Сборник докладов - Системы организации и управления безопасностью дорожного движения 2008
Подождите немного. Документ загружается.
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
автомобили, автобусы/микроавтобусы) достиг 294473 единиц, что составляет 313,4
автомобиля на 1 тысячу населения области, в том числе в г. Калининграде – 345,9.
Существующая дорожно-транспортная инфраструктура в городе и области
фактически соответствует уровню 60-100 автомобилей на 1 тыс. жителей.
Анализ данных и динамики основных показателей аварийности за период 2003 – 2007
годов свидетельствует о том, что уровень дорожно-транспортного травматизма на
территории Калининградской области остается крайне высоким и имеет тенденцию к росту.
Опережающие темпы оживления экономики области, портов и курортов,
расположенных на берегу Балтийского моря, улучшение качества дорожной сети усиливают
проблему безопасности дорожного движения.
За 12 месяцев 2007 года зарегистрировано 1369 дорожно-транспортных происшествий
(далее – ДТП), в которых 215 человек погибли и 1543 получили травмы.
2. Особенности состояния сети автомобильных дорог
На балансе ГУ «Управление дорожного хозяйства Калининградской области» состоит
4419,2 км автодорог, 675 мостов и путепроводов, 4650 водопропускных труб, 864 автобусные
остановки. При этом более 70% дорог не соответствуют требованиям СНиП для
соответствующих технических категорий (недостаточная ширина проезжей части, ширина
обочины, поперечные уклоны покрытия, радиусы вертикальных и горизонтальных кривых,
прочность конструкции дорожной одежды, расположение автобусных остановок,
геометрические параметры и расчетные нагрузки мостов, наличие древесно-кустарниковой
растительности на обочинах и водоотводных кюветах, необеспеченность нормативной
видимости встречных автомобилей, ненормативный горизонтальный и вертикальный
габарит, отсутствие тротуаров и освещения в населенных пунктах), фактической и
перспективной интенсивности движения.
Более 375 тысяч деревьев вдоль дорог являются причиной тяжелых последствий ДТП.
Более 500 автобусных остановок не соответствуют требованиям СНиП и их
перестройка при сегодняшнем уровне финансирования растянется на 30-40 лет.
Более 180 мостовых сооружений на дорогах нуждаются в ремонте на общую сумму
около 2 млрд. рублей.
Большинство населенных пунктов области не имеют на своей территории
пешеходных дорожек (тротуаров) и искусственного освещения.
3. Деятельность Правительства Калининградской области по ОБДД
В целях улучшения условий дорожного движения, увеличения пропускной
способности улиц и дорог в городе Калининграде в рамках реализации целевой Программы
«Повышение безопасности населения на дорогах города Калининграда в 2006 – 2012 годах»:
- разработан проект «Создание АСУДД в г. Калининграде» с программным и
аппаратным обеспечением, оборудован центральный управляющий пункт, установлено и
реконструировано 5 светофорных объектов, участвующих в АСУДД;
- установлены искусственные дорожные неровности (ИДН) у 20 школ и детских
садов, 2 светофорных объекта у общеобразовательных школ, 350 м пешеходных ограждений,
10 остановочных павильонов общественного пассажирского транспорта;
- приобретена комбинированная разметочная машина для нанесения дорожной
разметки краской и двухкомпонентным холодным пластиком.
Для увеличения пропускной способности улиц г. Калининграда в ходе реконструкции:
- демонтированы трамвайные пути (там, где целесообразно) с увеличением проезжей
части и введением канализированного движения, обустроены заездные карманы для
общественного транспорта;
- трамвайное полотно уложено в уровень с проезжей частью, что увеличило её
ширину до четырёх - шести полос;
- введено одностороннее движение;
- продолжается строительство мостового перехода через реки Старая и Новая
Преголя, Московский проспект с реконструкцией улицы 9 - го Апреля.
109
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
Внедрена автоматизированная система управления перевозочным процессом на
муниципальном пассажирском транспорте (автобус, троллейбус, трамвай).
В ходе строительства современных торговых центров за последние 2 года в
Калининграде введены парковки, в том числе многоуровневые, емкостью свыше 3000
машино/мест.
Значительный эффект дает работа службы эвакуации машин, припаркованных с
нарушением правил дорожного движения.
Принятые меры позволили снизить количество погибших в ДТП на 20,8%, ДТП с
участием несовершеннолетних на 38,1%, ДТП с сопутствующими дорожными условиями на
26,3%.
Кроме того, в Калининградской области:
- для обучения детей безопасному поведению на дорогах введен в действие детский
автогородок, оборудованный по самым современным технологиям;
- оснащаются современным оборудованием и средствами обучения
общеобразовательные учреждения;
- проводятся масштабные акции «Внимание – дети!», «Внимание – пешеход!»,
«Вежливый водитель» и т.д. в печатных и электронных СМИ;
- проводятся областные массовые мероприятия с детьми, в частности - автопробеги по
местам боевой славы;
- создаются «уголки по безопасности дорожного движения», кружки «Юных
инспекторов движения» в общеобразовательных учреждениях области;
- на местном телевидении регулярно выходят специализированные выпуски программ
«Вести-Дежурная часть» (ГТРК «Калининград») и «Дорожный патруль» (НТРК «Каскад»),
уделяющие внимание проблематике безопасности дорожного движения;
- в печатных СМИ региона (газеты «Калининградская правда», «Каскад-
подробности», «Комсомольская правда в Калининграде») выходит не менее 3 публикаций в
неделю по данной тематике;
- в рамках реализации мероприятий федеральной целевой программы «Безопасность
дорожного движения в 2006-2012 годах» и целевой программы Калининградской области
«Развитие здравоохранения Калининградской области на период 2007-2011 годов» в 2007
году оборудован учебный класс и обеспечено обучение водителей, сотрудников служб,
участвующих в ликвидации последствий ЧС, приемам оказания первой медицинской
помощи лицам, пострадавшим в результате дорожно-транспортных происшествий;
- в ходе реализации мероприятий национального проекта «Здоровье» значительно
обновлён автотранспортный парк станций скорой медицинской помощи;
- с учетом размещения сил и средств здравоохранения и возможности оказания
медицинской помощи пострадавшим в ДТП распределены зоны ответственности станций
скорой медицинской помощи муниципальных образований, прорабатывается вопрос
создания единой диспетчерской службы скорой медицинской помощи, что позволит
одновременно:
- повысить доступность и оперативность скорой медицинской помощи в
муниципальных образованиях;
- автоматизировать процессы управления санитарным транспортом;
- сократить время прибытия к пациентам;
- обеспечить оперативное реагирование в случае чрезвычайных происшествий или
угрозе террористических актов;
- обеспечить повышение эффективности контроля за деятельностью транспорта,
сократить расходы на ГСМ, пресечь нецелевое использование транспорта.
Таким образом, принимаемые Правительством Калининградской области меры по
повышению безопасности дорожного движения:
110
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
а) обеспечивают выполнение приоритетных направлений деятельности в сфере
обеспечения безопасности дорожного движения, предусмотренные федеральной целевой
программы «Безопасность дорожного движения в 2006-2012 годах»:
1) формирование правового сознания и предупреждение опасного поведения
участников дорожного движения;
2) организационно-планировочные и инженерные меры, направленные на
совершенствование организации движения транспортных средств и пешеходов в городах;
3) развитие системы оказания помощи лицам, пострадавшим в результате дорожно-
транспортных происшествий.
б) при этом названные мероприятия в 2007-2008 годах финансировались без
привлечения федеральных средств за счет ассигнований, предусмотренных на основную
деятельность учреждений, подведомственных Министерству образования Калининградской
области, Министерству здравоохранения Калининградской области, Агентству Главного
распорядителя средств бюджета Калининградской области, а также:
- средств, предусмотренных в местном бюджете на реализацию целевой Программы
«Повышение безопасности населения города Калининграда в 2006-2012 годах»;
- средств, предусмотренных в областном бюджете на реализацию целевой программы
Калининградской области «Развитие здравоохранения Калининградской области на период
2007- 2011 годов».
В то же время во исполнение:
- Указа Президента Российской Федерации от 22 сентября 2006 года № 1042 «О
первоочередных мерах по обеспечению безопасности дорожного движения в 2006-2012
годах»;
- постановления Правительства Российской Федерации от 20 февраля 2006 года № 100
«О Федеральной целевой программе «Повышение безопасности дорожного движения в 2006-
2012 годах»;
- Соглашения о взаимодействии (сотрудничестве) по реализации федеральной целевой
программы «Повышение безопасности дорожного движения в 2006-2012 годах» между
Министерством внутренних дел Российской Федерации и Правительством Калининградской
области, подписанного 26 сентября 2007 года,
целевая программа Калининградской области «Повышение безопасности дорожного
движения в Калининградской области в 2008 – 2012 годах» утверждена постановлением
Правительства Калининградской области от 21.08.2008 г. № 568.
Общий объем финансирования мероприятий Программы составляет 9103148,0 тыс.
рублей, в том числе: федеральный бюджет – 406327,7 тыс. рублей; областной бюджет -
6435487,0 тыс. рублей, местный бюджет – 2261333,3 тыс. рублей.
Доля федеральных средств по всей Программе составляет 4,5%. При этом объем
средств областного бюджета, выделяемых на реализацию мероприятий, пропорционален
объему выделенных средств федерального бюджета по данному мероприятию.
В Программу включена глава «Поддержание автомобильных дорог общего
пользования регионального и местного значения, сооружений на них, а также улично-
дорожной сети населенных пунктов области в нормативном состоянии, строительство и
реконструкция областных автомобильных дорог и сооружений на них», финансовые
средства в размере 8406295,0 тыс. рублей, из них местного бюджета – 2067548,3 тыс. рублей.
При этом финансирование объектов капитального ремонта и ремонта
муниципальных дорог и сооружений на них в 2009-2010 гг. будет осуществляться после
представления в Агентство главного распорядителя средств бюджета Калининградской
области утвержденных в установленном порядке соответствующих муниципальных
программ, при ежегодном подтверждении в Министерство развития инфраструктуры
Калининградской области, до 01 июля, объема финансирования мероприятий
муниципальных программ на очередной год.
111
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
Существует четкое понимание – с улучшением качества дорог тяжесть последствий
ДТП увеличивается. В этой части ведется совместная работа органов ГИБДД с органами
исполнительной власти всех уровней.
Кроме того, выполняются мероприятия, направленные на повышение безопасности
дорожного движения, вне рамок федеральной, региональной и муниципальных программ:
- установлено светофорных объектов (установлено - 11, источник финансирования –
местный бюджет, требуется установить дополнительно - 7);
- установлено искусственных дорожных неровностей для принудительного
ограничения скорости движения транспортных средств («лежачий полицейский») - 7;
- оборудовано линий искусственного освещения (реконструкция и достройка во дворах
427 светоточек, в том числе 337 вновь достроенных; по строительству и капитальному ремонту
– 358 светоточек, итого 13550 м);
Количество муниципальных образований в субъекте Российской Федерации и
количество муниципальных образований, в которых приняты программы по безопасности
дорожного движения – 39/17.
Примеры положительного решения стоящих перед субъектом задач по повышению
безопасности дорожного движения:
- с учетом опыта обеспечения безопасности пешеходного движения в Англии, Польше
и других европейских стран нерегулируемые пешеходные переходы, кроме дорожных знаков
и разметки, оборудуются мигающими огнями желтого цвета, устанавливаемыми на опорах
дорожных знаков;
- ООО «Центр исследования транспортной инфраструктуры» (г.Москва) разработан
проект «Комплексная схема организации дорожного движения (КСОД) на улично-
дорожной сети г. Калининграда»;
- УП «Научно-исследовательский институт средств автоматизации» (г. Минск)
разработан проект автоматизированной системы управления движением (АСУД) в г.
Калининграде. В настоящее время проводятся работы по внедрению второй очереди АСУД;
- в целях снижения аварийности в местах концентрации ДТП разработан эскиз панно
на основе высокоинтенсивных световозвращающих материалов, информирующий водителей
о приближении к опасному участку. В зависимости от вида наиболее распространенных ДТП
на панно, при их установке, используется определенная символика, характеризующая
происшествия;
- в рамках реализации дополнительных мер по предупреждению дорожно-
транспортных происшествий при перевозке опасных грузов и снижению тяжести их
последствий подготовлено постановление Правительства Калининградской области и
администрации городского округа «Город Калининград», запрещающих перевозку опасных
грузов в населенных пунктах в часы «пик»: 7.30-9.00 часов; 12.30-14.00 часов; 17.00-19.00
часов.
- по согласованию с ДОБДД МВД России принято решение на наиболее интенсивных
автодорогах области устанавливать: сигнальные столбики высотой не менее 1 м; дорожные
светоотражающие элементы («катафоты») перед наиболее интенсивными пешеходными
переходами поперек проезжей части на расстоянии 5-7м от перехода; дорожные катафоты на
деревьях на высоте 2-3 м при их наличии на обочинах автодороги.
Иные сведения по работе субъекта РФ, направленной на повышение безопасности
дорожного движения в регионе.
- при проектировании капитального ремонта улиц в крупных населенных пунктах
обязательным условием ставится необходимость устройства разделительных полос по оси
проезжей части. Разделительные полосы, в том числе, могут устраиваться путем установки
железобетонных парапетных ограждений с обустройством на них пешеходных ограждений.
Мероприятия по совершенствованию системы спасения
пострадавших в ДТП:
112
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
- планируется оборудовать автомобильные дороги общего пользования
информационными щитами (с указанием места нахождения и способа связи со службами
ликвидации последствий ДТП и расположением ближайших медицинских учреждений):
- всего 15 автодорог,
В настоящее время в Правительстве Калининградской области разрабатывается
проект «Единой информационной системы скорой медицинской помощи», в ходе реализации
которого будет создан объединенный информационный диспетчерский пункт, в том числе -
единая диспетчерская служба для пострадавших в ДТП. Предусматривается также
оснащение навигационным оборудованием реанимобилей. Кроме того, бригады службы
скорой медицинской помощи оснащаются датчиками для дистанционной передачи
электрокардиограмм, энцефалоскопами для диагностики черепно-мозговых травм.
Обеспечена подготовка в учебном центре территориального центра медицины катастроф
водителей, сотрудников служб, участвующих в ликвидации последствий чрезвычайных
ситуаций приемам оказания первой медицинской помощи пострадавшим в дорожно-
транспортных происшествиях.
В целях реализации в 2008 году мероприятий, направленных на совершенствование
организации медицинской помощи пострадавшим при ДТП, в том числе на федеральных
трассах, осуществляется приобретение санитарного транспорта на сумму 20000,0 тыс.
рублей, закупка оборудования на сумму 178730,0 тыс. рублей (постановление Правительства
РФ от 29.12.2007 года № 1013 с изменениями от 12.08.2008 года № 596) для учреждений
здравоохранения области – центральной городской больницы (далее – ЦГБ) г.Калининграда,
больницы скорой медицинской помощи г. Калининграда, Советской ЦГБ, Гусевской ЦГБ,
Черняховской ЦГБ, Гвардейской ЦГБ.
Разработана и одобрена Правительством Калининградской области «Программа
развития сети автомобильных дорог Калининградской области на 2006-2020 годы» с учетом
двух Федеральных целевых программ «Модернизация транспортной системы России» (2002-
2010гг.)», «Развитие Калининградской области до 2010 года».
Данной программой предусмотрено создание в Калининградской области сети
современных скоростных автомагистралей протяженностью более 700 км.
В настоящее время начата реализация следующих проектов, включенных в
программу:
- разработано обоснование инвестиций строительства кольцевого маршрута в
Приморской рекреационной зоне, реконструкции Северного и Южного обходов г.
Калининграда, строительство которого предусматривается 9 очередями.
Строительство данного скоростного автомобильного маршрута необходимо для
полноценного развития Балтийского побережья и использования потенциала Приморской
рекреационной зоны в экономическом развитии области. Маршрут соединяет между собой
реконструируемый аэропорт Храброво, курорты федерального значения Светлогорск и
Зеленоградск с международным пунктом пропуска на Куршской косе, морские порты в
Пионерске, Балтийске и Светлом, янтарное производство.
В настоящее время ЗАО «ВАД» выполняет работы по строительству I-очереди - а/д
Калининград-Зеленоградск с подъездом к аэропорту Храброво (27 км) – 22 августа 2008 г.
уложен первый слой асфальта.
Одновременно ведётся разработка инженерного проекта на следующую очередь
маршрута на участке от Зеленоградска до Светлогорска протяжённостью порядка 21 км.
