Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры
Подождите немного. Документ загружается.
6.2.4 ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ (IRET, EI, DI)
ÏÐÈÍÖÈÏ ÔÓÍÊÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß
Âûçîâ, äåáëîêèðîâêà è áëîêèðîâêà ïðîãðàìì ïðåðûâàíèÿ
ÂÛÇÎÂ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß
쎲
Ïðè âûçîâå ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ îñòàâëÿåòñÿ ïðîãðàììà ÏÊ è âûïîëíÿåòñÿ ïåðåõîä ê
ïðîãðàììå ïðåðûâàíèÿ. Ïîñëå îêîí÷àíèÿ ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ âûïîëíÿåòñÿ âîçâðàò
ê ïðîãðàììå ÏÊ.
쎲
Íà÷àëî ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ óñòàíîâêîé ìàðêèðîâêè (òî÷êè
ïðåðûâàíèÿ).
쎲
Êîíåö ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ IRET-èíñòðóêöèåé.
쎲
Âõîäû Õ0...Õ5 îáðàçóþò âõîäû ïðåðûâàíèÿ.
쎲
Ñèãíàëû ïðåðûâàíèÿ äîëæíû èìåòü øèðèíó èìïóëüñà ìèíèìóì â 200 ìêñ.
쎲
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ äîëæíà ïðîãðàììèðîâàòüñÿ â êîíöå ïðîãðàììû ÏÊ çà ïî
-
ñëåäíåé FEND-èíñòðóêöèåé è ïåðåä END-èíñòðóêöèåé.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Â êîíòðîëëåðàõ FX2N, FX2NC è FX3U âîçìîæíû òàêæå ïðåðûâàíèÿ ïî òàéìåðó è ñ÷åò÷èêó.
Âõîäû Õ0...Õ5 íå ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ îäíîâðåìåííî äëÿ îáðàáîòêè ñèãíàëîâ ïðåðûâàíèÿ è
äëÿ îáðàáîòêè ñèãíàëîâ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà.
6–18 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Îïåðàíäû
IRET FNC 03
Îêîí÷àíèå ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
D Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
—
16áèòà 32áèòà
IRET
1
Точка I***
1
IRET
EI FNC 04
Èìïóëüñíûé çàïóñê/àêòèâèçàöèÿ ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
D Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
—
16áèòà 32áèòà
EI
1
Точка I***
1
Îïåðàíäû
EI
DI FNC 05
Äåàêòèâèçàöèÿ ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
D Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
—
16áèòà 32áèòà
DI
1
Точка I***
1
Îïåðàíäû
DI
ÀÄÐÅÑÀÖÈß ÒÎ×ÅÊ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß
쎲
Àäðåñàöèÿ òî÷åê ïðåðûâàíèÿ äîëæíà âûïîëíÿòüñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
Òî÷êà ïðåðûâàíèÿ: I 0
: àäðåñ 0...5, ñîîòâåòñòâóþùèé âõîäàì Õ0...Õ5
: 0:= ïðåðûâàíèþ ïðè ïàäàþùåì ôðîíòå âõîäíîãî ñèãíàëà
1:= ïðåðûâàíèþ ïðè âîçðàñòàþùåì ôðîíòå âõîäíîãî ñèãíàëà
ÏÐÅÐÛÂÀÍÈÅ ÏÎ ÂÐÅÌÅÍÈ (òîëüêî äëÿ FX2N, FX2NC è FX3U)
쎲
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ îáðàáàòûâàåòñÿ ñîîòâåòñòâåííî ïîñëå çàâåðøåíèÿ
ïðåäâàðèòåëüíî çàäàííîãî âðåìåíè.
Òî÷êà ïðåðûâàíèÿ: I
:âðåìÿ èíòåðâàëà 10...99 ìñ
: àäðåñ 6...8 (T6...T8)
ÏÐÅÐÛÂÀÍÈÅ ÏÎ Ñ×ÅÒÓ (òîëüêî äëÿ FX2N, FX2NC è FX3U)
쎲
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ îáðàáàòûâàåòñÿ ïîñëå äîñòèæåíèÿ ïðåäâàðèòåëüíî çàäàííîãî
çíà÷åíèÿ ñ÷åòà.
