Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

Если угол определен как внутренний, скорость подачи коррек-

тируется вручную до и после внутреннего угла. Расстояния Ls и

Le, где скорость подачи корректируется вручную, являются рас-

стояниями от точек на траектории центра режущего инстру-

мента до угла (Рис. 5.4.2.1 (b), Рис. 5.4.2.1 (c), Рис. 5.4.2.1 (d)). Ls

и Le устанавливаются с помощью параметров ном.1713и 1714.

Запрограммированная

траектория

Траектория

центра резца

Скорость подачи корректируется вручную от точки a до точки b.

Рис. 5.4.2.1 (b) Диапазон ручной коррекции (от прямой к прямой)

Когда запрограммированная траектория состоит из двух дуг,

скорость подачи корректируется вручную, если начальная и

конечная точки находятся в одном и том же квадранте или

соседних квадрантах (Рис. 5.4.2.1 (c)).

Запрограммированная

траектория

Скорость подачи корректируется вручную от точки a кточкеb.

Траектория центра

режущего инструмента

Рис. 5.4.2.1 (c) Диапазон ручной коррекции (дуга - дуга)

Диапазон ручной

коррекции

ПРОГРАММИРОВАНИЕ5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

B--63844RU/02

В соответствии с программой (2) дуги скорость подачи

корректируется вручную от точки a кточкеb иотточкиc кточке

d. (Рис. 5.4.2.1 (d)).

LsLe

Ls Le

(2)

Запрограммированная

траектория

Траектория

центра резца

Инструмент

Рис. 5.4.2.1 (d) Диапазон ручной коррекции (прямая - дуга, дуга -

прямая)

Величина ручной коррекции устанавливается параметром ном.

1712. Значение ручной коррекции действительно даже для

холос-того хода и спецификации F1с одной цифрой

В режиме подачи за одну минуту фактическая скорость подачи

определяется следующим образом:

F × (автоматическая ручная коррекция для внутренних углов) ×

(ручная коррекция скорости подачи)

Ручная коррекция для внутренних углов запрещена во время

ускорения/замедления перед интерполяцией.

Ручная коррекция для внутренних углов отключена, если углу

предшествует блок запуска или за ним следует блок,

включающий G41 или G42.

Ручная коррекция для внутренних углов не выполняется, если

коррекция равна нулю.

Величина ручной

коррекции

Ограничения

D Ускорение/

замедление перед

интерполяцией

D Запуск/G41, G42

D Коррекция

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

Для кругового резания, скорректированного внутри, скорость

подачи на запрограммированной траектории установлена на

заданную скорость подачи (F) вводом скорости подачи

кругового резания относительно F, как указано ниже (Рис.

5.4.2.2). Эта функция действует в режиме коррекции на резец

независимо от кода G62.

F ×

Rc : Радиус траектории центра резца

Rp : Запрограммированный радиус

Он также действителен для холостого хода и команды F содной

цифрой.

Запрограммированная

траектория

Траектория центра

режущего инстр.

Рис. 5.4.2.2 Изменение скорости подачи внутреннего кругового

резания

Если Rc значительно меньше, чем Rp, Rc/Rp≐0; инструмент

останавливается. Минимальный коэффициент замедления

(MDR) должен быть задан параметром ном. 1710. Когда

Rc/Rp

≦MDR, скорость подачи инструмента -(F×MDR).

ПРИМЕЧАНИЕ

Если внутренняя круговая подача при резании должна быть выполнена вместе сручной

коррекцией для внутренних углов, скорость подачи инструмента определяется

следующим образом:

(руч. коррекция для внутренних углов)

×(руч. коррекция скорости подачи)

F ×

5.4.2.2

Изменение скорости

подачи внутреннего

кругового резания

ПРОГРАММИРОВАНИЕ5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

B--63844RU/02

Задержка G04 X_ ; или G04 Р_;

X_ : Задайте время (допускаетсядесятичнаяточка)

Р_:Задайте время (не допускается десятичная точка)

Если задана задержка, то выполнение следующего блока

приостанавливается на заданное время. Кроме того, может быть

задана задержка для точной проверки в режиме резания (режиме

G64).

Если не задана ни P, ни X, выполняется точный останов.

Бит 1(DWL)параметра ном. 3405 может задавать задержку для

каждого вращения в режиме подачи за один оборот (G95).

Таблица 5.5 (a) Диапазон программного значения времени

задержки

(Команда X)

Система приращений

Диапазон

программируемых

значений

Единица

времени

задержки

IS--B от 0.001 до 99999.999

IS--C от 0.0001 до 9999.9999

сек. или

оборота

Таблица 5.5 (b) Диапазон программного значения времени

задержки ( Команда P)

Система приращений

Диапазон

программируемых

значений

Единица

времени

задержки

IS--B от 1 до 99999999 0.001 сек. или

оборота

IS--C от 1 до 99999999 0.0001 сек. или

оборота

5.5

ЗАДЕРЖКА (G04)

Формат

Пояснения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

6. РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ

РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ

На станках с ЧПУ имеется особое положение, в котором,

главным образом, происходитсменаинструментаили установка

системы координат, как будет описано ниже. Это положение

называется референтным положением.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ6. РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ

B--63844RU/02

Референтное положение - это фиксированное положение на

станке, в которое инструмент может легко переместиться

посредством применения функции возврата в референтное

положение.

