Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры

Подождите немного. Документ загружается.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC XV

ÑÎÄÅÐÆÀÍÈÅ

8.7 ÔÓÍÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ ........................................ 8-9

8.8 ÔÀÉËÎÂÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ................................................. 8-10

8.9 ÏÅÐÅÊËÞ×ÅÍÈÅ ÐÅÆÈÌÀ ÐÀÁÎÒÀ/ÑÒÎÏ (RUN/STOP)....................8-11

8.10 ÁÀÇÎÂÛÅ ÀÏÏÀÐÀÒÛ FX2N Ñ ÏÈÒÀÍÈÅÌ 24 Â ÏÎÑÒÎßÍÍÎÃÎ ÒÎÊÀ ......8-11

8.11 ÌÎÄÓËÜ ÎÒÎÁÐÀÆÅÍÈß FX1N-5DM ÄËß FX1S È FX1N ....................8-12

8.11.1 ÔÓÍÊÖÈÈ........................................................ 8-12

8.11.2 ÎÏÅÐÀÍÄÛ ÄËß ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÌÎÄÓËÅÌ ÎÒÎÁÐÀÆÅÍÈß..........8-13

8.11.3 ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÎÒÎÁÐÀÆÀÅÌÛÕ ÎÏÅÐÀÍÄÎÂ ....................8-14

8.11.4 ÇÀÙÈÒÀ ÎÒ ÍÅÑÀÍÊÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÍÎÃÎ “ÄÎÑÒÓÏÀ” ...............8-15

8.11.5 ÈÇÌÅÍÅÍÈÅ ÑÎÑÒÎßÍÈß ÈËÈ ÇÍÀ×ÅÍÈß ÎÏÅÐÀÍÄÎÂ............8-15

8.11.6 ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÅ ÎÒÊËÞ×ÅÍÈÅ ÏÎÄÑÂÅÒÊÈ ÎÒÎÁÐÀÆÅÍÈÉ ....8-16

8.11.7 ÄÅÁËÎÊÈÐÎÂÊÀ È ÁËÎÊÈÐÎÂÊÀ ÎÒÎÁÐÀÆÅÍÈß ÎØÈÁÎÊ ........8-16

9 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ, ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ

9.1 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8000...M8467)..................................9-1

9.1.1 ÑÎÑÒÎßÍÈÅ ÏÊ (M8000–M8009) ..................................... 9-2

9.1.2 ÂÐÅÌÅÍÍÛÅ ÒÀÊÒÛ (Ì8011...Ì8019) ................................9-3

9.1.3 ÔËÀÃÈ (Ì8020...Ì8029) ............................................. 9-4

9.1.4 ÐÅÆÈÌÛ ÏÊ (Ì8030...Ì8039) .......................................9-5

9.1.5 STL-CÎÑÒÎßÍÈß (Ì8040...Ì8049) ...................................9-6

9.1.6 ÏÐÎÃÐÀÌÌÀ ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß (Ì8050...Ì8059) .........................9-7

9.1.7 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÀÐÊÅÐÛ ÄËß ÑÎÎÁÙÅÍÈÉ

Î ÍÅÈÑÏÐÀÂÍÎÑÒÈ (M8060-M8069) .................................9-8

9.1.8 ÔÓÍÊÖÈß ÏÅÐÅÕÂÀÒÀ ÈÌÏÓËÜÑÎÂ ................................9-9

9.1.9 ÔÓÍÊÖÈß ÑÂßÇÈ È ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (M8070–M8191) .......9-10

9.1.10 Ñ×ÅÒ×ÈÊÈ Ñ×ÅÒÀ ÂÂÅÐÕ-ÂÍÈÇ (Ì8200...Ì8254).....................9-13

9.1.11 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÀÍÀËÎÃÎÂÛÅ ÌÎÄÓËÈ (M8260–M8299) .............9-15

9.1.12 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÀÐÊÅÐÛ ÄËß ÄÈÀÃÍÎÑÒÈÊÈ

ÍÅÈÑÏÐÀÂÍÎÑÒÅÉ (M8316-M8329) ................................9-16

9.1.13 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÀÐÊÅÐÛ ÄËß ÂÛÂÎÄÀ ÈÌÏÓËÜÑÎÂ È

ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß (M8330-M8467) .............................9-17

