Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры

Подождите немного. Документ загружается.

4.7 ÈÌÏÓËÜÑÍÛÅ "È" ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ (ANP, ANF)

ÔÓÍÊÖÈß

Ïðîãðàììèðîâàíèå èìïóëüñíîé "È" ëîãè÷åñêîé ñâÿçè.

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲 Èìïóëüñíàÿ "È" ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ïðîãðàììèðóåòñÿ èíñòðóêöèÿìè ANP (âîçðàñòàþùèé

ôðîíò) èëè ANF (ïàäàþùèé ôðîíò).

쎲 Îáå èíñòðóêöèè ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ êàê AND è ANI èíñòðóêöèè.

쎲 ANP-èíñòðóêöèÿ îáðàáàòûâàåòñÿ ïîëîæèòåëüíûì ôðîíòîì.

쎲 ANF-èíñòðóêöèÿ îáðàáàòûâàåòñÿ îòðèöàòåëüíûì ôðîíòîì.

ÓÊÀÇÀÍÈß Åñëè âìåñòå ñ ANP è ANF èíñòðóêöèÿìè ïðèìåíþåòñÿ èìïóëüñíûå ìåðêåðû îò Ì2800 äî

Ì3071, òî ïðè ìíîãîêðàòíîì ïðîãðàììèðîâàíèè êàæäîãî èìïóëüñíîãî ìåðêåðà â

ïðîãðàììå îáðàáàòûâàåòñÿ òîëüêî ïåðâûé ìåðêåð. Ýòî ñâîéñòâî èñïîëüçóåòñÿ âìåñòå ñ

STL- ïðîãðàììèðîâàíèåì (ñì.ãëàâó 5).

Ôóíêöèè LD-,AND-,OR-, è.ò.ä èíñòðóêöèé ñîõðàíÿþòñÿ.

4–14 MITSUBISHI ELECTRIC

ÈÌÏÓËÜÑÍÛÅ "È" ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ (ANP, ANF) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ

ANP

È (èìïóëüñíî),

È - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ îïðîñîì ïî âîçðàñòàþùåìó

(ïåðåäíåìó) ôðîíòó ñèãíàëà

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



ANF

È (èìïóëüñíî),

È - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ îïðîñîì ïî ïàäàþùåìó

(çàäíåìó) ôðîíòó ñèãíàëà

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



Операнды Шаги программы Примечание

X, Y, M, S, T, C

ANP

ANF

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå èíñòðóêöèé ANP, ANF

Ìåðêåð Ì100 âêëþ÷àåòñÿ ïðè âêëþ÷åííîì ìåðêåðå Ì40 èëè âêëþ÷åííîì âõîäå Õ1 è

âîçâðàñòàþùåì ôðîíòå êîíòàêòà òàéìåðà Ò10.

Âûõîä Y4 âêëþ÷àåòñÿ ïðè âêëþ÷åííîì âõîäå Õ0 è îòðèöàòåëüíîì ôðîíòå êîíòàêòà ñ÷åò÷èêà ÑÎ.

쑶

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4–15

ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÈÌÏÓËÜÑÍÛÅ "È" ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ (ANP, ANF)

M40

OUT

100

LDF

ANP

ANF

OUT Y

M100

T10

Ðèñ.4-8. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì èíñòðóêöèé ANP, ANF

C000345C

4.8 ÈÌÏÓËÜÑÍÛÅ "ÈËÈ" ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ (ORP, ORF)

ÔÓÍÊÖÈß

Ïðîãðàììèðîâàíèå èìïóëüñíîé "ÈËÈ" ëîãè÷åñêîé ñâÿçè

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲 Èìïóëüñíàÿ "ÈËÈ" ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ïðîãðàììèðóåòñÿ èíñòðóêöèÿìè ORP

(âîçðàñòàþùèé ôðîíò) èëè ORF (ïàäàþùèé ôðîíò).

쎲 Îáå èíñòðóêöèè ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ êàê OR è ORI èíñòðóêöèè.

쎲 ORP-èíñòðóêöèÿ îáðàáàòûâàåòñÿ ïîëîæèòåëüíûì ôðîíòîì.

쎲 ORF-èíñòðóêöèÿ îáðàáàòûâàåòñÿ îòðèöàòåëüíûì ôðîíòîì.

