Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Интерфейсные модули. Техническое руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Обзор интерфейсов и протоколов

Введение

Базовые блоки Twido оснащены одним последовательным портом связи с воз-

можностью установки второго, дополнительного, порта Данные порты использу-

ются для управления системой в реальном масштабе времени

Контроллеры Twido могут использовать следующие интерфейсы связи:

• Интерфейс шины AS-Interface

• Интерфейс полевой шины CANopen

• Интерфейс сети Ethrenet

• Интерфейс модема

Осуществление связи в реальном масштабе времени обеспечивает выполнение

функций распределения и обмена данными между устройствами ввода-вывода, а

также обмен сообщениями с внешними устройствами Для управления системой

и конфигурирования базового блока используется ПО TwidoSwite Последова-

тельный порт 2 выполняет те же функции, что и порт 1, за исключением соедине-

ния с ПК с установленным ПО TwidoSwite Для этого используется только после-

довательный порт COM1

Для выполнения указанных выше функций все базовые блоки могут использовать

следующие протоколы:

• Remote Link

• Modbus

• ASCII

Помимо этого компактные базовые блоки TWDLC•sE40DRF оснащены встроен-

ным портом связи Ethrenet типа RJ45, позволяющим осуществлять в реальном

масштабе времени обмен данными и управление системой через локальную сеть

Для связи через Ethrenet используется протокол

• Modbus TCP/IP

Обзор интерфейсных

модулей

Архитектура и

протоколы системы

обмена данными

На схеме ниже показана архитектура системы обмена данными, использующей

все три протокола:

ASCII

Modbus

TwidoSuite

2...

Ведущий базо-

вый блок

Удаленное

устройство

ввода-ввода

или ведомые

базовые блоки

одного ранга

Удаленное

устройство

ввода-ввода

или ведомые

базовые блоки

одного ранга

Удаленное

устройство

ввода-ввода

или ведомые

базовые блоки

одного ранга

Примечание Ведущий базовый блок не может одновременно связываться с

корреспондентами, использующими протоколы Modbus и Remote Link

Соединение через AS-

Interface

Полевая шина AS-Interface (Actuator Sensor Interface – интерфейс датчиков и ис-

полнительных устройств) предназначена для соединения с исполнительными ме-

ханизмами и датчиками, представляющими собой ведомые устройства низшего

уровня По шине могут передаваться как аналоговые, так и дискретные сигналы

Система AS-Interface состоит из трех основных элементов:

• специального источника питания 30 В постоянного тока,

• ведущего устройства шины,

• одного или нескольких ведомых устройств (исполнительного механизма, дат-

чика и т п)

Эти элементы соединяются двухпроводным кабелем, используемым и для подачи

питания, и для передачи данных

Обзор интерфейсных модулей

Схема системы

AS- Interface

Состав системы:

Активный

распределитель

Пассивный рас-

пределитель Ответвитель

Традиционное ве-

домое устройство

Коммуникационное

ведомое устройство

Коммуникационное

устройство

Коммуникационное

устройство

AS-Interface

Встроенный ин-

терфейсный мо-

дуль AS- Interface

Встроенный ин-

терфейсный мо-

дуль AS- Interface

Макс 434 точки ввода-вывода

248 входов

186 выходов

Макс 62 ведомых устройства

(31 – стандартная адресация, 62 – расширен-

ная адресация)

Соединение по

полевой шине CANopen

В состав системы CANopen на базе контроллера Twido входят:

• Компактный или модульный базовый блок ПЛК Twido

• Ведущий модуль полевой шины Twido (TWDNCO1M), подключенный к разъему

расширения шины ПЛК Twido

• Ведомые устройства CANopen

3,4



Примечания:

1 Ведущий модуль CANopen поддерживается следующими базовыми блоками

Twido:

• компактными: серий TWDLC•A24DRF и TWDLC••40DRF

• всеми модульными: серий TWDLMDA20••• и TWDLMDA40•••

2 К разъему расширения шины ПЛК Twido может быть подключен только 1

ведущий модуль полевой шины CANopen TWDNCO1M

3 Под управлением ведущего модуля полевой шины CANopen TWDNCO1M

может находиться до 16 ведомых устройств в одном сегменте шины

4 Ведущий модуль полевой шины CANopen TWDNCO1M не поддерживает

расширенную адресацию ведомых устройств

5 Максимальная скорость передачи зависит от протяженности шины (см

«Протяженность шины и скорость передачи» на стр 43) и типа используемо-

го кабеля

Обзор интерфейсных модулей

Топология полевой

шины CANopen

Топология системы CANopen на базе ПЛК Twido

ПЛК Twido Ведущее

устройство

CANopen

TWDNCO1M

Ведомое

устройство

CANopen

Адрес объекта: 1

Ведомое

устройство

CANopen

Адрес объекта: 2

Ведомое

устройство

CANopen

Адрес объекта: 16

Обзор интерфейсных модулей

Соединение через сеть

Ethernet

Примечание Несмотря на то, что контроллер Twido TWDLCAE40DRF (или

TWDLCDE40DRF) может быть подключен к ПК с установленным ПО TwidoSuite

напрямую, делать этого не следует Всегда подключайте его через концентра-

тор/коммутатор Ethernet

На рисунке показано, как соединить контроллер Twido с ПК через Ethernet

контроллер Twido

TWDLCAE40DRF (или

TWDLCDE40DRF)

