Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры
Подождите немного. Документ загружается.
4–4 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
(D)PLS
(D)PLF
END
Èíñòðóê-
öèÿ
Ñèìâîëû Êîíòàêòíîé Ñõåìû Çíà÷åíèå Îïåðàíäû
Øàãîâ
Ïðîã-
ðàììû
Ññûëêà íà
Ðàçäåë
PLS
ГЕНЕРАЦИЯ ИМПУЛЬСОВ;
Формирование одноразово
-
го импульса при возрастаю
-
щем фронте
Y, M 2 Ðàçä. 4.14
PLF
ГЕНЕРАЦИЯ ИМПУЛЬСОВ;
Формирование одноразово
-
го импульса при падающем
фронте
Y, M 2 Ðàçä. 4.14
INV
ИНВЕРСИЯ;
Замена результата логичес
-
ких связей на противополож
-
ный сигнал
— 1 Ðàçä. 4.15
NOP —
ПУСТАЯ СТРОКА;
Пустая строка без функций
— 1 Ðàçä. 4.16
END
Ende;
Конец программы ПК
— 1 Ðàçä. 4.17
Òàáë.4-3. Îáçîð áàçîâûõ êîìàíä (÷àñòü 3)
4.2
ÍÀ×ÀËÎ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÖÅÏÅÉ (LD, LDI)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðîãðàììèðîâàíèå íà÷àëà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (íà÷àëî ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ)
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲 Íà÷àëî ëîãè÷åñêè ñâÿçåé ïðîãðàììèðóåòñÿ èíñòðóêöèÿìè LD èëè LDI.
쎲 Ïðîãðàììèðîâàíèå öåïè òîêà âñåãäà íà÷èíàåòñÿ ñ èíñòðóêöèé LD èëè LDI.
쎲 LD èëè LDI èíñòðóêöèè èñïîëüçóþòñÿ òàêæå ñîâìåñòíî ñ èíñòðóêöèÿìè ANB èëè ORB äëÿ
ïóñêà ðàçâåòâëåíèÿ (ñì.òàêæå ðàçäåëû 4.6 è 4.7).
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå èíñòðóêöèé LD, LDI
Âõîä Õ0 îïðàøèâàåòñÿ íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "1". Âûõîä Y0 âêëþ÷àåòñÿ íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà
"1", êàê òîëüêî âõîä Õ0 ïîëó÷èò çíà÷åíèå "1". Âõîä Õ1 îïðàøèâàåòñÿ íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "0".
Ìåðêåð Ì100 ïîëó÷èò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "1", è óñòàíîâëåííîå âðåìÿ òàéìåðà Ò0 íà÷íåò
îòñ÷èòûâàòüñÿ, êàê òîëüêî âõîä Õ1 ïðèîáðåòåò çíà÷åíèå "1". Ïîñëå îòñ÷åòà íàñòðîåííîãî
çíà÷åíèÿ âðåìåíè (19 õ 100 ìñ = 1,9 ñ) òàéìå Ò0 âêëþ÷èò âûõîä Y1 íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "1".
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4–5
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÍÀ×ÀËÎ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÖÅÏÅÉ (LD, LDI)
LD
ÇÀÃÐÓÇÊÀ; Íà÷àëî ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñ îïðîñîì íà
ñîñòîÿíèå ñèãíàëà “1"
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
LDI
ÍÅÒ ÇÀÃÐÓÇÊÈ; Íà÷àëî ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñ îïðîñîì
íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà “0"
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
X, Y, M, S, T, C
LD
1
LDI
1
X0
Y0
X1
M100
T0
T0
Y1
K19
LD
LDI
0
1
2
3
4
7
8
0
0
1
100
0
19
0
1
LD
LD
OUT
OUT
OUT
OUT
X
Y
X
M
T
K
T
Y
LDI
LD
Ðèñ.4-1.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì èíñòðóêöèé LD, LDI
C000037C
4.3 ÂÛÕÎÄ ÐÅÇÓËÜÒÀÒÀ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÖÅÏÅÉ (OUT)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðèñâîåíèå ñîñòîÿíèÿ ñèãíàëà (âêëþ÷åíèÿ èëè îòêëþ÷åíèÿ âûõîäà) â çàâèñèìîñòè îò
ðåçóëüòàòà ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (ðåçóëüòàòà îáðàáîòêè öåíòðàëüíûì ïðîöåññîðîì
ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ).
