Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ

ИРАЗМЕРЫ

С помощью G-кода можно выбрать либо ввод метрических

данных, либо ввод данных в дюймах.

G20 ;

G21 ;

Ввод данных в дюймах

Ввод данных в мм

Перед установкой системы координат в начале программы

необходимо задать G-код в отдельном блоке. После ввода

G-кода для выполнения перевода дюймы/метры единицей

ввода данных становится наименьший вводимый дюймовый

или метрический инкремент системы инкрементов IS-B или

IS-C (II-2.3). Единица измерения данных для градусов остается

неизменной. После перевода дюймов в метры изменяются

системы единицы измерения для следующих значений:

- Скорость подачи, запрограммированная с помощью F-кода

- Позиционная команда

- Величина смещения нулевой точки заготовки

- Величина коррекции на инструмент

- Единица измерения шкалы ручного импульсного генератора

- Расстояние перемещения при подачи приращениями

- Отдельные параметры

При включении питания G-код остается такой же, какой был

сохранен до отключения питания.

ОПАСНО

1 Нельзя переключать G20 и G21 во время выполнения программы.

2 При переключении ввода данных в дюймах (G20) на ввод метрических данных (G21),

или наоборот, величина коррекции на инструмент должна устанавливаться повторно в

соответствии с наименьшим вводимым приращением. Тем не менее, когда разряд 0

(OIM) параметра 5006 установлен на 1, то значения коррекции на инструмент

преобразуются автоматически, и отпадает необходимость их повторной установки.

ОСТОРОЖНО

Для первой команды G28 после переключения ввода в дюймах на метрический ввод

или наоборот операция от промежуточной точки является такой же, как для ручного

возвратав референтную позицию. Инструментперемещается от промежуточнойточки

в направлении к возврату в референтную позицию, заданную битом 5(ZMI)параметра

ном. 1006.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Если система наименьшего вводимого приращения и система наименьшего програм--

мируемого приращения различаются, максимальной погрешностью является полови--

на наименьшего программируемого приращения. Эта погрешность не является

накапливаемой.

2 Ввод в дюймах и метрический ввод могут также переключаться с использованием

установок.(См. III --11.4.3)

8.3

ПРЕОБРАЗОВАНИЕ

ДЮЙМЫ/МЕТРИ-

ЧЕСКАЯ СИСТЕМА

(G20, G21)

Формат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ

ИРАЗМЕРЫ

B--63844RU/02

При вводе числовых значений можно использовать десятичную

точку. Десятичная точка может использоваться при вводе

расстояния, времени или скорости. Десятичные точки могут

вводится по следующим адресам:

X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, Q, R, и F.

Имеется два способа указания десятич. точки: запись типа

”калькулятор” и стандартная запись. Если используется запись

типа ”калькулятор”, то считается, что значение без десятичной

точки задается в мм, дюймах или градусах. Если используется

стандартная запись, такое значение считается заданным в наи-

меньших вводимых инкрементах. Выберите либо запись типа

”калькулятор”, либо стандартную запись с исполь- зованием

битаDPI (бит 0 параметра3401). Значения могут быть заданы как

сдесятичнойточкой, так и без нее в в одиночной программе.

Команда программы

Программир. с

десят. точкой

типа ”карманный

калькулятор”

Программирование с

десятичной точкой

стандартного типа

X1000

Программируемое

знач. без десят. точки

1000мм

Единица

измерения : мм

1 мм

Ед. изм.: Наименьшее

ввод. приращ. (0.001 мм)

X1000.0

Программируемое

знач. сдесятич. точкой

1000мм

Единица

измерения : мм

1000мм

Единица измерения : мм

ОПАСНО

В одиничном блоке задайте G--код перед вводом значения. Положение десятичной

точки может зависеть от команды.

Примеры:

G20 ; Ввод в дюймах

X1.0 G04; X1.0 рассматривается в качестве расстояния и обрабатывается как

X10000. Эта команда эквивалентна G04 X10000. Остановка инструмента

длится 10 секунд.

G04 X1.0; Аналогично G04 X1000. Остановка инструмента длится 1 секунду.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Дробные части числа меньше минимального вводимого приращения отбрасываются.

Примеры:

X1.23456; Отбрасываются до X1.234, если наименьший вводимый

инкремент равен 0,001 мм.

Обрабатываются как X1.2345, если наименьшее вводимое

приращение равно 0.0001 дюйма.

2 Если задано более восьми цифр, то возникает сигнал тревоги. Если значение вводится

с десятичной точкой, количество цифр проверяется и после того, как значение было

преобразовано в целое число в соответствии с наименьшим вводимым приращением.

Примеры:

X1.23456789; 0.003 Если задано более восьми цифр, то возникает

сигнал тревоги P/S 0,003.

X123456.7; Если наименьший вводимый инкремент -- 0,001 мм.,

значение преобразуется в целое 123456700.

Поскольку у целого числа более восьми цифр,

возникает сигнал тревоги.

