Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры
Подождите немного. Документ загружается.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå èíñòðóêöèé ÌÑ è MCR
Äóáëèðîâàíèå îïåðàíäîâ âíóòðè èëè âíå Ãëàâíîé êîíòðîëüíîé îáëàñòè (Master-Con
-
trol-Îáëàñòü) òàêæå ïðè íåàêòèâíîé Ãëàâíîé êîíòðîëüíîé îáëàñòè ïðèâîäèò ê ïðîáëåìàì,
îïèñàííûì â ðàçäåëå 4.3 (äóáëèðîâàíèå çàïèñè âûõîäîâ).
Êàê òîëüêî âûïîëíÿþòñÿ âõîäíûå óñëîâèÿ äëÿ ÌÑ èíñòðóêöèè, âêëþ÷àåòñÿ êîíòàêò ìåðêåðà Ì100
(àäðåñ ïðîãðàììû ðàçâåòâëåíèÿ N0). Âñå öåïè ìåæäó èíñòðóêöèÿìè ÌÑ è MCR àêòèâèçèðóþòñÿ.
Ñîñòîÿíèå ñèãíàëà Y0 èëè Y1 çàâèñèò òîãäà òîëüêî îò ñèãíàëîâ ñîñòîÿíèÿ Õ1 è Õ2. 쑶
4–24 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÊËÞ×ÅÍÈÅ È ÎÒÊËÞ×ÅÍÈÅ ÓÑËÎÂÈÉ ÊÎÍÒÐÎËß (MC, MCR) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
Y0
X0
X1
M100N0MC
Y1
X2
N0MCR
M100N0
X
N
M
X
Y
X
Y
N
2
0
1
4
5
7
8
6
LD
MC
LD
OUT
MCR
LD
OUT
0
0
100
1
0
1
0
Ðèñ.4-14. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ èíñòðóêöèé ÌÑ è MCR
C000048C
Èñïîëüçîâàíèå íåñêîëüêèõ ìñ è ìñr èíñòðóêöèé âíóòðè îäíîé ïðîãðàììû
ÏðèïðîãðàììèðîâàíèèíåñêîëüêèõÌÑèÌÑR èíñòðóêöèé âíóòðè ïðîãðàììû íóæíî
îáðàùàòü âíèìàíèå íà ñëåäóþùåå:
쎲
÷òîáû 1-Àß ÌÑ-èíñòðóêöèÿ íà÷èíàëàñü ñ ñàìîãî íèçêîãî àäðåñà N ðàçâåòâëåíèÿ
ïðîãðàììû
쎲
÷òîáû 1-Àß ÌÑR-èíñòðóêöèÿ íà÷èíàëàñü ñ ñàìîãî âûñîêîãî àäðåñà N ðàçâåòâëåíèÿ
ïðîãðàììû.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4–25
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÂÊËÞ×ÅÍÈÅ È ÎÒÊËÞ×ÅÍÈÅ ÓÑËÎÂÈÉ ÊÎÍÒÐÎËß (MC, MCR)
Y0
M100N0MC
N2MCR
Y1
M101N1MC
Y2
M102N2MC
N1MCR
Y3
N0MCR
Y4
Y5
Ðèñ.4-15. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ íåñêîëüêèõ ÌÑ è ÌÑR èíñòðóêöèé âíóòðè
ïðîãðàììû
C000049C
ÓÐÎÂÅÍÜ N0
Àêòèâèçèðóåòñÿ îáëàñòü "Â", åñëè âêëþ÷åí Õ0
ÓÐÎÂÅÍÜ N1
Îáëàñòü "Ñ" àêòèâíà, åñëè âêëþ÷åíû Õ0 è Õ2
ÓÐÎÂÅÍÜ N2
Îáëàñòü "D" àêòèâíà, åñëè âêëþ÷åíû Õ0, Õ2 è Õ4
ÓÐÎÂÅÍÜ N1
Åñëè âûïîëíåíà êîìàíäà MCR N2, ïðîèñõîäèò
îòêëþ÷åíèå îáëàñòè Ñ
ÓÐÎÂÅÍÜ N0
Åñëè âûïîëíåíà êîìàíäà MCR N0, ïðîèñõîäèò
îòêëþ÷åíèå îáëàñòè B
ÈÑÕÎÄÍÀß ÏÎÇÈÖÈß
Åñëè âûïîëíåíà êîìàíäà MCR N0, ïðîèñõîäèò
îòêëþ÷åíèå îáëàñòè A.
