Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ

127

Ниже приведены главные адреса и диапазоны значений,

заданных для адресов. Обратите внимание на то, что эти цифры

представляют предельные значения для ЧПУ, которые

значительно отличаются от предельных значений для станка.

Например, ЧПУ позволяет переместить инструмент вдоль оси Х

до 100 м (при вводе данных в миллиметрах).

Тем не менее, на конкретном станке фактический ход вдоль оси

Х может быть ограничен до 2 м. Аналогично вышесказанному,

ЧПУ может установить рабочую подачу до 240 м/мин, но на

станке возможны ограничения до 3 м/мин. При создании прог-

раммы пользователь должен вни- мательно прочитать руко-

водства к станку, а также данное руководство, чтобы озна-

комиться с ограничениями при программировании.

Таблица 12.2 (c) Главные адреса и диапазоны командных значений

Функция

Адрес Ввод данных в

мм

Ввод данных в

дюймах

Номер программы O

(1)

от1 до 9999 от1 до 9999

Номер послед--ности N от 1 до 99999 от 1 до 99999

Подготовит. функция G от 0 до 99 от 0 до 99

Обоз--

нач.

разме--

Система

прираще--

ний IS--B

X, Y, Z, U,

V, W, A,

B, C, I, J,

± 99999,999мм ± 9999,9999дм

ров

Система

прираще--

ний IS--С

K, R,

± 9999,9999мм ± 999,99999дм

Подача

за

минуту

Система

прираще--

ний IS--B

1--240000 мм/мин 0,01 --9600,00

дюймов/мин

Система

прираще--

ний IS--С

1--100000 мм/мин 0,01 --4000,00

дюймов/мин

Подача за оборот F 0,001--500,00

мм/об

0,0001--9,9999

дюймов/об

Функция скорости

шпинделя

S 0--20000 0--20000

Функция инструмента T 0--99999999 0--99999999

Вспомогательная

M 0--99999999 0--99999999

функция

В 0--99999999 0--99999999

Номер коррекции H, D 0--400 0--400

За--

держка

Система

прираще--

ний IS--B

X, P

0--99999,999 сек 0--99999,999 сек

Система

прираще--

ний IS--С

0--9999,9999 сек 0--9999,9999 сек

Обозначение номера

программы

P от1 до 9999 от1 до 9999

Количество повторов

подпрограммы

P 1--999 1--999

ПРИМЕЧАНИЕ

ВкодеISO можно также использовать двоеточие (:)в

качестве адреса номера программы.

D Главные адреса и

диапазоны

программируемых

значений

ПРОГРАММИРОВАНИЕ12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ

B--63844RU/02

128

Если в заголовке блока за числом задан слэш (/n (n=1-9)) и

переключатель условного пропуска блока на панели оператора

станка установлен во включенное положение, информация,

содержащаяся в блоке, для которого /n соответствует заданному

номеру переключателя n, игнорируется при работе с системой

ЧПУ и работе с памятью.

Если переключатель условного пропуска блока n установлен в

выключенноеположение, то информация, содержащаяся в бло-

ке, для которого задан n/, является действующей. Это означает,

то оператор может определить необходимость пропуска блока,

содержащего /n.

Число 1 для /1 может быть опущено. Тем не менее, если в одном

блоке используется два или более переключателя условного

пропуска блока, то число 1 для /1 нельзя опустить.

Пример)

(Неверно)(Верно)

//3 G00X10.0; /1/3 G00X10.0;

Эта функция не действует во время загрузки программ в память.

Блоки, содержащие /n, также хранятся в памяти, независимо от

положения переключателя условного пропуска блока. Прог-

раммы, содержащиеся в памяти, могут быть выведены незави-

симо от положения переключателя условного пропуска блока.

Условный пропуск блока действует даже во время операции

поиска номера последовательности.

На некоторых станках возможно запрещение использования

всех переключатели условного пропуска блока (1-9). Смотрите

руководства изготовителя станка для получения описания

переключателей, которые могут быть использованы.

ОПАСНО

1 Положение косой черты

Косая черта (/) может быть введена в заголовке блока.

Если косая черта расположена в другом месте, то

пропускается информация от косой черты до кода

конца блока ЕОВ.

