Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры
Подождите немного. Документ загружается.
6.1.7 ÇÍÀ×ÅÍÈß ÔËÀÃÎÂ
Ïðè îáðàáîòêå íåêîòîðûõ ñëîâíûõ èíñòðóêöèé àâòîìàòè÷åñêè èç ÏÊ âêëþ÷àþòñÿ èëè
îòêëþ÷àþòñÿ ðàçëè÷íûå ôëàãè (ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû). Èñïîëüçóåìûé ôëàã ïîêàçûâàåò
îïðåäåëåííîå ñîñòîÿíèå ïðîãðàììû (íàïðèìåð, ïðåâûøåíèå äîïóñòèìîé ÷èñëîâîé îáëàñòè
äàííûõ ïðè âûïîëíåíèè ñëîâíîé èíñòðóêöèè). Ýòîò ôëàã êàæäûé ðàç âêëþ÷àåòñÿ èëè
îòêëþ÷àåòñÿ, åñëè â ïðîãðàììå àêòèâèçèðóåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùàÿ èíñòðóêöèÿ. Îäíàêî
âêëþ÷åíèå èëè îòêëþ÷åíèå ôëàãà íå ïðîèçîéäåò, ÷òî äîëæíî áûëî áû îòðàçèòñÿ â ñëåäóþùåì
ñêàíå, åñëè íå âûïîëíèòñÿ èíñòðóêöèÿ, ôëàã êîòîðîé èçìåíÿåò ñâîå ñîñòîÿíèå.
Îáçîð âñåõ ôëàãîâ è èõ çíà÷åíèå íàõîäÿòñÿ â ðàçäåëå 10.1.3.
6.1.8 ÎØÈÁÊÈ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÈ ÂÛÏÎËÍÅÍÈÈ ÑËÎÂÍÛÕ
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
Ïðè îøèáî÷íîì ïðîãðàììèðîâàíèè ñëîâíûõ èíñòðóêöèé èëè àäðåñîâ îïåðàíäîâ
çàïîìèíàþòñÿ ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ â ðåãèñòðå äàííûõ îøèáîê. Ãëàâà îïèñàíèÿ îøèáîê
ñîäåðæèò äåòàëüíûé îáçîð âñåõ ðåãèñòðîâ äàííûõ îøèáîê è ñîîáùåíèé îá îøèáêàõ.
6.1.9 32-Õ ÁÈÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Åñëè èíñòðóêöèÿ äîëæíà âûïîëíÿòüñÿ êàê 32-õ áèòíàÿ, òî èíñòðóêöèÿ â ñâîåì îáîçíà÷åíèè
ïðèîáðåòàåò ïàðàìåòð “D”. Ìîæåò ëè èíñòðóêöèÿ âûïîëíÿòüñÿ êàê 32-õ áèòíàÿ, ìîæíî óâèäåòü
íà îñíîâàíèè îáçîðíîé òàáëèöû, ñ êîòîðîé íà÷èíàåòñÿ îïèñàíèå êàæäîé ñëîâíîé
èíñòðóêöèè. Ïðè îáðàáîòêå ñëîâíîé èíñòðóêöèè ñî ñëîâíûì îïåðàíäîì íóæíî ñëåäèòü çà
òåì, ÷òîáû äâà ñëîâíûõ îïåðàíäà ñîñòàâëÿëèñü â 32-õ áèòíîå ñëîâî (äâîéíîå ñëîâî), íî
âñåãäà àäðåñóåòñÿ áàéò ìëàäøåãî çíà÷åíèÿ (ìëàäøèõ 16 áèò).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ïðè èñïîëüçîâàíèè èíäåêñíîãî ðåãèñòðà ñîâìåñòíî ñ 32-õ áèòíîé èíñòðóêöèåé äîëæí
àäðåñîâàòüñÿ òîëüêî èíäåêñíûé ðåãèñòð Z.
6–8 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
X0
DMOV D10 D14
[S+] [D+]
( D10) + (D11)
( D14 ) + (D15)
Ðèñ. 6-6.
Ïðèìåð ïðîãðàìèðîâàíèÿ 32-õ áèòíîé
èíñòðóêöèè DMOV
C000209C
X1
MOV D10 D14
[S+] [D+]
( D10) + (D11)
( D14 ) + (D15)
Ðèñ. 6-7.