При общем финансировании по субсидиям 749,1 млн. рублей в т.г., планируемое
выделение средств на дорожное строительство в 2008 году - более 3,18 млрд. рублей;
- строительство северного обхода пос. Чернышевское на автодороге «Калининград –
Черняховск – Нестеров – граница с Литовской Республикой» (срок завершения работ – 2008
год);
- реконструкции мостового перехода через реку Старая и новая Преголя на Южном
обходе г. Калининграда (выполнена корректура инженерного проекта);
113
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
- строительство автомобильной дороги Калининград-Долгоруково на участке обхода г.
Багратионовска;
- обход г. Советска с мостовым переходом через реку Неман;
- строительство выделенной первой очереди автомобильной дороги «Южный обход г.
Калининграда» (2-я очередь) на участке от автодороги Калининград-Долгоруково до ул.
Емельянова.
До 2010 года планируется:
- реконструкция автодороги А-229 «Калининградск-Черняховск-Нестеров» в части
строительства транспортных развязок 38 и 48 км;
- реконструкция мостового перехода через реку Старая и новая Преголя на Южном
обходе г. Калининграда;
- реконструкции автодороги «Зеленоградск-Морское»;
- реконструкция Северного обхода г. Калининграда (участок дороги от транспортной
развязки на г. Гурьевск до автодороги Калининград-Черняховск-Нестеров);
- строительство обхода г. Черняховска.
РАССМОТРЕНИЕ ОПЫТА ВНЕДРЕНИЯ АСУДД В АСПЕКТЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ
СОВМЕСТИМОСТИ ПЕРИФЕРИЙНОГО ОБОРУДОВАНИЯ И КОМПОНЕНТОВ
ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ ЦЕНТРОВ
Подозеров Н.Е., зам. дир. по науке ЗАО«РИПАС»,, Санкт-Петербург
Обеспечение преемственности оборудования
Практика показывает, что обычным сценарием внедрения АСУДД в российских
городах является поэтапное оснащение отдельных районов и поэтапная замена
существующего управляющего периферийного оборудования - дорожных контроллеров
(ДК). При этом оказывается, что эффективность внедрения системы на первых этапах может
быть низкой из-за отсутствия должного охвата системы. Например, в ряде случаев,
координированное управление работой светофорных объектов должно действовать не только
на группе перекрестков основной магистрали, но и охватывать прилегающие улицы. Вместе
с тем, в большинстве предлагаемых системных решений, возможности включения
существующего парка дорожных контроллеров весьма ограничены. Использование же и
расширение существующих во многих городах традиционных отечественных управляющих
систем сдерживается физическим износом медных линий, ориентированностью на
использование в этих системах узкоспециализированных средств связи, заложенной
функциональной ограниченностью.
Для традиционных отечественных систем, характерна передача управляющих
сигналов по узкоспециализированным линиям связи в реальном времени. Отказ от этих
принципов в пользу применения унифицированных и доступных средств физической
передачи данных и ориентирование решений на повсеместно применимые транспортные
протоколы TCP/IP во многом облегчает положение, но при этом остается основная преграда
– отсутствие стандартизованных способов сопряжения оконечного оборудования и единых
требований по системной функциональности этого оборудования. И если на физическом
уровне задача сопряжения с каналами связи довольно просто решается доступными на
современном рынке преобразователями поточных интерфейсов в IP-пакеты и конвертерами
физической среды передачи (на оптические линии, радиоканал и т.п.), то на уровне
совместимости прикладных протоколов управления контроллерами все гораздо сложнее.
Большинство отечественных дорожных контроллеров имеют либо свой собственный
управляющий поточный интерфейс для «внутрифирменного» использования (интерфейс
инженерного пульта, собственной управляющей системы центра, интерфейс ведущего
114
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
контроллера и т.п.), либо модуль сопряжения с линиями системы АСС УД «СИГНАЛ» с
поддержкой протокола этой системы. Также ряд контроллеров уже имеют собственную
реализацию управляющего интерфейса для IP сетей.
Рассмотрим более подробно эти варианты.
В первом случае, проблема состоит в закрытости внутрифирменного протокола для
других разработчиков и в его нестабильности от одной версии контроллера к другой. Также
этот интерфейс в большинстве случаев нельзя использовать просто «удлинив» до
управляющего центра т.к. он зависим от времени передачи по каналу связи и не пригоден
или не оптимизирован для передачи пакетами в IP сетях.