Âûõîä Y5 âêëþ÷àåòñÿ/îòêëþ÷àåòñÿ â
çàâèñèìîñòè îò ñîñòîÿíèÿ ÂÊË/ÎÒÊË âõîäà Õ10.
Ñîñòîÿíèÿ ÂÊË/ÎÒÊË âõîäîâ Õ0, Õ2 è Õ4 íà
âûõîä Y5 íå îêàçûâàþò âëèÿíèÿ.
4.13 ÂÊËÞ×ÅÍÈÅ È ÎÒÊËÞ×ÅÍÈÅ ÎÏÅÐÀÍÄΠ(SET, RST)
ÔÓÍÊÖÈß
Ñîñòîÿíèå ñèãíàëà îïåðàíäà ñ ïîìîùüþ SET èíñòðóêöèè (âêëþ÷åíèå) ìîæåò
óñòàíàâëèâàòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî.
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ SET ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ â "1" (âêëþ÷àòüñÿ) îïåðàíäû Y, M èëè S.
–
êàê òîëüêî âõîäíîå óñëîâèå óñòàíîâèòñÿ äëÿ SET èíñòðóêöèè (ñèãíàë "1"), âêëþ÷èòñÿ
ñîîòâåòñòâóþùèé îïåðàíä.
– â òîì ñëó÷àå, åñëè âõîäíûå óñëîâèÿ äëÿ SET èíñòðóêöèè áîëüøå íå áóäóò âûïîëíÿòüñÿ,
ñîîòâåòñòâóþùèé îïåðàíä îñòàíåòñÿ âêëþ÷åííûì.
ÔÓÍÊÖÈß
Ñîñòîÿíèå ñèãíàëà îïåðàíäà ñ ïîìîùüþ RST èíñòðóêöèè (ñáðîñ) ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ
íåïîñðåäñòâåííî.
쎲
Ñ ïîìîùüþ RST-èíñòðóêöèè ìîãóò îòêëþ÷àòüñÿ ñîîòâåòñòâóþùèå îïåðàíäû. Ýòî
îçíà÷àåò:
–
âûõîäû Y, ìåðêåðû Ì è îïåðàíäû ñîñòîÿíèÿ øàãîâ S âûêëþ÷àþòñÿ (ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà "0").
–
äåéñòâèòåëüíîå çíà÷åíèå òàéìåðà è ñ÷åò÷èêà, à òàêæå ñîäåðæàíèå ðåãèñòðîâ D, V è Z
ñáðàñûâàþòñÿ íà "0".
–
êàê òîëüêî âõîäíîå óñëîâèå óñòàíîâèòñÿ äëÿ RST èíñòðóêöèè (ñèãíàë "1"), âûêëþ÷èòñÿ
ñîîòâåòñòâóþùèé îïåðàíä.
–
â òîì ñëó÷àå, åñëè âõîäíûå óñëîâèÿ äëÿ RST èíñòðóêöèè áîëüøå íå áóäóò âûïîëíÿòüñÿ,
ñîîòâåòñòâóþùèé îïåðàíä îñòàíåòñÿ âûêëþ÷åííûì.