Ïðèìåð ïðîãðàìèðîâàíèÿ 16-òè áèòíîé
èíñòðóêöèè MOV
C000210C
6.1.10 ÎÁÇÎÐ ÑËÎÂÍÛÕ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6–9
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß
Êëàññèôèêàöèÿ Èíñòðóêöèÿ
FNC (¹
ôóíêöèè)
Íàçíà÷åíèå
Óêàçàíèå
ðàçäåëà
Ñåðèÿ òèïîâ ÏÊ
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Инструкции
процесса работы
программы
CJ 00
Переход внутри программы
6.2.1
CALL 01
Вызов подпрограммы
6.2.2
SRET 02
Конец подпрограммы
6.2.3
IRET 03
Закончить прерывание программы
6.2.4
EI 04
Активизировать прерывание программы
6.2.4
DI 05
Деактивизировать прерывание программы
6.2.4
FEND 06
Конец области программы
6.2.5
WDT 07
Обновить значение таймера контроля скана
6.2.6
FOR 08
Начало повторения программы
6.2.7
NEXT 09
Конец повторения программы
6.2.7
Инструкции
сравнения и
передачи
CMP 10
Сравнение числовых данных
6.3.1
ZCP 11
Сравнение областей числовых данных
6.3.2
MOV 12
Передача данных
6.3.3
SMOV 13
Передача со сдвигом
6.3.4
CML 14
Копирование и инвертирование
6.3.5
BMOV 15
Передача блока
6.3.6
FMOV 16
Передача одинаковых данных
6.3.7
XCH 17
Обмен данными
6.3.8
BCD 18
BCD-конвертирование
6.3.9
BIN
19
Двоичное конвертирование
6.3.10
Арифметические
инструкции
ADD 20
Суммирование числовых данных
6.4.1
SUB 21
Вычитание числовых данных
6.4.2
MUL 22
Умножение числовых данных
6.4.3
DIV 23
Деление числовых данных
6.4.4
INC 24
Приращение
6.4.5
DEC 25
Уменьшение
6.4.6
AND 26
Логическая И-связь
6.4.7
OR 27
Логическая ИЛИ-связь
6.4.8
XOR 28
Логическая исключающая ИЛИ связь
6.4.9
NEG 29
Инверсия данных
6.4.10
Инструкции
сдвигов
ROR 30
Кольцевой сдвиг вправо
6.5.1
ROL 31
Кольцевой сдвиг влево
6.5.2
RCR 32
Вращение по битам вправо
6.5.3
RCL 33
Вращение по битам влево
6.5.4
SFTR 34
Двоичные данные сдвиг по битам вправо
6.5.5
SFTL 35
Двоичные данные сдвиг по битам влево
6.5.5
WSFR 36
Слова данных сдвиг вправо
6.5.6
WSFL 37
Слова данных сдвиг влево
6.5.7
SFWR 38
Запись в FIFO-память
6.5.8
SFRD 39
Чтение из FIFO-памяти
6.5.9
Òàáë. 6-7. Îáçîð ñëîâíûõ èíñòðóêöèé (1)
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ñëîâíûå èíñòðóêöèè FNC 70...98 îïèñàíû â ãëàâå 7
6–10 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Êëàññèôèêàöèÿ Èíñòðóêöèÿ
FNC (¹
ôóíêöèè)
Íàçíà÷åíèå
Óêàçàíèå
ðàçäåëà
Ñåðèÿ òèïîâ ÏÊ
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Операции с
данными
ZRST 40
Область операндов отключить
6.6.1
DECO 41
Декодирование данных
6.6.2
ENCO 42
Кодирование данных
6.6.3
SUM 43
Определение включенного бита
6.6.4
BON 44
Проверка бита
6.6.5
MEAN 45
Определение среднего значения
6.6.6
ANS 46
Запуск интервала времени
6.6.7
ANR 47
Отключение указания бита
6.6.8
SQR 48
Определение квадратного корня
6.6.9
FLT 49
Преобразование формата чисел
6.6.10
Высокоскоростные
инструкции
REF 50
Обновление входов и выходов
6.7.1
REFF 51
Установка входного фильтра
