Сборник докладов - Системы организации и управления безопасностью дорожного движения 2008
Подождите немного. Документ загружается.
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
Светофоры для регулирования движения
через железнодорожные переезды
В Республике Беларусь размещение светофора с бело
-
лунным сигналом предусмотрено над светофорами с
красными сигналами.
В Эстонской Республике допускается также
размещение такого сигнала ниже красных сигналов
Трехцветные светофоры для
регулирования движения велосипедистов
Специальный тип светофоров предусмотрен только в
Эстонской Республике
Пешеходные светофоры:
Светофор со свет
осигнальными
устройствами круглой формы, на которые
нанесены красный и зеленый силуэты
пешехода
В Республике Беларусь предусмотрено также
исполнение светофора с кольцом желтого цвета по
периметру разрешающего сигнала
Светофор со светосигнальными
устройствами квадратной формы, на
которые нанесены красный и зеленый
силуэты пешехода, со встроенными
индикаторы обратного отсчета
Предусмотрен только в Республике Беларусь.
В Эстонской Республике применение индикаторов
обратного отсчета допускается в сочетании с
пешеходными светофорами
4. Страны Западной и Центральной Европы
Обозначения светофоров в этих государствах полностью отличаются от применяемых в
Беларуси, поэтому при сравнении использованы основные конструктивные признаки
светофоров.
Таблица 7 – Сравнительная характеристика дорожных светофоров, применяемых в
Республике Беларусь и Республике Польша
Назначение дорожных светофоров
Наличие различий в нормативах двух государств
Транспортные светофоры:
Светофоры с дополнительными секциями
В Республике Б
еларусь в дополнительных секциях
допускается применение сигналов в виде колец красного
и желтого цветов по периметру дополнительной секции.
Светофоры для регулирования движения в
определенных направлениях
В Республике Польша предусмотрены черные стрелки
на красном и желтом круглом сигналах
Светофоры для регулирования
реверсивного движения
В Республике Беларусь предусмотрены два типа
светофоров, в том числе один – с дополнительным
сигналом в виде наклонной стрелки желтого цвета.
В Республике Польша предусмотрен дополнительный
светофор с наклонной стрелкой желтого цвета
Светофоры для регулирования движения
маршрутных транспортных средств
В Республике Беларусь предусмотрены светофоры
одноцветной системы сигнализации с бело-лунными
сигналами круглой формы (для всех видов МТС) и
двухцветной системы сигнализации с красным и бело-
лунным сигналами (только для трамваев).
В Республике Польша для регулирования движения
трамваев предусмотрены светофоры одноцветной
системы сигнализации с бело-лунными сигналами
круглой формы. Для регулирования движения автобусов
предусмотрены трехсекционные или двухсекционные
светофоры одноцветной системы сигнализации с бело-
лунными сигналами в виде горизонтальной черты,
вертикальной черты и двух точек. Светофоры
дополнительно обозначаются табличкой с надписью
«BUS» и табличкой с разрешенным направлением
поворота
Светофоры для регулирования движения
через железнодорожные переезды
В Республике Беларусь допускается применение
светофора с бело-лунным и двумя красными сигналами
Св
етофор для обозначения
нерегулируемых перекрестков и
пешеходных переходов
В Республике Польша предусмотрен только светофор с
одним желтым мигающим сигналом
19
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
Двухцветный светофор для регулирования
движения велосипедистов
Предусмотрен только в Республике По
льша
Пешеходные светофоры:
Светофор со светосигнальными
устройствами круглой формы, на которые
нанесены красный и зеленый силуэты
пешехода
Предусмотрен только в Республике Беларусь, при этом
возможно также исполнение светофора с кольцом
желтого цвета по периметру разрешающего сигнала
Светофор со светосигнальными
устройствами квадратной формы, на
которые нанесены красный и зеленый
силуэты пешехода
В Республике Беларусь в таких светофорах
предусмотрены встроенные индикаторы обратного
отсчета времени, оставшегося до смены сигнала.