Подключите к порту

Ehernet (розетка RJ45)

Вилка RJ45

Концентратор/коммутатор

Ethernet

Кабель Ethernet: экранирован-

ная витая пара категории 5 с

разъемами RJ45

Вилка RJ45

Порт Ehernet (розетка RJ45)

Примечание ПК с установленным ПО TwidoSuite должен быть оборудован

портом Ethernet

ПЛК Twido TWDLCAE40DRF (или TWDLCDE40DRF) снабжен разъемом RJ45 для

подключения к сети Ethernet 100 BASE-TX с автоматическим установлением связи

и способен производить обмен данными со скоростью 100 Мбит/с и 10 Мбит/с

)-(DxR6

)+(DxR3

)-(DxT2

)+(DxT1

TEL.LINE

POWER

V24/RS-232-C

TD-33

WESTERMO

TDRDRTSDTRDCDPWR

Контакты

Контакт Функция Полярность

не подключен

Обзор интерфейсных модулей

Ниже на рисунке показан порядок нумерации контактов разъема RJ45 контролле-

ра Twido:

Восемь контактов разъема RJ45 расположены вертикально и нумеруются снизу

вверх Их назначение указано в таблице ниже

Примечание

Для подключения к сети 10Base-T и 100Base-T используется один и тот же разъ-

ем (распайка контактов не изменяется)

Для подключения контроллера Twido к сети 100Base-T следует использовать

Ethernet кабель категории не ниже 5

Соединение контроллера

Twido с ПК через модемс ПК через модем

Соединение ПК с установленным ПО TwidoSuite с ПЛК Twido через модем используется дляTwidoSuite с ПЛК Twido через модем используется дляс ПЛК Twido через модем используется дляTwido через модем используется длячерез модем используется для

передачи на контроллер рабочих программ, анимационных объектов и команд в режиме

ручного управления ПЛК Twido могут соединяться через модем и с другими устройства-Twido могут соединяться через модем и с другими устройства-могут соединяться через модем и с другими устройства-

ми, например, с аналогичными контроллерами с целью взаимодействия для обеспечения с целью взаимодействия для обеспеченияс целью взаимодействия для обеспечения

технологического процесса

Общая информация

Введение

В этой главе приведены технические описания и характеристики компонентов, а

также схемы соединений и порядок подключения интерфейсных модулей конт-

роллера Twido

Содержание

В эту главу входят следующие разделы:

Раздел Наименование Страница

21

Ведущий модуль шины AS-Interface V2 19

22

Ведущий модуль полевой шины CANopen 39

23

Интерфейсный модуль Ethernet ConneXium TwidoPort 52

Описания, характеристики,

схемы соединений

Описания, характеристики, схемы соединений

21 Ведущий модуль шины AS-Interface V2

Общая

информация

Введение

В этом разделе приведены общие сведения о шине AS-Interface, а также описа-AS-Interface, а также описа-, а также описа-

ние, характеристики и правила работы с ведущим модулем шины AS-InterfaceAS-Interface

TWDNOI10M3

Содержание

В этот раздел входят следующие подразделы:

Наименование

Страница

Общие сведения о шине AS-InterfaceAS-Interface 20

Основные элементы системы AS-Interface

AS-Interface 23

Спецификация шины AS-Interface V2

AS-Interface V2 25

Состав ведущего модуля AS-Interface TWDNOI10M3AS-Interface TWDNOI10M3

TWDNOI10M3

Технические характеристики модуля TWDNOI10M3 и шины

AS-Interface V2

Электрические соединения 31

Кнопки управления и режимы работы модуля AS-Interface

AS-Interface

TWDNOI10M3

Панель светодиодных индикаторов модуля AS-Interface

AS-Interface

TWDNOI10M3

Описания, характеристики, схемы соединений

Общие сведения о шине AS-Interface

Общие сведения

Полевая шина AS-Interface (Actuator Sensor Interface – интерфейс датчиков и ис-

полнительных устройств) предназначена для соединения с исполнительными ме-

ханизмами и датчиками, являющимися ведомыми устройствами самого низшего

уровня По шине могут передаваться как аналоговые, так и дискретные сигналы

Система AS-Interface состоит из трех основных элементов:

• специального источника питания 30 В постоянного тока,

• ведущего устройства шины,

• одного или нескольких ведомых устройств (исполнительный механизм, датчик

и т п)

Эти элементы соединяются двухпроводным кабелем, используемым и для подачи

питания, и для передачи данных

Классификация

датчиков и

исполнительных

механизмов по

коммуникационным

возможностям

Основные виды датчиков и исполнительных механизмов перечислены в таблице

ниже:

Виды датчиков Описание

Коммуникационные (совместимые с

AS-Interface)

Благодаря наличию встроенного ин-

терфейсного модуля AS-Interface могут

быть подключены к шине AS-Interface

через ответвитель или пассивный рас-

пределитель

Традиционные (совместимые с AS-

Interface)

Подключаются к шине AS-Interface

через активный распределитель, т е

промежуточное устройство, обеспе-

чивающее для них обмен данными по

шине