ÓÊÀÇÀÍÈß Åñëè âìåñòå ñ ORP è ORF èíñòðóêöèÿìè ïðèìåíÿþòñÿ èìïóëüñíûå ìåðêåðû îò Ì2800 äî

Ì3071, òî ïðè ìíîãîêðàòíîì ïðîãðàììèðîâàíèè êàæäîãî èìïóëüñíîãî ìåðêåðà â

ïðîãðàììå îáðàáàòûâàåòñÿ òîëüêî ïåðâûé ìåðêåð. Ýòî ñâîéñòâî èñïîëüçóåòñÿ âìåñòå ñ

STL- ïðîãðàììèðîâàíèåì (ñì.ãëàâó 5).

Ôóíêöèè LD-, AND-, OR-, è. ò. ä.èíñòðóêöèé ñîõðàíÿþòñÿ.

4–16 MITSUBISHI ELECTRIC

ÈÌÏÓËÜÑÍÛÅ "ÈËÈ" ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ (ORP, ORF) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ

ORP

ÈËÈ (èìïóëüñíî);

ÈËÈ - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ îïðîñîì ïî âîçðàñòàþùåìó

(ïåðåäíåìó) ôðîíòó ñèãíàëà

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



ORF

ÈËÈ (èìïóëüñíî);

ÈËÈ - ëîãè÷åñêàÿ ñâÿçü ñ îïðîñîì ïî ïàäàþùåìó

(çàäíåìó) ôðîíòó ñèãíàëà

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



Операнды Шаги программы Примечание

X, Y, M, S, T, C

ORP

ORF

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Ïðèìåíåíèå èíñòðóêöèé ORP, ORF

Ìåðêåð Ì50 âêëþ÷àåòñÿ ïî èíñòðóêöèè SET ïðè âêëþ÷åííîì ìåðêåðå Ì40 èëè

âîçðàñòàþùåì ôðîíòå âõîäà Õ1.

Âûõîä Y4 âêëþ÷àåòñÿ ïðè âêëþ÷åííîì âõîäå Õ0 è âêëþ÷åííîì ìåðêåðå Ì24 èäè

âêëþ÷åííîì âûõîäå Y7 è îòðèöàòåëüíîì (ïàäàþùåì) ôðîíòå Õ1.

쑶

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4–17

ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ÈÌÏÓËÜÑÍÛÅ "ÈËÈ" ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ (ORP, ORF)

M40

SET M50

ORP

AND

SET

M24

OUT

ORB

ORF

C000346C

Ðèñ.4-9. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì èíñòðóêöèé ORP, ORF

4.9 ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ "È-ÁËÎÊÈ" (ANB)

ÔÓÍÊÖÈß

Ïîñëåäîâàòåëüíîå âêëþ÷åíèå ïàðàëëåëüíûõ áëîêîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲

Îòäåëüíûå áëîêè, ïàðàëëåëüíî âêëþ÷åííûõ ýëåìåíòîâ, çàíîñÿòñÿ â ïðîãðàììó

ðàçäåëüíî. ×òîáû ýòè áëîêè ñîåäèíèòü ïîñëåäîâàòåëüíî ïîñëå êàæäîãî áëîêà

ïðîãðàììèðóåòñÿ ANB èíñòðóêöèÿ.

쎲

Íà÷àëî ðàçâåòâëåíèÿ ïðîãðàììèðóåòñÿ ñ ïîìîùüþ èíñòðóêöèé LD èëè LDI (ñì.ðàçäåë 4.2).

쎲

ANB-èíñòðóêöèÿ ÿâëÿåòñÿ íåçàâèñèìîé è íå òðåáóåò ââîäà íèêàêèõ îïåðàíäîâ.

쎲 ANB-èíñòðóêöèÿ âíóòðè âñåé ïðîãðàììû ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ ìíîãîêðàòíî.

쎲 Â êîíòàêòíîé ñõåìå ANB-èíñòðóêöèÿ èçîáðàæàåòñÿ êàê ïîñëåäîâàòåëüíîå ñîåäèíåíèå.

ANB-èíñòðóêöèÿ, èìåþùàÿñÿ íà ÿçûêå ëèñòèíãà èíñòðóêöèé (AWL), ïðè êîíâåðòèðîâàíèè

â êîíòàêòíóþ ñõåìó ïîÿâëÿåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè è èçîáðàæàåòñÿ êàê ïåðåìû÷êà.