Например, референтное положение используется в качестве

положения, в котором происходит автоматическая смена

инструментов. В параметрах ном.1240 - 1243 можно задать до

четырех референтных позиций, указав координаты в системе

координат станка.

Референтное

положение

Нулевая точка станка

3--е референтное положение

2--е референтное положение

4--е референт--

ное

положение

Рис.6.1(a)Точка отсчета станка и референтные

позиции

6.1

ВОЗВРАТ В

РЕФЕРЕНТНУЮ

ПОЗИЦИЮ

Общие сведения

D Референтное

положение

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

6. РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ

Инструменты автоматически перемещаются в референтное по-

ложение вдоль заданной оси через промежуточное положение.

Или инструменты автоматически перемещаются из референ-

тной позиции в заданную через промежуточную позицию вдоль

заданной оси. По завершении возврата в референтную позицию

загорается лампочка, указывающая на завершение возврата.

A(Начальное позиция для

возврата в референтную позицию)

B(Промежуточная

позиция )

C(Расстояние возврата из

референтной позиции)

R(Референтная

позиция )

Возврат в референтное положение A→B→R

Возврат из референтного положения R→B→C

Рис.6.1(b) Возврат в референтную позицию и возврат из

референтной позиции

Проверка возврата в референтное положение (G27) является

функцией, с помощью которой осуществляется проверка

точности возврата инструмента в реф. положение, заданное в

программе. Если инструмент переместился вдоль заданной оси

точно в реф. положение, то загорается лампочка для этой оси.

G28 _ ;

G30 P2 _ ;

Возврат в референтное

положение

Возврат в 3-е референтное

положение

Возврат в 4-е референтное

положение

Возврат во 2-е референтное

положение

: Команда, задающая промежуточную позицию

(абсолютная/инкрементная команда)

G30 P3 _ ;

G30 P4 _ ;

(P2 может быть

опущен).

G29 _ ;

: Команда, задающая место назначения возврата из

референтной позиции

(Абсолютная/инкрементная команда)

G27 _ ;

: Команда, задающая промежуточную позицию

(Абсолютная/инкрементная команда)

D Возврат в

референтную позицию

и перемещение из

референтной позиции

D Проверка возврата в

референтное

положение

Формат

D Возврат в

референтное

положение

D Возврат из

референтной позиции

D Проверка возврата в

референтное

положение

ПРОГРАММИРОВАНИЕ6. РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ

B--63844RU/02

Позиционирование в промежуточное или референтное

положение выполняется вдоль каждой оси со скоростью

ускоренного подвода.

Следовательно, вцеляхбезопасности, перед выполнением этой

команды следует отменить коррекцию на резец и коррекцию на

длину инструмента.

Координаты дляпромежуточной позициихранятся в устройстве

ЧПУ только для осей, для которых значение задано в блоке G28.

Для других осей используются координаты, заданные ранее.

Пример N1 G28 X40.0 ; Промежуточная позиция (X40.0)

N2G28Y60.0;Промежуточная позиция (X40.0, Y60.0)

Всистеме, не имеющей датчика абсолютной позиции, возврат в

первую, третью и четвертую референтные позиции может быть

осуществлен только после завершения возврата в референтную

позицию (G28) или ручного возврата в референтную позицию

(см. III- 3.1). Команда G30 обычно используется, если

положение устройства автоматической смены инструментов

(ATC) отличается от референтного положения.

Как правило, он программируется сразу же закомандой G28 или

G30. Для инкрементного программирования программное зна-

чение задает инкрементное значения от промежуточной точки.

Позиционирование в промежуточную или референтную точку

выполняется вдоль каждой оси со скоростью форсированной

продольной подачи.

Если после того, как инструмент достиг референтной позиции,

пройдя промежуточную точку, по команде G28 система

координат заготовки изменилась, промежуточная точка также

смещается в новую систему координат. Если затем запрогра-

ммировано G29, инструмент перемещается в запрограмми-

рованную позицию, проходя промежуточную точку, которая

уже сместилась в новую систему координат.

Те же самые операции выполняются также для команд G30.

Команда G27 перемещает инструмент со скоростью ускорен-

ного подвода. Если инструмент достигает референтного поло-

жения, то загорается лампочка возврата в референтное

положение.

Тем не менее, если положение, в которое переместился инстру-

мент, не является референтным положением, то высвечивается

сигнал тревоги ном. 092.

До того, как система координат станка установлена с помощью

возврата в первую референтную позицию после включения

питания, скорости подачи ручного и автоматического возврата

в референтную позицию и скорость автоматического

форсированной продольной подачи соответствуют установке

параметра ном. 1428 для каждой оси. Даже после установления

системы координат станка по завершении возврата в

референтную позицию скорость подачи ручного возврата в

референтную позицию соответствует установке параметра.

Пояснения

D Возврат в референт-

ное положение (G28)

D Возврат во 2-е,3-еи

4-е референтное

положение (G30)

D Возврат из референт-

ной позиции (G29)

D Проверка возврата в

референтное

положение (G27)

D Установка скорости

подачи возврата в

референтную позицию

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

6. РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ

ПРИМЕЧАНИЕ

1 К этой скорости подачи применяется ручная кор--

рекция форсированной продольной подачи (F0, 25,50,

100%), установка для которой равна 100%.

2 После установления системы координат станка по за--

вершении возврата в референтную позицию скорость

подачи автоматического возврата в референтную по--

зицию будет соответствовать обычной скорости фор--

сированной продольной подачи.

3 Для скорости ручной форсированной продольной по--

дачи, используемой до установления системы коор--

динат станка по завершении возврата в референтную

позицию, может быть установлена скорость толчковой

подачи или скорость ручной форсированной продоль--

нойподачиспомощьюRPD (бита 0 параметра ном.

1401).

До установления

системы координат

После

установления

системы координат

Автоматический возврат

в референтное поло--

жение (G28)

Ном. 1428 Ном. 1420

Автоматическая форси--

рованная продольная

подача (G00)

Ном. 1428 Ном. 1420

Ручной возврат в рефе--

рентное положение

Ном. 1428 Ном. 1428

Скорость ручной форси--

рованной продольной

подачи

Ном. 1423 *1 Ном. 1424

ПРИМЕЧАНИЕ

Если параметр ном. 1428 установлен на 0, скорости

подачи соответствуют установкам параметра, пока--

занным ниже.

До установления

системы координат

После

установления

системы координат

Автоматический возврат

в референтное поло--

жение (G28)

Ном. 1420 Ном. 1420

Автоматическая форси--

рованная продольная

подача (G00)

Ном. 1420 Ном. 1420

Ручной возврат в рефе--

рентное положение

Ном. 1424 Ном. 1424

Скорость ручной форси--

рованной продольной

подачи

Ном. 1423 *1 Ном. 1424

ПРОГРАММИРОВАНИЕ6. РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ

B--63844RU/02

1420 : Скорость форсированной продольной подачи

1423 : Толчковая подача

1424 : Скорость ручной форсированной продольной подачи

*1 Установка параметра ном. 1424, когда RPD (бит 0 параметра

ном.1401)установлен на 1.

Если включена блокировка станка, то лампочка, указывающая

на завершение возврата, не загорается, даже если инструмент

был автоматически возвращен в референтное положение. Вэтом

случае проверка возврата в референтное положение не прово-

дится, даже если задана команда G27.

Если после включения питания не был выполнен возврат в

референтное положение и задана команда G28, то перемещение

от промежуточной точки осуществляется аналогично переме-

щению при ручном возврате в референтное положение.

В этом случае инструмент перемещается в направлениивозврата

в референтное положение, заданном в параметре ZMIx (разряд

5 ном. 1006). Следовательно, заданное промежуточное положе-

ние должно быть положением, через которое возможен возврат

в референтное положение.

В режиме коррекции положение, в которое должен перемес-

титься инструмент, заданное командой G27, является положе-

нием, вычисленным путем прибавления величины коррекции.

Следовательно, если положение при прибавлении величины

коррекции не является референтным положением, то лампочка

не загорается, а вместо этого высвечивается сигнал тревоги.

Главным образом, отмените коррекцию перед тем, как задать

G27.

Если на станке используется дюймовая система с вводом

метрических данных, то лампочка возврата в референтную

позицию также может загореться, даже если запрограмми-

рованная позиция смещена по отношению к референтной пози-

ции на наименьший вводимый инкремент. Это происходит по

причине того, что наименьший вводимый инкремент станка

меньше его наименьшего программируемого инкремента.

Смотрите III-3.1.

G28G90X1000.0Y500.0 ;(Перемещение программ от A до B)

T1111 ; (Смена инструмента в референтном положении)

G29X1300.0Y200.0 ; (Перемещение программ от B до C)

Ограничения

D Состояние, в котором

была включена

блокировка станка

D Первый возврат в ре-

ферентное положение

после включения

питания (при наличии

датчика абсолютного

положения)

D Проверка возврата в

референтное

положение в режиме

коррекции

D Загорается лампочка,

если запрограмми-

рованное положение

не совпадает с рефе-

рентным положением

Справочная

документация

D Ручной возврат в

референтное

положение

Примеры