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲
Ñ ïîìîùüþ èíñòðóêöèè OUT ìîæíî çàâåðøèòü ïðîãðàììèðîâàíèå öåïè òîêà
(ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ).
쎲
Ïðîãðàììèðîâàíèå íåñêîëüêèõ èíñòðóêöèé OUT êàê ðåçóëüòàò îáðàáîòêè ëîãè÷åñêîãî
âûðàæåíèÿ òàêæå âîçìîæíî.
쎲 Ðåçóëüòàò ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, ïðåäñòàâëåííûé ïîñðåäñòâîì èíñòðóêöèè OUT, ìîæåò
ïðèìåíÿòüñÿ â ñëåäóþùèõ øàãàõ ïðîãðàììû êàê ñîñòîÿíèå âõîäíîãî ñèãíàëà, ò.å. ìîæåò
ìíîãîêðàòíî îïðàøèâàòüñÿ âî ìíîãèõ ëîãè÷åñêèõ âûðàæåíèÿõ.
쎲 Ðåçóëüòàò ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, ïðåäñòàâëåííûé OUT èíñòðóêöèåé, àêòèâåí (âêëþ÷åí) äî
òåõ ïîð, ïîêà äåéñòâóþò óñëîâèÿ åãî âêëþ÷åíèÿ.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Èñïîëüçîâàíèå èíñòðóêöèè OUT
Âõîä Õ0 îïðàøèâàåòñÿ íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "1". Âûõîä Y0 âêëþ÷àåòñÿ íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà
"1", êàê òîëüêî âõîä Õ0 ïîëó÷èò çíà÷åíèå "1".
Âõîä Õ1 îïðàøèâàåòñÿ íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "0". Ìåðêåð Ì100 è òàéìåð Ò0 ïîëó÷èò ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà "1", êàê òîëüêî âõîä Õ1 ïðèîáðåòåò çíà÷åíèå "0".
Ïîñëå îòñ÷åòà íàñòðîåííîãî çíà÷åíèÿ âðåìåíè (19 õ 100 ìñ = 1,9 ñ) òàéìå Ò0 âêëþ÷èò âûõîä
Y1 íà ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "1".
4–6 MITSUBISHI ELECTRIC
ÂÛÕÎÄ ÐÅÇÓËÜÒÀÒÀ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÖÅÏÅÉ (OUT) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
OUT
ÂÛÕÎÄ; Âûõîä, ïðèñâîåíèå ðåçóëüòàòà ëîãè÷åñêèõ
ñâÿçåé
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Operanden Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
Y, M, S, T, C
Y, M
1
T, C (16бита)
3
S,
2
C (32бита)
5
X0
Y0
X1
M100
T0
T0
Y1
K19
X
Y
X
M
T
K
T
Y
OUT
OUT
OUT
0
1
2
3
4
7
8
0
0
1
100
0
19
0
1
LDI
LD
OUT
LD
OUT
OUT
OUT
Ðèñ.4-2. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ ïðèìåíåíèåì èíñòðóêöèè OUT
C000038C
ÊÎËÈ×ÅÑÒÂÎ ÏÐÎÃÐÀÌÌÍÛÕ ØÀÃΠÏÐÈ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÈ ÒÀÉÌÅÐÎÂ È Ñ×ÅÒ×ÈÊÎÂ
Äëÿ èíñòðóêöèé OUT, êîòîðûå ïðîãðàììèðóþòñÿ äëÿ òàéìåðîâ è ñ÷åò÷èêîâ, íåîáõîäèìî
îáðàùàòü âíèìàíèå íà òî, ÷òî â íèõ äåéñòâóþò äâóõøàãîâûå èíñòðóêöèè. Âî âòîðîì øàãå
ïðîãðàììû âûïîëíåíà óñòàíîâêà çíà÷åíèÿ âðåìåíè èëè ñ÷åòà. Ýòî ïðîèñõîäèò çàäàíèåì
äåñÿòè÷íîé êîíñòàíòû Ê.
Ïðîãðàììèðîâàíèå òàéìåðîâ è ñ÷åò÷èêîâ ïîäðîáíî îïèñàíî â ðàçäåëàõ 3.4 è 3.5.
