138
бросов мощности на межсистемные связи при действии регуляторов скорости
турбин и АРВ генераторов в случае возникновения небалансов мощности в
энергосистемах (для координации действия ПА и АРЧМ).
Получение высокоточных синхронизированных измерений мгновенных значений
напряжений и токов посредством использования системы мониторинга переходных ре-
жимов открывает новые перспективы для решения задачи оценивания режимов электро-
энергетической системы (ЭЭС) – появляется возможность использования в качестве изме-
ряемых параметров фаз напряжений в различных точках ЭЭС. При этом расширение со-
става измеряемых параметров за счет фаз напряжений дает следующие преимущества [3]:
наличие дополнительных измерений увеличивает надежность системы при отка-
зах отдельных измерительных каналов;
возрастает обоснованность решений в процессе отбраковки измерений, содер-
жащих грубые ошибки;
повышается вероятность выработки правильных рекомендаций при проверке со-
стояния топологии сети;
наличие прямых измерений независимых переменных, к которым относятся мо-
дули и фазы напряжений узлов, повышает устойчивость вычислительного про-
цесса (за счет улучшения свойств матриц Якоби);
более высокая точность дополнительных измерений способствует повышению
точности оценки режима в целом, что приводит к повышению надежности рабо-
ты ЭЭС.
Размещение регистраторов. Для размещения регистраторов при решении задачи
оценивания состояния используют аналитические подходы. При установке регистратора
необходимо учитывать ряд ограничений, обусловленных экономическими и техническими
требованиями. Экономические ограничения заключаются в нехватке финансовых вложе-
ний. Технические ограничения продиктованы невозможностью установки регистраторов
на энергообъектах, отсутствием необходимых каналов связи. Особенно жесткими являют-
ся требования, предъявляемые к поддержке и обработке потока данных, полученных с
PMU, – необходимы эффективная телекоммуникационная структура и сложные информа-
ционно-управляемые системы [5]. Решение задачи минимизации количества регистрато-
ров направлено на достижение прямого наблюдения и вычисления параметров отдельных
шин. Расчет параметров выполняется с использованием закона Ома по данным измерений
линейных токов с помощью PMU. Необходимо также учитывать, что расположение реги-
страторов, обеспечивающее полную наблюдаемость, во многом зависит от структуры сети
– потеря канала передачи может привести к потере телеинформации. Распределение реги-
страторов с учетом резервирования приведет к необходимости установки значительно
большего числа PMU в измерительной системе, чем требуется для решения задачи оцени-
вания. Также важно принимать во внимание тот факт, что часть пунктов размещения ре-
гистраторов уже жестко определена. Чтобы ослабить требование полной наблюдаемости,
предлагаются методы, учитывающие «степень глубины ненаблюдаемости», то есть коли-
чество соседних ненаблюдаемых шин, окруженных контролируемыми шинами. Сущест-
вует возможность уменьшения количества регистраторов в случае использования их для
получения неполной наблюдаемости энергосистемы. Задача заключается в установке ре-
гистраторов таким образом, чтобы сделать топологическое расстояние от наблюдаемых
шин до ненаблюдаемых шин оптимальным.
Линейное оценивание состояния энергосистемы с использованием PMU. Один
регистратор переходных процессов может измерить как вектор напряжения, так и вектор
тока. Вектор состояния и измерений может быть выражен в прямоугольных координатах.
Так, напряжение
|
|
θ может быть представлено в виде , а ток – в виде
[2] .