6.7.2
MTR 52
Чтение матрицы
6.7.3
DHSCS 53
Включение с помощью высокоскоростного
счетчика
6.7.4
DHSCR 54
Отключение с помощью высокоскоростного
счетчика
6.7.4
DHSZ 55
Сравнение областей
6.7.5
SPD 56
Определение скорости
6.7.6
PLSY 57
Выдача определенного числа импульсов
6.7.7
PWM 58
Выдача импульсов с модуляцией ширины им-
пульса
6.7.8
PLSR 59
Выдача определенного числа импульсов
6.7.9
Инструкции по-
льзования
IST 60
Инициализация статуса шага
6.8.1
SER 61
Инструкция поиска
6.8.2
ABSD 62
Абсолютный многоуставочный счетчик
6.8.3
INCD 63
Инкрементальный многоуставочныйсчетчик
6.8.4
TTMR 64
Обучающийся таймер
6.8.5
STMR 65
Специальный таймер
6.8.6
ALT 66
Функция пульс-пары
6.8.7
RAMP 67
Функция наклонных характеристик
6.8.8
ROTC 68
Позиционирование поворотного стола
6.8.9
SORT 69
Инструкция сортировки
6.8.10
Òàáë. 6-8. Îáçîð ñëîâíûõ èíñòðóêöèé (2) (ïðîäîëæåíèå)
6.2 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 00...09
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6–11
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçäåë
CJ 00
Переход внутри программы
6.2.1
CALL 01
Вызов подпрограммы
6.2.2
SRET 02
Конец подпрограммы
6.2.3
IRET 03
Закончить прерывание программы
6.2.4
EI 04
Активизировать прерывание программы
6.2.4
DI 05
Деактивизировать прерывание программы
6.2.4
FEND 06
Конец области программы
6.2.5
WDT 07
Обновить значение таймера контроля скана
6.2.6
FOR 08
Начало повторения программы
6.2.7
NEXT 09
Конец повторения программы
6.2.7
Òàáë. 6-9. Îáçîð èíñòðóêöèé FNC 00...09
6.2.1 ÏÅÐÅÕÎÄ ÂÍÓÒÐÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ (CJ)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñ ïîìîùüþ CJ-èíñòðóêöèè ìîæåò ïðîïóñêàòüñÿ ÷àñòü ïðîãðàììû. Ïðè ïðèìåíåíèè ýòîé
èíñòðóêöèè âðåìÿ ïðîãðàììû ìîæåò óìåíüøàòüñÿ.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Öåëü (êîíåö) ïåðåõîäà îïðåäåëÿåòñÿ óñòàíîâêîé ìàðêèðîâêè (ìàðêèðîâêà òî÷êè) â
ïðîãðàììå.
쎲
Óêàçàíèå àäðåñà êîíöà ïåðåõîäà (Àäðåñà òî÷êè) îïðåäåëÿåò, ê êàêîé ìàðêèðîâêå òî÷êè
äîëæåí âûïîëíÿòüñÿ ïåðåõîä.
쎲 Åñëè âíóòðè ïîäïðîãðàììû ïåðåõîäà ïðîãðàììèðóåòñÿ èíñòðóêöèÿ ñáðîñà (îòêëþ÷åíèÿ)
äëÿ ñ÷åò÷èêà ñ çàïîìèíàíèåì, òî ïðîöåññ ñáðîñà (ñòèðàíèå íàêîïëåííîãî çíà÷åíèÿ)
èìååò ìåñòî òîãäà, êîãäà ïåðåïðûãèâàåòñÿ öåïü ñõåìû êàòóøêè ñ÷åò÷èêà.
쎲 Èìååòñÿ âîçìîæíîñòü äóáëèðîâàíèÿ çàïèñè âûõîäà.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ïðè äóáëèðîâàíèè çàïèñè âûõîäîâ ñëåäèòå çà òåì, ÷òîáû îáà âûõîäà íèêîãäà íå áûëè
àêòèâíûìè â îäíî è òîæå âðåìÿ. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê îøèáî÷íîé îòðàáîòêå ïðîãðàììû.
ÂÛÏÎËÍÅÍÈÅ ÌÀÐÊÈÐÎÂÊÈ ÒÎ×ÊÈ Â ÏÐÎÃÐÀÌÌÅ
쎲 Ìàðêèðîâêà òî÷êè âûïîëíÿåòñÿ ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè íà ÿçûêå AWL (Ëèñòèíã
èíñòðóêöèé) íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä öåïüþ ñõåìû (ïåðåä èíñòðóêöèÿìè LD è LDI).
