Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Интерфейсные модули. Техническое руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Описания, характеристики, схемы соединений

Топология полевой шины CANopen

Общая информация

Система CANopen на базе ПЛК Twido включает:

• компактный или модульный базовый блок ПЛК Twido,

• ведущий модуль шины CANopen (TWDNCO1M), присоединенный к шине рас-

ширения ПЛК Twido

• ведомые устройства CANopen

Примечания

1 Ведущий модуль CANopen поддерживается следующими базовыми блоками

Twido:

• компактными: серии TWDLC•A24DRF и TWDLC••40DRF

• всеми модульными: серии TWDLMDA20••• и TWDLMDA40•••

2 К разъему расширения шины ПЛК Twido может быть подключен только 1

ведущий модуль полевой шины CANopen TWDNCO1M

3 Ведущий модуль полевой шины CANopen TWDNCO1M способен управлять

до 16 ведомыми устройствами в одном сегменте шины

4 Ведущий модуль полевой шины CANopen TWDNCO1M не поддерживает

расширенную адресацию ведомых устройств

Максимальная скорость передачи зависит от протяженности шины (см стр 43) и

типа используемого кабеля

Описания, характеристики, схемы соединений

Топология полевой

шины CANopen

Топология системы CANopen на базе ПЛК Twido

TWIDO PLC

ПЛК Twido Ведущее устройство

CANopen TWDNCO1M

Ведомое

устройство

CANopen

Адрес объекта: 1

Ведомое

устройство

CANopen

Адрес объекта: 2

Ведомое

устройство

CANopen

Адрес объекта: 16

Описания, характеристики, схемы соединений

Протяженность шины и скорость передачи

Общая информация

Ведущий модуль полевой шины CANopen TWDNCO1M позволяет управлять до 16

ведомыми устройствами Максимальная скорость передачи зависит от протяжен-

ности шины и типа используемого кабеля При проектировании системы исполь-

зуйте данные, приведенные в таблицах ниже

Зависимости

скорости передачи от

протяженности шины

В таблице ниже показана зависимость скорости передачи от протяженности

шины CAN (в одном сегменте без повторителя)

Максимальная скорость передачи Протяженность шины

500 кбит/с 100 м

250 кбит/с 250 м

125 кбит/с 500 м

Зависимости

скорости передачи

от типа и погонного

сопротивления кабеля

В таблице ниже показано, как скорость передачи в сегменте указанной протяжен-

ности зависит от сечения (калибра) и погонного сопротивления жил кабеля

Максимальная

скорость

передачи

Протяженность

шины

Погонное

сопротивление

кабеля

Сечение (калибр)

кабеля

500 кбит/с

и 100 м

40 – 300 м < 60 мОм/м 0,34 – 0,6 мм

(на-

пример AWG 22,

AWG 20)

125 кбит/с

и 500 м

300 – 600 м < 40 мОм/м 0,5 – 0,6 мм

(на-

пример AWG 20)

Описания, характеристики, схемы соединений

Размеры ведущего модуля CANopen TWDNCO1M

Размеры ведущего

модуля CANopen

На чертеже ниже показаны габаритные размеры ведущго модуля полевой шины

CANopen TWDNCO1M:

3,8 мм

29,7 мм

14,6 мм

70,0 мм

4,5 мм

90,0 мм

0,15 дюйм.

1,17 дюйм.

0,57 дюйм.

2,76 дюйм.

3,54 дюйм.

0,18 дюйм.

Описания, характеристики, схемы соединений

Состав ведущего модуля CANopen TWDNCO1M

Описание компонентов

На рисунке ниже показаны основные составные части ведущего модуля CANopen

TWDNCO1M:

Обозначения

В состав модуля входят:

№ Деталь Описание

1 Разъем питания 3-контактный клеммный блок для подачи

питания 24 В постоянного тока

2 Светодиодный инди-

катор состояния шины

CANopen

Отображает состояние шины CANopen (см стр

88)

3 Разъем D-Sub (9-кон-

тактный)

Для подключения интерфейсного кабеля

CANopen

4 Зажим заземления Винтовой зажим М3 для подключения защитного

заземления (РЕ)

5 Кнопка защелки Для присоединения/отсоединения модуля от

контроллера

6 Паспортная табличка Содержит сведения о типе и основных характе-

ристиках модуля

7 Разъем расширения Для подключения к контроллеру Twido или другому

модулю ввода-вывода

Описания, характеристики, схемы соединений

Технические характеристики модуля TWDNCO1M и шины CANopen

Шина CANopen

Технические характеристики

Параметр Значение

Максимальное количество ведомых устройств на

шине

К одному ведущему подключается не более 16 ведо-

мых устройств CANopen, всего на шине CAN может

быть не более 16 TPDO и 16 RPDO

Максимальная длина кабелей Согласно спецификации шины CAN (стр 43)

Максимальное количество PDO, управляемых

через шину

16 TPDO + 16 RPDO

Модуль CANopen

TWDNCO1M

Технические характеристики

Параметр Значение

Рабочая температура окружающей среды От 0 до 55 °С

Температура хранения От -40 до +70 °С

Относительная влажность воздуха От 10 до 95 % без образования конденсата

Степень загрязнения Корпус: 3 (согласно МЭК 60664-1)

Печатная плата: 2 (согласно МЭК 60664-1)

Степень защиты IP20

Стойкость к коррозии Для использования в атмосфере, не содержащей

коррозионных газов

Высота над уровнем моря Рабочая: 0 – 2000 м

При транспортировке: 0 – 3000 м

Стойкость к вибрации При установке на монтажной рейке:

частотой от 57 до 150 Гц с ускорением 9,8 м/с

(1 g) в

каждой из трех координатных плоскостей в течение 2 ч

При установке на монтажной панели:

частотой от 2 до 25 Гц с амплитудой 1,6 мм ;

частотой от 25 до 100 Гц с ускорением 9,8 м/с2 (1 g)

в каждой из трех координатных плоскостей в течение

90 мин (требования регистра Ллойда)

Стойкость к ударному воздействию По 3 удара с ускорением 147 м/с

(15 g) и длительнос-

тью 11 мс в каждой из трех координатных плоскостей

(МЭК 61131)

Диапазон напряжения питания шины 192 – 30 В перем тока

Защита от нарушения полярности подключения шины

к входам

Имеется

Интерфейсный разъем полевой шины CANopen D-SUB (9-контактный)

Потребляемый ток При 5 В пост тока: 60 мА (внутренняя шина)

При 24 В пост тока: 50 мА (внешний источник пита-

ния)

Описания, характеристики, схемы соединений

Параметр Значение

Потребляемая мощность 1,2 Вт (24 В пост тока)

Масса 100 г

Габаритные размеры (Ш х В х Г) 29,7 х 84,6 х 90 мм

ОСТОРОЖНО!

НЕКОРРЕКТНАЯ РАБОТА ОБОРУДОВАНИЯ

• Не подключайте к внутренней шине ПЛК Twido с присоединенным ведущим

модулем CANopen более 6 модулей расширения ввода-вывода (суммар-

ный потребляемый ток внутренней шины ПЛК Twido не должен превышать

450 мА)

• К одному ведущему подключается не более 16 ведомых устройств

CANopen, всего на шине CAN может быть не более 16 TPDO и 16 RPDO, при

превышении этого числа система будет работать некорректно

• При выходе за указанные выше пределы возможны перебои в подаче пита-

ния портам ввода-вывода и, в зависимости от конфигурации оборудования,

нарушения в его работе

Невыполнение данных требований может привести к серьезной травме

вплоть до смертельного исхода, а также к повреждению оборудования

Описания, характеристики, схемы соединений

Электрические соединения

Введение

В этом подразделе описывается процедура подключения питания к ведущему мо-

дулю, а также последовательность включения питания устройств шины CANopen

Подключение питания к

модулю CANopenCANopen

Процедура подключения питания 24 В постоянного тока к разъему модуля CANopenCANopen

Шаг Действие

1 Извлеките клеммный блок из гнезда питания модуля

2 Соблюдая полярность, вставьте проводники питания в зажимы клеммного

блока

4 Затяните отверткой винтовые зажимы (момент затяжки 0,2 Нм) На концы

жил рекомендуется установить кабельные наконечники Это позволит

избежать случайного отсоединения проводников от зажимов

5 Вставьте клеммный блок в гнездо ведущего модуля CANopen

3 Соедините винтовой зажим защитного заземления с цепью заземления

электроустановки

ОСТОРОЖНО!

НЕКОРРЕКТНАЯ РАБОТА ОБОРУДОВАНИЯ

• Не используйте имеющиеся на ПЛК Twido выходы питания датчиков 24 В

постоянного тока для подачи питания на ведущий модуль CANopen, пос-

кольку это приведет к прекращению работы оптической развязки

• Для подачи питания на шину CANopen используйте отдельный внешний

источник

Невыполнение данных требований может привести к серьезной травме

вплоть до смертельного исхода, а также к повреждению оборудования

ОПАСНО ДЛЯ ЖИЗНИ!

ОПАСНОСТЬ ПОРАЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ТОКОМ

• Не дотрагивайтесь до оголенных концов кабелей сразу после отключения

питания модуля

Невыполнение этого требования может привести к тяжелой травме

вплоть до смертельного исхода

Описания, характеристики, схемы соединений

Включение питания

устройств CANopen

Включение питания устройств шины CANopen производится в следующей после-

довательности:

Шаг Действие

1 Включите все ведомые устройства, соединенные с ведущим модулем

CANopen

2 Включите подачу питания на ведущий модуль CANopen с отдельного ис-

точника питания (см стр 48)

Примечание Не переходите к выполнению следующего шага сразу, по-

дождите, пока ведущий модуль CANopen не войдет в рабочий режим

3 Включите ПЛК Twido, соединенный с ведущим модулем CANopen

Соблюдайте указанную выше последовательность включения Это

позволит контроллеру Twido распознать все оборудование, подключенное

к шине CANopen

Назначение зажимов

клеммного блока

питания

Зажимы клеммного блока питания ведущего модуля CANopen имеют следующее

назначение:

зажим 1: 24 В пост тока

зажим 2: не используется

зажим 3: 0 В

Порядок подключения

питания

Питание подключается следующим образом:

24 В пост тока

не используется

защитное заземление

Описания, характеристики, схемы соединений

Правила заземления

ОПАСНО ДЛЯ ЖИЗНИ!

ОПАСНОСТЬ ПОРАЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ТОКОМ

Винтовой зажим РЕ должен быть постоянно соединен с контуром защитного

заземления Перед подключением или отключением кабеля полевой шины от

разъема D-SUB убедитесь, что модуль соответствующим образом заземлен

Невыполнение данного требования может привести к серьезной травме

вплоть до смертельного исхода

Порядок подключения защитного заземления:

AWG 12

(2,5 мм

)

< 2 м

Зажим защитного заземления (РЕ)

Проводник заземления

Проводник защитного заземления должен выдерживать ток 30 А в течение 2 ми-

нут и иметь сопротивление не более 30 мОм Рекомендуемый калибр проводника:

AWG 12 (сечение 2,5 мм

) Его длина должна быть как можно короче, для AWG 12

она не должна превышать 2 м

Винтовой зажим защитного заземления

Момент затяжки отверткой с плоским жалом: 0,5 Нм