9.1.14 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÀÐÊÅÐÛ ÄËß ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÎÃÎ

Ñ×ÅÒ×ÈÊÀ (M8380-M8392) ......................................... 9-19

9.1.15 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÀÐÊÅÐÛ ÄËß ÏÐÎÃÐÀÌÌ

ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß (M8393 È M8394) ...................................9-19

9.1.16 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÀÐÊÅÐÛ ÄËß ÊÎËÜÖÅÂÎÃÎ Ñ×ÅÒ×ÈÊÀ (M8398) . . . 9-20

9.1.17 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÀÐÊÅÐÛ ÄËß ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÉ (M8401-M8449) ....9-20

XVI MITSUBISHI ELECTRIC

ÑÎÄÅÐÆÀÍÈÅ

9.2 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ (D8000–D8511) ...............................9-21

9.2.1 ÑÎÑÒÎßÍÈÅ ÏÊ (D8000–D8009) .................................... 9-21

9.2.2 ÒÀÊÒÛ ÂÐÅÌÅÍÈ (D8010...D8019)...................................9-22

9.2.3 ÔËÀÃÈ (D8020–D8029) ............................................. 9-22

9.2.4 ÐÅÆÈÌÛ ÐÀÁÎÒÛ ÏÊ (D8030 – D8039)..............................9-23

9.2.5 ÑÎÑÒÎßÍÈÅ STL (D8040–D8049) ...................................9-23

9.2.6 ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÑÂßÇÈ È ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ (D8070 – D8099) ...............9-24

9.2.7 ÏÐÎ×ÈÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ (D8101 – D8114)................................9-24

9.2.8 ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÊÎÌÌÓÒÀÖÈÎÍÍÛÕ ÀÄÀÏÒÅÐÎÂ (D8120 – D8129) ........9-25

9.2.9 ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÈÑÏÎËÍÅÍÈß ÄËß HSZ- È PLSY-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

(D8130 – D8148) ................................................... 9-26

9.2.10 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÄËß ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÉ Ñ

ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËßÌÈ ×ÀÑÒÎÒÛ.................................9-27

9.2.11 ÐÀÇËÈ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ (D8158 – D8164 .............................9-28

9.2.12 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÄËß ÑÅÒÈ

ÒÈÏÀ N:N (D8173 - D8180, D820) ....................................9-29

9.2.13 ÈÍÄÅÊÑ-ÐÅÃÈÑÒÐÛ (D8182 – D8195)................................9-30

9.2.14 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÄËß ÀÍÀËÎÃÎÂÛÕ

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÕ ÌÎÄÓËÅÉ (D8260 - D8299) ..........................9-30

9.2.15 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÄËß ÌÎÄÓËß ÈÍÄÈÊÀÖÈÈ

FX3U-7DM (D8300 - D8303).......................................... 9-31

9.2.16 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÄËß ÊÎÌÀÍÄÛ RND

(D8310 È D8311)................................................... 9-31

9.2.17 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÄËß ÄÈÀÃÍÎÑÒÈÊÈ

ÎØÈÁÎÊ (D8312 - D8319) ..........................................9-32

9.2.18 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÄËß ÂÛÂÎÄÀ ÈÌÏÓËÜÑÎÂ È

ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß ........................................... 9-32

9.2.19 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÄËß ÏÐÎÃÐÀÌÌ

ÏÐÅÐÛÂÀÍÈß (D8393) ............................................9-34

9.2.20 ÊÎËÜÖÅÂÎÉ Ñ×ÅÒ×ÈÊ (D8398 È D8399 .............................9-34

9.2.21 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ ÄËx ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÉ (D8400 - D8437)....9-35

10 ÎØÈÁÊÈ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ

10.1 ÎÏÎÇÍÀÍÈÅ ÎØÈÁÊÈ ................................................. 10-1

10.1.1 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÌÅÐÊÅÐÛ (Ì8060...Ì8069) .........................10-1

10.1.2 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ (D8060–D8069)..........................10-2

10.2 ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ........................................................ 10-3

10.2.1 ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ (3801-3820) .......................................10-3

10.2.2 ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ (6101–6409) .......................................10-3

10.2.3 ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ (6501–6511) .......................................10-5

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC XVII

ÑÎÄÅÐÆÀÍÈÅ

10.2.4 ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ (6601–6609) .......................................10-6