ÄÂÎÉÍÀß ÇÀÏÈÑÜ ÂÛÕÎÄÎÂ
Ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè äâîéíîé çàïèñè îäèíàêîâûõ âûõîäîâ (èõ àäðåñîâ) ìîãóò âîçíèêíóòü
ïðîáëåìû ïðè îòðàáîòêå ïðîãðàììû. Ñëåäóþùèé ïðèìåð ïîÿñíÿåò ýòó ïðîáëåìó.
ÏÐÈÌÅÐ 쑴
Äâîéíàÿ çàïèñü âûõîäà
Èñõîäèì èç òîãî, ÷òî âõîä Õ1 âêëþ÷åí (ñèãíàë "1"), à âõîä Õ2 îòêëþ÷åí (ñèãíàë "0").
Ïåðâàÿ çàïèñü âûõîäà Y3 àêòèâèçèðóåòñÿ âêëþ÷åííûì âõîäîì Õ1.  îòîáðàæåíèè ïðîöåññà
âûõîäîâ Y3 âêëþ÷åí. Ñîîòâåòñòâåííî àêòèâèçèðóåòñÿ òàêæå âûõîä Y4.
Ýòà ïðîãðàììíàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èìååò ñëåäñòâèåì òî, ÷òî Y3 îò Õ2 îòêëþ÷àåòñÿ, à Y4
îñòàåòñÿ âêëþ÷åííûì.
 ðàçäåëå 2.1 îòðàáîòêà ïðîãðàììû ÏÊ äåòàëüíî îïèñàíà.
쑶
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Èçáåãàéòå äâîéíîé çàïèñè âûõîäîâ, òàê êàê ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîìåõàì ïðè îòðàáîòêå
ïðîãðàììû.
ÏÐÈÌÅÐ쑴
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4–7
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÂÛÕÎÄ ÐÅÇÓËÜÒÀÒÀ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÖÅÏÅÉ (OUT)
X1
Y3
Y3
Y4
Y3
X2
Ðèñ.4-3.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äâîéíîé çàïè
-
ñè âûõîäà
C000050C
X1
Y3
Y4
X2
X3
Ðèñ.4-4.
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
C000051C
4.4 ËÎÃÈ×ÅÑÊÀß ÑÂßÇÜ "È" (AND, ANI)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðîãðàììèðîâàíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè "È"
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲 Èíñòðóêöèè AND è ANI ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ ïîñëåäîâàòåëüíîãî âêëþ÷åíèÿ êîíòàêòîâ
(ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü (îïåðàöèÿ) "È".
쎲 Îáå èíñòðóêöèè ïðåäñòàâëÿþò ëîãè÷åñêèå îïåðàöèè è ïîýòîìó íå ìîãóò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ
â íà÷àëå öåïè òîêà.  íà÷àëå ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ ïðîãðàììèðóþòñÿ èíñòðóêöèè LD
èëè LDI.
쎲 Åñëè æåëàòåëüíî âêëþ÷èòü ïîñëåäîâàòåëüíî íåñêîëüêî îäèí çà äðóãèì ñëåäóþùèõ
ñõåìíûõ áëîêîâ, ìîæíî ïðèìåíèòü òàêæå ANB-èíñòðóêöèþ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Â îäíîé ïîñëåäîâàòåëüíîé öåïè òîêà ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ 10 êîíòàêòîâ è ìàêñèìóì
24 öåïè (ïàðàëëåëüíûõ öåïåé) íà îäíó êàòóøêó, ò.å. ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå ìîæåò èìåòü 10 õ
24 = 240 êîíòàêòîâ (àðãóìåíòîâ ôóíêöèè).