4–26 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÊËÞ×ÅÍÈÅ È ÎÒÊËÞ×ÅÍÈÅ ÎÏÅÐÀÍÄΠ(SET, RST) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
RST
Îòêëþ÷åíèå;
Îòêëþ÷åíèå îïåðàíäà
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Операнды Шаги программы Примечание
Y, M, S, D, V, Z, T, C
Y, M 1 S, T, C 2
D, V, Z, специальный регистр 3
(D)RST
SET
Âêëþ÷åíèå;
Âêëþ÷åíèå îïåðàíäà
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Операнды Шаги программы Примечание
Y, M, S
Y, M 1
S, специальный меркер 2
(D)SET
ÏÐÈÌÅÐ쑴 Ñáðîñ (îòêëþ÷åíèå) 16-òè áèòíîãî ñ÷åò÷èêà ñ ïîìîùüþ RST èíñòðóêöèè
Âûõîäíîé êîíòàêò Y0 àêòèâèçèðîâàí, åñëè äîñòèãíóòî íàñòðîåííîå çíà÷åíèå Ê10. Êàê òîëüêî
âõîä Õ0 âêëþ÷èòñÿ, âûõîä Y0 îòêëþ÷èòñÿ è äåéñòâèòåëüíîå (íàêîïëåííîå) çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà
Ñ7 óñòàíîâèòñÿ íà "0".
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4–27
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÂÊËÞ×ÅÍÈÅ È ÎÒÊËÞ×ÅÍÈÅ ÎÏÅÐÀÍÄΠ(SET, RST)
X0
C7
RST
Y0
C7
X
C
X
C
K
C
Y
0
7
7
10
7
0
LD
RST
OUT
LD
OUT
0
1
4
9
7
C7
X1
K10
3LD 1
Ðèñ.4-17. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ îòêëþ÷åíèÿ 16-òè áèòíîãî ñ÷åò÷èêà ñ ïîìîùüþ
RST èíñòðóêöèè
C000053C
X0
SET Y0
X1
RST Y0
X2
SET M0
X3
RST M0
X4
SET S0
X5
RST S0
X6
RST D0
X
Y
X
Y
X
M
X
M
0
0
0
2
0
3
0
LD
SET
LD
RST
LD
RST
SET
LD
0
1
3
4
6
7
5
2
8
9
10
11
12
LD
SET
LD
RST
LD
RST
13
X
S
X
S
X
D
1
4
0
5
0
6
0
Ðèñ.4-16. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ èíñòðóêöèé SET è RST
C000052C
4.14 ÃÅÍÅÐÀÖÈß ÈÌÏÓËÜÑÀ (PLS, PLF)
ÔÓÍÊÖÈß
Ãåíåðàöèÿ îäíîãî èìïóëüñà - îïîçíàíèå ôðîíòà ñèãíàëà - íåçàâèñèìî îò ïðîäîëæèòåëüíîñòè
âõîäíîãî ñèãíàëà äëÿ âêëþ÷åíèÿ ñîîòâåòñòâóþùåãî îïåðàíäà. Îïåðàíä îñòàåòñÿ âî
âêëþ÷åííîì ñîñòîÿíèè íà ïðîòÿæåíèè îäíîãî öèêëà ïðîãðàììû (ñêàíà).
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲 PLS è PLF èíñòðóêöèè ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ ñîâìåñòíî ñ ìåðêåðîì Ì è öèôðîâûì
âûõîäîì Y. Èíñòðóêöèè ãåíåðèðóþò îäèíàêîâûå èìïóëüñû íåçàâèñèìî îò
ïðîäîëæèòåëüíîñòè âõîäíîãî ñèãíàëà.
쎲 Ïîñëå èñïîëíåíèÿ PLS èëè PLF ñèãíàë ñîîòâåòñòâóþùåãî îïåðàíäà (Y èëè M)
óäåðæèâàåòñÿ â "1" íà ïðîòÿæåíèè îäíîãî ñêàíà.
쎲 PLS-èíñòðóêöèÿ ãåíåðèðóåò îäèíî÷íûé èìïóëüñ ïî âîçðàñòàþùåìó ôðîíòó âõîäíîãî
ñèãíàëà.
쎲
PLF-èíñòðóêöèÿ ãåíåðèðóåò îäèíî÷íûé èìïóëüñ ïî ïàäàþùåìó ôðîíòó âõîäíîãî ñèãíàëà.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû íå äîëæíû àêòèâèçèðîâàòüñÿ ñ PLS è PLF èíñòðóêöèÿìè.
