Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры

Подождите немного. Документ загружается.

ÌÀÊÑÈÌÀËÜÍÀß ×ÀÑÒÎÒÀ Ñ×ÅÒÀ È ÑÊÎÐÎÑÒÜ Ñ×ÅÒÀ

Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà èëè ñêîðîñòü ïîñòóïëåíèÿ ñèãíàëîâ ñ÷åòà, êîòîðûå åùå ìîãóò

îáðàáàòûâàòüñÿ, ñîñòàâëÿåò ïðè èñïîëüçîâàíèè òîëüêî îäíîãî âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà

â îäíîé ïðîãðàììå ÏÊ:

쎲

1- è 2-ôàçíûé ñ÷åò÷èê: ìàêñ. 10 êÃö (ó FX3U - 100 êÃö)

쎲

Ñóììà âñåõ ÷àñòîò ñ÷åòà â êîíòðîëëåðàõ ñåðèé FX1S èëè FX1N íå äîëæíà ïðåâûøàòü 60 êÃö,

â êîíòðîëëåðàõ ñåðèé FX2N èëè FX2NC - 30 êÃö, à â êîíòðîëëåðàõ ñåðèè FX3U - 80 êÃö. Ïðè

ýòîì ñëåäóåò èìåòü â âèäó, ÷òî ÷àñòîòà ñ÷åò÷èêîâ ôàç "A", "B" â ýòîì ðàñ÷åòå ó÷èòûâàåòñÿ

âäâîéíå.

Áëàãîäàðÿ îñîáîé êîíñòðóêöèè âõîäîâ X0 è X1 â êîíòðîëëåðàõ FX2N è FX3U, ýòè âõîäû

ñïîñîáíû ñ÷èòàòü î÷åíü âûñîêèå ÷àñòîòû.1-ôàçíûé ñ÷åò÷èê C235, C236 èëè C246: 60 êÃö

(FX2N), 100 êÃö (FX3U)

2-ôàçíûé ñ÷åò÷èê C251: 30 êÃö (FX2N), 50 êÃö (FX3U)

Åñëè â ïðîãðàììå ïðèìåíÿþòñÿ îïåðàöèè ïóñêà èëè îñòàíîâà âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà

(èíñòðóêöèè DHSCS, FNC 53 è DHSCR, FNC 54) èëè ñðàâíåíèÿ îáëàñòåé (DHSZ, FNC 55), òî

äîëæíû èñïîëüçîâàòüñÿâõîäà X0 è Õ1. Â ýòîì ñëó÷àå èñïîëüçóåòñÿ ñëåäóþùàÿ òàáëèöà:

Íàêîïëåííîå çíà÷åíèå âñåõ âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ çàïèñàíî â íåçàâèñèìóþ îò

íàïðÿæåíèÿ ïàìÿòü.

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Âõîäû ñ÷åòà Õ0...Õ5 íå ìîãóò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ â êà÷åñòâå óñëîâèé âêëþ÷åíèÿ äëÿ

âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ.

Âûñîêîñêîðîñòíûå ñ÷åò÷èêè íå ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ ñîâìåñòíî ñ 16-òè áèòíûìè

èíñòðóêöèÿìè

Äîëæíà ñîáëþäàòüñÿ ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà ñ÷åòà íà âõîäàõ êîíòðîëëåðà. (Ñ÷åò÷èêè ôàç

"A", "B" ñëåäóåò çàñ÷èòûâàòü âäâîéíå).

Èíñòðóêöèÿ SPD (FNC 56) èìååò õàðàêòåðèñòèêó ñ÷åò÷èêà è ïðåðûâàòåëÿ

âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà. Ïîýòîìó â SPD-èíñòðóêöèè äîëæíû ïðèìåíÿòüñÿ âõîäû

Õ0...Õ5. Òàêæå è äëÿ ýòèõ âõîäîâ äåéñòâèòåëüíî ïðàâèëî, ÷òî îíè íå ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ

îäíîâðåìåííî äðóãèìè âûñîêîñêîðîñòíûìè ñ÷åò÷èêàìè.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3–17

ÎÏÅÐÀÍÄÛ Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ

Òèï ÏÊ Èíñòðóêöèÿ

Ñóììà âñåõ ÷àñòîò

ñ÷åòà

FX1N

FNC53 или

FNC54

30 кГц

FX2

FNC53 или

FNC54

11 кГц

FNC55 5,5 кГц

Òàáë.3-13.