4–8 MITSUBISHI ELECTRIC
ËÎÃÈ×ÅÑÊÀß ÑÂßÇÜ "È" (AND, ANI) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
AND
È; Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü È ñ îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà "1"
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
ANI
È ÍÅ; Ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü È ñ îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà "0"
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå
X, Y, M, S, T, C
AND-инструкция
1
ANI-инструкция
1
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå èíñòðóêöèé AND, ANI
Âûõîä Y3 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "1", åñëè âûïîëíÿòñÿ ñëåäóþùèå óñëîâèÿ:
쎲
Âõîä Õ2 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "1"
È
쎲
Âõîä Õ0 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "1"
Ìåðêåð Ì101 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "1", åñëè âûïîëíÿòñÿ ñëåäóþùèå óñëîâèÿ:
쎲 Âûõîä Y3 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "1"
È
쎲 Âõîä Õ3 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "0"
Âûõîä Y4 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "1", åñëè âûïîëíÿòñÿ ñëåäóþùèå óñëîâèÿ:
쎲 Âûõîä Y3 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "1"
È
쎲
Âõîä Õ3 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "0"
È
쎲
Êîíòàêò òàéìåðà Ò1 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "0"
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4–9
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ËÎÃÈ×ÅÑÊÀß ÑÂßÇÜ "È" (AND, ANI)
X
X
Y
Y
X
M
T
Y
X2
Y3
Y3
M101
Y4
AND
X0
X3
T1
ANI
AND
2
0
3
3
3
101
1
4
LD
AND
OUT
LD
ANI
OUT
OUT
AND
0
1
2
3
4
6
7
5
Ðèñ.4-5. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì èíñòðóêöèé AND è ANI
C000034C
4.5 ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ "ÈËÈ" (OR, ORI)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðîãðàììèðîâàíèå ëîãè÷åñêîé ñâÿçè "ÈËÈ"
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲 Èíñòðóêöèè OR è ORI ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ ïàðàëëåëüíîãî ñîåäèíåíèÿ êîíòàêòîâ (ëîãè÷åñêàÿ
ñâÿçü (îïåðàöèÿ) "ÈËÈ".
쎲 Îáå èíñòðóêöèè ïðåäñòàâëÿþò ëîãè÷åñêèå îïåðàöèè è ïîýòîìó íå ìîãóò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ
â íà÷àëå öåïè òîêà.  íà÷àëå ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ ïðîãðàììèðóþòñÿ èíñòðóêöèè LD èëè
LDI (ñì.ðàçäåë 4.2).
쎲 Åñëè æåëàòåëüíî âêëþ÷èòü ïàðàëëåëüíî íåñêîëüêî îäèí çà äðóãèì ñëåäóþùèõ ñõåìíûõ
áëîêîâ, ìîæíî ïðèìåíèòü òàêæå ORB-èíñòðóêöèþ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Â îäíîì ëîãè÷åñêîì âûðàæåíèè íåëüçÿ ïðîãðàììèðîâàòü áîëüøå 24 ïàðàëëåëüíûõ öåïåé
òîêà.
4–10 MITSUBISHI ELECTRIC
ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ "ÈËÈ" (OR, ORI) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
OR
ËÈ; ÈËÈ - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ îïðîñîì íà ñîñòîÿíèå
ñèãíàëà "1"
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
ORI
ÈËÈ ÍÅ; ÈËÈ - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ îïðîñîì íà
ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "0"
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Операнды Шаги программы Примечание
X, Y, M, S, T, C
OR-инструкция
1
ORI-инструкция
1
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå èíñòðóêöèé OR, ORI
Âûõîä Y5 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "1", åñëè âûïîëíÿòñÿ ñëåäóþùèå óñëîâèÿ:
쎲
Âõîä Õ4 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "1"
ÈËÈ
쎲 Âõîä Õ6 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "1"
ÈËÈ
쎲 Ìåðêåð Ì102 èìååò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "0"
Ìåðêåð Ì103 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "1", åñëè âûïîëíÿòñÿ ñëåäóþùèå óñëîâèÿ:
쎲 Âûõîä Y5 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "0"
È
쎲
Âõîä Õ7 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "1"
È
쎲
Âõîä Õ1 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "0"
ÈËÈ
쎲
Âõîä Õ1 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "0"
È
쎲
Êîíòàêò ìåðêåðà Ì103 èìååò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "1", (ìåðêåð ñâîèì êîíòàêòîì
ñòàíîâèòñÿ íà ñàìîïèòàíèå – ïðèîáðåòàåò ñîñòîÿíèå "1"
ÈËÈ
쎲
Êîíòàêò ìåðêåðà Ì110 ïðèîáðåòåò ñîñòîÿíèå ñèãíàëà "1"
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4–11
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ "ÈËÈ" (OR, ORI)
LD
OR
ORI
OUT
LDI
ANI
AND
OR
0
1
2
3
4
6
7
5
8
9
OR
OUT
X
X
M
Y
Y
X
M
X
M
M
4
6
102
5
5
103
1
7
110
103
X4
Y5
X6
M102
Y5 X7 X1
M103
M103
M110
OR
ORI
OR
OR
Ðèñ.4-6. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì èíñòðóêöèé OR è ORI
C000035C
4.6 ÈÌÏÓËÜÑÍÎÅ ÍÀ×ÀËÎ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÂßÇÅÉ (LDP, LDF)
ÔÓÍÊÖÈß
Ïðîãðàììèðîâàíèå èìïóëüñíîãî íà÷àëà ëîãè÷åñêîé ñâÿçè
ÎÏÈÑÀÍÈÅ
쎲 Èìïóëüñíîå íà÷àëî ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ïðîãðàììèðóåòñÿ èíñòðóêöèÿìè LDP
(âîçðàñòàþùèé ôðîíò) èëè LDF (ïàäàþùèé ôðîíò).