Таблица 8 – Сравнительная характеристика дорожных светофоров, применяемых в
Республике Беларусь и Федеративной Республике Германии
Назначение дорожных светофоров
Наличие различий в нормативах двух государств
Транспортные светофоры:
Трехсекционные светофоры с
вертикальным или горизонтальным
размещением сигналов
Светофоры с горизонтальным размещением сигналов
предусмотрены только в Республике Беларусь
Светофоры с дополнительными
секциями
В Республике Беларусь в дополнительн
ых секциях
допускается применение сигналов в виде колец красного и
желтого цветов по периметру дополнительной секции.
В ФРГ предусмотрены двухсекционные дополнительные
секции для поворота налево с зеленой и желтой мигающей
стрелками. Желтая мигающая стрелка разрешает поворот
налево при условии пропуска транспортных средств
встречного потока.
В ФРГ форма стрелок в дополнительных секциях
предусмотрена в виде пиктограмм.
Светофоры для регулирования
движения в определенных направлениях
В ФРГ форма стрелок пре
дусмотрена в виде
пиктограмм.
Светофоры для регулирования
реверсивного движения
В ФРГ предусмотрена круглая форма черных полей в
каждой из секций светофора, других различий нет
Светофоры для регулирования
движения маршрутных транспортных
средств
В Ре
спублике Беларусь предусмотрены светофоры
одноцветной системы сигнализации с бело-лунными
сигналами круглой формы (для всех видов МТС) и
двухцветной системы сигнализации с красным и бело-
лунным сигналами (только для трамваев).
В ФРГ для регулирования движения маршрутных
транспортных средств предусмотрены трехсекционные
светофоры одноцветной системы сигнализации с бело-
лунными сигналами в виде горизонтальной черты,
вертикальной черты и точки. Дополнительно может
применяться сигнал в виде белого треугольника.
Светофоры для регулирования
движения через железнодорожные
переезды
В Республике Беларусь допускается применение
светофора с бело-лунным и двумя красными сигналами
Светофоры для обозначения
нерегулируемых перекрестков и
пешеходных переходов
В ФРГ на
поле желтого мигающего сигнала могут
наноситься черные изображения трамвая, автобуса,
велосипеда, пешехода, всадника, стрелки направления
налево.
Светофор с красным и зеленым
сигналами для регулирования
движения на узких участках дорог, на
территории предприятий
Предусмотрен только в Республике Беларусь
20
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
Светофор для регулирования движения
велосипедистов
Специальный трехсекционный светофор предусмотрен
только в ФРГ, при этом на разрешающем сигнале может
наноситься изображение стрелки, указывающей
разрешенное направление движения.
В ФРГ предусмотрен также двухсекционный
комбинированный светофор, одновременно
регулирующий движение пешеходов и велосипедистов
Пешеходные светофоры:
Светофор со светосигнальными
устройствами круглой формы, на
которые нанесены красный и зеленый
силуэты пешехода
В ФРГ применяются различные силуэты идущего
пешехода.
В Республике Беларусь предусмотрено также
исполнение светофора с кольцом желтого цвета по
периметру разрешающего сигнала
Светофор со светосигнальными
устройствами квадратной формы, на
которые нанесены красный и зеленый
силуэты пешехода, и встроенными
индикаторами обратного отсчета
Предусмотрен только в Республике Беларусь
Трехсекционный светофор для
регулирования движения пешеходов,
включающий желтый сигнал
Применяются только в г. Дюссельдорф (ФРГ)
Комбинированный двухсекционный
светофор с красным и зеленым
сигналами для одновременного
регулирования движения пешеходов и
велосипедистов
Предусмотрен только в ФРГ
Другие группы светофоров:
Указатели скорос
ти
В ФРГ отнесены к светофорам специальной группы
В других странах Западной и Центральной Европы применяются также светофоры с
особыми функциями, указанные в таблице 9.
Таблица 9 – Особенности некоторых типов дорожных светофоров в странах Западной и
Центральной Европы
Назначение дорожных светофоров
Особенности конструкции
Транспортные светофоры:
Светофоры для регулирования
движения в определенных направлениях
В Швейцарии такие светофоры могут применяться не
только для бесконфликтного регулирования. Для
обозначения «конфликтного» режима движения при левом
повороте предусмотрена дополнительная секция,
размещаемая на уровне зеленого сигнала, с мигающим
сигналом:
в виде желтого треугольника, предупреждающего о
необходимости пропустить транспортные средства
встречного направления;
в виде желтого силуэта пешехода, предупреждающего о
необходимости пропустить пешеходов при выезде с
перекрестка.
В Швейцарии форма стрелок предусмотрена в виде
пиктограмм.
Светофоры для регулирования
движения велосипедистов
В
ряде стран используются трехсекционные светофоры с
красным, желтым и зеленым силуэтом велосипеда на
черном фоне (наиболее распространены в Нидерландах). В
другой группе стран применяются двухсекционные
светофоры, аналогичные пешеходным. В некоторых
странах используются комбинированные светофоры для
одновременного регулирования движения пешеходов и
велосипедистов
21
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
Пешеходные светофоры:
Трехсекционный светофор,
включающий желтый сигнал
Применяется в Швейцарии, некоторых городах Франции
и Италии, в ФРГ - только в г. Дюссельдорф. Форма
желтого сигнала различается (желтый силуэт пешехода,
горизонтальная полоса и др.)
5. Страны Северной Америки
Государства Северной Америки характеризуются высоким уровнем автомобилизации и
развитой системой светофорной сигнализации. Однако эти страны не являются участниками
Конвенции о дорожных знаках и сигналах, поэтому системы светофорной сигнализации
имеют существенные отличия от систем, применяемых в государствах Европы.
5.1. Соединенные Штаты Америки
Варианты размещения сигналов в транспортных светофорах, применяемых в США,
приведены на рисунке 4. Общее число вариантов составляет 21. Только варианты a, b, c
совпадают со светофорами, применяемыми в Европе. Особенности других вариантов
следующие:
1. Светофор для регулирования движения в определенных направления может иметь
горизонтальное расположение сигналов (вариант d);
2. В светофоре может быть два красных сигнала (варианты e, f, u);
3. Для регулирования движения в поворотных направлениях могут применяться
дополнительные секции с сигналами в виде стрелок зеленого и желтого цветов
(варианты m, n, o, p, q, s, t);
4. В светофорах с вертикальным расположением сигналов дополнительные секции при
использовании сигналов в виде стрелок зеленого и желтого цветов могут размещаются
сбоку от основных сигналов соответствующего цвета (варианты o, q) либо под ним
(варианты m, s);
5. В светофорах с вертикальным расположением сигналов дополнительные секции с
сигналами в виде стрелок только зеленого цвета размещаются только под основным
светофором (варианты g, i, k);
6. Дополнительные секции могут применяться и в светофорах с горизонтальным
расположением сигналов как при использовании стрелок только зеленого цвета
(варианты h, j, l), так и при использовании секций со стрелками зеленого и желтого
цветов (варианты n, p, r, t).
Сигналы светофоров на железнодорожных переездах не отличаются от применяемых в
европейских странах. Особенностью является применение дополнительных табло в виде
стрелы желтого цвета, указывающей направление движения поезда.
Светофор с одним красным мигающим сигналом означает необходимость остановки, а
затем разрешает движение с осторожностью.
Сигналы пешеходных светофоров полностью отличаются от сигналов транспортных
светофоров как по цвету, так и по форме. Разрешающий сигнал пешеходного светофора –
силуэт идущего пешехода белого цвета на черном фоне, запрещающий сигнал – поднятая
ладонь оранжевого цвета на черном фоне. Переходной интервал для пешеходов (период,
когда выход на переход запрещен, но пешеходам, находящимся на проезжей части,
разрешается дойти в том же направлении до тротуара или островка безопасности)
обозначается миганием запрещающего сигнала (оранжевой ладони).
Допускается вертикальное и горизонтальное размещение сигналов пешеходных
светофоров, при этом запрещающий сигнал должен размещаться сверху или слева.
22
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
Рисунок 4 – Варианты размещения сигналов в транспортных светофорах США
5.2. Канада
Особенности конструкций транспортных светофоров в Канаде приведены в таблице 10.
Таблица 10 – Особенности транспортных светофоров в Канаде
Назначение дорожных светофоров
Особенности конструкции
Трехсекционные светофоры
Конструктивных отличий от аналогичных
светофоров, применяемых в странах Европы, нет.
Особенностью является применение зеленого
мигающего сигнала в таких светофорах для
обозначения возможности бесконфликтного поворота
налево.
Светофоры с дополнительными
секциями
Применяются только дополнительные секции для
регулирования поворота налево. Секция размещается
под основным светофором, а не сбоку от него. В
дополнительной секции могут включаться два
сигнала: зеленая стрелка, означающая
бесконфликтный поворот налево, и желтая стрелка,
означающая завершение периода поворота налево.
Светофоры для регулирования
движения в определенных направлениях
(только для поворота налево)
В таких
светофорах форму стрелки имеет только
разрешающий сигнал (зеленая стрелка в виде
пиктограммы), красный и желтый сигналы – круглые.
Светофор обязательно дополняется текстовой
табличкой «Светофор для поворота налево».
23
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
Светофоры с одним красным мигающим
сигналом
Означает необходимость остановки, а затем
разрешает движение с осторожностью
Сигналы пешеходных светофоров в Канаде полностью идентичны применяемым в
США. Единственной особенностью является применение только вертикального
расположения сигналов.
6. Страны Азии и Австралия
6.1. Австралия
В Австралии система транспортных светофоров в целом соответствует применяемой в
США (с учетом левостороннего движения). Однако пешеходные светофоры по конструкции
аналогичны светофорам двухцветной системы, применяемой в Европе (красный и зеленый
силуэты пешехода). Особенностью работы пешеходных светофоров в Австралии является
применение мигающего красного сигнала для обозначения переходного интервала для
пешеходов, т.е. последовательность сигналов соответствует применяемой в США.
6.2. Япония
В Японии система транспортных светофоров в целом соответствует применяемой в
США (с учетом левостороннего движения). Однако пешеходные светофоры по конструкции
аналогичны светофорам двухцветной системы, применяемой в Европе (красный и зеленый
силуэты пешехода).
6.3. Китайская Народная Республика
В КНР транспортные светофоры, регулирующие движение в определенных
направлениях, имеют красный и зеленый сигнал в виде стрелок.
Пешеходные светофоры в КНР аналогичны применяемым в Европе при двухцветной
системе сигнализации. Последовательность и назначение всех сигналов (зеленого, зеленого
мигающего, красного) полностью соответствуют сигналам пешеходных светофоров в
Республике Беларусь.
7. Выводы
1. В государствах Европы значение сигналов дорожных светофоров (и транспортных, и
пешеходных) практически совпадает, что объясняется выполнением положений Конвенции о
дорожных знаках и сигналах.
2. Основные отличия светофоров в европейских странах относятся к использованию
дополнительных секций (обозначение режима конфликтного движения при повороте,
предупреждение о выключении разрешающего сигнала) и к светофорам, регулирующим
движение маршрутных транспортных средств, сигналы которых не регламентированы
Конвенцией о дорожных знаках и сигналах.
3. В государствах Северной Америки транспортные светофоры отличаются от
европейских стран значением некоторых сигналов и способами размещения дополнительных
секций. Пешеходные светофоры полностью отличаются по компоновке, форме и цвету
сигналов.
4. В государствах Азии и Австралии компоновка и сигналы транспортных светофоров в
основном соответствуют применяемым в США, а пешеходные светофоры – применяемым в
Европе.
5. В некоторых государствах Европе имеются следующие особенности применяемых
светофоров:
· в Российской Федерации отсутствует двойной желтый мигающий сигнал;
· только в Российской Федерации на железнодорожных переездах допускается
применение одиночного красного мигающего сигнала;
24
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
· в Латвии на железнодорожных переездах применяются светофоры с двумя красными и
одним бело-лунным сигналом, расположенные горизонтально;
· в Латвии и в Украине светофоры типа 5 применяются только для регулирования
движения трамваев, не предусмотрены светофоры для регулирования движения
велосипедистов;
· в Латвии отсутствуют секции реверсивных светофоров с желтой наклонной стрелой,
особо оговорены светофоры, которые могут применяться для запрещения движения на
подъемных мостах, паромных переправах, местах выезда специальных транспортных
средств;
· в Эстонии, Польше, ФРГ для регулирования движения маршрутных транспортных
средств применяются специальные трех- или двухсекционные светофоры с сигналами
бело-лунного цвета на черном фоне;
· в ФРГ применяются светофоры с зеленой и желтой стрелками в дополнительных
секциях, а также символы черного цвета в светофорах с желтым мигающим сигналом;
· в Швейцарии применяются светофоры с дополнительными сигналами, обозначающими
конфликтный режим движения при поворотах;
· в ФРГ к светофорам отнесены также указатели скорости.