Òî÷êà ïðåðûâàíèÿ: I 0 0
: íîìåð ïðåðûâàíèÿ 1...6
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Àäðåñ ïðåðûâàíèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî îäèí ðàç
ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ EI- È DI-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
쎲 Ñ ïîìîùüþ EI-èíñòðóêöèè ìîãóò àêòèâèðîâàòüñÿ èíñòðóêöèè ïðåðûâàíèÿ. Ýòî îçíà÷àåò,
÷òî ïîñëå îòðàáîòêè EI-èíñòðóêöèè, ñìåíà ñèãíàëà, êîòîðàÿ ïîÿâëÿåòñÿ íà îäíîì èç
âõîäîâ Õ0...Õ5, îáðàáàòûâàåòñÿ êàê ñèãíàë ïðåðûâàíèÿ â ïðîãðàììå.
쎲 Ñ ïîìîùüþ DI-èíñòðóêöèè ìîãóò äåàêòèâèðîâàòüñÿ èíñòðóêöèè ïðåðûâàíèÿ. Ýòî
îçíà÷àåò, ÷òî ïîñëå îòðàáîòêè DI-èíñòðóêöèè, ñìåíà ñèãíàëà, êîòîðàÿ ïîÿâëÿåòñÿ íà
îäíîì èç âõîäîâ Õ0...Õ5, íå îáðàáàòûâàåòñÿ áîëüøå êàê ñèãíàë ïðåðûâàíèÿ â ïðîãðàììå.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Åñëè íè îäíà èç îáåèõ èíñòðóêöèé EI èëè DI íå ïðîãðàììèðóåòñÿ, ðåæèì ïðåðûâàíèÿ íå
àêòèâèçèðóåòñÿ, ò.å. òîãäà íå ìîæåò îáðàáàòûâàòüñÿ íèêàêîé ñèãíàë ïðåðûâàíèÿ.
ÎÒÐÀÁÎÒÊÀ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß
쎲
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ, êîòîðàÿ âûçûâàåòñÿ â îáëàñòè ìåæäó DI- è Âî âðåìÿ èñïîëíåíèÿ
ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ íå ìîæåò âûçûâàòüñÿ íèêàêàÿ äðóãàÿ ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ.
Îäíàêî ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ äâà óðîâíÿ ðàçâåòâëåíèÿ.
쎲
Íåñêîëüêî, îäíà çà äðóãîé ñëåäóþùèå, ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ îáðàáàòûâàþòñÿ â
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè èõ âûçîâà.
쎲
Åñëè îäíîâðåìåííî âûçûâàþòñÿ íåñêîëüêî ïðîãðàìì ïðåðûâàíèÿ, òî âíà÷àëå
îáðàáàòûâàåòñÿ ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ ñ áîëåå íèçêèì àäðåñîì òî÷êè.
ÂÛÊËÞ×ÅÍÈÅ ËÞÁÎÃÎ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß
쎲
Ëþáîå ïðåðûâàíèå ìîæåò ïîâðåìåííî èëè ïîñòîÿííî âûêëþ÷àòüñÿ ïîñðåäñòâîì
âêëþ÷åíèÿ ñîîòâåòñòâóþùåãî ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà. Cîîòâåòñòâóþùèé ñïåöèàëüíûé
ìåðêåð óêàçàí â ãëàâå 6. Äëÿ âñåõ ÏÊ ïåðâûì ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì ÿâëÿåòñÿ Ì8050,
êîòîðûé âûêëþ÷àåò ïðåðûâàíèå I0.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC 6–19
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Íèêîãäà íå ââîäèòå ñïåöèàëüíîãî ìåðêåðà, íå çíàÿ òî÷íî åãî ôóíêöèè. Íå âñå ÏÊ âñåãäà
ðàáîòàþò ñ îäíèìè è òåìè æå ìåðêåðàìè.
Ïðåðûâàíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà âñåãäà ìîæåò âûêëþ÷àòüñÿ òîëüêî êàê
îòäåëüíàÿ ãðóïïà ñïåöèàëüíûì ìåðêåðîì Ì8059.
Ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ ìàêñèìóì äâà óðîâíÿ ðàçâåòâëåíèÿ.
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ íå âûïîëíÿåòñÿ, åñëè àêòèâèðîâàí îòíîñÿùèéñÿ ê íåé
ñïåöèàëüíûé ìåðêåð. Òàê, íå âûïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ I 첸 **, åñëè
àêòèâèðîâàíû ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû Ì805첸 (첸:1,2,3,4,5).
ÇÀÏÎÌÈÍÀÍÈÅ ÑÌÅÍÛ ÑÈÃÍÀËÀ ÂÕÎÄÎÂ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß
Ýòà ôóíêöèÿ (èìïóëüñíûé çàïóñê ôóíêöèè - Pulse-Catch-Funrtion) ïîçâîëÿåò çàïîìèíàòü ñìåíó
ñèãíàëà íà âõîäàõ ïðåðûâàíèÿ Õ0...Õ5 â ñïåöèàëüíûõ ìåðêåðàõ Ì8170...Ì8175. Ýòà ôóíêöèÿ
çàïîìèíàíèÿ ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ îäíîâðåìåííî òîëüêî îäèí ðàç äëÿ îäíîãî âõîäà. Ôóíêöèÿ
èìïóëüñíîãî çàïóñêà àêòèâèçèðóåòñÿ ñ ïîìîùüþ EI-èíñòðóêöèè.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Àäðåñàöèÿ òî÷êè ïðåðûâàíèÿ
Òî÷êà: I001
Ïîÿñíåíèå: âõîä ïðåðûâàíèÿ Õ0, ïðåðûâàíèå ïðè âîçðàñòàþùåì ôðîíòå âõîäíîãî ñèãíàëà
(ñìåíà ñèãíàëà ñ "0" íà "1")
쑶
6–20 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå èíñòðóêöèé EI, DI è IRET
쎲
Åñëè âõîä Õ0 óñòàíàâëèâàåò ñèãíàë ïðåðûâàíèÿ âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ øàãà ïðîãðàììû
âíóòðè îáëàñòè îò EI-èíñòðóêöèè äî DI-èíñòðóêöèè, òî èìååò ìåñòî ïåðåõîä ê ïðîãðàììå
ïðåðûâàíèÿ I001. Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ âûïîëíÿåòñÿ è ïðîèñõîäèò âîçâðàò â
ïðîãðàììó ÏÊ.
쎲
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ I001 íå âûïîëíÿåòñÿ, åñëè àêòèâèçèðîâàí ñïåöèàëüíûé ìåðêåð
Ì8050 (âõîä Õ10 âêëþ÷åí).
쎲
Åñëè âõîä Õ1 óñòàíàâëèâàåò ñèãíàë ïðåðûâàíèÿ âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ øàãà ïðîãðàììû
âíóòðè îáëàñòè îò EI-èíñòðóêöèè äî DI-èíñòðóêöèè, òî èìååò ìåñòî ïåðåõîä ê ïðîãðàììå
ïðåðûâàíèÿ I100. Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ âûïîëíÿåòñÿ è ïðîèñõîäèò âîçâðàò â
ïðîãðàììó ÏÊ.
쎲
Åñëè ïîÿâëÿþòñÿ îäíîâðåìåííî ñèãíàëû Õ0 è Õ1, òî âíà÷àëå îáðàáàòûâàåòñÿ ïðîãðàììà
ïðåðûâàíèÿ I001, à çàòåì ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ I100.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC 6–21
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
EI
DI
FEND
IRET
X10
M8050
IRET
X11
X12
I001
I100
Ðèñ. 6-13. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè èíñòðóêöèé EI, DI è IRET
C000215C
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ
Âûçîâ ïðè âîçðàñòàþùåì
ôðîíòå ñèãíàëà íà âõîäå Õ0
Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ
Âûçîâ ïðè ïàäàþùåì ôðîíòå
ñèãíàëà íà âõîäå Õ1
6.2.5 ÊÎÍÅÖ ÎÁËÀÑÒÈ ÏÎÄÏÐÎÃÐÀÌÌÛ (FEND)
ÔÓÍÊÖÈß
Îêîí÷àíèå îòäåëüíîé îáëàñòè ïîäïðîãðàìì âíóòðè ïðîãðàììû ÏÊ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ FEND-èíñòðóêöèè îïðåäåëÿåòñÿ êîíåö îáëàñòè ïðîãðàììû. Ìîæíî
ïðèìåíÿòü íåñêîëüêî FEND-èíñòðóêöèé âíóòðè ïðîãðàììû ÏÊ.