10.2.5 ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ (6610–6632) ......................................10-7

10.2.6 ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ (6701–6710) ......................................10-8

10.2.7 ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ (6730–6773) .......................................10-9

10.2.8 ÊÎÄÛ ÎØÈÁÎÊ ÏÐÈ ÍÅÈÑÏÐÀÂÍÎÑÒßÕ

Â ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÕ ÌÎÄÓËßÕ .....................................10-11

A ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÀÍÍÛÅ

A.1 ÎÁÇÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ .............................................. A-1

A.2 ÎÁÙÈÅ ÑÈÑÒÅÌÍÛÅ ÄÀÍÍÛÅ MELESEC FX1S ...........................A-4

A.3 ÎÏÅÐÀÍÄÛ MELESEC FX1S .............................................. A-4

A.4 ÎÁÙÈÅ ÑÈÑÒÅÌÍÛÅ ÄÀÍÍÛÅ MELESEC FX1N ...........................A-6

A.5 ÎÏÅÐÀÍÄÛ MELESEC FX1N.............................................. A-6

A.6 ÈÑÏÎËÜÇÓÅÌÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ MELSEC FX1S/FX1N .......................A-8

A.7 ÎÁÙÈÅ ÑÈÑÒÅÌÍÛÅ ÄÀÍÍÛÅ MELSEC FX2N/FX2NC.....................A-10

A.8 ÎÏÅÐÀÍÄÛ MELSEC FX2N/FX2NC ....................................... A-10

A.9 ÈÑÏÎËÜÇÓÅÌÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ MELSEC FX2N/FX2NC ....................A-12

A.10 ÎÁÙÈÅ ÑÈÑÒÅÌÍÛÅ ÄÀÍÍÛÅ MELSEC FX3U ...........................A-14

A.11 ÎÏÅÐÀÍÄÛ MELSEC FX3U ............................................. A-14

A.12 ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ MELSEC FX3U .................................A-16

B ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ

B.1 ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÉ FX1S/FX1N ............B-1

B.1.1 ÁÀÇÎÂÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ È ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ØÀÃÎÂÛÕ ÑÎÑÒÎßÍÈÉ .......B-1

B.1.2 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß .....................................B-3

B.1.3 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÍÎÑÀ ...........................B-3

B.1.4 ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ..................................B-4

B.1.5 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÎÒÀÖÈÈ È ÑÄÂÈÃÀ .................................B-4

B.1.6 ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ .......................................... B-5

B.1.7 ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ..............................B-5

B.1.8 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÎÐÈÅÍÒÈÐÎÂÀÍÍÛÅ ÍÀ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß.............B-6

B.1.9 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ .................................B-6

B.1.10 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß...............................B-7

XVIII MITSUBISHI ELECTRIC

ÑÎÄÅÐÆÀÍÈÅ

B.1.11 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ...............................B-7

B.1.12 ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ Ñ ÂÕÎÄÍÛÌÈ ÀÍÀËÎÃÎÂÛÌÈ

ÌÎÄÓËßÌÈ FXON-3A .............................................. B-7

B.1.13 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß ........................................B-8

B.2 ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÈ FX

2N/FX2NC ...........B-9

B.2.1 ÁÀÇÎÂÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ È ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ØÀÃÎÂÛÕ ÑÎÑÒÎßÍÈÉ .......B-9

B.2.2 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß ....................................B-11

B.2.3 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÍÎÑÀ ..........................B-11

B.2.4 ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ .................................B-12

B.2.5 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÎÒÀÖÈÈ È ÑÄÂÈÃÀ ................................B-13

B.2.6 ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ .........................................B-14

B.2.7 ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ .............................B-14

B.2.8 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ÎÐÈÅÍÒÈÐÎÂÀÍÍÛÅ ÍÀ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß............B-15

B.2.9 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ FNC-ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ................................B-16

B.3 ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß Â ÑÅÐÈÈ FX

3U ...................................B-19

B.3.1 ÁÀÇÎÂÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ È ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÎÑÒÎßÍÈß ØÀÃÀ ............B-19

B.3.2 2 ÊÎÌÀÍÄÛ ÐÀÇÂÅÒÂËÅÍÈß ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ........................B-21