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Åñëè ïðîãðàììèðóåòñÿ íåñêîëüêî îòäåëüíûõ áëîêîâ íåïîñðåäñòâåííî îäèí çà äðóãèì, òî

íóæíî îãðàíè÷èòü ÷èñëî LD è LDI èíñòðóêöèé è, ñîîòâåòñòâåííî, òàêæå ÷èñëî

ANB-èíñòðóêöèé äî 8.

4–18 MITSUBISHI ELECTRIC

ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ "È-ÁËÎÊÈ" (ANB) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ

ANB

È-áëîê; Êîìàíäà ñâÿçè: ïîñëåäîâàòåëüíîå âêëþ÷åíèå

ïàðàëëåëüíûõ ñâÿçåé

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå

—

ANB-инструкция

ANB

ORI

ANB

5 OUT Y 7

Ðèñ.4-10. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì èíñòðóêöèè ANB

C000042C

4.10 ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ "ÈËÈ-ÁËÎÊÈ" (ORB)

ÔÓÍÊÖÈß

Ïàðàëëåëüíîå âêëþ÷åíèå ïîñëåäîâàòåëüíî âêëþ÷åííûõ áëîêîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲

Åñëè íåñêîëüêî ïîñëåäîâàòåëüíûõ áëîêîâ âêëþ÷àþòñÿ ïàðàëëåëüíî, òî íóæíî ïîñëå

ïðîãðàììèðîâàíèÿ êàæäîãî îòäåëüíîãî áëîêà ââîäèòü ORB èíñòðóêöèþ.

쎲

Íà÷àëî ðàçâåòâëåíèÿ ïðîãðàììèðóåòñÿ ñ ïîìîùüþ èíñòðóêöèé LD èëè LDI (ñì.ðàçäåë 4.2).

쎲

ORB-èíñòðóêöèÿ ÿâëÿåòñÿ íåçàâèñèìîé è íå òðåáóåò ââîäà íèêàêèõ îïåðàíäîâ.

쎲 ORB-èíñòðóêöèÿ âíóòðè âñåé ïðîãðàììû ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ ìíîãîêðàòíî.

쎲 Â êîíòàêòíîé ñõåìå ORB-èíñòðóêöèÿ èçîáðàæàåòñÿ êàê ïàðàëëåëüíîå ñîåäèíåíèå.

ORB-èíñòðóêöèÿ, èìåþùàÿñÿ íà ÿçûêå ëèñòèíãà èíñòðóêöèé (AWL), ïðè êîíâåðòèðîâàíèè

â êîíòàêòíóþ ñõåìó ïîÿâëÿåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè è èçîáðàæàåòñÿ êàê ïåðåìû÷êà.

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Åñëè ïðîãðàììèðóåòñÿ íåñêîëüêî îòäåëüíûõ áëîêîâ íåïîñðåäñòâåííî îäèí çà äðóãèì, òî

íóæíî îãðàíè÷èòü ÷èñëî LD è LDI èíñòðóêöèé è, ñîîòâåòñòâåííî, òàêæå ÷èñëî

ORB-èíñòðóêöèé äî 8.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4–19

ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂßÇÈ "ÈËÈ-ÁËÎÊÈ" (ORB)

ORB

ÈËÈ-áëîê; Êîìàíäà ñâÿçè: ïàðàëëåëüíîå âêëþ÷åíèå

ïîñëåäîâàòåëüíûõ ñâÿçåé

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



Операнды Шаги программы Примечание

—

ORB-инструкция

X0 X1

X2 X3

ORB

X4 X5

ORB

AND

ORB

LDI

AND

8 OUT

AND

LDI

ORB

AND

ORB

8 OUT

Ðèñ.4-11. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì èíñòðóêöèè ORB

C000043C

Ðåêîìåíäóåìîå ïðî

ãðàììèðîâàíèå

Íåáëàãîïðèÿòíîå

ïðîãðàììèðîâàíèå

4.11 ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ ÐÅÇÓËÜÒÀÒÎÂ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÂßÇÅÉ

(MPS, MRD, MPP)

ÔÓÍÊÖÈß

Èíñòðóêöèè MPS, MRD, MPP ñëóæàò äëÿ òîãî, ÷òîáû ñîçäàâàòü óðîâíè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé

(íàïðèìåð, ïîñëå îäíîãî íà÷àëüíîãî ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ ñîçäàòü íåñêîëüêî ëîãè÷åñêèõ

âûðàæåíèé íà âûõîäå, ò.å. âêëþ÷àòü íåñêîëüêî âûõîäîâ - êàòóøåê)

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲

Ñ ïîìîùüþ èíñòðóêöèè MPS çàïîìèíàåòñÿ ïðåäûäóùèé ðåçóëüòàò ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé

(îáðàáîòêè ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ).

