Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Интерфейсные модули. Техническое руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Описания, характеристики, схемы соединений

Схема

Состав системы:

Активный

распределитель

Пассивный рас-

пределитель Ответвитель

Традиционное ве-

домое устройство

Коммуникационное

ведомое устройство

Коммуникационное

устройство

Коммуникационное

устройство

AS-Interface

Встроенный ин-

терфейсный мо-

дуль AS- Interface

Встроенный ин-

терфейсный мо-

дуль AS- Interface

Макс 434 точки ввода-вывода

248 входов

186 выходов

Макс 62 ведомых устройства

(31 – стандартная адресация, 62 – расширен-

ная адресация)

Описания, характеристики, схемы соединений

Обзор изделий AS-

Interface, входящих

в каталог продукции

Schneider Electric

Неполный перечень изделий AS-Interface, выпускаемых Schneider Electric:

Исполнительные меха-

низмы AS-Interface

Датчики

AS-Interface

Терминалы

пользователя

Панели индикации

Пускатель

электродви-

гателя

Фотоэлемент

Индуктивный

бесконтакт-

ный датчик

Кнопочный

пост управ-

ления

Клавиатура

Ведущее

устройство

Источник

питания

Активный распреде-

литель

Пассивный распреде-

литель

Интерфейс шины

Telefast

Интерфейс для датчиков и исполнительных механизмов

Для подключения к портам М12

стандартных датчиков, исполни-

тельных механизмов, термина-

лов пользователя и устройств

индикации:

• индуктивных датчиков

• переключателей ступеней

мощности

• фотоэлементов

• концевых выключателей

• светодиодных индикаторов

• реле

• приводов клапанов

4 розетки М12 для

подключения датчиков

и исполнительных меха-

низмов AS-Interface

Дискретные входы-вы-

ходы шины AS-Interface

4 ВХ

4 ВЫХ

4 ВХ + 4 ВЫХ

Для подключения к винтовым или пру-

жинным зажимам стандартных датчиков,

исполнительных механизмов, терминалов

пользователя и устройств индикации:

• 2-х или 3-проводных индуктивных

датчиков

• переключателей ступеней мощности

• концевых выключателей

• светодиодных индикаторов

• реле

• контакторов

• приводов клапанов

• активных нагрузок

2 ВХ/ 2ВЫХ

4 ВЫХ

4 ВХ

Описания, характеристики, схемы соединений

Основные элементы системы AS-Interface

Краткое описание

основных элементов

системы

В таблице ниже описываются основные элементы системы AS-Interface

Элемент Внешний вид

Ведущий модуль шины AS-

Interface

Подключается к компактному

или модульному контролле-

ру серии TWDLC•A24DRF или

TWDLCA•40DRF Управляет

всем обменом данных в сети

AS-Interface и позволяет конт-

ролировать состояние ведомых

устройств

Модуль TWDNOI10M3

Источник питания AS-Interface

Специальный источник 30 В пос-

тоянного тока, обеспечивающий

питанием устройства, подключен-

ные к шине AS-Interface

Подача питания и обмен данными

производятся по одному кабелю

Источник питания 30 В пост тока

Кабель

Предназначен для подачи питания

и передачи данных Используются

следующие кабели:

• Стандартный 2-жильный

неэкранированный кабель

AS-Interface в желтой оболочке

специального профиля, исклю-

чающего ошибки при монтаже

• Стандартный экранированный

или неэкранированный кабель

круглого профиля

Плоский кабель с обо-

лочкой специального

профиля

Круглый кабель

Описания, характеристики, схемы соединений

Элемент Внешний вид

Ведомые устройства

В качестве ведомых устройств

шины AS-Interface используются

датчики, исполнительные меха-

низмы, распределители, а также

аналоговые ведомые устройства

Ведомые устройства становятся

доступными после присвоения им

или стандартного, или расширен-

ного адреса (А/В)

Датчик

Исполнитель-

ный механизм

Пассивный

распредели-

тель

Описания, характеристики, схемы соединений

Спецификация шины AS-Interface V2

Общие сведения

AS-Interface – это сеть, в которой управление обменом данными осуществляется

одним ведущим устройством Сканируя шину, оно последовательно опрашивает

ведомые устройства и ожидает их ответа Ведущее устройство управляет входа-

ми/выходами, параметрами, адресацией и идентификационными кодами каждо-

го из ведомых устройств

Для ведомых устройств AS-Interface V2 со стандартной адресацией блок данных

содержит:

• 4 бита данных о количестве входов или выходов (с D0 по D3) в зависимости от

типа интерфейса (код I/O),

• 4 бита параметрических данных (с P0 по P3), используемых для задания режи-

мов работы интерфейса (код ID)

Для ведомых устройств AS-Interface V2 с расширенной адресацией блок данных

содержит:

• 4 бита данных о количестве входов или выходов (с D0 по D3) в зависимости от

типа интерфейса,

• 3 бита параметрических данных (с P0 по P2), используемых для задания режи-

мов работы интерфейса

Каждому ведомому устройству шины AS-Interface присваивается не менее одного

кода I/O и один идентификационный код ID

Некоторые ведомые устройства, кроме того, обладают кодами ID1 и ID2, иденти-

фицирующими их внутренние функции Например, код ID2 аналогового ведомого

устройства указывает на номер аналогового канала

Ведущий модуль AS-Interface получает от контроллера запросы и отправляет

их ведомым устройствам, после чего принимает от них ответы на оправленные

запросы

Описания, характеристики, схемы соединений

Спецификация

В таблице ниже приведена спецификация шины AS-Interface

Параметр Описание

Адресация ведомых

устройств

Каждому из подключенных к шине AS-Interface

ведомых устройств следует присвоить индиви-

дуальный адрес от 1 до 31 При расширенной

индикации к нему добавляется индекс «банка»:

А или В Ведомые устройства поставляются с

записанным в их энергонезависимой памяти

адресом 0 Для задания адресов используется

специальный терминал пользователя

Идентификация ведомых

устройств

Все подключенные к шине AS-Interface ведомые

устройства идентифицируются с помощью:

• Кода ID (4 бита), задающего тип устройства

(датчик, ведомое устройство с расширен-

ной адресацией и т д) Например, код ID

ведомого устройства с расширенной адре-

сацией: 0xA

• Кода I/O (4 бита), указывающего на коли-

чество входов и выходов Например, для

ведомого устройства с 4 входами этот код

равен 0, с 4 выходами – 8, с 2 входами и

2 выходами – 4

• Кода ID2 (4 бита), указывающего на внут-

ренние функции ведомого устройства

• Кода ID1 (4 бита), используемого для

дополнительной идентификации ведомого

устройства

Все эти идентификационные коды позволяют

ведущему устройству полностью распознавать

существующую конфигурацию шины

Эта система адресации была разработана ас-

социацией производителей AS-Interface и поз-

воляет четко различать модули ввода, вывода

и смешанные «интеллектуальные» устройства

и т д

Максимальное количество

ведомых устройств и входов/

выходов

Один сегмент шины AS-Interface может содер-

жать не более:

• 31 ведомого устройства со стандартной

адресацией (от 1 до 31), каждое из которых

может иметь до 4 входов и/или 4 выходов ;

• 62 ведомых устройств с расширенной

адресацией (от 1 А/В до 31 А/В), каждое

из которых может иметь до 4 входов и/или

3 выходов

Таким образом, ведущее устройство может уп-

равлять максимум 248 входами и 186 выходами

(всего 434 входа/выхода), если все ведомые

устройства с расширенной адресацией имеют

по 4 входа и 3 выхода

Топология и максимальная

протяженность шины AS-

Interface

Шина AS-Interface обладает гибкой топологи-

ей, позволяющей максимально удовлетворить

требования любого применения (2-точечные

соединения, линейные и древовидные структу-

ры и т д) Но в любом случае общая протяжен-

ность всех участков шины без повторителя не

должна превышать 100 м

Описания, характеристики, схемы соединений

Параметр Описание

Длительность цикла шины

Это время обмена данными между ведущим

и ведомыми устройствами Поскольку всем

ведомым устройствам отправляются блоки

данных одинаковой длины, длительность цикла

шины AS-Interface зависит от количества под-

ключенных к ней активных ведомых устройств

Время опроса t явлется продолжительностью

обмена данными между ведущим и n ведомы-

ми устройствами (до 31 в «банках» А или В)

Таким образом:

• для не более 19 активных ведомых уст-

ройств t = 3 мс;

• для 20 - 31 активных ведомых устройств

t = (1 + n) х 0,156 мс,

где n – количество активных ведомых уст-

ройств

Если два ведомых устройства А и В имеют

одинаковый численный адрес, то каждое из них

опрашивается в каждом их двух циклов В этом

случае суммарное время опроса 31 ведомых

устройств с расширенной адресацией в банке

А и 31 ведомых устройств с расширенной адре-

сацией в банке В составит 10 мс

Максимальная длительность цикла:

• 5 мс для 31 устройства со стандартной или

расширенной адресацией;

• 10 мс для 62 устройств с расширенной

адресацией

Гибкость и надежность

Используемый способ передачи (токовая

модуляция и код Манчестера) гарантирует

высокую надежность в работе Ведущий мо-

дуль контролирует напряжение питания шины

и обмен данными Он обнаруживает ошибки в

передаче и отказы ведомых устройств, и пере-

дает информацию об этом на ПЛК

Замена или подключение нового ведомого

устройства не приводит к нарушению обмена

данными с остальными

Примечание Автоматическое присвоение адреса ведомому устройству, уста-

новленному взамен неисправного, возможно, если для ведущего модуля была

включена функция автоматической адресации

Примечание При совместном использовании ведомых устройств со стандар-

тной и расширенной адресацией первым следует присваивать адреса в диапа-

зоне от 1(А) до 31(А), а вторым - от 1(В) до 31(В)