4–28 MITSUBISHI ELECTRIC
ÃÅÍÅÐÀÖÈß ÈÌÏÓËÜÑÀ (PLS, PLF) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
PLS
Ãåíåðàöèÿ èìïóëüñîâ; Ôîðìèðîâàíèå îäíîðàçîâîãî
èìïóëüñà ïðè âîçðàñòàþùåì ôðîíòå
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
PLF
Ãåíåðàöèÿ èìïóëüñîâ; Ôîðìèðîâàíèå îäíîðàçîâîãî
èìïóëüñà ïðè ïàäàþùåì ôðîíòå
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Операнды Шаги программы Примечание
Y, M
PLS-инструкция 2
PLF-инструкция 2
(D)PLS
(D)PLF
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå îäíîðàçîâîãî èìïóëüñà PLS, PLF
Ïðè âîçðàñòàíèè âõîäíîãî ñèãíàëà íà âõîäå Õ0 ñ "0" äî "1" (âîçðàñòàþùèé ôðîíò) ìåðêåð Ì0
áëàãîäàðÿ PLS-èíñòðóêöèè ïîëó÷àåò èìïóëüñ (âêëþ÷àåòñÿ íà âðåìÿ îäíîãî ñêàíà). Ñ
ïîìîùüþ ýòîãî èìïóëüñà ïî êîíòàêòó ìåðêåðà Ì0 âêëþ÷àåòñÿ âûõîä Y0. Ëèøü òîëüêî, êîãäà
íà âõîäå Õ1 ïðîèçîéäåò ñìåíà ñèãíàëà ñ "1" íà "0" (ïàäàþùèé ôðîíò), âûõîä Y0 ñíîâà
îòêëþ÷èòñÿ.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4–29
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÃÅÍÅÐÀÖÈß ÈÌÏÓËÜÑÀ (PLS, PLF)
X0
PLS M0
M0
SET Y0
X1
PLF M1
M1
RST Y0
0
0
0
1
1
1
0
LD
PLS
LD
SET
LD
RST
PLF
LD
0
1
4
5
8
9
6
3
0
X
M
M
M
Y
M
Y
X
Ðèñ.4-18. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ èíñòðóêöèé PLS è PLF
C000054C
X0
M1
M0
t
t
t
Z Z
Z
t
t
X1
Y0
Ðèñ.4-19. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ, èçîáðàæåíèå îáðàáîòêè âõîäíîãî ñèãíàëà è
ãåíåðàöèè èìïóëüñà
C000055C
Puls
Puls
Puls
Ãåíåðàöèÿ îäíîãî
èìïóëüñà ïî
âîçðàñòàþùåìó ôðîíòó
âõîäíîãî ñèãíàëà (Õ0)
Ãåíåðàöèÿ îäíîãî
èìïóëüñà ïî ïäàþùåìó
ôðîíòó âõîäíîãî ñèãíàëà
(Õ1)
Z: Âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû
(âðåìÿ ñêàíà)
4.15 ÈÍÂÅÐÑÈß ÐÅÇÓËÜÒÀÒÀ ÎÁÐÀÁÎÒÊÈ (INV)
ÔÓÍÊÖÈß
Ðåâåðñèðîâàíèå ñîñòîÿíèÿ ñèãíàëà ðåçóëüòàòà îáðàáîòêè
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
INV-èíñòðóêöèÿ èíâåðòèðóåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà ðåçóëüòàòà ñòîÿùåé âïåðåäè èíñòðóêöèè.
쎲
Ïîëó÷åííàÿ ñîãëàñíî îáðàáîòêè "1", ïîñëå èíâåðñèè ñòàíîâèòñÿ "0".
쎲
Ïîëó÷åííûé ñîãëàñíî îáðàáîòêè "0", ïîñëå èíâåðñèè ñòàíîâèòñÿ "1".
쎲
INV-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ êàê AND è ANI èíñòðóêöèè.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ INV-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ ðåâåðñèðîâàíèÿ ñèãíàëà ðåçóëüòàòà êîìïëåêñíîé
ñõåìû.