쎲
Ïîñëå îòðàáîòêè FEND-èíñòðóêöèè âûïîëíÿåòñÿ îáðàáîòêà âûõîäîâ. Çàòåì âûïîëíÿåòñÿ
âîçâðàò ê ïðîãðàììíîìó øàãó 0. Îáíàâëÿåòñÿ îáðàáîòêà âõîäîâ è âðåìÿ óñòàâêè
êîíòðîëÿ öèêëà ïðîãðàììû.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ïðîãðàììèðóéòå ïðîãðàììó ïðåðûâàíèÿ ìåæäó FEND-èíñòðóêöèåé è END-èíñòðóêöèåé.
Íå ïóòàéòå FEND-èíñòðóêöèþ ñ END-èíñòðóêöèåé. Ñ ïîìîùüþ END-èíñòðóêöèè
çàâåðøàåòñÿ âñÿ ïðîãðàììà ÏÊ.
쑶
6–22 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
FEND FNC 06
Êîíåö îáëàñòè ïðîãðàììû
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
D Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
—
16áèòà 32áèòà
FEND
1
Îïåðàíäû
FEND
FEND
X10
P20CJ
END
P20
0
FEND
I 100
Ðèñ. 6-14. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè FEND-èíñòðóêöèè
C000216C
Ðàáîòà ïðîãðàììû, åñëè
Õ10 íå âêëþ÷åí
Ðàáîòà ïðîãðàììû, åñëè
Õ10 âêëþ÷åí
Îáëàñòü ïðîãðàììû
ïåðåïðûãèâàåòñÿ
Îáëàñòü ïðîãðàììû
Ïðîãðàììà
ïðåðûâàíèÿ
Îáëàñòü ïðîãðàììû
Îáëàñòü ïðîãðàììû
6.2.6 ÎÁÍÎÂËÅÍÈÅ ÊÎÍÒÐÎËß ÂÐÅÌÅÍÈ ÖÈÊËÀ (WDT)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñ ïîìîùüþ WDT-èíñòðóêöèè ìîæíî äëèííûå ïðîãðàììû ðàçäåëèòü íà îòäåëüíûå îòðåçêè
ïðîãðàìì. Âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû (ñêàíà) îïðåäåëÿåòñÿ äëÿ êàæäîãî îòäåëüíîãî îòðåçêà
ïðîãðàììû ñàìèì ÏÊ (WDT îáíîâëÿåòñÿ ïîñëå êàæäîãî îòðåçêà ïðîãðàììû). Ñ ïîìîùüþ
WDT-èíñòðóêöèè ìîæíî îáðàáàòûâàòü ïðîãðàììó, âðåìÿ öèêëà êîòîðîé ïðåâûøàåò 200 ìñ.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
WDT-èíñòðóêöèÿ äîëæíà ïðèìåíÿòüñÿ, åñëè âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû îò 0-ãî øàãà
ïðîãðàììû äî END- èëè FEND-èíñòðóêöèé ïðåâûøàåò çíà÷åíèå 200 ìñ.