Описания, характеристики, схемы соединений

Состав ведущего модуля AS-Interface TWDNOI10M3

Описание компонентов

На рисунке ниже показаны основные составные части ведущего модуля

AS- Interface TWDNOI10M3:

Обозначения

В состав модуля входят:

№ Деталь Описание

1 Дисплей • Светодиодные индикаторы состояния

шины AS-Interface

• Светодиодные индикаторы состояния

входов/выходов ведомого устройства,

адрес которого отображают индикаторы

адреса

• Светодиодные индикаторы адреса ведо-

мых устройств

2 Кнопки Позволяют изменять режим и выбирать

адрес ведомого устройства

3 Клеммный блок Подключается к кабелю AS-Interface

4 Разъем кабеля AS-

Interface

Для установки клеммного блока

5 Кнопка защелки Для присоединения/отсоединения модуля

от контроллера

6 Разъем расширения Для подключения к контроллеру Twido или

другому модулю ввода-вывода

7 Паспортная табличка Содержит сведения о типе и основных

характеристиках модуля

Описания, характеристики, схемы соединений

Технические характеристики модуля TWDNOI10M3 и шины AS- Interface V2

Шина AS-Interface V2

Технические характеристики

Параметр Значение

Максимальная длительность цикла шины • для не более 19 активных ведомых устройств

t = 3 мс;

• для 20 - 31 активных ведомых устройств

t = (1 + n) х 0,156 мс,

где n – количество активных ведомых устройств

5 мс для 31 устройства со стандартной или расши-

ренной адресацией;

10 мс для 62 устройств с расширенной адресацией

Максимальное количество ведомых устройств 31 ведомое устройство со стандартной адресацией;

62 ведомых устройства с расширенной адресацией

Максимальная длина кабелей Все сегменты без повторителя: 100 м

С двумя повторителями: 300 м

Максимальное количество находящихся под управле-

нием входов/выходов

при стандартной адресации: 124 входа + 124 выхода

при расширенной адресации: 248 входов + 186 выхо-

дов

Номинальное напряжение питания шины 30 В постоянного тока

Модуль AS-Interface

TWDNOI10M3

Технические характеристики

Параметр Значение

Рабочая температура окружающей среды От 0 до 55 °С

Температура хранения От -25 до +70 °С

Относительная влажность воздуха От 30 до 95 % без образования конденсата

Степень загрязнения 2 (согласно МЭК 60664)

Степень защиты IP20

Стойкость к коррозии Стойкость к коррозионным газам

Высота над уровнем моря Рабочая: 0 – 2000 м

При транспортировке: 0 – 3000 м

Стойкость к вибрации При установке на монтажной рейке:

частотой от 10 до 57 Гц с амплитудой 0,075 мм ;

частотой от 57 до 150 Гц с ускорением 9,8 м/с

(1 g) в

каждой из трех координатных плоскостей в течение 2 ч

При установке на монтажной панели:

частотой от 2 до 25 Гц с амплитудой 1,6 мм ;

частотой от 25 до 100 Гц с ускорением 39,2 м/с

(4 g)

в каждой из трех координатных плоскостей в течение

90 мин (требования регистра Ллойда)

Описания, характеристики, схемы соединений

Параметр Значение

Стойкость к ударному воздействию По 3 удара с ускорением 147 м/с

(15 g) и длительнос-

тью 11 мс в каждой из трех координатных плоскостей

(МЭК 61131)

Диапазон напряжения питания шины 29,5 – 31,6 В перем тока

Ток, потребляемый шиной AS-Interface Рабочий 65 мА, максимальный 110 мА

Защита от нарушения полярности подключения шины

к входам

Имеется

Разъем на объединительной плате MSTB25/3-GF-508BK (Phoenix Сontact)

Механическая износостойкость Не менее 100 циклов сочленения-расчленения

Потребляемый ток При 5 В пост тока: 80 мА

При 24 В пост тока: 0 мА

Потребляемая мощность 540 мВт (24 В пост тока)

Масса 85 г

ОСТОРОЖНО!

ОПАСНОСТЬ ПЕРЕГРЕВА

• Из-за большого количества выделяемого тепла не подключайте к ПЛК Twido

с присоединенным ведущим модулем AS-Interface более 5 модулей рас-

ширения ввода-вывода (обычно к ПЛК Twido можно подключать 7 модулей

расширения)

• Во избежание некорректной работы системы AS-Interface не подключайте к

ведущему модулю более 7 ведомых аналоговых устройств

Невыполнение данного требования может привести к повреждению

оборудования или травме