쎲
Ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè íà ÿçûêå êîíòàêòíîé ñõåìû ìàðêèðîâêà òî÷êè óêàçûâàåòñÿ ñëåâà
îò öåïè ñõåìû.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå CJ-èíñòðóêöèè
Åñëè âêëþ÷àåòñÿ Õ0, òî âûïîëíÿåòñÿ ïåðåõîä ê ìàðêèðîâêå òî÷êè Ð20.
쑶
6–12 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
CJ
P**
CJ FNC 00
Ïåðåõîä âíóòðè ïðîãðàììû
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Îïåðàíäû Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
Точки Р0...Р63 (индицирование-отражение
допустимо) Р63 означает переход к концу
инструкции.
16áèòà 32áèòà
CJ / CJP
3
Точка P**
1
X1
P20CJ
P20
X0
X2
Y0
Y1
LD
CJ
X
P
0
20
LD
1
X
OUT 0Y
20
2
1
P
X
Y
LD
OUT
Ðèñ. 6-8. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ CJ-èíñòðóêöèè
C0000211C
ÄÂÓÕÐÀÇÎÂÀß ÂÑÒÀÂÊÀ  ÏÐÎÃÐÀÌÌÅ ÀÄÐÅÑÀ ÖÅËÈ ÏÅÐÅÕÎÄÀ (ÀÄÐÅÑÀ ÒÎ×ÊÈ)
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Äâóõðàçîâàÿ âñòàâêà â ïðîãðàììó àäðåñà òî÷êè Ð9
Åñëè Õ10 âêëþ÷åí, òî âûïîëíÿåòñÿ ïåðåõîä ê ïðîìàðêèðîâàííîé òî÷êå Ð9. Åñëè Õ10
âûêëþ÷åí, à Õ11 âêëþ÷åí, òî âñå ðàâíî ïðîèçîéäåò ïåðåõîä ê òî÷êå Ð9.
쑶
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Îäíàêî îäèíàêîâàÿ ìàðêèðîâêà òî÷åê íå äîëæíà ìíîãîêðàòíî èñïîëüçîâàòüñÿ â
ïðîãðàììå. Ìîæåò ñîçäàòüñÿ îøèáêà â ðàáîòå ïðîãðàììû.
ÓÑÒÀÍÎÂÊÀ ÌÀÐÊÈÐÎÂÊÈ ÒÎ×ÊÈ ÏÅÐÅÄ CJ-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÅÉ ÏÅÐÅÕÎÄÀ
Îáðàòíûé ïåðåõîä (ââåðõ ïðîãðàììû) òàêæå ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ âíóòðè ïðîãðàììû.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Åñëè âõîäíîé ñèãíàë äëÿ CJ-èíñòðóêöèè äåðæèòñÿ áîëüøå 200 ìñ, òî ïîÿâëÿåòñÿ îøèáêà
âðåìåíè ðàáîòû (Watch-Dog-Timer).
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6–13
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
X11
P9
P9CJ
X10
CJ
P9
Ðèñ. 6-9.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ
äâóõðàçîâîé âñòàâêè â ïðîãðàììó
àäðåñà òî÷êè Ð9
C000212C
X12
P10CJ
P10
Ðèñ. 6-10.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïî óñòàíîâêå
òî÷êè ìàðêèðîâêè ïåðåä CJ-èíñòðóêöèåé
C000213C
ÏÅÐÅÕÎÄÛ Â ÎÁËÀÑÒÈ ÃËÀÂÍÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß (Master-Control)
Ïðîöåññ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè CJ-èíñòðóêöèè âìåñòå ñ ÌÑ- è
ÌÑR-èíñòðóêöèÿìè ïîêàçàí íà ñëåäóþùåì ïðèìåðå:
6–14 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
CJ P1
MC, N0, M0
P1
CJ P3
P3
MCR, N0
CJ P4
MCR, N0
P4
MC, N0, M2
MCR, N0
MC, N0, M1
P0
CJ P0
CJ P2
P2
Ðèñ. 6-11. Ïðèìåðû ïåðåõîäîâ â îáëàñòè ãëàâíîãî óïðàâëåíèÿ
C000065C
ÏÅÐÅÕÎÄ ×ÅÐÅÇ ÎÁËÀÑÒÜ ÃËÀÂÍÎÃÎ
ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
Ýòîò ïåðåõîä îòíîñèòåëüíî îáëàñòè ãëàâíîãî
óïðàâëåíèÿ íåîãðàíè÷åííî âîçìîæåí
ÏÅÐÅÕÎÄ Â ÎÁËÀÑÒÈ ÃËÀÂÍÎÃÎ
ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
Èíñòðóêöèÿ ïåðåõîäà íåçàâèñèìà îò îáëàñòè
ãëàâíîãî óïðàâëåíèÿ. Ïîñëå Ð1 ÌÎ
ðàññìàòðèâàåòñÿ êàê âêëþ÷åííîå, äàæå åñëè
ÌÎ îòêëþ÷åíî.