쎲
È äàëåå WDT-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ ïîñëå òî÷êè ìàðêèðîâêè, åñëè îíà
íàõîäèòñÿ â ïðîãðàììå ïåðåä îòíîñÿùåéñÿ ê íåé èíñòðóêöèè ïåðåõîäà (CJ-èíñòðóêöèè,
ñì.ðàçäåë 6.2.1)
쎲 WDT-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ òàêæå âíóòðè FOR-NEXT-ïåòëè (ñì.ðàçäåë 6.2.7).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Âðåìÿ êîíòðîëÿ öèêëà îáíîâëÿåòñÿ ïðè êàæäîì âûïîëíåíèè èíñòðóêöèèé END, FEND èëè
WDT.
Âðåìÿ îáðàáîòêè äëÿ îòðåçêà ïðîãðàììû ïðåâûñèë çíà÷åíèå 200 ìñ. Ïîýòîìó îòðåçîê
ïðîãðàììû áûë ðàçäåëåí áëîãîäàðÿ WDT-èíñòðóêöèè íà äâà îòðåçêà ïðîãðàìì (, ).
Îòðåçêè ïðîãðàìì è òðåáóþò ñîîòâåòñòâåííî òîëüêî ïî 120 ìñ âðåìåíè öèêëà.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6–23
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
Îáíîâëåíèå êîíòðîëÿ âðåìåíè öèêëà
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
D Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
—
16áèòà 32áèòà
WDT
1
WDTP
1
WDT
Îïåðàíäû
END
END
WDT
M8000
Ðèñ. 6-15. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè WDT-èíñòðóêöèè
C000061C
Îòðåçîê ïðîãðàììû .
Âðåìÿ öèêëà ïðîðàììû:
240 ìñ
Îòðåçîê ïðîãðàììû .
Öèêë ïðîðàììû: 120 ìñ
Îòðåçîê ïðîãðàììû .
Öèêë ïðîðàììû: 120 ìñ
ÇÍÀ×ÅÍÈÅ ÂÐÅÌÅÍÈ ÖÈÊËÀ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÈÇÌÅÍßÅÒÑß Â ÑÏÅÖÈÀËÜÍÎÌ ÐÅÃÈÑÒÐÅ
D8000
Åñëè âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû ïîñòîÿííî ïðåâûøàåò çíà÷åíèå 200 ìñ, ìîæíî èçìåíèòü
çíà÷åíèå ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîãî âðåìåíè öèêëà â ñïåöèàëüíîì ðåãèñòðå D8000.
6–24 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
M8002
MOV K300 D8000
Ðèñ. 6-16.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ óñòàíîâêè
ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîãî âðåìåíè öèêëà
ïðîãðàììû â ðåãèñòðå äàííûõ D8000 íà
çíà÷åíèå 300 ìñ.
C000070C
6.2.7 ÏÎÂÒÎÐÅÍÈÅ ×ÀÑÒÅÉ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ (FOR, NEXT)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðîãðàììèðîâàíèå ïîâòîðåíèé ïðîãðàììû (ïåòëÿ ïðîãðàììû)
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲 ×àñòü ïðîãðàììû ìåæäó FOR- è NEXT-èíñòðóêöèÿìè ïîâòîðÿåòñÿ “n” ðàç. Ïîñëå
çàâåðøåíèÿ FOR- âûïîëíÿåòñÿ øàã ïðîãðàììû ïîñëå NEXT-èíñòðóêöèè.
쎲 Çíà÷åíèå “n” ìîæåò íàõîäèòüñÿ âíóòðè ñëåäóþùåé îáëàñòè: “n”: îò +1 äî +32 767. Åñëè äëÿ
“n” óêàçàíî çíà÷åíèå ìåæäó 0 è -32 767, òî ïåòëÿ FOR-NEXT îòðàáàòûâàåòñÿ òîëüêî îäèí
ðàç.
쎲 Ìîæíî ïðîãðàììèðîâàòü äî ïÿòè FOR-NEXT-óðîâíåé ðàçâåòâëåíèÿ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ FOR- è NEXT-èíñòðóêöèè ìîãóò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ òîëüêî ïîïàðíî. Ê êàæäîé èíñòðóêöèè
FOR äîëæíà ïðîãðàììèðîâàòüñÿ ñîîòâåòñòâåííî NEXT-èíñòðóêöèÿ.