INV-èíñòðóêöèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ ðåâåðñà ñèãíàëà ðåçóëüòàòà èìïóëüñíûõ
èíñòðóêöèé LDP, LDF, ANP è ò. ä.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå INV-èíñòðóêöèè
Ìåðêåð Ì100 îòêëþ÷àåòñÿ ïîëîæèòåëüíûì ôðîíòîì Õ0.
Âûõîä Y0 îòêëþ÷àåòñÿ ïàäàþùèì ôðîíòîì Õ0.
쑶
4–30 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÍÂÅÐÑÈß ÐÅÇÓËÜÒÀÒÀ ÎÁÐÀÁÎÒÊÈ (INV) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
INV
Èíâåðñèÿ;
Èíâåðñèÿ ðåçóëüòàòà îáðàáîòêè
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Операнды Шаги программы Примечание
— INV-инструкция
1
X0
Y0
X1
X0
LDP
INV
OUT
0
2
3
4
5
X
X
X
0
1
100
LDF
OR
M
0
7
INV
8
OUT Y
4
M100
X0
1
0
X1
1
0
M100
1
0
Y0
1
0
1 Zyklus
Ðèñ.4-20. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ èíñòðóêöèè INV
C000347C
4.16 ÏÓÑÒÀß ÑÒÐÎÊÀ Â ÏÐÎÃÐÀÌÌÅ (NOP)
ÔÓÍÊÖÈß
Ìîæíî ñîçäàòü ïóñòóþ ñòðîêó áåç ëîãè÷åñêèõ ôóíêöèé, êîòîðàÿ ïîçäíåå ìîæåò áûòü èñïîëü
-
çîâàíà äëÿ êàêèõ-ëèáî èíñòðóêöèé, íàïðèìåð, ïðè îêîí÷àòåëüíîì èçãîòîâëåíèè ïðîãðàììû,
ïðè îòëàäêå îáîðóäîâàíèÿ
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ïîñëå óñïåøíîãî çàâåðøåíèÿ ïðîãðàììû NOP-êîìàíäû äîëæíû áûòü óäàëåíû, òàê êàê â
ïðîòèâíîì ñëó÷àå îíè áåñïîëåçíî óäëèíÿþò âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû.
쎲
Êîëè÷åñòâî NOP-êîìàíä íå îãðàíè÷åíî.
쎲 Ïðè ñòèðàíèè âñåé ïðîãðàììû âñå èíñòðóêöèè ïåðåïèñûâàþòñÿ íà NOP-èíñòðóêöèè.
쎲 Äîïîëíèòåëüíûé ââîä NOP-èíñòðóêöèé ñ ïîìîùüþ ðó÷íîãî ïðîãðàììàòîðà ìîæåò
âûïîëíÿòüñÿ ôóíêöèåé ÂÑÒÀÂÈÒÜ (INSERT).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Åñëè èíñòðóêöèè LD, LDI, ANB èëè ORB çàìåíÿþòñÿ NOP-èíñòðóêöèåé, ìîæíî çíà÷èòåëüíî
èçìåíèòü ëîãè÷åñêóþ êîíñòðóêöèþ ñõåìû. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê îøèáî÷íîìó èñïîëíåíèþ
ïðîãðàììû.
ÏÐÈÌÅÐ쑴 Ïðèìåíåíèå NOP-èíñòðóêöèè
Âõîä Õ1 çàìåíÿåòñÿ NOP-èíñòðóêöèåé. Èç-çà ýòîãî èçìåíÿåòñÿ ëîãè÷åñêàÿ êîíñòðóêöèÿ ñõåìû.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4–31
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÏÓÑÒÀß ÑÒÐÎÊÀ Â ÏÐÎÃÐÀÌÌÅ (NOP)
X
Y
X
X
Y
0
0
2
1
LD
OUT
OUT
0
1
4
LD 12
3 AND
Y0
X0
Y1
X1 X2
Y0
X0
Y1
X2
X
Y
X
Y
0
0
2
1
LD
OUT
OUT
0
1
4
2
3 AND
NOP
Ðèñ. 4-21: Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ èíñòðóêöèè NOP
C000056C
NOP
Ïóñòàÿ ñòðîêà;
Ïóñòàÿ ñòðîêà áåç ôóíêöèé
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Операнды Шаги программы Примечание
— NOP-инструкция 1
4.17 ÊÎÍÅÖ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÊ (END)
ÔÓÍÊÖÈß
Îêîí÷àíèå ïðîãðàììû ÏÊ è ïåðåõîä ê íà÷àëó ïðîãðàììû (øàã 0)
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Êàæäàÿ ïðîãðàììà ÏÊ äîëæíà çàâåðøàòüñÿ èíñòðóêöèåé END.