쎲

Ñ ïîìîùüþ èíñòðóêöèè MRD âîçìîæíî ïðî÷òåíèå íåñêîëüêèõ ÷àñòíûõ ðàçâåòâëåíèé

ìåæäó íà÷àëîì (MPS) è êîíöîì (MPP) ðàçâåòâëåíèÿ, ó÷èòûâàþùèõ íà êàæäîì

ðàçâåòâëåíèè ðåçóëüòàò îáðàáîòêè ëîãè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ äî MPS.

쎲

Ïîñëåäíåå ÷àñòíîå ðàçâåòâëåíèå ñîçäàåòñÿ MPP èíñòðóêöèåé.

쎲

Îòêðûâøååñÿ ñ ïîìîùüþ MPS èíñòðóêöèè ðàçâåòâëåíèå âñåãäà äîëæíî áûòü çàêðûòî

MPP èíñòðóêöèåé.

쎲

Âñå òðè èíñòðóêöèè íå òðåáóþò íèêàêèõ îïåðàíäîâ.

쎲

Âêîíòàêòíîéñõåìåýòèèíñòðóêöèèíåèçîáðàæàþòñÿ.Åñëèïðîãðàììèðîâàíèå

âûïîëíÿåòñÿ â êîíòàêòíîé ñõåìå ðàçâåòâëåíèÿ èñïîëüçóþòñÿ êàê îáû÷íî. MPS-,MRD-, è

MPP-èíñòðóêöèè íà ÿçûêå ëèñòèíãà èíñòðóêöèé (AWL) ïîÿâëÿþòñÿ àâòîìàòè÷åñêè, ïîñëå

òîãî êàê ïðîãðàììà êîíâåðòèðóåòñÿ â êîíòàêòíóþ ñõåìó.

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ìàêñèìóì äîïóñêàåòñÿ 11 óðîâíåé ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé (ïàðàëëåëüíî ïðèñîåäèíåííûõ

êàòóøåê ê îäíîìó ëîãè÷åñêîìó âûðàæåíèþ).

Äåòàëüíîå îïèñàíèå òðåõ èíñòðóêöèé ïðåäñòàâëÿåòñÿ íà îñíîâàíèè ñëåäóþùèõ ïðèìåðîâ

ïðîãðàììèðîâàíèÿ.

4–20 MITSUBISHI ELECTRIC

ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ ÐÅÇÓËÜÒÀÒÎÂ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÂßÇÅÉ (MPS, MRD, MPP) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ

MPS

Äâèæåíèå âíèç ïî ñòåêó; Íàêîïëåíèå ðåçóëüòàòîâ

ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



MRD

×òåíèå âíèç ïî ñòåêó; ×òåíèå ðåçóëüòàòîâ ëîãè÷åñêèõ

ñâÿçåé

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



MPP

Âñïëûâàþùèé ñòåê; ×òåíèå è ñòèðàíèå íàêîïëåííûõ

ðåçóëüòàòîâ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå

—

MPS-инструкция

MRD-инструкция

MPP-инструкция

MPS

MRD

MPP

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 Èñïîëüçîâàíèå èíñòðóêöèé MPS, MRD, MPP



MPS

Ïðîìåæóòî÷íûé ðåçóëüòàò (çäåñü Õ0) íà 1-îì óðîâíå ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé çàíåñåí íà 1-îå

ìåñòî â ñòåêîâóþ ïàìÿòü ïðîìåæóòî÷íûõ ñâÿçåé.