ÏÅÐÅÕÎÄ ÈÇ ÎÄÍÎÉ ÎÁËÀÑÒÈ ÃËÀÂÍÎÃÎ
ÓÏÐÀÂËÅÍÈß Â ÄÐÓÃÓÞ
Åñëè ÌÎ âêëþ÷åí, ìîæíî âûïîëíÿòü ïåðåõîä.
Ïðè îáðàáîòêå öåïè ñõåìû ïîñëå âûïîëíåíèÿ
ïåðåõîäà èñõîäÿò èç òîãî,÷òî Ì2 âêëþ÷åíà.
Ïðè ýòîì òåêóùåå ñîñòîÿíèå Ì2 íå èìååò
çíà÷åíèÿ. Ïåðâàÿ èíñòðóêöèÿ MCR NO
èãíîðèðóåòñÿ.
Îáëàñòè ãëàâíîãî
óïðàâëåíèÿ M2
Îáëàñòè ãëàâíîãî
óïðàâëåíèÿ M1
Îáëàñòè ãëàâíîãî
óïðàâëåíèÿ M0
ÏÅÐÅÕÎÄ ÂÍÓÒÐÈ ÎÁËÀÑÒÈ ÃËÀÂÍÎÃÎ
ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
Íåëüçÿ âûïîëíÿòü íèêàêèõ ïåðåõîäîâ, åñëè
ÌÎ îòêëþ÷åí.
ÏÅÐÅÕÎÄ ÈÇ ÎÁËÀÑÒÈ ÃËÀÂÍÎÃÎ
ÓÏÐÀÂËÅÍÈß
Ïåðåõîä èç îáëàñòè ãëàâíîãî óïðàâëåíèÿ
íåîãðàíè÷åííî âîçìîæåí.
CÎÑÒÎßÍÈÅ ÊÎÍÒÀÊÒÎÂ È ÊÀÒÓØÅÊ ÂÍÓÒÐÈÏÐÎÏÓÙÅÍÍÎÉ×ÀÑÒÈÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6–15
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
Îïåðàíäû
Cîñòîÿíèå êîíòàêòîâ
è êàòóøåê ïåðåä
ïåðåõîäîì
Cîñòîÿíèå êîíòàêòîâ
è êàòóøåê ïîñëå
ïåðåõîäà
Ïðèìå÷àíèÿ
Âûõîäû
Y
ÂÊË ÂÊË
—
Ìåðêåðû
M
ÂÊË ÂÊË
—
Ñîñòîÿíèÿ
øàãîâ
S
ÂÊË ÂÊË
—
Òàéìåðû
T
ÂÊË ÂÊË
Отсчет времени остановлен. Накопленное
значение времени сохраняется. Если условия
перехода больше не выполняются, то
продолжается отсчет времени.
Ñ÷åò÷èêè
C
ÂÊË ÂÊË
Cчет остановлен. Накопленное значение счета
сохраняется. Если условия перехода больше не
выполняются, то продолжается счет сигналов.
Ñëîâíûå
èíñòðóêöèè
——
Выполнение остановлено. Инструкции, как
например, RAMP, INC или DEC сохраняют однако
их текущее значение данных.