ÈÑÒÎ×ÍÈÊÈ ÎØÈÁÎÊ
 ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ ïîÿâëÿþòñÿ îøèáêè â ðàáîòå ïðîãðàììû:
쎲
NEXT-èíñòðóêöèÿ çàïðîãðàììèðîâàíà ïåðåä FOR-èíñòðóêöèè.
쎲
NEXT-èíñòðóêöèÿ çàïðîãðàììèðîâàíà ïîñëå FEND-èíñòðóêöèè èëè END-èíñòðóêöèè.
쎲
Êîëè÷åñòâî NEXT-èíñòðóêöèé íå ñîîòâåòñòâóåò êîëè÷åñòâó FOR-èíñòðóêöèé.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6–25
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
n
FOR
Îïåðàíäû
NEXT
Îïåðàíäû
Íà÷àëî ïîâòîðåíèÿ ïðîãðàììû
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, V, Z
16áèòà 32áèòà
FOR
3
Êîíåö ïîâòîðåíèÿ ïðîãðàììû
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
—
16áèòà 32áèòà
NEXT
1
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå FOR- è NEXT-èíñòðóêöèé
 ïðèìåðå çàïðîãðàììèðîâàíû òðè âõîäÿùèå äðóã â äðóãà FOR- è NEXT-óðîâíÿ
ðàçâåòâëåíèÿ.
쎲 Îòðåçîê ïðîãðàììû Ñ îáðàáàòûâàåòñÿ ÷åòûðå ðàçà (çäåñü Ê4 êîíñòàíòà 4).  êîíöå
îáðàáîòêè ïîñëåäíèé ïðîãðàììíûé øàã âûïîëíÿåòñÿ ïîñëå òðåòüåé NEXT-èíñòðóêöèè.
쎲 Ïðè êàæäîì èñïîëíåíèè îòðåçêà Ñ îòðåçîê ïðîãðàììû Â îáðàáàòûâàåòñÿ øåñòü ðàç,
åñëè â ðåãèñòðå äàííûõ D0Z çàïèñàíî ÷èñëî 6.
쎲
Ïîýòîìó îòðåçîê Â îáðàáàòûâàåòñÿ 6 õ 4 = 24 ðàçà.
쎲
Åñëè âõîä Õ10 âêëþ÷åí, òî FOR-NEXT-ïåòëÿ (îòðåçîê ïðîãðàììû) ïðîïóñêàåòñÿ (íå
îáðàáàòûâàåòñÿ) ñ ïîìîùüþ CJ-èíñòðóêöèè.
쎲
Åñëè âõîä Õ10 âûêëþ÷åí è ñîäåðæàíèå Ê1Õ0 (áëîê Ê1 - ïåðâûõ 4 áèòà - â ñëîâå Õ0) ðàâíî 7,
òî ïðèêàæäîì âûïîëíåíåíèè îòðåçêà Â îòðåçîê ïðîãðàììû îáðàáàòûâàåòñÿ ñåìü ðàç.
쎲
Ïîýòîìó îòðåçîê A îáðàáàòûâàåòñÿ 168 (6 õ 4 x 7) ðàç.
쑶
6–26 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
FOR K 4
FOR D 0Z
X10
CJ P 22
FOR K1X0
NEXT
NEXT
NEXT
P22
AB C
Ðèñ. 6-17.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðè èñïîëüçî
-
âàíèè FOR- è NEXT-èíñòðóêöèé
C000018C
6.3 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 10...19
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6–27
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçäåë
CMP 10
Сравнение числовых данных
6.3.1
ZCP 11
Сравнение числовых областей данных
6.3.2
MOV 12
Передача данных
6.3.3
SMOV 13
Передача и сдвиг данных
6.3.4
CML 14
Копирование и инвертирование
6.3.5
BMOV 15
Передача блоков
6.3.6
FMOV 16
Передача одинаковых данных
6.3.7
XCH 17
Обмен данными
6.3.8
BCD 18
BCD-конвертирование
6.3.9
BIN 19
BIN-конвертирование
6.3.10
Òàáë. 6-11. Îáçîð èíñòðóêöèé FNC 10...19