B.3.3 ÊÎÌÀÍÄÛ ÑÐÀÂÍÅÍÈß È ÏÅÐÅÄÀ×È .............................B-22

B.3.4 ÀÐÈÔÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÎÏÅÐÀÖÈÈ ...................................B-23

B.3.5 ÊÎÌÀÍÄÛ ÂÐÀÙÅÍÈß È ÑÄÂÈÃÀ ................................B-24

B.3.6 ÎÏÅÐÀÖÈÈ Ñ ÄÀÍÍÛÌÈ .........................................B-24

B.3.7 ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ................................B-25

B.3.8 ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ.........................................B-25

B.3.9 ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ....................................... B-26

B.3.10 ÂËÈß ÍÈÅ ÍÀ ÂÐÅÌß ÂÛÏÎËÍÅÍÈß Â ÑËÓ×ÀÅ

ÈÌÏÓËÜÑÍÎÉ ÂÅÐÑÈÈ ÊÎÌÀÍÄÛ (FX3U) .........................B-32

B.4 ÊÎÄÈÐÎÂÊÀ ASCII .................................................... B-33

1 ÂÂÅÄÅÍÈÅ

1.1 ÎÁÙÈÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß

Îáëàñòè ïðèìåíåíèÿ

Â äàííîì ðóêîâîäñòâå èçëîæåíû îñíîâû ïðîãðàììèðîâàíèÿ êîíòðîëëåðîâ MELSEC ñåðèé

FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC è FX3U.

Èíôîðìàöèÿ ïî èíñòàëëÿöèè ââîäó â ýêñïëóàòàöèþ, îáñëóæèâàíèþ è óñòðàíåíèþ îøèáîê

ïðèáîðà èìååòñÿ â ñîîòâåòñòâóþùèõ ðóêîâîäñòâàõ ïî òåõíè÷åñêèì ñðåäñòâàì.

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Åñëè íåò îñîáûõ óêàçàíèé, òî âñå îáùèå îïðåäåëåíèÿ âñåãäà îòíîñÿòñÿ êî âñåì íàçâàííûì

òèïàì óñòðîéñòâ. Ïðèìåíÿåìîå âî âñåì ðóêîâîäñòâå îáîçíà÷åíèå “FX-ñåìåéñòâî” â îñíîâå

ñâîåé îòíîñèòñÿ êî âñåì òèïàì óñòðîéñòâ:

쎲 FX

쎲 FX1N

쎲 FX2N

쏹

FX2NC

쏹

FX3U

Óêàçàíèÿ è îñîáåííîñòè, êîòîðûå âñåãäà êàñàþòñÿ òîëüêî îïðåäåëåííîãî òèïà óñòðîéñòâà

óïðàâëåíèÿ, ñîîòâåòñòâåííî ïîÿñíÿþòñÿ.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC 1–1

ÂÂÅÄÅÍÈÅ ÎÁÙÈÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß

1.2 ÏÐÈÌÅÍßÅÌÛÅ ÏÐÎÃÐÀÌÌÀÒÎÐÛ/ÏÐÈÁÎÐÛ

ÎÁÑËÓÆÈÂÀÍÈß

Â òàáëèöå ïðèâåäåíû ïðîãðàììàòîðû, êîòîðûå íåïîñðåäñòâåííî ìîãóò ðàáîòàòü ñ

èíñòðóêöèÿìè FX2-ñåìåéñòâà.

Êðîìå òîãî ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ ïàíåëè îïåðàòîðà ñåðèé F-GOT, A-GOT, MAC E.

Ïðîãðàììèðîâàòü êîíòðîëëåðû MELSEC FX îñîáåííî óäîáíî ñ ïîìîùüþ ïåðñîíàëüíîãî

êîìïüþòåðà, íà êîòîðîì óñòàíîâëåíà ñðåäà ïðîãðàììèðîâàíèÿ GX Developer FX,

GX Developer èëè GX IEC Developer.