Îãðàíè÷åíèÿ ïðè ïðèìåíåíèè èíñòðóêöèé

FNC53, FNC54, FNC55

1-ÔÀÇÍÛÉ Ñ×ÅÒ×ÈÊ ÑÎ Ñ×ÅÒÍÛÌ ÂÕÎÄÎÌ

1-ôàçíûå ñ÷åò÷èêè ÿâëÿþòñÿ âûñîêîñêîðîñòíûìè ñ÷åò÷èêàìè òîëüêî ñî ñ÷åòíûì âõîäîì.

1-ôàçíûå ñ÷åò÷èêè ìîæíî ïîäðàçäåëèòü íà òðè ãðóïïû:

쎲

áåç ïóñêîâîãî è ñáðîñîâîãî âõîäà (Ñ235 ... Ñ240)

쎲

ñ âõîäîì ñáðîñà (Ñ241 ... Ñ243)

쎲

ñ âõîäàìè ïóñêà è ñáðîñà (Ñ244 ... Ñ245)

Íàïðàâëåíèå ñ÷åòà (ñ÷åò ââåðõ èëè âíèç) îïðåäåëÿåòñÿ ïîäêëþ÷åíèåì ñïåöèàëüíîãî

ìåðêåðà.

Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð âêëþ÷åí: ñ÷åò ââåðõ

Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð âûêëþ÷åí: ñ÷åò âíèç

Îáëàñòü ñ÷åòà ðàâíà îò -2 147 483 648 äî 2 147 483 647.

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå 1-ôàçíîãî ñ÷åò÷èêà ñ âõîäàìè ïóñêà è ñáðîñà (Ñ245)

Åñëè âêëþ÷åí ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8245, òî ñ÷åò÷èê Ñ245 ñ÷èòàåò ââåðõ. Åñëè ñïåöèàëüíûé

ìåðêåð Ì8245 íå âêëþ÷åí, òî ñ÷åò÷èê Ñ245 ñ÷èòàåò âíèç. Ñ ïîìîùüþ âûêëþ÷àòåëÿ Õ5 íà

êîïëåííîå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà ñáðàñûâàåòñÿ íà 0. Ýòî æå ìîæíî ïîëó÷èòü òàêæå ïðè

àâòîìàòè÷åñêîì ïðèñâîåíèè âõîäà ñáðîñà Õ3 (ñì.òàáë.3-12).

Ïðè âêëþ÷åíèè Õ6 è àâòîìàòè÷åñêîìó ïðèñâîåíèþ âõîäà ïóñêà Õ7 ñ÷åò÷èê Ñ245

àêòèâèçèðóåòñÿ è ñ÷èòàåò èìïóëüñû ïî âõîäó ñ÷åòà Õ2. Òàê êàê çäåñü ðàáîòàþò ñ 32-õ áèòíûì

ñ÷åò÷èêîì, òî èñïîëüçóþòñÿ ðåãèñòðû äàííûõ D0 è D1 äëÿ çàïèñè çàäàâàåìîãî çíà÷åíèÿ.

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïî ñðàâíåíèþ ñ âõîäàìè Õ5 è Õ6, ïðèìåíÿåìûìè â ïðîãðàììå, èñïîëüçîâàíèå âõîäîâ Õ7 è

Õ3 äàåò òî ïðåèìóùåñòâî, ÷òî îáðàáîòêà âíåøíèõ ïóñêîâîé è îòêëþ÷àþùåé êîìàíä

ÿâëÿþòñÿ íåçàâèñèìûìè îò âðåìåíè öèêëà ïðîãðàììû (îò ñêàíà).

쑶

3–18 MITSUBISHI ELECTRIC

Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ ÎÏÅÐÀÍÄÛ

1-ôàçíûå ñ÷åò÷èêè C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245

ìåðêåðû M8235 M8236 M8237 M8238 M8239 M8240 M8241 M8242 M8243 M8244 M8245

Òàáë.3-11. 1-ôàçíûå ñ÷åò÷èêè è ïðèñâîåííûå èì ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû

C245

C245RST

M8245

Ðèñ. 3-14:

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçî-

âàíèåì 1-ôàçíîãî ñ÷åò÷èêà ñ âõîäàìè

ïóñêà è ñáðîñà (Ñ245)

C000123C

2-Õ ÔÀÇÍÛÉ Ñ×ÅÒ×ÈÊ Ñ ÄÂÓÌß Ñ×ÅÒÍÛÌÈ ÂÕÎÄÀÌÈ

2-õ ôàçíûé ñ÷åò÷èê èìååò äëÿ êàæäîãî ñ÷åòíîãî âõîäà âîçìîæíîñòü ñ÷åòà ââåðõ è âíèç.