MRD

Ïåðåä âûïîëíåíèåì ñëåäóþùåé èíñòðóêöèè îïðàøèâàåòñÿ ïðîìåæóòî÷íûé ðåçóëüòàò íà

1-îì ìåñòå ïàìÿòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé



MPS

Ïðîìåæóòî÷íûé ðåçóëüòàò íà 2-îì ìåñòå óðîâíÿ ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé çàïèñûâàåòñÿ íà 1-îå

ìåñòî â ïàìÿòü ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. Óæå èìåþùååñÿ çíà÷åíèå íà 1-îì ìåñòå ñìåùàåòñÿ íà

2-îå ìåñòî.



MRD

Ïåðåä âûïîëíåíèåì ñëåäóþùåé èíñòðóêöèè îïðàøèâàåòñÿ ïðîìåæóòî÷íûé ðåçóëüòàò íà

1-îì ìåñòå ïàìÿòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé



MRD

Ïåðåä âûïîëíåíèåì ñëåäóþùåé èíñòðóêöèè îïðàøèâàåòñÿ ïðîìåæóòî÷íûé ðåçóëüòàò íà

1-îì ìåñòå ïàìÿòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé



MPP

Ïåðåä âûïîëíåíèåì ñëåäóþùåé èíñòðóêöèè îïðàøèâàåòñÿ ïðîìåæóòî÷íûé ðåçóëüòàò íà

1-îì ìåñòå ïàìÿòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. Îïåðàöèÿ íà 2-îì óðîâíå ïðîìåæóòî÷íûõ

ðåçóëüòàòîâ çàâåðøåíà. Çíà÷åíèå íà 1-îì ìåñòå â ïàìÿòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñòèðàåòñÿ .

Çíà÷åíèå 2-îãî ìåñòà ñìåùàåòñÿ íàçàä íà 1-å ìåñòî.



MPP

Ïåðåä âûïîëíåíèåì ñëåäóþùåé èíñòðóêöèè îïðàøèâàåòñÿ ïðîìåæóòî÷íûé ðåçóëüòàò íà

1-îì ìåñòå ïàìÿòè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé. Îïåðàöèÿ íà 1-îì óðîâíå ïðîìåæóòî÷íûõ

ðåçóëüòàòîâ çàâåðøåíà, è ïàìÿòü ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ñòèðàåòñÿ.

쑶

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4–21

ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ

ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ ÐÅÇÓËÜÒÀÒÎÂ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÂßÇÅÉ (MPS, MRD, MPP)

 LD



 AND

 OUT



 AND



 OUT



 AND

 OUT



 AND

 OUT



 AND

 OUT



 AND

 OUT

X0 X1

2 3

Ðèñ.4-12. Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ èíñòðóêöèé MPS, MRD, MPP

C000046C

4–22 MITSUBISHI ELECTRIC

ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ ÐÅÇÓËÜÒÀÒÎÂ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÂßÇÅÉ (MPS, MRD, MPP) ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄ

X0 X1

X10

X11

MPS

MRD

MPP

X0 X1

X4 X5

MPS

MPP

MPS

X1 X2 X3 X4

MPS

ANB

OUT

MPP

AND

OUT

ANB

OUT

MPS

ANB

OUT

MRD

AND

ORB

MPS

AND

MPS

AND

OUT

MPP

OUT

MPP

AND

MPS

AND

OUT

MPP

AND

OUT

MPS

AND

MPS

AND

MPS

AND

OUT

MPP

OUT

MPP

OUT

MPP

OUT

MPP

17 OUT

MPS

MPP

MPSMPSMPS

Ðèñ.4-13. Ïðèìåðû ïðîãðàììèðîâàíèÿ èíñòðóêöèé MPS, MRD è MPP

C000017C

4.12 ÂÊËÞ×ÅÍÈÅ È ÎÒÊËÞ×ÅÍÈÅ ÓÑËÎÂÈÉ ÊÎÍÒÐÎËß

(MC, MCR)

ÔÓÍÊÖÈß

Áëàãîäàðÿ âêëþ÷åíèþ (MC) èëè îòêëþ÷åíèþ (MCR) óñëîâèé êîíòðîëÿ ìîæíî àêòèâèçèðîâàòü

èëè äåàêòèâèçèðîâàòü îòäåëüíûå îáëàñòè ïðîãðàìì. Ôóíêöèÿ ðàáîòàåò êàê ãëàâíûé êîíòàêò

ëåâîé ñáîðíîé (ïèòàþùåé) øèíû (ïðîãðàììèðîâàíèå â êîíòàêòíîé ñõåìå).