쎲
Åñëè ïðîãðàììèðóåòñÿ END-èíñòðóêöèÿ, òî íà ýòîì ìåñòå îêàí÷èâàåòñÿ îáðàáîòêà
ïðîãðàììû. Ïîñëåäóþùèå îáëàñòè ïðîãðàììû íå ïðèíèìàþòñÿ áîëüøå âî âíèìàíèå.
Ïîñëå îòðàáîòêè END-èíñòðóêöèè âûïîëíÿåòñÿ îáðàáîòêà âûõîäîâ. Äëÿ ýòîãî îáðàáîòêà
ïðîãðàììû ïåðåñêàêèâàåò ê íà÷àëó ïðîãðàììû (øàã 0).
쎲
×òîáû îðãàíèçîâàòü îòäåëüíûå ó÷àñòêè ïðîãðàììû äëÿ ïîøàãîâîé ïðîâåðêè ïðîãðàììû,
ìîæíî ââîäèòü END-èíñòðóêöèþ òàêæå âíóòðè ïðîãðàììû. Èíñòðóêöèè ïîñëå
END-èíñòðóêöèè ïðè ïðîâåðêå íå ó÷èòûâàþòñÿ. Ýòà äîïîëíèòåëüíàÿ END-èíñòðóêöèÿ
äîëæíà ïîñëå îêîí÷àíèÿ ïðîâåðêè óäàëÿòüñÿ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ïîñëå âûïîëíåíèÿ END-èíñòðóêöèè èìååò ìåñòî îáíîâëåíèå êîíòðîëüíîãî âðåìåíè öèêëà
(Watch-Dog-Timers) è ðåãèñòðà îòîáðàæåíèÿ (Image Register).
4–32 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÍÅÖ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÏÊ (END) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
END
ÊÎÍÅÖ; Êîíåö ïðîãðàììû ÏÊ
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Операнды Шаги программы Примечание
— END-инструкция 1
END
X
Y
X
X
Y
0
0
2
1
LD
OUT
OUT
0
1
4
LD 12
3 AND
Y0
X0
Y1
X1 X2
5
END
END
Ðèñ.4-22. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ END-èíñòðóêöèè
C000057C
Ïåðåõîä ê íà÷àëó ïðîãðàììû ÏÊ
4.18 ÏÐÈÌÅÐÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß
Ñëåäóþùèé ðàçäåë ïîêàçûâàåò íåñêîëüêî ïðîñòûõ ïðèìåðîâ èñïîëüçîâàíèÿ íàáîðà áàçîâûõ
êîìàíä. Ïðèìåðû ìîãóò íåïîñðåäñòâåííî ïðîãðàììèðîâàòüñÿ è èñïîëíÿòüñÿ è ñëóæèòü äëÿ
óãëóáëåíèÿ çíàíèé, ïðèîáðåòåííûõ â ïåðâîé ÷àñòè ýòîãî ðóêîâîäñòâà.
쎲
Îïðîñ âõîäîâ (ðàçìûêàþùèõ è çàìûêàþùèõ).
쎲
Ïîñëåäîâàòåëüíîå âêëþ÷åíèå âõîäîâ.
쎲
Ïàðàëëåëüíîå âêëþ÷åíèå âõîäîâ.
쎲
Ñàìîïèòàíèå âûõîäà.
쎲
Çàìåäëåíèå âêëþ÷åíèÿ.
쎲
Çàìåäëåíèå îòêëþ÷åíèÿ.
쎲
Ñ÷åò ââåðõ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4–33
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÏÐÈÌÅÐÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß