Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Интерфейсные модули. Техническое руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Описания, характеристики, схемы соединений

Электрические соединения

Типы кабелей

Наиболее важной особенностью шины AS-Interface является использование

общего 2-жильного кабеля для передачи данных, а также подачи питания 30 В

постоянного тока на датчики и исполнительные устройства

Тип кабеля Характеристики Иллюстрация

Плоский кабель с

оболочкой специаль-

ного профиля

Желтая оболочка

Сечение (калибр) жил: 1,5 мм

(AWG 16)

AS-i -

AS-i +

AS-i -

AS-i +

(Синий) (Коричневый)

Круглый двухжильный

или одножильный

кабель

Сечение (калибр) жил:

- 2-жильный: 0,5 – 1,0 мм

- 1-жильный: 0,75 – 1,5 мм

(AWG 16 - 20)

AS-i -

AS-i +

AS-i -

AS-i +

(Синий) (Коричневый)

Описания, характеристики, схемы соединений

Подключение ведущего

модуля AS-Interface к

шине

Процедура подключения приведена в таблице ниже:

Шаг Действие

1 Извлеките клеммный блок из шинного разъема модуля

2 Подключите кабель к клеммному блоку в соответствии с имеющейся на

нём цветовой маркировкой В кабеле AS-Interface коричневая кабельная

жила соответствует полюсу AS-i+, синяя – полюсу AS-i-

3 Соедините вывод заземления клеммного блока с монтажной рейкой

4 Затяните отверткой винтовые зажимы (момент затяжки 0,5 – 0,6 Нм) На

концы жил рекомендуется установить кабельные наконечники Это позво-

лит избежать случайного отсоединения проводников от зажимов

5 Вставьте клеммный блок в разъем модуля Затяните отверткой крепеж-

ные винты клеммного блока (момент затяжки 2,6 – 4,4 Нм)

ОПАСНО ДЛЯ ЖИЗНИ!

ОПАСНОСТЬ ПОРАЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ТОКОМ

Не дотрагивайтесь до оголенных концов кабелей сразу после отключения

питания модуля

Невыполнение этого требования может привести к тяжелой травме вплоть до

смертельного исхода

Описания, характеристики, схемы соединений

Порядок подключения

Порядок подключения:

коричневый AS-i+

синий AS-i-

к DIN рейке

ОСТОРОЖНО!

ИСПОЛЬЗУЙТЕ ТОЛЬКО УКАЗАННЫЕ ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ!

Используйте только источники питания AS-Interface SELV с номинальным на-

пряжением 30 В постоянного тока

Невыполнение данного требования может привести к повреждению

оборудования или травме

Описания, характеристики, схемы соединений

Кнопки управления и режимы работы модуля AS-Interface TWDNOI10M3

Общая информация

Выполнение тех или иных функций модулем TWDNOI10M3 зависит от продол-

жительности нажатия кнопок РВ1 и РВ2 на его передней панели При длитель-

ном нажатии происходит выбор режима работы модуля При коротком нажатии

происходит выбор адреса ведомого устройства, состояние которого требуется

проверить Модуль не реагирует на нажатие одной кнопки, если его продолжи-

тельность не соответствует указанной ниже, а также на одновременное нажатие

двух кнопок

Расположение кнопок

Расположение кнопок показано на рисунке ниже:

PB1

PB2

Нажатие кнопок

Действие Описание

Длительное

нажатие

Продолжительность составляет 3 секунды и более Исполь-

зуется для изменения режима работы ведущего модуля AS-

Interface

Короткое

нажатие

Продолжительность не превышает 0,5 секунды Используется

для задания адреса ведомого устройства, состояние входов и

выходов которого требуется проверить с помощью светодиод-

ных индикаторов на передней панели модуля TWDNOI10M3

При нажатии кнопки РВ1 адрес увеличивается, а при нажатии

кнопки РВ2 – уменьшается на единицу По достижении последне-

го адреса 31В нажатие кнопки РВ1 возвращает Вас к адресу 0А

Описания, характеристики, схемы соединений

Режимы работы

ведущего модуля

AS- Interface

При включении питания модуль AS-Interface переходит в онлайновый режим, в

котором ПЛК Twido может связываться с ведущим модулем AS-Interface для кон-

троля и отображения состояния каждого ведомого устройства В свою очередь

онлайновый режим включает в себя:

• Обычный защищенный режим (онлайн)

После включения питания и при отсутствии неисправностей связи ведущий

модуль AS-Interface сначала всегда переходит в этот режим, позволяющий ему

обмениваться данными с подключенными ведомыми устройствами

• Обычный защищенный режим – автономный (рабочая программа не

выполняется)

Чтобы войти в этот режим из предыдущего, нажмите и удерживайте кнопку

PB2 («длительное нажатие») Ведущий модуль AS-Interface прекращает обмен

данными с ведомыми устройствами, что позволяет перейти к его настройке

В данном режиме на его передней панели светится индикатор OFF (стр 37),

а контроллер Twido не может отображать состояние ведомых устройств Для

возвращения в предыдущий режим снова нажмите и удерживайте кнопку PB2

(«длительное нажатие»)

• Обычный защищенный режим – без обмена данными

Выход и вход в этот режим осуществляется только из пользовательской про-

граммы внутри TwidoSuite В данном режиме любой обмен данными с ведомы-

ми устройствами запрещен

Описания, характеристики, схемы соединений

Панель светодиодных индикаторов модуля AS-Interface TWDNOI10M3

Общая информация

Ведущий модуль AS-Interface TWDNOI10M3 оборудован панелью светодиодных

индикаторов состояния модуля, входов-выходов и адресов

Внешний вид

Панель светодиодных индикаторов:

PWR

FLT

LMO

CMO

OFF

CNF

OUT

Индикаторы

состояния модуля

Индикаторы

состояния входов

Индикаторы

состояния выходов

Индикаторы адреса

(с 0х по 3х)

Индикаторы адреса

(с х0 по х9)

Индикаторы адреса

(с А и В)

Описания, характеристики, схемы соединений

Индикация состояния

модуля

Свечение и отсутствие свечения индикаторов указанной ниже группы информи-

рует о различных состояниях модуля

Сигналы группы светодиодных индикаторов состояния:

Индикация режимов

работы

Режим работы модуля AS-Interface изменяется нажатием его кнопок или через ПО

TwidoSuite О текущем режиме работы можно судить по свечению и отсутствию

свечения индикаторов состояния

Индикатор Описание

Питание модуля AS-Interface отсутствует

На модуль AS-Interface подается недостаточное питание

В модуль AS-Interface была загружена неверная конфигурация

или произошла ошибка на шине

Модуль в исправном состоянии

Модуль не находится в автономном режиме (после включения

питания модуль работает режиме онлайн)

Примечание При включении питания мигает

Модуль находится в режиме онлайн

Модуль находится в обычном защищенном режиме (автоном-

ном)

Модуль находится в другом режиме работы

Не используется

Примечание При включении питания мигает

Не светится Светится

Режимы работы

Обычный защищенный

(онлайн)

Обычный защищенный

- автономный

Обычный защищенный

– без обмена данными

Не светится Светится

Описания, характеристики, схемы соединений

Диагностика шины AS-

Interface

Светодиодные индикаторы входов-выходов и адресов могут быть использованы

для отображения состояния и режимов работы ведомых устройств шины AS-

Interface

Сигналы диагностики:

Состояние

индикаторов

входов/

выходов

Описание

или

Ведомое устройство с таким адресом существует, его входы

и выходы активны

Ведомое устройство с таким адресом существует, но связь с

ним нарушена

Ведомого устройства с таким адресом не существует

Нарушение связи по шине AS-Interface из-за отсутствия

питания или из-за выхода модуля AS-Interface из обычного

защищенного режима

Не светится Мигает Не светится

Адреса ведомых устройств выбираются кнопками РВ1 и РВ2 и отображаются светодиод-

ными индикаторами адреса

Пример Свечение индикаторов 2х, 5х и В указывает, что выбрано ведомое устройство с

адресом 25В

Описания, характеристики, схемы соединений

22 Ведущий модуль полевой шины CANopen

Общая

информация

Введение

Этот раздел содержит общие сведения о шине CANopen, а также описание, техническиеCANopen, а также описание, техническиеа также описание, технические

характеристики и информацию об использовании ведущего модуля CANopen TWDNCO1MCANopen TWDNCO1M

Содержание

В этот раздел входят следующие подразделы:

Наименование

Страница

Общие сведения о полевой шине CANopen

CANopen

Топология полевой шины CANopenCANopen

Протяженность шины и скорость передачи

Размеры ведущего модуля CANopen TWDNCO1MCANopen TWDNCO1M TWDNCO1MTWDNCO1M

Состав ведущего модуля CANopen TWDNCO1MCANopen TWDNCO1M TWDNCO1MTWDNCO1M

Технические характеристики модуля TWDNCO1M и шины CANopenTWDNCO1M и шины CANopen и шины CANopenCANopen

Электрические соединения

Описания, характеристики, схемы соединений

Общие сведения о полевой шине CANopen

Введение

Коммуникационная шина CAN изначально была разработана для бортовой сети

автомашины В настоящее время широко применяется в различных областях,

таких как:

• транспорт

• самодвижущиеся механизмы

• медицинская техника

• строительство

• управление производственными процессами

Преимущества CAN:

• система явлется распределенной

• имеется возможность обнаружения ошибок

• обеспечивается надежный обмен данными

Схема ведущий-

ведомый

Сегменты шины CAN построены по принципу ведущий-ведомый

Ведущее устройство управляет:

• инициализацией ведомого

• обнаружением ошибок

• состоянием ведомого

Одноранговая

структура

Соединение по шине осуществляется между равноправными объектами В любой

момент каждый из объектов может выдать запрос, на который ответят все осталь-

ные Приоритетность передаваемых по шине запросов определяется идентифи-

катором на уровне индивидуального сообщения

Идентификаторы CAN

Для однозначной идентификации распределенных объектов (PDO) CAN на уровне

соединения используются расширенные идентификаторы длиной 29 бит (стан-

дарт CAN V20B)

Идентификаторы длиной 11 бит (стандарт CAN V20B) используются только для

приема и передачи