2-ôàçíûå ñ÷åò÷èêè ìîæíî ïîäðàçäåëèòü íà òðè ãðóïïû:

쎲

áåç ïóñêîâîãî è ñáðîñîâîãî âõîäà (Ñ246)

쎲

ñ âõîäîì ñáðîñà (Ñ247, Ñ248)

쎲

ñ âõîäàìè ïóñêà è ñáðîñà (Ñ249, Ñ250)

ÏÊ àâòîìàòè÷åñêè âêëþ÷àåò ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, êîòîðûé îïðåäåëÿåò òåêóùåå íàïðàâëåíèå

ñ÷åòà 2-õ ôàçíîãî ñ÷åò÷èêà:

Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð âêëþ÷åí: ñ÷åò ââåðõ

Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð âûêëþ÷åí: ñ÷åò âíèç

Îáëàñòü ñ÷åòà ðàâíà îò -2 147 483 648 äî 2 147 483 647.

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå 2-õ ôàçíîãî ñ÷åò÷èêà áåç âõîäîâ ïóñêà è ñáðîñà (Ñ246)

Åñëè âêëþ÷åí âõîä Õ4, ñ÷åò÷èê Ñ246 ñáðàñûâàåòñÿ. Ïðîöåññ ñ÷åòà çàïóñêàåòñÿ, åñëè âêëþ÷åí

âõîä Õ5. Äëÿ ñ÷åò÷èêà Ñ246 çàðåçåðâèðîâàíû âõîäû ñ÷åòà Õ0 è Õ1 äëÿ ñ÷åòà ââåðõ è âíèç.

Ïðè èìïóëüñíûõ ñèãíàëàõ íà âõîäå Õ0 ñ÷åò÷èê ñ÷èòàåò ââåðõ, à ïðè èìïóëüñíûõ ñèãíàëàõ íà

âõîäå Õ1 ñ÷åò÷èê ñ÷èòàåò âíèç.

쑶

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC 3–19

ÎÏÅÐÀÍÄÛ Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ

2-õ ôàçíûå

ñ÷åò÷èêè

C246 C247 C248 C249 C250

Ñïåöèàëüíûå

ìåðêåðû

M8246 M8247 M8248 M8249 M8250

Òàáë.3-12.

2-õôàçíûåñ÷åò÷èêèèïðèñâîåííûå

èì ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû

C246

C246RST

Ðèñ.3-15.

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçî-

âàíèåì 2-õ ôàçíîãî ñ÷åò÷èêà áåç âõîäîâ

ïóñêà è ñáðîñà (Ñ246)

C000124C

AB-ÔÀÇÍÛÅÑ×ÅÒ×ÈÊÈÑÄÂÓÌßÑ×ÅÒÍÛÌÈÂÕÎÄÀÌÈ

ÀÂ-ôàçíûå ñ÷åò÷èêè èìåþò äëÿ êàæäîãî ñ÷åòíîãî âõîäà ôàçû À è Â. Ïî ñèãíàëó íà âõîäàõ ôàç

À è Â îïðåäåëÿåòñÿ äîëæíû ëè ñ÷åò÷èêè ñ÷èòàòü ââåðõ èëè âíèç.

쎲

Ñ÷åò ââåðõ

À-ôàçà-âõîä: "1"-ñèãíàë

Â-ôàçà-âõîä: âîçðàñòàþùèé ôðîíò ñèãíàëà (ñìåíà ñèãíàëà ñ "0" íà "1")

쎲

Ñ÷åò âíèç

À-ôàçà-âõîä: "1"-ñèãíàë

Â-ôàçà-âõîä: ïàäàþùèé ôðîíò ñèãíàëà (ñìåíà ñèãíàëà ñ "1" íà "0")

ñ÷èòàòü ïî åäèíèöå ââåðõ è êàæäàÿ ñìåíà ñèãíàëà ñ ïàäàþùèì ôðîíòîì íà åäèíèöó âíèç. Âî

âðåìÿ ñìåíû ñèãíàëà íà âõîäå ôàçû À äîëæåí èìåòüñÿ ñèãíàë "1".