Для второго случая – хотя протокол системы АСС УД и является де-факто стандартом
для большинства отечественных инсталляций, моральное устаревание уже не позволяет
ориентироваться на него при создании современных решений. Этот протокол реализует
низкоскоростную (100 бит/сек) передачу по выделенным линиям синхронного сигнала, что
делает невозможным использование IP сетей для его мультиплексирования и передачи.
Кроме того, заложенная функциональность протокола весьма ограничена.
Для третьего случая - большинство готовых IP реализаций управляющего протокола
носят закрытый, нестабильный внутрифирменный характер. Также, отсутствует единый
стандарт по функциональной насыщенности протокола для управляющего центра.
Пути решения.
Для последнего описанного варианта – существует необходимость создания единого
стандарта и протокола взаимодействия периферийного контроллера и управляющего центра
при совместном участии заинтересованных отечественных разработчиков. Обычной
практикой является создание специального комитета - с государственной поддержкой или
при поддержке лидирующих фирм.
Как показывает практический опыт, эффективным решением для первых двух случаев
является использование системных адаптеров. Эти устройства сопрягают внутренний
управляющий интерфейс дорожных контроллеров с интерфейсом передачи IP пакетов и
преобразуют внутренний протокол произвольного ДК в принятый в системе единый
протокол взаимодействия управляющего центра с периферийным устройством. Ряд
системных функций, расширяющих возможности контроллера, реализуется в самом адаптере
– в своем роде это вынесенный на периферию фрагмент управляющего центра. Реализуются
функции координированного и адаптивного управления, функции сбора данных от
детекторов транспорта (ДТ) в формате, необходимом системе и др. Это позволяет
приблизить системные свойства несущего адаптер ДК к свойствам контролера, изначально
предназначенного для использования в данной АСУДД.
На сегодняшний день есть успешные отечественные реализации указанной схемы,
использующие базовый интерфейс АСС УД и набор драйверов для использования с
контроллерами, имеющими хоть и внутрифирменный, но открытый и стабильный
интерфейс управления. Аналогичный опыт применения адаптеров есть и в зарубежных
реализациях, в частности, в системе UTOPIA (Urban Traffic Optimisation by Integrated
Automation, Италия) и SCATS (Sydney Coordinated Adaptive Traffic System, Австралия). [4,7]
Для успешного развития такого пути построения систем, необходимо открытие
разработчиками отечественных ДК документации на существующие низкоуровневые
управляющие интерфейсы и создание в будущем единого стандарта взаимодействия связки
адаптер-контроллер, рекомендованного для новых разработок. Стандарт должен описывать
необходимый набор и формат сообщений в низкоуровневом протоколе реального времени на
базе последовательного интерфейса, включая данные о неисправностях силовых нагрузок,
данные детекторов, управляющие воздействия на уровне фаз и отдельных сигнальных групп.
Системный адаптер
115
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
Модуль рассматриваемого далее системного адаптера предназначен для обеспечения
работы контроллеров, имеющих открытый интерфейс управления (в частности – УК-4, АСС
УД СИГНАЛ), в составе систем, использующих прикладной протокол СПЕКТР версии 1.11 и
выше. [1] Структурная схема адаптера показана на схеме:
Основные функции, выполняемые адаптером:
· Подключение к центру посредством IP сети (Ethernet по оптическим, медным, радио -
каналам или GSM-GPRS) и реализации прикладного управляющего протокола
СПЕКТР. Обеспечение максимальной быстроты развертывания системы с
использованием беспроводных сетей GSM, возможность дальнейшего подключения
на оптические линии при постепенном развитии собственной сети передачи данных
АСУДД.
· Обеспечение двух режимов работы:
1. Режим прозрачной трансляции команд (УК-4 или АСС УД) в протокол
СПЕКТР с управлением центром на уровне вызова фаз при реализации
локальных режимов самим ДК.
2. Режим выносного модуля центра с заданием параметров работы объекта в виде
набора программ адаптера, имеющего свою календарную автоматику.
Выбор типа ДК и режимы задаются в конфигураторе устройства по усмотрению
пользователя. Во втором варианте возможна реализация координированного и
адаптивного управления.