Òàáë. 6-10. Ñîñòîÿíèå êîíòàêòîâ è êàòóøåê ïðè îòðàáîòêè èíñòðóêöèè ïåðåõîäà
6.2.2 ÂÛÇÎÂ ÏÎÄÏÐÎÃÐÀÌÌ (CALL)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñ ïîìîùüþ CAAL-èíñòðóêöèè âûçûâàåòñÿ ïîäïðîãðàììà
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ïîäïðîãðàììà ìàðêèðóåòñÿ ñ ïîìîùüþ òî÷åê (Ð0...Ð62) è âûçûâàåòñÿ
CALL-èíñòðóêöèåé.
쎲
 êîíöå ïîäïðîãðàììû äîëæíà íàõîäèòüñÿ SRET-èíñòðóêöèÿ.
쎲
Ïîäïðîãðàììà ïðîãðàììèðóåòñÿ ïîñëå FEND-èíñòðóêöèè è ïåðåä END-èíñòðóêöèåé.
쎲 Åñëè àêòèâèðóåòñÿ CALL-èíñòðóêöèÿ, òî âûïîëíÿåòñÿ ïåðåõîä ê óêàçàííîé òî÷êå
ìàðêèðîâêè. Ïîñëå îòðàáîòêè SRET-èíñòðóêöèè âûïîëíÿåòñÿ îáðàòíûé ïåðåõîä ê
èíñòðóêöèè, ïåðåõîäÿùåé íà CALL-èíñòðóêöèþ.
쎲 Àêòèâèðîâàííûå â ïîäïðîãðàììå îïåðàíäû îñòàþòñÿ àêòèâèðîâàííûìè ïîñëå
îòðàáîòêè ïîäïðîãðàììû äî íîâîé îáðàáîòêè ïîäïðîãðàììû.
쎲 Â ïîäïðîãðàììå äîëæíû èñïîëüçîâàòüñÿ òàéìåðû Ò192...Ò199 è Ò246...Ò249.
쎲 Òå æå òî÷êè ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ ñ ëþáûì ÷èñëîì CALL-èíñòðóêöèé.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Âíóòðè ïîäïðîãðàììû ìîãóò âûçûâàòüñÿ äðóãèå ïîäïðîãðàììû. Âîçìîæíî ìàêñèìóì 4
óðîâíÿ ðàçâåòâëåíèé.
6–16 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ
Îïåðàíäû
CALL FNC 01
Âûçîâ ïîäïðîãðàììû
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
D Èìï. èíñòðóêöèÿ (P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
Òî÷êè Ð0...Ð62 (èíäèöèðîâàíèå-îòðàæåíèå
äîïóñòèìî)
16-
áèòà
32-
áèòà
CALL/CALLP
3
Точка P**
1
CALL
6.2.3 ÊÎÍÅÖ ÏÎÄÏÐÎÃÐÀÌÌÛ (SRET)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñ ïîìîùüþ SRET-èíñòðóêöèè îïðåäåëÿåòñÿ êîíåö ïîäïðîãðàììû.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ïîäïðîãðàììà ïîìå÷àåòñÿ óêàçàòåëåì (Pn) è âûçûâàåòñÿ êîìàíäîé CALL.
쎲
 êîíöå ïîäïðîãðàììû äîëæíà ñòîÿòü SRET-èíñòðóêöèÿ.
쎲
Ïîäïðîãðàììà ïðîãðàììèðóåòñÿ ïîñëå FEND-èíñòðóêöèè è ïåðåä END-èíñòðóêöèåé.
쎲
Ïîñëå îáðàáîòêè SRET-èíñòðóêöèè îñóùåñòâëÿåòñÿ ïåðåõîä îáðàòíî ê èíñòðóêöèè
ñëåäóþùåé çà CALL-èíñòðóêöèåé.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ SRET-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ òîëüêî âìåñòå ñ CALL-èíñòðóêöèåé.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6–17
ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ
Îïåðàíäû
SRET
SRET FNC 02
Êîíåö ïîäïðîãðàììû
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
D
Èìï. èíñòðóêöèÿ
(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
—
16áèòà 32áèòà
SRET
1
X0
P10CALL
FEND
SRET
P10
Ðèñ. 6-12. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ ïðèìåíåíèåì CALL- è SRET- èíñòðóêöèé
C000089C
Âûçîâ òî÷êè Ð10
Îáðàòíûé ïåðåõîä
Ïîäïðîãðàììà