1–2 MITSUBISHI ELECTRIC

ÏÐÈÌÅÍßÅÌÛÅ ÏÐÎÃÐÀÌÌÀÒÎÐÛ/ÏÐÈÁÎÐÛ ÎÁÑËÓÆÈÂÀÍÈß ÂÂÅÄÅÍÈÅ

Îïèñàíèå Ìîäåëü

Íîâûå âåðñèè, ïîëíîñòüþ

ñîâìåñòèìûå

Ðó÷íîé ïðîãðàììàòîð

FX-10P-E

FX2N c V 3.00

FX1N/FX1S c V 4.00

Ðó÷íîé ïðîãðàììàòîð

FX-20P-MFXA-E

FX2N c V 3.00

FX1N/FX1S c V 5.00

Óñòðîéñòâî îòîáðàæåíèÿ äàííûõ

FX-10DU-E V 4.00

FX-20DU-E

Ïîääåðæèâàåò òîëüêî îïåðàíäû

FX-ñåðèè

FX-30DU-E V 3.00

FX-40DU-E(S)

Ïîääåðæèâàåò òîëüêî îïåðàíäû

FX-ñåðèè

FX-40DU-TK-ES V 3.00

FX-50DU-TK(S)-E V 2.10

2 ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß

ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß

2.1 ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ ÏÐÎÃÐÀÌÌ Â ÏÊ

Ïðèíöèï ôóíêöèîíèðîâàíèÿ

Íà âõîäû ÏÊ ïîñòóïàþò àíàëîãîâûå èëè äâîè÷íûå ñèãíàëû, îíè îáðàáàòûâàþòñÿ â ÏÊ è

ïåðåäàþòñÿ íà ïîñëåäóþùèå âûõîäû.

Ïðèíöèï ðàáîòû

ÏÊ ðàáîòàåò ïî ïðåäâàðèòåëüíî çàäàííîé ïðîãðàììå. Òàêàÿ ïðîãðàììà çàíîñèòñÿ â ÏÊ è

õðàíèòñÿ â ïàìÿòè ïðîãðàìì.

Ïðîãðàììà ñîñòîèò èç ïîñëåäîâàòåëüíîñòè îòäåëüíûõ óïðàâëÿþùèõ èíñòðóêöèé, êîòîðûå

îïðåäåëÿþò ôóíêöèè óïðàâëåíèÿ. ÏÊ îáðàáàòûâàåò èíñòðóêöèè óïðàâëåíèÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ

çàïðîãðàììèðîâàííîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþ îäíó çà äðóãîé - ò.å. ïîñëåäîâàòåëüíî. Ïîýòîìó

äëÿ èçãîòîâëåíèÿ óïðàâëÿþùåé ïðîãðàììû ñîáñòâåííî óïðàâëÿþùèé ïðîöåññ äîëæåí áûòü

ðàñ÷ëåíåí íà îòäåëüíûå èíñòðóêöèè.

Îáùèé ïðîõîä ïðîãðàììû íåïðåðûâíî ïîâòîðÿåòñÿ, ýòî îïðåäåëÿåò, òàêèì îáðàçîì,

öèêëè÷íûé ïðîõîä ïðîãðàììû. Âðåìÿ, íåîáõîäèìîå äëÿ ïðîõîäà ïðîãðàììû îáîçíà÷àåòñÿ

êàê âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû. Ïðîõîä ïðîãðàììû, îáû÷íî íàçûâàþò ñêàíèðîâàíèåì, à îäèí

öèêë ïðîãðàììû - ñêàíîì.

Äëÿ âûïîëíåíèÿ îòäåëüíûõ êîìàíä êîíòðîëëåðó íóæíî âðåìÿ (ñì. ïðèëîæåíèå B).

Ñóììàðíîå âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä ïëþñ âðåìÿ, çàòðà÷èâàåìîå íà âíóòðèñèñòåìíûå

ïðîöåññû, äàåò âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû êîíòðîëëåðà. Ýòî - âðåìÿ, íåîáõîäèìîå äëÿ ïðîãîíà

ïðîãðàììû. Âðåìÿ öèêëà çàâèñèò îò òèïà êîíòðîëëåðà, à òàêæå îò êîëè÷åñòâà è òèïà

óïðàâëÿþùèõ êîìàíä.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 2–1

ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ ÏÐÎÃÐÀÌÌ Â ÏÊ

2.1.1 ÌÅÒÎÄ ÎÒÎÁÐÀÆÅÍÈß ÏÐÎÖÅÑÑÀ

Ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ îáðàáàòûâàåòñÿ â ÏÊ ïî òàê íàçûâàåìîìó ìåòîäó îòîáðàæåíèÿ