AB-ôàçíûå ñ÷åò÷èêè ìîæíî ïîäðàçäåëèòü íà òðè ãðóïïû:

쎲 áåç ïóñêîâîãî è ñáðîñîâîãî âõîäà (Ñ251)

쎲 ñ âõîäîì ñáðîñà (Ñ252, Ñ253)

쎲

ñ âõîäàìè ïóñêà è ñáðîñà (Ñ254, Ñ255)

ÏÊ àâòîìàòè÷åñêè âêëþ÷àåò ñïåöèàëüíûé ìåðêåð, êîòîðûé îïðåäåëÿåò òåêóùåå íàïðàâëåíèå

ñ÷åòà AB-ôàçíîãî ñ÷åò÷èêà:

Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð âêëþ÷åí: ñ÷åò âíèç

Ñïåöèàëüíûé ìåðêåð âûêëþ÷åí: ñ÷åò ââåðõ

Îáëàñòü ñ÷åòà ðàâíà îò -2 147 483 648 äî 2 147 483 647.

3–20 MITSUBISHI ELECTRIC

Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ ÎÏÅÐÀÍÄÛ

-1

Ðèñ.3-16. ÀÂ-ôàçíûé ñ÷åò÷èê

C000009C

À-ôàçà

Â-ôàçà

À-ôàçà

Â-ôàçà

ÀÂ-ôàçíûå

ñ÷åò÷èêè

C251 C252 C253 C254 C255

Ñïåöèàëüíûå

ìåðêåðû

M8251 M8252 M8253 M8254 M8255

Òàáë.3-13.

ÀÂ-ôàçíûåñ÷åò÷èêèèïðèñâîåííûåèì

ñïåöèàëüíûå ìåðêåðû

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå ÀÂ-ôàçíîãî ñ÷åò÷èêà áåç âõîäîâ ïóñêà è ñáðîñà (Ñ251)

Åñëè âêëþ÷åí âõîä Õ5, ñ÷åò÷èê Ñ251 ñ÷èòàåò ñèãíàëû íà ñ÷åòíûõ âõîäàõ Õ0 (À-ôàçíûé âõîä) è

Õ1 (Â-ôàçíûé âõîä).

쑶

Programmierung FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC 3–21

ÎÏÅÐÀÍÄÛ Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ

C251RST

C251

K1300

Ðèñ.3-17.

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçî

âàíèåì ÀÂ-ôàçíîãî ñ÷åò÷èêà áåç âõîäîâ

ïóñêà è ñáðîñà (Ñ251)

C000126C

3.6 ÑÎÑÒÎßÍÈß ØÀÃÎÂ

Îïåðàíäû ñîñòîÿíèÿ øàãîâ ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì ðàáîòû

(STL-èíñòðóêöèè). Ñ ïîìîùüþ îïåðàíäîâ ñîñòîÿíèÿ øàãîâ îïðåäåëÿþòñÿ îòäåëüíûå øàãè

óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì ðàáîòû.

3.6.1 ÀÄÐÅÑÀÖÈß ÎÏÅÐÀÍÄÎÂ ÑÎÑÒÎßÍÈß ØÀÃÎÂ

Èìååòñÿ äî 1000 îïåðàíäîâ ñîñòîÿíèÿ øàãîâ â îáëàñòè îò S0 äî S999.

Îïåðàíäû ñîñòîÿíèÿ øàãîâ S ìîæíî ïîäðàçäåëèòü íà äâå ãðóïïû:

쎲

Îò S0 äî S9 (10 àäðåñîâ): èíèöèàëèçàöèÿ ñîñòîÿíèÿ øàãîâ

쎲

Îò S10 äî S999: ñâîáîäíî âûáèðàåìàÿ îáëàñòü ïðèìåíåíèÿ

Áîëåå äåòàëüíàÿ èíôîðìàöèÿ äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ STL-èíñòðóêöèé è îïåðàíäîâ ñîñòîÿíèÿ

øàãîâ S ñîäåðæèòñÿ â ðàçäåëå 5.1.

Åñëè â ïðîãðàììå íå ïðèìåíÿåòñÿ øàãîâîå óïðàâëåíèå, òî îïåðàíäû ñîñòîÿíèÿ øàãîâ S

ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ êàê ìåðêåðû.

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå îïåðàíäîâ ñîñòîÿíèÿ øàãîâ

Îïåðàíä ñîñòîÿíèÿ øàãà S20 àêòèâèçèðóåòñÿ, åñëè âêëþ÷àåòñÿ âõîä Õ0. Ïîñëå ÷åãî

âêëþ÷àåòñÿ âûõîä Y0 ( îïóñêàíèå) .