6. В Республике Беларусь дорожные светофоры соответствуют Конвенции о
дорожных знаках и сигналах. Дополнительно применяются сигналы для предупреждения о
конфликтном режиме движения, специальные светофоры для регулирования движения
трамваев, пешеходные светофоры с встроенными индикаторами обратного отсчета времени,
которые будут включены в новую нормативную классификацию. Планируется также
включить в перечень дополнительного оборудования, применяемого с дорожными
светофорами, указатели скорости и специальные табло на железнодорожных переездах.
МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ СВЕТОФОРНОЙ СИГНАЛИЗАЦИЕЙ
И ТРЕНАЖЕРНЫЕ ИСПЫТАНИЯ В УЧЕБНО–ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ
ПРОЦЕССАХ
Плотников А. М., к.т.н., доцент кафедры организации перевозок, управления и безопасности
на автомобильном транспорте, АДФ; руководитель отдела транспортного планирования и
автоматизации процессов в дорожно-транспортных системах, Институт БДД, СПбГАСУ
Сегодня реальные потребности управления дорожным движением требуют анализа и
исследования потенциальных возможностей пропускной способности светофорных
перекрестков с целью разработки и выбора для них эффективных схем организации
движения (СОД). После выбора СОД необходим процесс их лабораторного моделирования
на ЭВМ и последующая экспериментальная проверка на тренажере светофорного
перекрестка без полевых условий. Именно такой актуальный путь обучения решено с 2008
года внедрить в учебной программе специальности 190702 организация и безопасность
движения для студентов автомобильно-дорожного факультета СПбГАСУ, а так же в
планируемом дополнительном профессиональном образовании специалистов в области
эксплуатации систем управления дорожным движением в масштабах РФ.
Для решения учебно-исследовательских задач по резерву пропускных способностей
новых или эксплуатируемых светофорных перекрестков на упомянутом факультете
институтом безопасности дорожного движения (ИБДД) СПбГАСУ была создана и должным
образом оснащена лаборатория транспортного планирования и автоматизации управления
дорожным движением. По техническому заданию ИБДД СПбГАСУ для этой лаборатории
были произведены разработка и пусконаладочные работы по оснащению эксклюзивным
25
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
программным обеспечением (ПО), дорожными контроллерами (ДК) и другими техническими
средствами для создания автоматизированных систем управления дорожным движением
(АСУ ДД) с использованием интернет технологий типа в нижеследующей номенклатуре:
1. Автоматизированное рабочее место (АРМ) для проведения лабораторно-
исследовательских работ по проектированию СОД. Назначение АРМ – разработка СОД на
перекрёстке по заданным параметрам перекрёстка, интенсивности движения на нём с
расчетом длительности цикла и его элементов с последующим моделированием на ЭВМ по
технологии светофорный пост различных вариантов светофорной сигнализации (например,
пофазных СОД и СОД по направлениям).
2. Тренажер светофорного перекрестка. Назначение – лабораторно–
исследовательские работы по практической реализации СОД проекта перекрёстка с
вариантами его конечного демонстрационного моделирования.
3. Система АСУ ДД «Мегаполис». Назначение – лабораторно-исследовательские
работы по созданию координированного управления движением транспортных и
пешеходных потоков, редактированию объектов управления и планов координации
(например, в базе данных системы «Мегаполис»).
4. Модуль СИ (сбора информации). Назначение – оперативные практические работы
по сбору детектором транспорта информации о параметрах транспортных потоков на
выбранном перекрёстке для последующей передачи собранных данных в центр потребления
информации по GPRS каналу (например, двухканальный модуль СИ может устанавливаться
стационарно над перекрестком или для мобильности базируется на специальном автомобиле
с телескопической вышкой и при высоте до 9 м способен охватить до 24 транспортных полос
движения одновременно).
