëþ÷àåòñÿ íà âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû (ñêàíà)
쑶
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Âûïîëíåíèå ïî èìïóëüñíîìó ñèãíàëó
Äîïîëíèòåëüíî ê óæå ïîêàçàííîé âîçìîæíîñòè MELSEC-óïðàâëåíèå ðàñïîëàãàåò
êîìàíäíûì ïàðàìåòðîì “Ð”, êîòîðûé ïîçâîëÿåò îïîçíàâàòü èçìåíåíèå óïðàâëÿþùåãî
ñèãíàëà ïðè âîçðàñòàþùåì ôðîíòå.
Ôóíêöèÿ ýòîãî ïàðàìåòðà ñîîòâåòñòâóåò èíñòðóêöèè “PLS” áàçîâîãî íàáîðà êîìàíä.
Ôóíêöèÿ ýòîãî ïðèìåðà èäåíòè÷íà ïðèìåðó íà ðèñ. 6-3.
Èíñòðóêöèÿ MOV âûïîëíÿåòñÿ, åñëè íà âõîäå Õ0 ïðîèñõîäèò ñìåíà ñèãíàëà ñ “0" íà ”1".
Èíñòðóêöèÿ âûïîëíÿåòñÿ òîëüêî îäèí ðàç. Òîëüêî ïðè ïîâòîðíîé ñìåíå ñèãíàëà ñ “0" íà ”1"
èíñòðóêöèÿ âûïîëíèòñÿ ñíîâà.
Èíñòðóêöèÿ íå âûïîëíÿåòñÿ, åñëè Õ0 îòêëþ÷àåòñÿ.
쑶
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Âûïîëíåíèå ñëîâíîé èíñòðóêöèè ïî ñòàòè÷åñêîìó ñèãíàëó
Èíñòðóêöèÿ MOV âûïîëíÿåòñÿ, åñëè íà âõîäå Õ1 åñòü ñèãíàë “1". Èíñòðóêöèÿ âûïîëíÿåòñÿ
êàæäûé öèêë ïðîãðàììû äî òåõ ïîð ïîêà èìååòñÿ ñèãíàë ”1".
Èíñòðóêöèÿ íå âûïîëíÿåòñÿ, åñëè Õ1 îòêëþ÷åí.
쑶
6–6 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
M0
MOV D10 D12
X0
PLS
M0
Ðèñ. 6-2.
Âûïîëíåíèå ñ ïîìîùüþ ìåðêåðà, êîòîðûé
âêëþ÷àåòñÿ íà âðåìÿ ñêàíà
C000118C
X0
MOVP D10 D12
Ðèñ. 6-3.
Âûïîëíåíèå ñëîâíîé èíñòðóêöèè ïî èì-
ïóëüñíîìó ñèãíàëó
C000003C
X1
MOV D10 D12
Ðèñ. 6-4.
Âûïîëíåíèå ñëîâíîé èíñòðóêöèè ïî
ñòàòè÷åñêîìó ñèãíàëó
C000121C
6.1.6 ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÈÍÄÅÊÑÍÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ V, Z
Èíäåêñíûå ðåãèñòðû V è Z ïðèìåíÿþòñÿ, ÷òîáû ïðè èíñòðóêöèÿõ ïåðåõîäà èëè ñðàâíåíèÿ
ñóììèðîâàòü ïî àäðåñó îïåðàíäà èíäåêñèðóåìûå çíà÷åíèÿ.
Èíäåêñíûå ðåãèñòðû V è Z ÿâëÿþòñÿ 16-òè áèòîâûìè ðåãèñòðàìè.
 32-õ áèòîâûõ èíñòðóêöèÿõ îáà èíäåêñíûõ ðåãèñòðà V è Z äîëæíû ïðèìåíÿòüñÿ
êîìáèíèðîâàííî. Z çàïîìèíàåò ìëàäøèå 16 áèò, V çàïîìèíàåò ñòàðøèå 16 áèò.  êà÷åñòâå
öåëåâîãî (êîíå÷íîãî) àäðåñà óêàçûâàåòñÿ èíäåêñíûé ðåãèñòð Z.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Îïåðàöèè, ïðè êîòîðûõ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ èíäèöèðîâàíèå îòìå÷àþòñÿ çíàêîì ïëþñ “+”:
íàïðèìåð, (S+) è (D+) (çäåñü S è D èñõîäíûå è êîíå÷íûå äàííûå)
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ V, Z
쎲 Çíà÷åíèå 5 (Ê5) ïåðåäàåòñÿ ñ ïîìîùüþ MOV-èíñòðóêöèè â èíäåêñíûé ðåãèñòð V.
쎲
Çíà÷åíèå 10 (Ê10) ïåðåäàåòñÿ ñ ïîìîùüþ MOV-èíñòðóêöèè â èíäåêñíûé ðåãèñòð Z.
쎲
D5V äîëæíî ñóììèðîâàòüñÿ ñ D15Z. Ðåçóëüòàò äîëæåí áûòü çàïèñàí â ðåãèñòð äàííûõ
D10Z.
쎲
Ðàñ÷åò ðåãèñòðà äàííûõ:
V=5(K5)
Z = 10 (K10)
D5V = D10 (D5 + V = D5 + 5 = D10)
D15Z = D25 (D15 + Z = D15 + 10 = D25)
D10Z = D20 (D10 + Z = D10 + 10 = D20)
쎲
Çíà÷åíèå 0 (Ê0) ïåðåäàåòñÿ ñ ïîìîùüþ MOV-èíñòðóêöèè â èíäåêñíûé ðåãèñòð V. Èìååòñÿ
32-õ áèòíàÿ îïåðàöèÿ.
쎲
D0 è D1 äîëæíû ñóììèðîâàòüñÿ ñ D2 è D3. Ðåçóëüòàò äîëæåí áûòü ñîõðàíåí â ðåãèñòðàõ
äàííûõ D14 è D15.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6–7
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
X0
D10Z
X2
ADD D5V D15Z
MOV K5 V
X1
MOV K10 Z
X4
DMOV
K0
V
D4Z
X3
DADD D0 D2
Ðèñ. 6-5.
Ïðèìåð ïðîãðàìèðîâàíèÿ èíäåêñíûõ
ðåãèñòðîâ V, Z
C000120C