Ïîñëå äîñòèæåíèÿ íèæíåãî ñîñòîÿíèÿ - ñðàáàòûâàåò ïóòåâîé âûêëþ÷àòåëü Õ1 - è

àêòèâèçèðóåòñÿ îïåðàíä ñîñòîÿíèÿ øàãà S21, ïîñëå ÷åãî âêëþ÷àåòñÿ âûõîä Y1 ( çàõâàò).

Åñëè âêëþ÷èòñÿ ïóòåâîé âûêëþ÷àòåëü Õ2 êîíòðîëü îêîí÷àíèÿ çàõâàòà), àêòèâèçèðóåòñÿ øàã

S22. Âêëþ÷èòñÿ âûõîä Y2 ( ïîäúåì).

쑶

3–22 MITSUBISHI ELECTRIC

ÑÎÑÒÎßÍÈß ØÀÃÎÂ ÎÏÅÐÀÍÄÛ

Steuerung Operanden Davon gepuffert

1S S0 – S127 (128) S0 – S127 (128)

1N S0 – S999 (1000) S0 – S999 (1000)

S0 – S999 (1000) S500 – S999 (500)

2NC

FX3U S0 – S4095 (4096) S500 – S4095 (3596)

Òàáë.3-14.

Îáçîð îïåðàíäîâ

ñîñòîÿíèé øàãîâ

S20

S21

S22

Ðèñ 3-18.

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ

ïðèìåíåíèÿ îïåðàíäîâ ñîñòîÿíèÿ øàãîâ

 Èíèöèàëèçèðóåìîå ñîñòîÿíèå

 Îïóñêàíèå

 Çàõâàò

 Ïîäúåì

C000127C









3.7 ÊÎÍÑÒÀÍÒÛ

3.7.1 ÄÅÑßÒÈ×ÍÛÅ È ØÅÑÒÍÀÄÖÀÒÅÐÈ×ÍÛÅ ÊÎÍÑÒÀÍÒÛ

Ñ ïîìîùüþ äåñÿòè÷íûõ è øåñòíàäöàòåðè÷íûõ êîíñòàíò (Ê, Í) ìîæíî çàäàâàòü ÷èñëîâûå

çíà÷åíèÿ âíóòðè ïðîãðàììû ÏÊ (íàïðèìåð, çàäàâàåìûå çíà÷åíèÿ óñòàâîê âðåìåíè èëè

ñ÷åòà). ×èñëîâûå çíà÷åíèÿ êîäèðóþòñÿ âíóòðè ÏÊ â äâîè÷íîì ñ÷èñëåíèè.

Â ðàçäåëå 3.8.7 ïîäðîáíî îïèñàíû âñå âàæíåéøèå ñèñòåìû ñ÷èñëåíèÿ è èõ ïåðåêîäèðîâàíèå

îäíó èç äðóãîé.

Îáîçíà÷åíèÿ êîíñòàíò â ïðîãðàììå íà÷èíàþòñÿ ñ áóêâ „K“ èëè „H“. Ïðèìåðû: K100

(äåñÿòè÷íîå ÷èñëî 100), H64 (øåñòíàäöàòåðè÷íîå ÷èñëî 64)

3.7.2 ÊÎÍÑÒÀÍÒÛ Ñ ÏËÀÂÀÞÙÅÉ ÇÀÏßÒÎÉ

Äåñÿòè÷íûå êîíñòàíòû - ýòî âñå ÷èñëà áåç äðîáíîé ÷àñòè. Â îòëè÷èå îò íèõ, ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé

çàïÿòîé ìîãóò èìåòü ðàçðÿäû ïåðåä è ïîñëå äåñÿòè÷íîé çàïÿòîé, ÷òî äàåò ïðåèìóùåñòâà ïðè

àðèôìåòè÷åñêèõ îïåðàöèÿõ.