Номенклатура приведенного выше оборудования позволяет:
- во–первых – проводить системный подход в рассмотрении и исследовании
типовых элементов АСУ ДД – «локальных светофорных перекрестков», в частности,
проводить анализ эффективности при выборе пофазных СОД или СОД по отдельным
направлениям, что является наглядно–поучительным для лабораторно–практических работ и
необходимым при разработке дипломных проектов выпускниками Вуза;
- во-вторых – служить базой в программе обучения и повышения квалификации
специалистов служб эксплуатации, например, ГОССМЭП МВД России и других
организаций.
Пример, выполненного дипломного проекта, демонстрирующий технические
возможности описанного учебно–лабораторного комплекса, приведен ниже:
Целью проекта являлось исследование и разработка различных вариантов СОД с
пофазным разъездом с разрешением и без разрешения просачивания транспорта через
встречные и пешеходные потоки на равнозначном перекрестке с 8-полосным движением по
каждой улице. Анализ и выбор из них наиболее оптимальных и безопасных СОД для
заданных интенсивностей потоков движения транспорта и пешеходов [1]. При этом,
ставилась задача: используя систему технологического проектирования СВП на базе
дорожного контроллера УК-4.1М провести моделирование рассматриваемых СОД на ЭВМ и
практические испытания работоспособности этих СОД на лабораторном тренажере (стенде)
светофорного перекрестка с последующим проведением экономического анализа
эффективности рассмотренных вариантов СОД.
Конфликтные точки перекрестка. Как известно наибольшее число дорожно-транспортных
происшествий происходит в так называемых конфликтных точках перекрестка, т.е. в местах,
где в одном уровне пересекаются траектории движения транспортных средств между собой
или транспортных средств и пешеходов, а также в местах отклонения или слияния
транспортных потоков.
Пропускная способность перекрестка. Важнейшими критериями, характеризующими
функционирование перекрестка являются: временные задержки при его пересечении и
резерв пропускной способности в разрешенных направлениях движения.
26
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
В теории проектирования автомобильных дорог и трудах по организации дорожного
движения чаще применяется термин пропускная способность к дороге, а не к перекрестку.
Под пропускной способностью дороги понимают максимально возможное число
автомобилей, которое может пройти через сечение дороги за единицу времени.
Конструктивные параметры перекрестка. Как известно, главными параметрами
перекрестка являются:
• планировочные и транспортные характеристики:
• ширина проезжих частей, число и ширина полос;
• ширина разделительных полос;
• ширина тротуаров и радиусы их закругления;
• продольный уклон на подходах к перекрестку;
• состав транспортных потоков;
• картограмма интенсивности транспортных и пешеходных потоков;
• средняя скорость движения транспортных средств на подходе и в зоне
• перекрестка без торможения.
Изменив хотя бы один из этих параметров можно полностью изменить всю транспортную
обстановку на перекрестке. Важнейшим критерием, характеризующим функционирование
перекрестка, является его пропускная способность.
Параметры перекрестка и картограмма интенсивности. Расчет режима работы
светофорной сигнализации приведен для пересечения двух улиц, условно названных
Горизонтальной и Вертикальной (Рис. 1.). Ширина проезжих частей позволяет
организовывать движение на Горизонтальной улице в 4 ряда и на Вертикальной в 6 рядов
при ширине полосы движения 3,75 м. Перекресток расположен на горизонтальном участке
дороги. Условия движения средние. В потоке преобладают легковые автомобили.
Параметрыперекресткаикартограмма
интенсивности
23
M
23
M
R=5
M
a
a
3
B
ep
m
n
k
a
v
bH
a
y
v
p
m
H
v
y
v
b
n
o
o
H
300
420
540
135
1800
470
80
60
190
850
135
190
400
330
330
80
850
100
70
400
100
2
1
3
4
5
6
7
8
10
9
11
12
13
14
15
16
400
400
1130
70
540
60
Параметрыперекрестка
Картограммаинтенсивности
27
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
План тренажера перекрестка с размещением технических средств
Схемыорганизациидвижения
1
2
3
7
15
5
13
6
8
16
14
1
9
3
2
10
11
4
12
1
2
3
4
7
15
5
13
6
8
16 14
1
9
3
2
10
11
12
4
1. Трифазы
2. Четырефазы
28