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲 Ñ ïîìîùüþ ÌÑ-èíñòðóêöèè âêëþ÷àþòñÿ óñëîâèÿ êîíòðîëÿ äëÿ àêòèâèçàöèè

îïðåäåëåííîé îáëàñòè ïðîãðàììû.

– êàêàÿ îáëàñòü ïðîãðàììû äîëæíà àêòèâèçèðîâàòüñÿ, îïðåäåëÿåòñÿ óêàçàíèåì àäðåñà

ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðàçâåòâëåíèÿ n: îïðåäåëÿåòñÿ îò N0 äî N7 (àäðåñ ðàçâåòâëåíèÿ).

– çàäàíèå îïåðàíäà Y èëè Ì îïðåäåëÿåò êîíòàêò âêëþ÷åíèÿ. Ýòîò êîíòàêò àêòèâèçèðóåò

îáëàñòü ïðîãðàììû n, êàê òîëüêî âûïîëíÿòüñÿ âõîäíûå óñëîâèÿ äëÿ ÌÑ-èíñòðóêöèè.

쎲

Ïîñëå ïðîãðàììèðîâàíèÿ ÌÑ-èíñòðóêöèè äîëæíû âñåãäà ïðîãðàììèðîâàòüñÿ LD èëè

LDI èíñòðóêöèè (ñì.ðàçäåë 4.2).

쎲

MCR-èíñòðóêöèÿ îòêëþ÷àåò ÌÑ-êîíòàêò è ïðåäñòàâëÿåò òåì ñàìûì êîíåö îáëàñòè

ïðîãðàììèðîâàíèÿ n.

쎲

Åñëè âõîäíûå óñëîâèÿ íå âûïîëíÿþòñÿ ñîñòîÿíèÿ îïåðàíäîâ èçìåíÿþòñÿ ìåæäó MC è

MCR êàê ïîêàçàíî íèæå:

–

äëÿ ñ÷åò÷èêà ñ æåñòêîé ïàìÿòüþ è îïåðàíäîâ, êîòîðûå ïðîãðàììèðóþòñÿ ïî SET è

RST èíñòðóêöèÿì, ñîñòîÿíèå ñîõðàíÿåòñÿ (ñì.ðàçäåë 4.10)

–

âñå òàéìåðû è îïåðàíäû, êîòîðûå ïðîãðàììèðîâàëèñü ïî OUT èíñòðóêöèè,

îòêëþ÷àþòñÿ

쎲

Âíóòðè ïðîãðàììû ÏÊ ìîãóò áûòü ñîçäàíû äî 8 óðîâíåé ðàçâåòâëåíèÿ. Óðîâåíü

ðàçâåòâëåíèÿ õàðàêòåðèçóåòñÿ ïàðàìåòðîì “n”.

쎲

Òî, íà ÷òî íóæíî îáðàùàòü âíèìàíèå ïðè èñïîëüçîâàíèè íåñêîëüêèõ MC è MCR

èíñòðóêöèé âíóòðè îäíîé ïðîãðàììû, ïîÿñíåíî íà ñëåäóþùèõ ïðèìåðàõ.

ÓÊÀÇÀÍÈÅ Áëàãîäàðÿ ïðèìåíåíèþ MC è MCR èíñòðóêöèé íå ñîêðàùàåòñÿ âðåìÿ öèêëà ïðîãðàììû.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4–23

ÍÀÁÎÐ ÁÀÇÎÂÛÕ ÊÎÌÀÍÄÂÊËÞ×ÅÍÈÅ È ÎÒÊËÞ×ÅÍÈÅ ÓÑËÎÂÈÉ ÊÎÍÒÐÎËß (MC, MCR)

Âåðõíèé óðîâåíü óïðàâëåíèÿ;

Âêëþ÷åíèå (çàïóñê) óñëîâèé êîíòðîëÿ

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



MCR

Âåðõíèé óðîâåíü óïðàâëåíèÿ ñáðîñàt;

Îòêëþ÷åíèå (ñáðîñ) óñëîâèé êîíòðîëÿ

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



Îïåðàíäû Øàãè ïðîãðàììû Ïðèìå÷àíèå

MC: Y, M, нет специального меркера MC-инструкция

MCR: N MCR-инструкция

(D)nMC

nMCR