Êîíñòàíòû, ïðåäñòàâëÿþùèå ñîáîé ÷èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé, â ïðîãðàììå îáîçíà÷àþòñÿ

áóêâîé "E" (íàïðèìåð, E1.234 èëè E1.234 + 3). ×èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé ìîæíî çàäàòü äâóìÿ

ðàçëè÷íûìè ñïîñîáàìè:

– Óêàçàíèå êîíñòàíòû áåç ïîêàçàòåëÿ ñòåïåíè

Çíà÷åíèå óêàçûâàåòñÿ êàê îáû÷íî. Îäíàêî çàïÿòóþ òðåáóåòñÿ çàìåíèòü òî÷êîé. Íàïðèìåð,

çíà÷åíèå "10,2345" â ïðîãðàììå ìîæíî ïåðåäàòü â âèäå "E10.2345".

– Óêàçàíèå êîíñòàíòû ñ ïîêàçàòåëåì ñòåïåíè

Çíà÷åíèå óêàçûâàåòñÿ ñ îñíîâàíèåì è ïîêàçàòåëåì ñòåïåíè. Ïîêàçàòåëü ñòåïåíè èìååò îñíî

âàíèå 10 (10

). Íàïðèìåð, çíà÷åíèå "1234" ìîæíî òàêæå îòîáðàçèòü â âèäå "1,234 x 1000" èëè - â

ñòåïåííîì ïðåäñòàâëåíèè - â âèäå "1,234 x 10

". Â ïðîãðàììå êîíòðîëëåðà FX3U ýòî ÷èñëî óêà

çûâàåòñÿ â âèäå "E1.234+3" (ãäå "+3" ñîîòâåòñòâóåò "10

").

×èñëà ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé ìîæíî óêàçûâàòü â äèàïàçîíå

-1,0 x 2

128

äî -1,0 x 2

-126

èîò1,0x2

-126

äî -1,0 x 2

+128

3.7.3 ÑÒÐÎÊÎÂÛÅ ÊÎÍÑÒÀÍÒÛ

Åñëè çíàêè â ïðîãðàììå óêàçûâàþòñÿ â êàâû÷êàõ, îíè èíòåðïðåòèðóþòñÿ â êà÷åñòâå çíàêîâ

ASCII (íàïðèìåð, "MOTOR12"). Îäèí çíàê çàíèìàåò 1 áàéò. Ñòðîêîâàÿ âåëè÷èíà ìîæåò

ñîäåðæàòü äî 32 çíàêîâ.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3–23

ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÊÎÍÑÒÀÍÒÛ

Êîíñòàíòû 16áèòà 32áèòà

Äåñÿòè÷íûå Ê -32 768 – +32 767 -2 147 483 648 – +2 147 483 647

Øåñòíàäöàòèðè÷íûå Í 0 – FFFF 0 – FFFFFFFF

Òàáë.3-15. Îáëàñòè ÷èñëîâûõ çíà÷åíèé äåñÿòè÷íûõ è øåñòíàäöàòåðè÷íûõ êîíñòàíò

3.8 ÐÅÃÈÑÒÐÛ

Ðåãèñòðû ïðåäñòàâëÿþò ïàìÿòü äàííûõ âíóòðè ÏÊ. Â ðåãèñòðå ìîæíî ñîáèðàòü ÷èñëîâûå

çíà÷åíèÿ è ñëåäóþùóþ äðóã çà äðóãîì äâîè÷íóþ èíôîðìàöèþ. Äëÿ ýòîãî âîçìîæíî,

íàïðèìåð, ñîñòîÿíèå ñèãíàëîâ íåñêîëüêèõ âõîäîâ çàïîìíèòü âìåñòå è â ïðîãðàììå

îáðàáîòàòü.

Äàííûå ñîõðàíÿþòñÿ â 16-òè áèòíîì ðåãèñòðå. Áëàãîäàðÿ ñîâìåñòíîãî âêëþ÷åíèÿ äâóõ 16-òè

áèòíûõ ðåãèñòðîâ ìîæíî îáðàçîâàòü 32-õ áèòíûé “Äâîéíîé ðåãèñòð” .

3.8.1 ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ

Èìåþòñÿ ñëåäóþùèå òèïû ðåãèñòðîâ:

쎲

ÐÅÃÈÑÒÐ ÄÀÍÍÛÕ (íå áóôåðèçîâàí)

Ðåãèñòð áåç ñîõðàíåíèÿ äàííûõ ïðè îòêëþ÷åíèè íàïðÿæåíèÿ ÏÊ

쎲

ÐÅÃÈÑÒÐ ÄÀÍÍÛÕ (áóôåðèçîâàí)

Ðåãèñòð c ñîõðàíåíèåì äàííûõ ïðè îòêëþ÷åíèè íàïðÿæåíèÿ ÏÊ. Äàííûå õðàíÿòñÿ â

ýíåðãî íåçàâèñèìîé ïàìÿòè.