쎲 Îáå èíñòðóêöèè äîëæíû ïðîãðàììèðîâàòüñÿ â íà÷àëå öåïè .
쎲 Îáå èíñòðóêöèè èñïîëüçóþòñÿ òàêæå âìåñòå ñ èíñòðóêöèÿìè ANB è ORB äëÿ çàïóñêà
çàçâåòâëåíèé (ñì.ðàçäåëû 4.9 è 4.10).
쎲 LDP-èíñòðóêöèÿ ïîñëå ïîëîæèòåëüíîãî ôðîíòà ñîõðàíÿåòñÿ íà âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû
(ñêàíà).
쎲
LDF-èíñòðóêöèÿ ïîñëå îòðèöàòåëüíîãî ôðîíòà ñîõðàíÿåòñÿ íà âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû
(ñêàíà).
ÓÊÀÇÀÍÈß Åñëè âìåñòå ñ LDP è LDF èíñòðóêöèÿìè ïðèìåíþåòñÿ èìïóëüñíûå ìåðêåðû îò Ì2800 äî
Ì3071, òî ïðè ìíîãîêðàòíîì ïðîãðàììèðîâàíèè êàæäîãî èìïóëüñíîãî ìåðêåðà â
ïðîãðàììå îáðàáàòûâàåòñÿ òîëüêî ïåðâûé ìåðêåð. Ýòî ñâîéñòâî èñïîëüçóåòñÿ âìåñòå ñ
STL- ïðîãðàììèðîâàíèåì (ñì.ãëàâó 5).
Ôóíêöèè LD-,AND-,OR-,è ò.ä. èíñòðóêöèé ñîõðàíÿþòñÿ.
4–12 MITSUBISHI ELECTRIC
ÈÌÏÓËÜÑÍÎÅ ÍÀ×ÀËÎ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÂßÇÅÉ (LDP, LDF) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ
ÇÀÃÐÓÇÊÀ (èìïóëüñíî); Íà÷àëî ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñ
îïðîñîì ïî âîçðàñòàþùåìó (ïåðåäíåìó) ôðîíòó
ñèãíàëà
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
ÇÀÃÐÓÇÊÀ (èìïóëüñíî); Íà÷àëî ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñ
îïðîñîì ïî ïàäàþùåìó (çàäíåìó) ôðîíòó ñèãíàëà
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Операнды Шаги программы Примечание
X, Y, M, S, T, C
LDP
2
LDF
2
ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå èíñòðóêöèé LDP, LDF
Ìåðêåð Ì100 âêëþ÷àåòñÿ íà âðåìÿ âêëþ÷åíèÿ Õ1 èëè ïðè ïîëîæèòåëüíîìôðîíòå Õ0
(ìîìåíòå åãî âêëþ÷åíèÿ).
Âûõîä Y0 âêëþ÷àåòñÿ ïðè îòðèöàòåëüíîì ôðîíòå Õ0 (ìîìåíòå åãî îòêëþ÷åíèÿ).
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4–13
ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÈÌÏÓËÜÑÍÎÅ ÍÀ×ÀËÎ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÂßÇÅÉ (LDP, LDF)
X0
M100
Y0
X1
X0
LDP
OR
LDF
0
2
3
4
6
X
X
M
Y
0
1
100
0
OUT
OUT
X
0
Ðèñ.4-7. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì èíñòðóêöèé LDP è LDF
C000344C