· Синхронизация часов дорожных контроллеров по сигналам GPS для реализации
бесцентрового координированного управления. Автоматический переход на зимнее и
летнее время. При отсутствии сигналов GPS – обеспечение работы с передачей
команд корректировки локального времени от управляющего центра.
· Удаленное считывание-запись конфигурации для смены набора локальных программ
работы светофорного объекта и смены параметров соединения.
· Удаленное обновление ПО микропроцессора адаптера в случае выхода новых версий.
116
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
· Работа в режиме диспетчерского управления или управления системной автоматикой
в режимах вызова фаз и вызова заранее подготовленных программ, управление с
загрузкой из центра динамически формируемых программ.
· Работа с собственными детекторами транспорта и детекторами, подключенными к
несущему ДК, реализация локальных адаптивных алгоритмов корректировки цикла
регулирования.
Формат простейшего конфигуратора для данного адаптера - текстовый файл. Чтение и
запись - либо с помощью специального программатора, либо дистанционно (утилита
RoadCfg.exe или контекстное меню объекта в АРМ диспетчера в программном обеспечении
центра АСУДД
3
). Более сложные конфигурации адаптера, описывающие адаптивное
поведение по анализу состояния детекторов транспорта или кнопок пешехода, имеют
двоичное описание.
# Пример файла конфигурации сетевого адаптера ДК УК4
# (c),Deomin F.F.,2007,2008 (dff@ripas.ru)
# Длина строки - не более 79 символов
# Длина файла - не более 4 КБайт
# Символ '#' в начале сроки - комментарий
# Пробелы, табуляторы, пустые строки игнорируются
# Блок параметров начинается со строки "BEGIN:" и заканчивается строкой "END."
# В рабочей конфигурации комментарии желательно убрать или свести к минимуму
BEGIN:
# Титульные параметры
TYPE=УК4-СП
DEVID=1642
STRID=Пример файла конфигурации сетевого адаптера ДК УК4
TIMEZONE=3
# Настройки соединения
MODEMTYPE=1
HOST="222.111.122.174"
PORT=3000
# Дополнительные строки инициализации модема
# MODEMINIT=at#apnserv="internet.mts.ru"
# MODEMINIT=at#tcpserv=1,"222.111.122.174"
# MODEMINIT=at#tcpport=1,3000
# Тип устройства 0-автоопределение, 1-УК4, 2-Сигнал
DEVICE=1
# Тип календарной автоматики 0-светофор, 1-адаптер
SCHEDULING=1
# Описание координированных программ
# Если SCHEDULING=0 и DEVICE=2 не используются
# Если SCHEDULING=0 и DEVICE=1 используются только координированные программы
# Формат PRG<№>=<Алгоритм> [<сдвиг> [<цикл>]](<фаза> <длит>)(<фаза> <длит.>)..
# Максимум 8 фаз
# Алгоритм: 0-ЖМ,1-Таймер,2-Коорд. таймер,255-ОС
PRG1=0
# PRG2=1(1 20)(2 15)(3 18)
PRG2=1(1 20)(2 15)
PRG3=2 10(1 15)(2 20)
PRG4=2 15(1 12)(2 14)
PRG5=255
PRG6=1(1 20)(2 15)(3 18)
PRG7=2 10(1 15)(2 12)(3 13)
PRG8=2 15 40(1 12)(2 14)(3 14)
# Суточные карты (Если SCHEDULING=0 не используются)
# Формат DAILY<№ карты> = <№ прог.> <час>:<мин>;<№ прог.> <час>:<мин>,...
DAILY1=1 1:22;2 6:0;3 10:0;2 18:0;3 22:0
DAILY2=1 2:30;2 6:0;4 10:0;2 18:0;5 22:0
# Распределение по дням недели (Если SCHEDULING=0 не используются)
# Формат WEEK = <№ карты пон.> <№ карты вт.> ... <№ карты вос.>
WEEK=1 1 1 1 1 2 2
# Особые дни года (Если SCHEDULING=0 не используются)
# Формат DAY = <№ карты> <день/месяц>
DAY=2 1/1
DAY=2 7/1
DAY=2 1/5
DAY=2 7/11
END.
Выполнить дистанционную загрузку конфигурации в адаптер можно при помощи
специальной утилиты из набора консольных программ управляющего центра [8].
