Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

B--63844RU/02

Функцииподачирегулируютскоростьподачиинструмента.

Имеются следующие две функции подачи:

1. Форсированная продольная подача

Если задана команда позиционирования (G00), то инстру-

мент перемещается со скоростью форсированной продоль-

ной подачи, заданной в ЧПУ (параметр ном. 1420).

2. Подача при нарезании

Инструмент перемещается с запрограммированной ско-

ростью подачи при резании.

С помощью переключателя на пульте оператора станка можно

применить ручную коррекцию скорости ускоренного подвода

илискоростирабочейподачи.

Для предотвращения механического удара, в начале и в конце

движения инструмента автоматически применяется ускорение /

торможение (рис. 5.1 (a)).

Скорость

ускоренного

подвода

Время

: Скорость

форсированной

продольной

подачи

: Постоянная

времени ускор./

замедления

скорости

форсир.

продольной

подачи

Время

Скорость подачи

: Скорость

подачи

: Постоянная

времени

ускорения/

торможения

скорости рабочей

подачи

Рис.5.1(a) Автоматическое ускорение/ замедление (пример)

5.1

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

D Функции подачи

D Ручная коррекция

D Автоматическое

ускорение/

торможение

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

Если направление движения меняется во время рабочей подачи

между заданными блоками, то это может привести к

возникновению участков траектории, закругленных по углам.

(Рис. 5.1 (b)).

Запрограммированная траектория

Фактическая траектория движения

инструмента

Рис.5.1(b) Пример траектории движения инструмента между

двумя блоками

Прикруговойинтерполяциивозникаетпогрешностьрадиуса

(Рис. 5.1 (c)).

∆r:Погрешность

Запрограммированная траектория

Фактическая траектория движения

инструмента

Рис.5.1(c) Пример погрешности радиуса при круговой

интерполяции

Траектория с закругленными углами, показанная на рис. 5.1 (b),

иошибка, показанная на рис. 5.1 (c), зависят от скорости

подачи. Следовательно, чтобы инструмент перемещался

согласно запрограммированной траектории, необходимо

регулировать скорость подачи.

D Траектория движения

инструмента при

рабочей подаче

ПРОГРАММИРОВАНИЕ5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

B--63844RU/02

G31 IP_;

G00 : G--код (группа 01) для позиционирования (ускоренный подвод)

IP_;Обозначение размеров для конечной точки

Команда позиционирования (G00) позиционирует инструмент

с ускоренным подводом. При ускоренном подводе следующий

блок выполняется после того, как заданная скорость подачи

становится равной 0, а сервомотор достигает определенного

диапазона значений, установленного изготовителем станка

(проверка достижения заданного положения).

Скорость ускоренного подвода задается в параметре ном. 1420

для каждой оси, следовательно, нет необходимости программи-

ровать скорость подачи при ускоренном подводе.

С помощью переключателя на пульте оператора станка можно

применить следующие виды ручной коррекции скорости

ускоренного подвода: F0, 25, 50, 100%

F0: Позволяет задать в параметре ном. 1421 постоянную ско-

рость подачи для каждой оси.

Для получения детальной информации смотрите соответству-

ющее руководство изготовителя станка.

5.2

ФОРСИРОВАННАЯ

ПРОДОЛЬНАЯ ПОДАЧА

Формат

Пояснения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

Скорость подачи при линейной интерполяции (G01), круговой

интерполяции (G02, G03) ит.п. задаются в виде чисел после

F-кода.

При рабочей подаче следующий блок выполняется таким

образом, что изменение скорости по отношению к преды-

дущему блоку минимизируется.

Имеются четыре режима ввода данных:

1. Подача за одну минуту (G94)

После F задайте величину подачи инструмента за одну

минуту.

2. Подача за один оборот (G95)

После F задайтевеличинуподачи инструментаза одиноборот

шпинделя.

3. Подача одной цифрой

Задайте нужный однозначный номер после F. После этого

устанавливается скорость подачи с устройством ЧПУ для

этого номера.

Подача за одну минуту

G94 ; G-код (группа 05) для подачи за одну минуту

F_ ; Команда скорости подачи (мм/мин или

дюйм/мин)

Подача за один оборот

G95 ; G-код (группа 05) для подачи за один оборот

F_ ; Команда скорости подачи (мм/оборот

или дюйм/оборот)

Подача F1 с одной цифрой

Fn ;

N:Число от 1 до 9

Управление рабочей подачей происходит таким образом, что

тангенциальная составляющая скорости подачи всегда остается

на заданном уровне скорости подачи.

Конечная точка

Начальная

точка

Центр

Конечная

точка

Начальная

точка

Линейная интерполяция

Круговая интерполяция

Рис.5.3(a) Тангенциальная составляющая подачи (F)

5.3

ПОДАЧА ПРИ

РЕЗАНИИ

Формат

Пояснения

D Контроль постоянства

тангенциальной сос-

тавляющей скорости

ПРОГРАММИРОВАНИЕ5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

B--63844RU/02

После вводаG94 (в режиме подачи за одну минуту) величина по-

дачиинструментазаоднуминутудолжназадаватьсячисломсра-

зу после F. G 9 4 является модальнымкодом. Послеввода G94 ос-

тается действующим до ввода G95 (подача за один оборот). При

включении питания устанавливается режим подачи за одну мин.

С помощью переключателя на пульте оператора станка можно

применить ручную коррекцию подачи за минуту от 0% до 254%

(сшагом1%). Для получения детальной информации смотрите

соответствующее руководство изготовителя станка.

Заготовка

Стол

Инструмент

Величина подачи за одну минуту

(мм/мин или дюйм/мин)

Рис.5.3(b) Подача за минуту

ОПАСНО

Для некоторых команд, например, нарезания резьбы,

применение ручной коррекции невозможно.

После ввода G95 (врежимеподачизаодиноборот) подача инс-

трумента за один оборот шпинделя должна задаваться числом

сразу после после F. G 9 5 - модальный код. После ввода G95

остается действующим до ввода G94 (подачи за одну минуту).

С помощью переключателя на пульте оператора станка можно

применить ручную коррекцию подачи за оборот от 0% до 254%

(сшагом1%). Для получения детальной информации смотрите

соответствующее руководство изготовителя станка.

Величина подачи за один оборот

шпинделя

(мм/оборот или дюйм/оборот)

Рис.5.3(c) Подача за оборот

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Если скорость шпинделя низкая, может возникнуть от--

клонения от заданной скорости подачи. Чем мед--

леннее вращается шпиндель, тем чаще возникают от--

клонения от заданной скорости подачи.

D Подача за минуту

(G94)

D Подача за оборот

(G95)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

Если после F задается однозначное число от 1 до 9, то использу-

ется скорость подачи, установленная для этого числа в парамет-

рах ном. 1451-1459). Если задан F0, применяется скорость фор-

сированнойпродольной подачи. Скорость подачи, соответству-

ющая выбранному в настоящий момент числу, может быть

увеличена или уменьшена включением переключателя для

изменения скорости подачи F1 с одной цифрой на пульте

оператора станка и последующим вращением ручного гене-

ратора импульсов. Инкремент/декремент, ∆F, вскоростипода-

чи по шкале ручного генератора импульсов -

следующее:

F =

Fмакс.

100X

∆

Fмакс.:верхний предел скорости подачи для F1-F4, установл.

параметром (ном.1460),или верхний предел

скорости подачи для F5-F9, устан. парам.(ном.1461)

X: любое значение 1-127, установ. параметром (ном. 1450)

Скорость подачи при резании, установленная или измененная,

поддерживается даже при выключенном питании. Текущая

скорость подачи не отображается на экране ЭЛТ.

С помощью параметра ном. 1422 можно установить общее верх-

нее предельное значение скорости подачи при резании вдоль

каждой оси. Если фактическая подача при резании (если приме-

няется ручная коррекция) превышаетзаданное верхнеепредель-

ное значение, то скорость подачи фиксируется на этом верхнем

предельном значении. Параметр ном. 1430 можно использовать

для ввода макс. скорости подачи при резании для каждой оси

только при линейной и круговой интерполяции. Если скорость

подачи при резании вдоль оси превышает макс. скоростьподачи

для оси, получившуюся в результате интерполяции, скорость

подачи при резании фиксируется на макс. значении.

ПРИМЕЧАНИЕ

Верхнее предельное значение указывается в мм/мин

или дюйм/мин. В вычислениях ЧПУ возможна погреш--

ность скорости подачи, равная±2% по отношению к за--

данному значению. Тем не менее, этот факт не имеет

места в случае ускорения/ торможения. Говоря более

конкретно, эта погрешность рассчитывается с учетом

измерения в момент, когда инструмент начинает

перемещаться на 500 мм или более, находясь в

устойчивом состоянии:

См. диапазон программного значения скорости подачи в

приложении C.