8.4

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

ДЕСЯТИЧНОЙ ТОЧКИ

Пояснения

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

9. ФУНКЦИЯ СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ

(S--ФУНКЦИЯ)

ФУНКЦИЯ СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ (S-ФУНКЦИЯ)

Управление шпинделем может осуществляться посредством

ввода значения после адреса S.

Данная глава содержит следующие темы.

9.1 ЗАДАНИЕ СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ С ПОМОЩЬЮ КОДА

9.2 НЕПОСРЕДСТВЕННОЕ ЗАДАНИЕ ЗНАЧЕНИЯ

СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ (S5-ЦИФРОВАЯ КОМАНАДА)

9.3 КОНТРОЛЬ ПОСТОЯНСТВА СКОРОСТИ РЕЗАНИЯ У

ПОВЕРХНОСТИ (G96, G97)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

9. ФУНКЦИЯ СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ

(S--ФУНКЦИЯ)

B--63844RU/02

100

Если значение задается после адреса S, станку передаются ко-

довый и стробирующий сигналы для управления скоростью

вращения шпинделя.

В блоке может содержаться только один S-код. Смотрите

соответствующее руководство, предоставляемое изготовителем

станка, для получения подробной информации, например, о

количестве цифр в S-коде или порядке выполнения, если

команда перемещения и команда S-кода заданы в одном блоке.

Скорость шпинделя может быть задана прямо вводом максимум

пятизначного числа после адреса S(мин.

-1

). Единицы изме-

рения для программирования скорости шпинделя могут ме-

яться в зависимости от изготовителя станка. Для получения де-

тальной информации смотрите соответствующее руководство,

поставляемое изготовителем станка.

9.1

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

СКОРОСТИ

ШПИНДЕЛЯ С

ПОМОЩЬЮ КОДА

9.2

НЕПОСРЕДСТВЕННЫЙ

ВВОД ЗНАЧЕНИЯ

СКОРОСТИ

ШПИНДЕЛЯ

(S5-ЦИФРОВАЯ

КОМАНДА)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

9. ФУНКЦИЯ СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ

(S--ФУНКЦИЯ)

101

Задайте скорость резания (относительную скорость между

инструментом и заготовкой) после S. Вращение шпинделя

происходит таким образом, что скорость резания остается

постоянной, независимо от положения инструмента.

G96 Sfffff ;

↑Скорость резания (м/мин или фут/мин)

Примечание: Эта единица измерения скорости резания может

измениться в соответствии со спецификацией

изготовителя станка.

G97 Sfffff ;

↑Скорость шпинделя (мин

--1

)

Примечание: Эта единица измерения скорости резания может

измениться в соответствии со спецификацией

изготовителя станка.

G96 Pα ;

P0 : Ось, заданная в параметре (ном. 3770)

P1 : ось X, P2 : ось Y, P 3 : ось Z, P4 : 4--яось

G92 S_ ;

Максимальная скорость шпинделя (мин

--1

)

указывается после S.

9.3

КОНТРОЛЬ ПОСТО-

ЯНСТВА СКОРОСТИ

РЕЗАНИЯ (G96, G97)

Формат

D Команда контроля

постоянства скорости

резания

D Команда отмены

контроля постоянства

скорости резания

D Команда постоянной

управляемой оси

скорости резания

D Фиксация

максимальной

скорости шпинделя

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

9. ФУНКЦИЯ СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ

(S--ФУНКЦИЯ)

B--63844RU/02

102

G96 (команда контроля постоянства скорости резания) явля-

ется модальным G-кодом. После вводакоманды G96 программа

входит в режим контроля постоянства скорости резания (режим

G96), и в качестве скорости резания рассматриваются заданные

значения S. Команда G96 должна задать ось, вдоль которой при-

меняетсяконтрольпостоянстваскоростирезания. КомандаG97

отменяет режим G96. При применении постоянного управ-

ления скоростью резания скорость шпинделя, превышающая

значение, заданное в G92S_; (максимальная скорость шпин-

деля), фиксируется на этой максимальной скорости шпинделя.

При включении питания максимальная скорость шпинделя еще

не установлена, поэтому скорость не фиксируется.S-команды

(задающие скорость резания) врежимеG96 полагаются как S=0

(скорость резания равна 0) до появления в программе М03

(вращение шпинделя в положительном направлении) или М04

(вращение шпинделя в отрицательном направлении).

Рис.9.3(a)Соотношение между радиусом заготовки,

скоростью шпинделя и скоростью резания

Скорость шпинделя (мин

--1

)

практически всегда совпадает со

скоростью резания (м/мин) при

приблизительно 160 мм (радиус).

Скорость резания

S-- 600 м/мин.

радиус (мм)

Скорость шпинделя (мин.

---1

)

Для выполнения постоянного управления скоростью резания

необходимо установить рабочую систему координат таким об-

разом, чтобы значение координаты в центре оси вращения,

например, оси Z, (ось, к которой применяется контроль

постоянства скорости резания) стало равным 0.