쎲

ÈÍÄÅÊÑÍÛÉ ÐÅÃÈÑÒÐ

Ýòîò ðåãèñòð ñëóæèò äëÿ çàïîìèíàíèÿ ïðîìåæóòî÷íûõ ðåçóëüòàòîâ è äëÿ èíäèöèðîâàíèÿ

îïåðàíäîâ. Áîëåå ïîäðîáíûå äàííûå ñì.â ðàçäåëå 5.8.5

쎲 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÉ ÐÅÃÈÑÒÐ

Äëÿ îïðåäåëåííûõ êîíòðîëüíûõ è ïðîâåðî÷íûõ ôóíêöèé ïðåäóñìîòðåí ðÿä ñïåöèàëüíûõ

ðåãèñòðîâ. Ïîäðîáíåå ñì.ðàçäåë 3.8.4.

쎲 ÐÅÃÈÑÒÐ ÔÀÉËÎÂ

Äëÿ ñîõðàíåíèÿ, íàïðèìåð, ïàðàìåòðîâ èëè ðåöåïòîâ, òðåáóþòñÿ ðåãèñòðû ôàéëîâ. Â

êîíòðîëëåðàõ ñåðèé FX1N, FX2N, FX2NC è FX3U îáëàñòè ïàìÿòè äëÿ ýòèõ ðåãèñòðîâ

óñòàíàâëèâàþòñÿ ïîëüçîâàòåëåì. Ýòè ðåãèñòðû ôàéëîâ ÿâëÿþòñÿ ÷àñòüþ ôèêñèðóåìûõ

ðåãèñòðîâ ôàéëîâ.

3–24 MITSUBISHI ELECTRIC

ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÎÏÅÐÀÍÄÛ

3.8.2 ÑÒÐÓÊÒÓÐÀ ÐÅÃÈÑÒÐÀ

Êàæäûé ðåãèñòð ñîñòîèò èç áèòà çíàêà ÷èñëà è íåñêîëüêèõ áèòîâ äàííûõ.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3–25

ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÐÅÃÈÑÒÐÛ

Ðèñ.3-19. Ñòðóêòóðà ðåãèñòðà (16 áèò) è äâîéíîãî ðåãèñòðà (32 áèòà)

C000015C

0: = ïîëîæèòåëüíîå ÷èñëî

1: = îòðèöàòåëüíîå ÷èñëî

1 çíàê ÷èñëà

0: = ïîëîæèòåëüíîå ÷èñëî

1: = îòðèöàòåëüíîå ÷èñëî

Ðåãèñòð: ôîðìàò

16 áèò

15 áèòû äàííûõ

1 çíàê ÷èñëà

222

210

Äâîéíîé ðåãèñòð: ôîð

ìàò 32 áèòà

222

30 29 28

...

31 áèòû äàííûõ

...

3.8.3 ÀÄÐÅÑÀÖÈß ÐÅÃÈÑÒÐÀ

Àäðåñàöèÿ ðåãèñòðîâ äàííûõ âûïîëíÿåòñÿ äåñÿòè÷íîé. Äëÿ äâîéíîãî ðåãèñòðà àäðåñàöèÿ

íà÷èíàåòñÿ ñ ìëàäøåãî 16-òè áèòîâîãî ðåãèñòðà.



Îáà ýòèõ ðåãèñòðà íàõîäÿòñÿ òàêæå â ñïåöèàëüíûõ ðåãèñòðàõ.



Èç óêàçàííîé îáëàñòè ðåãèñòðîâ äàííûõ â êîíòðîëëåðàõ ñåðèé FX2N, FX2NC è FX3U

ïîëüçîâàòåëü òîëüêî äëÿ ðåãèñòðîâ D200...D511 ìîæåò óñòàíàâëèâàòü, äîëæíû ëè îíè

áûòü áóôåðèçîâàííûìè èëè íåò. Íà÷èíàÿ ñ D512, ðåãèñòðû äàííûõ â ýòèõ êîíòðîëëåðàõ

âñåãäà áóôåðèçîâàíû. Ðåãèñòðàì ñ D0 ïî D199 â ïàðàìåòðàõ êîíòðîëëåðà òàêæå ìîæíî

ïðèñâîèòü ôóíêöèþ áóôåðèçîâàííûõ ðåãèñòðîâ.