Использование:
RoadCfg [-wr][-sn имя сервера][-sp порт сервера][-u имя пользователя][-p пароль][-id
идентификатор устройства][-fb имя файла][-ft имя файла][-cp oem|ansi][-ed][-dc][-w][-tout
время ожидания][-h]
Параметры:
-wr выполнить запись (по умолчанию выполняется чтение)
3
- Здесь и далее речь идет применительно к программным компонентам центра АСУДД«СПЕКТР»[8]
117
Целевая конференция «Системы организации и управления безопасностью дорожного движения»
-sn имя сервера АСУДД (по умолчанию - localhost)
-sp порт сервера АСУДД (по умолчанию - 9998)
-u имя пользователя (по умолчанию - пустое)
-p пароль (по умолчанию - пустой)
-id идентификатор устройства (по умолчанию - 1)
-fb имя файла конфигурации (по умолчанию - Dat[ID].cnf)
-cp кодовая страница для вывода текста oem|ansi (по умолчанию - oem)
-ed открыть редактор конфигурации
-dc скрыть консоль во время работы
-w ждать нажатия клавиши для завершения работы
-tout максимальное время ожидания ответа от сервера в секундах (по умолчанию - 30)
-h вывести этот текст
Аналогичным образом загружаются прошивки микропроцессора адаптера в случае
выходов новых версий. Вместо текстового файла указывается двоичный файл образа памяти
ПЗУ микропроцессора.
Подключение к интерфейсу АСС УД
Интерфейс АСС УД – традиционный для отечественных систем и поддерживается
большинством дорожных контроллеров, производимых в России. Подключение
осуществляется двухпроводной линией с помощью винтового разъема на плате с надписью
"line".
Подключение обеспечивает физический стык в соответствии со спецификацией АСС
УД по уровню сигналов, однако не предусматривает передачу на большие расстояния по
линиям связи ввиду отсутствия соответствующей защиты и гальванической развязки цепей.
Поэтому адаптер должен устанавливаться непосредственно внутри несущего ДК.
Специфика двойной записи конфигураций объекта – в самом ДК и адаптере.
Конфигурация, прописываемая в ДК при использовании адаптера в режиме №2 - это
привязки фаз к направлениям, направлений к сигнальным группам, таблицы конфликтов и
контроля перегорания ламп, параметры фаз и промтактов, минимально допустимые
длительности фаз, параметры суточных режимов, которые будут использоваться в качестве
аварийных программ при пропадании управления от адаптера.
Весь набор программ управления и параметры координированных сдвигов, календарная
автоматика - прописываются в адаптер.
Для обеспечения быстрой работы адаптера при смене планов координации требуется,
чтобы параметры минимальной длительности фаз в несущем ДК были заданы адекватно
требованиям безопасности – например, не меньше и не больше времени перехода
пешеходами. Адаптер при смене плана координации самостоятельно осуществляет
процедуру плавного втягивания в новый цикл путем укорочения - удлинения
соответствующих фаз. Однако при завышенном параметре минимальной длительности, ДК
не подчиняется сразу командам адаптера и процесс установления нового режима может
затянуться. В центр при этом транслируется фактическое состояние ДК, а не
устанавливаемое в текущий момент командами адаптера.
В случае смены плана координации реализуется механизм плавного втягивания в
новый цикл - фазы укорачиваются и удлиняются пропорционально четверти текущей
невязки, что обеспечивает вхождение в течение 2-3 полных циклов. Для визуализации
переходных процессов и контроля корректности установки режимов удобно использовать
утилиту из набора вспомогательных программ центра - RoadPriority и тестовое
переключение планов подачей команд с АРМ диспетчера.
Обеспечение гибкости развития системы
Реализация алгоритма управления дорожным движением имеет свои особенности:
Одна из них состоит в том, что не может быть универсального «рецепта» для двух
разных городов – в каждом случае существует своя специфика развертывания и применения
алгоритмов управления. Зарубежный опыт построения городских АСУДД на основе
применения различных алгоритмов управления (SCATS, SCOOT, OPAC…) показывает
неоднозначность эффективности применения каждого отдельного из них для различных
дорожно-транспортных условий. С учетом значительной стоимости внедрения того или
118