Рис.9.3(b) Пример системы координат заготовки для

контроля постоянства скорости резания

Пояснения

D Команда контроля

постоянства скорости

резания (G96)

D Установка системы ко-

ординат заготовки при

контроле постоянства

скорости резания

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

9. ФУНКЦИЯ СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ

(S--ФУНКЦИЯ)

103

Режим G96 Режим G97

Задайте скорость резания в м/мин

(или футов/мин)

Команда G97

Сохраните скорость резания в

м/мин (или футов/мин)

Команда

скорости

шпинделя

Заданная

Используется

задан. скорость

шпинделя (мин

-1

)

Не задано

Скорость резания (м/мин

или фут/мин) преобразуется

вскоростьшпинделя(мин

-1

)

Другие команды, кроме G96

Команда G96

Используется

заданная

скорость

резания

Команда

задания скорости

шпинделя

Используется сохраненное значение

скорости резания (м/мин или футов/

мин). Если в памяти не записана ни

одна скорость резания, то она предпо--

лагается равной 0.

Заданная

Не задано

Контроль постоянства скорости резания также действует при

нарезании резьбы. Следовательно, перед началом нарезания

спиральной резьбы и конической резьбы рекомендуется

отменить контроль постоянства скорости резания с помощью

команды G97, поскольку при изменении скорости шпинделя

может не учитываться проблема срабатывания сервосистемы.

В блоке ускоренного подвода, заданном G00, контроль

постоянства скорости резания выполняется не с

использованием данных вычисления скорости резания по

отношению к временному изменению положения инструмента,

а с использованием данных вычисления скорости резания на

основе положения инструмента в конечной точке блока

ускоренного подвода, при условии, что резание выполняется не

с ускоренным подводом.

D Скорость резания,

заданная в режиме

G96

Ограничения

D Контроль постоянства

скорости резания при

нарезании резьбы

D Контроль постоянства

скорости резания при

ускоренном подводе

(G00)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

10. ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА

(T--ФУНКЦИЯ)

B--63844RU/02

104

ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА (T-ФУНКЦИЯ)

Имеются две функции инструмента. Первая - функция выбора

инструмента, адругая- функция управления ресурсом инстру-

мента.

Общие сведения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

10. ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА

(T--ФУНКЦИЯ)

105

С помощью ввода до 8-значной величины после адреса T можно

выбрать инструменты на станке.

В блоке можно запрограммировать только один Т-код. Для

получения информации о количестве цифр, вводимых с адресом

Т, и соответствии между Т-кодами и операциями на станке

смотрите руководство изготовителя станка.

Если в одном блоке заданы команда перемещения и Т-код, то

команды выполняются одним из двух следующих способов:

(i) Одновременное выполнение команды перемещения и ко-

манд Т-функции.

(ii)Выполнение команды Т-функции по завершении выпол-

нения команды перемещения.

Выбор одной из последовательностей (i) или (ii) зависит от

технических характеристик станка. Дополнительную инфор-

мацию смотрите в соответствующем руководстве, выпус-

каемом изготовителем станка.

10.1

ФУНКЦИЯ ВЫБОРА

ИНСТРУМЕНТА

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

10. ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА

(T--ФУНКЦИЯ)

B--63844RU/02

106

Инструменты разбиты на различные группы. Для каждой груп-

пы задан ресурс инструмента (время или частота исполь-

зования). Функция накопления ресурса инструмента каждой

используемой группы и выбор и использование следующего

инструмента, предварительно упорядоченного в той же группе,

называется функцией управления ресурсом инструмента.

Группа инструментов номер m

Ресурс

инстру--

мента

Номер

инстру--

мента

Код, задающий

знач. коррекции

на инструмент

Данные управления

ресурсом первого

инструмента

Данные управления

ресурсом n--го

инструмента

Рис.10.2(a) Данные управления ресурсом инструмента

(число n инструментов)

Можно управлять ресурсом инструмента, выбирая инстру- мент

из группы инструментов, заданнойпрограммойобработки.

Данные по управлению

ресурсом инструмента

Группа инстру--

ментов ном.1

Команда для выбора

группы инст--ов ном.m

Команда замены

инструмента (M06)

Программа обработки

Станок

ЧПУ

Выбор

инстру--

мента

Операции станка и ЧПУ

Группа инстру--

ментов номер m

Группа инстру--

ментов номер p

Помещает

выбранный

инст--т в сост.

ожидания

Прикрепляет

инст--т в сост.

ожидания к

шпинделю

(смена инстру--

мента).

Автоматически выбирает

из группы инструментов

m инструмент, ресурс

которого не истек.

Начинает подсчитывать

ресурс инструмента,

прикрепленного к

шпинделю.l

Рис.10.2(b) Выбор инструмента программой обработки

10.2

ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕ-

НИЯ РЕСУРСОМ

ИНСТРУМЕНТА