ïðîöåññà (çäåñü ïðîöåññ ÿâëÿåòñÿ îòîáðàæåíèåì ñîñòîÿíèÿ - âêëþ÷åí/îòêëþ÷åí - âõîäîâ,

âûõîäîâ è ðàçëè÷íûõ âíóòðåííèõ ýëåìåíòîâ ÏÊ):

Îòîáðàæåíèå ïðîöåññà âõîäîâ

Âûïîëíÿåòñÿ îïðîñ ðåàëüíûõ âõîäîâ è çàïèñü èõ òåêóùåãî ñîñòîÿíèÿ â ïàìÿòü. Òåì ñàìûì

ñîçäàåòñÿ ïðîöåññ îòîáðàæåíèÿ âõîäîâ.

Îáõîä ïðîãðàììû

Âî âðåìÿ ïîäêëþ÷åíèÿ îáõîäà ïðîãðàììû ìèêðîïðîöåññîð îáðàùàåòñÿ ê çàïèñàííîìó â

îòîáðàæåíèè ïðîöåññà âõîäîâ ñîñòîÿíèþ âõîäà. Êàæäàÿ èíñòðóêöèÿ óïðàâëåíèÿ â

ñîîòâåòñòâèè ñ åå ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþ ñâÿçûâàåòñÿ ñ îïåðàíäîì. Ðåçóëüòàò ñâÿçè

ñîõðàíÿåòñÿ â ïðîìåæóòî÷íîé ïàìÿòè. Ò.å. èçìåíåíèå ñèãíàëà íà âõîäå îïîçíàåòñÿ ëèøü íà

ñëåäóþùåì öèêëå ïðîãðàììû.

2–2 MITSUBISHI ELECTRIC

ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ ÏÐÎÃÐÀÌÌ Â ÏÊ ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß

....

Ðèñ. 2-1. Îáðàáîòêà ïðîãðàììû ïî ìåòîäó îòîáðàæåíèÿ ïðîöåññà

C000007C

Ïóñê

Îáíóëÿåòñÿ ïàìÿòü âûõîäà

Êëåììû âõîäîâ

Îòîáðàæåíèå ïðîöåñ

ñà âõîäîâ

Ïðîãðàììà ÏÊ

Îòîáðàæåíèå ïðîöåñ-

ñà âûõîäîâ

Êëåììû âûõîäîâ

Ïåðåíîñ îòîáðàæåíèÿ ïðîöåññà

âûõîäîâ íà ðåàëüíûå âûõîäû

1. Óïðàâëÿþùàÿ èíñòðóêöèÿ

2. Óïðàâëÿþùàÿ èíñòðóêöèÿ

3. Óïðàâëÿþùàÿ èíñòðóêöèÿ

n. Óïðàâëÿþùàÿ èíñòðóêöèÿ

X0 X1 X2

Y0 Y1 Y2

Îïðîñ âõîäîâ è èõ ñîñòîÿíèÿ â

îòîáðàæåíèè ïðîöåññà âõîäîâ â

ïðîìåæóòî÷íîé ïàìÿòè

Îòîáðàæåíèå ïðîöåññà âûõîäîâ

âûõîäîâ. Ëèøü ïîñëå îáõîäà ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ ïðîìåæóòî÷íûå ðåçóëüòàòû

ïåðåäàþòñÿ ê ðåàëüíûì âûõîäàì. Â ïàìÿòè ïðîìåæóòî÷íûõ âûõîäîâ âñåãäà èçìåíÿåòñÿ

ñîãëàñíî ðåçóëüòàòàì ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñîñòîÿíèå âûõîäîâ è õðàíèòñÿ â ïðîöåññå

îòîáðàæåíèÿ âûõîäîâ. Ïðè îáõîäå ïðîãðàììû íèêîãäà íå âûïîëíÿåòñÿ íåïîñðåäñòâåííûé

äîñòóï ê âõîäàì/âûõîäàì, à òîëüêî ê èõ ïðîöåññó îòîáðàæåíèÿ. Ïîñëå îêîí÷àíèÿ

ïðèñâîåíèÿ çíà÷åíèé ñîñòîÿíèÿ ðåàëüíûì âûõîäàì öèêë ïðîãðàììû ïîâòîðÿåòñÿ.