2 Выключение переключателя условного пропуска

блока

Операция условного пропуска блока выполняется,

когда блоки считываются в буфер из памяти или ленты

Даже если переключатель находится во включенном

состоянии, последующие блоки считываются в буфер,

а считанные блоки не пропускаются.

ПРИМЕЧАНИЕ

Проверка TV и TH

Когда переключатель условного пропуска блока

находится во включенном состоянии. Проверки TH и

TV выполняются для пропущенных участковспособом,

аналогичным, когда переключатель условного про--

пуска блока находится в выключенном состоянии.

D Свободный пропуск

блока

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ

129

Конец программы обозначается программированием в конце

программы одного из следующих кодов:

Таблица 12.2 (d) Код конца программы

Код

Использование

значения

M02

Для основной

M30

программы

M99 Для подпрограммы

Если один из кодов конца программы выполняется в процессе

выполнения программы, ЧПУ завершает выполнение прог-

раммы, и устанавливается состояние перезагрузки. После вы-

полнения кода конца подпрограммы управление возвращается

к программе, которая вызвала подпрограмму.

ОПАСНО

Блок, содержащий код условного пропуска блока,

например,/М02 , /M30 ; , или /M99 ; рассматривается

в качестве конца программы, если переключатель

условного пропуска блока на пульте оператора станка

находится во включенном состоянии.

(Смотрите “Условный пропуск блока”.)

D Конец программы

ПРОГРАММИРОВАНИЕ12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ

B--63844RU/02

130

Если в программе содержится фиксированная последо-

вательность или часто повторяемая схема, то такая последо-

вательность или схема могут храниться в виде подпрограммы в

памяти с целью упрощения программы.

Подпрограмма может быть вызвана из основной программы.

Вызванная подпрограмма может также вызывать другую

подпрограмму.

O jjjj ;

M99 ;

Номер подпрограммы

(или по выбору двоеточие (:) всистемеISO)

Конец программы

Одна подпрограмма

M99 не обязательно составляет отдельный блок, как показано ниже.

Пример)

X100.0 Y100.0 M99 ;

M98 P fff ffff ;

↑

Номер подпрограммы

↑

Количество

повторов вызова

подпрограммы

Если данные о повторах не введены, то подпрограмма

вызывается один раз.

Когда основная программа вызывает подпрограмму, это счита-

ется одноуровневым вызовом подпрограммы. Таким образом,

можно вложитьдо четырех уровней вызовов подпрограммы, как

показано ниже.

O0001 ;

M98P1000 ;

M30 ;

Основная программа

O3000 ;

M99 ;

O1000 ;

M98P2000 ;

M99 ;

O2000 ;

M98P3000 ;

M99 ;

Подпрограмма

(Одноуровневое

вложение)

(Двухуровневое

вложение)

(Трехуровневое

вложение)

Подпрограмма Подпрограмма

O4000 ;

M99 ;

(Четырехуровневое

вложение)

Подпрограмма

M98P4000 ;

Команда одиночного вызова может повторно вызывать под-

программу до 999 раз. Для совместимости с другими системами

автоматического программирования можно использовать

Nxxxx в первом блоке вместо номера подпрограммы, следу-

ющего за О (или :). Номер последовательности, указанный

после N, регистрируется в качестве номера подпрограммы.

12.3

ПОДПРОГРАММА

(M98, M99)

Формат

D Конфигурация

подпрограммы

D Вызов подпрограммы

Пояснения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ

131

Информацию по регистрации подпрограммы смотрите в III-10

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Кодовый и стробирующие сигналы M98 и M99 не

выводятся на станок.

2 Если не найден номер подпрограммы, заданный

адресом Р, выводится сигнал тревоги (ном. 078).

l M98 P51002 ;

l X1000.0 M98 P1200 ;

l Последовательность выполнения подпрограмм, вызванных из

основной программы

Подпрограмма может вызвать другую подпрограмму способом,

аналогичным при вызове подпрограммы основной программой.

Эта команда задает “Вызвать подпрограмму (номер 1002) подряд

пять раз”. В одном и том же блоке команда вызова подпрограммы

(M98P_) может быть задана и в качестве команды перемещения.

На этом примере происходит вызов подпрограммы (номер 1200)

после перемещения по Х.

Основная программа

N0010

0 ;

N0020

0 ;

N0030 M98 P21010 ;

N0040

0 ;

N0050 M98 P1010 ;

N0060

0 ;

Подпрограмма

O1010

0 ;

N1020

0 ;

N1030

0 ;

N1040

0 ;

N1050

0 ;

N1060

0 M99 ;

D Справочная

документация

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ

B--63844RU/02

132

Если Р используется для ввода номера последовательности,

когда подпрограмма выполнена, управление не возвращается к

блоку, следующему за блоком, вызывающим подпрограмму, а

возвращается к блоку, в котором с помощью Р задан номер

последовательности. Тем не менее, обратите внимание, что Р

пропускается, если основная программа выполняется не в

режиме работы памяти, авдругомрежиме.

Этот метод занимает значительно больше времени в отличие от

метода стандартного возврата в основную программу.

Подпрограмма

О0010

… ;

N1020

… ;

N1030

… ;

N1040

… ;

N1050

… ;

N1060 M99 Р0060 ;

Основная рограмма

N0010

… ;

N0020

… ;

N0030M98P1010;

N0040

… ;

N0050

… ;

N0060

… ;

Если М99 выполняется в основной программе, то управление

возвращается к началу основной программы. Например, можно

выполнить М99, поместив /M99 ; в соответствующее место в

основной программе и отключив функцию условного пропуска

блока во время выполнения основной программы. Во время

выполнения М99, управление возвращается к началу основной

программы, после чего происходит повторное выполнение,

начиная с заголовка основной программы.

Выполнение повторяется, если функция условного пропуска

блока отключена. Если функция условного пропуска блока

включена, то блок /M99 ; пропускается; управление переходит к

следующему блоку непрерывной работы.

Если задан /M99Pn

;,управление возвращается не к началу

основной программы, а к номеру последовательности n. Вэтом

случае требуется больше времени для возврата к номеру

последовательности n.

N0010 … ;

N0020

… ;

N0030

… ;

N0040

… ;

N0050

… ;

N0060 M99 P0030 ;

N0070

… ;

N0080 M02 ;

Условный

пропуск блока

ВКЛ

Условный

пропуск блока

ВЫК

Особый случай

применения

D Ввод номера после-

довательности для

возврата в

определенное место в

основной программе

D Использование М99 в

основной программе

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ

133

Подпрограмма может быть выполнена аналогично основной

программе посредством поиска начала подпрограммы с

помощью ручного ввода данных.

( Информацию по выполнению поиска смотрите в III-9.3).

Вэтомслучае, если выполняется блок, содержащий М99, то

управление возвращается к началу подпрограммы для повтор-

ного выполнения. Есливыполняется блок, содержащийМ99Рn

то управление возвращается к блоку в подпрограмме с номером

последовательности n для повторного выполнения. Для завер-

шения этой программы, блок, содержащий /М02; или /М03; ,

должен быть помещен в соответствующее место, а переклю-

чатель условного пропуска блока должен быть выключен; этот

переключатель сначала устанавливается во включенное

состояние.

N1010 … ;

N1020

… ;

N1030

… ;

N1040 M02 ;

N1050M99P1020;

Условный

пропуск блока

ВКЛ

D Использование только

подпрограммы

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

B--63844RU/02

134

ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

Данная глава содержит следующие темы:

13.1 ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ

13.2 ЖЕСТКОЕ НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ

13.3 ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ ШЛИФОВАНИЯ

(ДЛЯ ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА)

13.4 КОРРЕКЦИЯ НА ИЗНОС ШЛИФОВАЛЬНОГО КРУГА ПРИ

НЕПРЕРЫВНОЙ ПРАВКЕ

(ДЛЯ ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА)

13.5 ВРЕЗНОЕ ШЛИФОВАНИЕ ВДОЛЬ ОСЕЙ Y И Z ВКОНЦЕ

КОЛЕБАНИЯ СТОЛА (ДЛЯ ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА)

13.6 ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ УГЛОВОЕ СНЯТИЕ ФАСОК И