3.8.4 ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÅ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ

Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû D8000 äî D8255 âíóòðåííå æåñòêî ïðèïèñàíû êîíòðîëüíûì è

ïðîâåðî÷íûì ôóíêöèÿì (ôóíêöèÿì ìîíèòîðà).

Ïðè âêëþ÷åíèè óïðàâëåíèÿ ïðîãðàììíûì îáåñïå÷åíèåì àâòîìàòè÷åñêè çàïèñûâàþòñÿ

ñòàíäàðòíûå çíà÷åíèÿ â ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû. Òàê íàïðèìåð, çíà÷åíèå äàííûõ

êîíòðîëüíîãî âðåìåíè (Wanch Dog Timers) àâòîìàòè÷åñêè çàïèñûâàåòñÿ â ñïåöèàëüíûé

ðåãèñòð D8000. Åñëè íåîáõîäèìî ýòî çíà÷åíèå äàííûõ èçìåíèòü, òî íóæíî ïåðåïèñàòü ñòàðûå

äàííûå ñ ïîìîùüþ MOV-èíñòðóêöèè (ñì.óêàçàíèå â ð.6.3.3).

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Äàííûå íå òåðÿþòñÿ ïðè ïåðåêëþ÷åíèè óïðàâëåíèÿ â ðåæèì ÑÒÎÏ.

Îäíàêî ïðè îòêëþ÷åíèè íàïðÿæåíèÿ äàííûå òåðÿþòñÿ.

Äîëæåí ïðèìåíÿòüñÿ òîëüêî ðàçðåøåííûé äëÿ çàïèñè ðåãèñòð äàííûõ.

Â ãëàâå 9 ïðèâåäåíû âñå ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû è èõ ôóíêöèè.

3–26 MITSUBISHI ELECTRIC

ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÎÏÅÐÀÍÄÛ

Òèï ÏÊ Ðåãèñòð Àäðåñà

Êîëè-

÷åñòâî

Èç íèõ

áóôåðèçèðîâàííî

(ñ ïàìÿòüþ)

Êîëè÷åñòâî

FX1S

Ðåãèñòð äàííûõ D0 – D255 256 D128 – D255 128

Èíäåêñíûé ðåãèñòð V, Z 16 — —

Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8000 – D8255 256 D8000 – D8255 256

Âíåøíèé èçìåíÿåìûé

ðåãèñòð



D8030 und D8031, Çíà÷åíèÿ îò 0 äî

255 íàñòðàèâàþòñÿ ïîñðåäñòâîì

èíòåãðèðîâàííîãî ïîòåíöèîìåòðà

2— —

Ðåãèñòð ôàéëîâ D1000 – D2499 1500 D1000 – D2499 1500

FX1N

Ðåãèñòð äàííûõ D0 – D7999 8000 D128 – D7999 7872

Èíäåêñíûé ðåãèñòð V, Z 16 — —

Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8000 – D8255 256 D8000 – D8255 256

Âíåøíèé èçìåíÿåìûé

ðåãèñòð



D8030 und D8031, Çíà÷åíèÿ îò 0 äî

255 íàñòðàèâàþòñÿ ïîñðåäñòâîì

èíòåãðèðîâàííîãî ïîòåíöèîìåòðà

2— —

Ðåãèñòð ôàéëîâ D1000 – D7999

7000

(÷àñòè÷íî)

D1000 – D7999

7000

(÷àñòè÷íî)

FX2N

FX2NC

Ðåãèñòð äàííûõ D0 – D7999 8000 D200 – D7999* 7800

Èíäåêñíûé ðåãèñòð V0 – V7, Z0 – Z7 16 — —

Ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8000 – D8255 256 D8000 – D8255 256

Ðåãèñòð ôàéëîâ D1000 – D7999

7000

(÷àñòè÷íî)

D1000 – D7999

7000

(÷àñòè÷íî)

Ðåãèñòðû äàííûõ

D0 – D7999

7000 (ïî

÷àñòÿì)

D200 – D7999



7800

Èíäåêñíûå ðåãèñòðû V0 – V7, Z0 – Z7 16 — —

Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû D8000 – D8511 512 D8000 – D8511 512

Ðåãèñòðû ôàéëîâ D1000 – D7999

7000 (ïî

÷àñòÿì)

D1000 – D7999

7000 (ïî

÷àñòÿì)

Òàáë.3-16. Ðåãèñòðû è ïðèñâàèâàåìûå èì àäðåñà îïåðàíäîâ