2.1.2 ÐÀÇËÈ×ÈÅ ÎÁÐÀÁÎÒÊÈ ÓÏÐÀÂËßÞÙÈÕ ÑÈÃÍÀËÎÂ ÏÎ ÑÐÀÂÍÅÍÈÞ Ñ

ÏÐÎÂÎÄÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÎÉ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß

Ïðè ïðîâîäíîé ñèñòåìå óïðàâëåíèÿ âñå çàäàâàåìûå óïðàâëÿþùèå ïðîöåññû âûïîëíÿþòñÿ

îäíîâðåìåííî (ïàðàëëåëüíî). Êàæäîå èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ âõîäíûõ ñèãíàëîâ ñåé÷àñ æå

äåéñòâóåò íà èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ âûõîäíûõ ñèãíàëîâ.

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ïðè óïðàâëåíèè îò ÏÊ èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ âõîäíûõ ñèãíàëîâ, ïðîèçîøåäøåå âî âðåìÿ

òåêóùåãî ïðîõîäà ïðîãðàììû, îïîçíàåòñÿ òîëüêî íà ñëåäóþùåì öèêëå ïðîãðàììû. Ýòîò

íåäîñòàòîê ÏÊ çíà÷èòåëüíî ñãëàæèâàåòñÿ òîëüêî áëàãîäàðÿ ÷ðåçâû÷àéíî êîðîòêîìó

âðåìåíè öèêëà.

Âðåìÿ öèêëà îáõîäà ïðîãðàììû çàâèñèò îò êîëè÷åñòâà óïðàâëÿþùèõ èíñòðóêöèé â

ïðîãðàììå è îò òèïà èñïîëüçóåìûõ èíñòðóêöèé.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 2–3

ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ ÏÐÎÃÐÀÌÌ Â ÏÊ

2.2 ÓÏÐÀÂËßÞÙÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

Ïðîãðàììà ÏÊ ñîñòîèò èç ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé, êîòîðûå îïðåäåëÿþò

ôóíêöèè ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ. Äëÿ ñîçäàíèÿ ïðîãðàììû íåîáõîäèìî ðàçëîæèòü çàäà÷ó

óïðàâëåíèÿ íà îòäåëüíûå óïðàâëÿþùèå èíñòðóêöèè. Óïðàâëÿþùàÿ èíñòðóêöèÿ ÿâëÿåòñÿ

ñàìûì ìàëûì ýëåìåíòîì ïðîãðàììû.

2.2.1 ÑÒÐÓÊÒÓÐÀ ÓÏÐÀÂËßÞÙÅÉ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ

Óïðàâëÿþùàÿèíñòðóêöèÿñîñòîèòèçíîìåðàøàãà (ñòðîêè ïàìÿòè ïðîãðàììû), èíñòðóêöèè

(êîìàíäû) è îïåðàíäà.

쎲

Èíñòðóêöèè îáðàáàòûâàþòñÿ â îïðåäåëåííîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè, êîòîðàÿ

îïðåäåëÿåòñÿ óêàçàíèåì íîìåðà øàãà.

쎲 Èíñòðóêöèÿ (êîìàíäà) îïèñûâàåò âûïîëíÿåìóþ ôóíêöèþ, ò.å. âèä ëîãè÷åñêîé ñâÿçè.

쎲 Îïåðàíä óêàçûâàåò, ñ êåì ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü (èíñòðóêöèÿ) äîëæíà âûïîëíÿòüñÿ. Îïåðàíä

ìîæåò áûòü, íàïðèìåð, âõîäíîé êëåììîé, âûõîäíîé êëåììîé èëè âíóòðåííèì

ñ÷åò÷èêîì.

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Äëÿ íåêîòîðûõ óïðàâëÿþùèõ èíñòðóêöèé (êîìàíä) ìîãóò îòñóòñòâîâàòü óêàçàíèå îïåðàíäà

è/èëè àäðåñà îïåðàíäà.

2–4 MITSUBISHI ELECTRIC

ÓÏÐÀÂËßÞÙÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß

Óïðàâëÿþùàÿ èíñòðóêöèÿ

Íîìåð

øàãà

Èíñòðóêöèÿ

Îïåðàíä

Ïðèçíàê òèïà

îïåðàíäà

Àäðåñ

îïåðàíäà

"015" "AND" "Y" "003"

Òàáë.2-1.

Ñòðóêòóðà óïðàâëÿþùåé èíñòðóêöèè