D Цифровая подача с

кодом F

D Фиксация рабочей

подачи

Справочная

документация

ПРОГРАММИРОВАНИЕ5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

B--63844RU/02

Скоростью подачи при резании можно управлять, как указано в

таблице 5.4.

Таблица 5.4 Управление скоростью подачи резания

Имя функции

G-код Действительность G-кода Описание

Точная остановка

G09

Эта функция действует только в

заданных блоках.

Инструмент замедляется в конечной

точке блока, затем производится

проверка выхода в заданную

позицию. Затем выполняется

следующий блок.

Режим точного останова

G61

После ввода эта функция

действует до

задания G62, G63 или G64.

Инструмент замедляется в конечной

точке блока, затем производится

проверка выхода в заданную

позицию. Затем выполняется

следующий блок.

Режим механообработки

резанием

G64

После ввода эта функция

действует до

задания G61, G62 или G63.

Инструмент не замедляется в

конечной точке блока, а выполняется

следующий блок.

Режим нарезания резьбы

G63

После ввода эта функция

действует до

задания G61, G62 или G64.

Инструмент не замедляется в

конечной точке блока, а выполняется

следующий блок.

Если задан G63, ручная коррекция

скорости подачи и останов подачи

недействительны.

Авто

мат.

Автоматическая

ручная коррекция для

внутренних углов

G62

После ввода эта функция

действует до задания G61, G63

или G64.

Если инструмент движется вдоль

внутреннего

угла во время коррекции на резец,

ручная коррекция применяется к

скорости подачи при резании для

уменьшения величины резания в

единицу времени так, чтобы можно

было изготовить чистую поверхность.

Изменение скорости

внутренней круговой

скоростью подачи

при резании

Эта функция действует в

режиме коррекции на резец

независимо от G--кода.

Изменяется скорость внутреннего

кругового резания.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Цель проверки выхода в задан. позициюсостоитв про--

верке того, что серводвигатель достиг заданного диа--

пазона (задан. в параметре изготовителем станка).

Проверка выхода в задан. позицию не выполня-- ется,

когда бит (NCI) параметра ном. 1601установлен на 1.

2 Внутренний угол раствора θ:2°

< θ ≦ α ≦ 178°

(α -- установленное значение)

5.4

УПРАВЛЕНИЕ СКО-

РОСТЬЮ ПОДАЧИ ПРИ

РЕЗАНИИ

Заготовка

Инстру--

мент

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

Точная остановка G09 IP_;

режим точной остановки G61 ;

Режим резания G64 ;

Режим нарезания резьбы метчиком G63 ;

Автоматическое изменение скорости

подачи при обработке углов G62 ;

Межблочные траектории движения, которым следует инстру-

мент в режиме точного останова, режиме резания и нарезания

резьбы, различны (Рис. 5.4.1).

(1)

(2)

Проверка положения

Траектория движения инструмента в

режиме точного останова

Траектория движения инструмента в

режиме резания или режиме нарезания

резьбы

Рис. 5.4.1 Пример траекторий движения инструмента от блока (1)

к блоку (2)

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Режим резания (режим G64) устанавливается при

включения питания или очистке системы.

Формат

5.4.1

Точный останов

(G09, G61) Режим

резания (G64)

Режим нарезания

резьбы метчиком

(G63)

Пояснения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

B--63844RU/02

Если выполняется коррекция на резец, перемещение инстру-

мента автоматически замедляется у внутреннего угла и во

внутренней круговой зоне. Это снижает нагрузку на резец и

приводит к получению гладко обработанной поверхности.

Если задан G62, а заданная траектория инструмента с

коррекцией на резец образует внутренний угол, скорость

подачи автоматически корректируется вручную на обоих

концах угла.

Имеется четыре типа внутренних углов (Рис. 5.4.2.1 (a)).

≦θ≦θp≦178, на рис. 5.4.2.1 (a)

θp-значение, заданное параметром ном. 1711. Если θ

приблизительно равно θp, внутренний угол определяется с

погрешностью 0,001 или меньше.

:Траектория центра резца

:Инструмент

:Запрограммированная траектория

1. Прямая линия -- прямая линия

2. Прямая линия -- дуга

3. Дуга -- прямая линия 4. Дуга -- дуга

Рис. 5.4.2.1 (a) Внутренний угол

5.4.2

Автоматическая

ручная угловая

коррекция

5.4.2.1

Автоматическая

ручная коррекция для

внутренних углов

(G62)

Пояснения

D Состояние ручной

коррекции