ЗАКРУГЛЕНИЕ УГЛОВ

13.7 ВНЕШНЯЯ ФУНКЦИЯ ДВИЖЕНИЯ

13.8 ФУНКЦИЯ ИНДЕКСИРОВАНИЯ СТОЛА

С ИНДЕКСАЦИЕЙ

Общие сведения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

135

Постоянные циклы облегчают программисту создание прог-

рамм. С постоянным циклом часто используемые процедуры

обработки могутбыть заданы в одиночном блоке с G-функцией;

без постоянных циклов, как правило, требуется больше одного

блока. Кроме того, использование постоянных циклов может

сократить программу с целью экономии памяти.

Таблица 13.1 (a) перечислены постоянные циклы.

Таблица 13.1 (a) Постоянные циклы

G-код

Сверление (-Z

направление)

Обработка у

основания

отверстия

Отвод (+Z

направление)

Приложение

G73 Периодическая

подача

-- Ускоренный подвод Цикл высокоскоростного

сверления с

периодическим выводом

сверла

G74 Подача Задержка→Вра--

щение шпинделя

по час. стрелке

Подача Цикл нарезания левой

резьбы

G76 Подача Ориентированный

останов шпинделя

Ускоренный подвод Цикл чистового

растачивания

G80 -- -- -- Отмена

G81 Подача -- Ускоренный подвод Цикл сверления, цикл

выборочного сверления

G82 Подача Задержка Ускоренный подвод Цикл сверления, цикл

растачивания по часовой

стрелке

G83 Периодическая

подача

-- Ускоренный подвод Цикл сверления с

периодическим выводом

сверла

G84 Подача Задержка→вра--

щение шпинделя

против часовой

стрелки

Подача Цикл нарезания резьбы

G85 Подача -- Подача Цикл растачивания

G86 Подача Остановка

шпинделя

Ускоренный подвод Цикл растачивания

G87 Подача Вращение

шпинделя по

часовой стрелке

Ускоренный подвод Цикл обратного

растачивания

G88 Подача Задержка→Оста--

нов шпинделя

Ручное Цикл растачивания

G89 Подача Задержка Подача Цикл растачивания

13.1

ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

B--63844RU/02

136

Постоянный цикл состоит из последовательности 6-ти

операций (Рис.13.1(a))

Операция 1 Позиционирование осей X и Y

(включая также и другую ось)

Операция 2 Ускоренный подвод до уровня точки R

Операция 3 Обработка отверстий

Операция 4 Операция у основания отверстия

Операция 5 Отвод до уровня точки R

Операция 6 Ускоренный подвод до исходной точки

Операция 1

Операция 2

Операция 3

Операция 4

Операция 5

Операция 6

Ускоренный подвод

Подача

Исходный уровень

Уровень точки R

Рис.13.1Последовательность операций постоянного цикла

Плоскость позиционирования определяется кодом выбора

плоскости: G 17, G18 или G19. Ось позиционирования является

осью, отличной от оси сверления.

Несмотря на то, что постоянные циклы включают как циклына-

резаниярезьбыициклырастачивания, так и циклы сверления,

в этой главе используется только один термин - сверление - для

обозначения операций, выполняемых в постоянных циклах.

Ось сверления является основной осью (X, Y или Z), не исполь-

зуемой для определения плоскости позиционирования, илилю-

бой осью, параллельной основной оси. Ось (основная или па-

раллельная ей), используемая в качестве оси сверления, уста-

навливается в соответствии с адресом оси, заданнымвтомже

блоке G-кодами, G73-G89. Если для оси сверления местополо-

жение не указано, ось сверления считается совпадающей с

основной осью.

Таблица 13.1 (b) Плоскость позиционирования и ось сверления

G-код

Плоскость

позиционирования

Ось сверления

G17 Плоскость Xp--Yp Zp

G18 Плоскость Zp--Xp Yp

G19 Плоскость Yp--Zp Xp

Xp : Ось X или ось, параллельная оси X

Yp : Ось Y или ось, параллельная оси Y

Zp : Ось Z или ось, параллельная оси Z

Пояснения

D Плоскость

позиционирования

D Ось сверления