Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

11. ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ

117

Как правило, в блоке может быть задан только один M-код.

Вместе с тем в блоке одновременно может быть задано до 3-х

M-кодов, если установить бит 7(M3B)параметра ном. 3404 на 1.

Машине одновременно выводится до трех заданных в блоке

М-кодов. Это означает, что по сравнению с традиционным

методом применения в единичном блоке однократной М-

команды, возможно выполнение менее продолжительного

цикла обработки.

ЧПУ позволяет задать до трех М-кодов в одном блоке. Тем не

менее, невозможно задать одновременно некоторые М-коды

вследствие ограничений механических операций. Для получе-

ния детальной информации об ограничениях механических

операций при одновременном вводе нескольких М-кодов в од-

ном блоке смотрите руководство каждого изготовителя станка.

Коды M00, M01, M02, M30, M98, M99 или M198 нельзя задать

вместе с другим М-кодом.

Некоторые М-коды, отличные от M00, M01, M02, M30, M98,

M99 и M198, не могут быть заданы вместе с другими М-кодами;

каждый из этих М-кодов необходимо задавать в отдельном

блоке.

Такие М-коды включают те коды, которые предписывают ЧПУ

выполнить внутренние операции помимо направления самих

М-кодов к станку. Выражаясь более конкретно, такими М-

кодами являются М-коды для вызова программных номеров от

9001 до 9009 иМ-коды для отключения предварительного

считывания (записи в буфер) последующих блоков. Втожевре-

мя в одиночном блоке можно задать несколько М-кодов, кото-

рые предписывают ЧПУ только отправление самих М-кодов

(без выполнения внутренних операций).

Одна М-команда

в единичном блоке

Несколько М-команд в

единичном блоке

M40 ;

M50 ;

M60 ;

G28G91X0Y0Z0 ;

M40M50M60 ;

G28G91X0Y0Z0 ;

11.2

МНОГОКРАТНЫЕ

М-КОМАНДЫ В

ЕДИНИЧНОМ БЛОКЕ

Пояснения

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

11. ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ

B--63844RU/02

118

Если значение задано после адреса B, выводятся кодовый сиг-

нал и стробирующий сигнал. Код сохраняется до следующего

ввода B-кода.

Функции используются для операций на станке, таких, как

индексирование для оси вращения. Каждый блок может содер-

жать только один B-код. Установка параметра ном. 3460

активирует использование одного из адресов A, C, V и W вместо

адреса B. Однако этот адрес должен отличаться от адреса управ-

ляемой оси. Для получения подробной информации см. соот-

ветствующее руководство, издаваемое изготовителем станка.

0 - 99999999.

1. Для отключения использования десятичной точки

установите бит 0(AUP)параметра ном. 3450 на знач.1.

Команда Выходное значение

B10. 10000

B10 10

2. Используйте бит 0(DPI)параметра ном. 3401 для задания

одного из коэффициентов умножения выходного значе-

ния B, ×1000 или ×1, приотбрасываниидесятич. точки.

Команда Выходное значение

DPI=1 B1 1000

DPI=0 B1 1

3. Используйте бит 0(AUX)параметра ном. 3405 для зада-

ния одного из коэффициентов умножения выходного

значения В, ×1000 или ×10000, при отбрасывании

десятичной точки для системы ввода в дюймах

(только при DPI=1).

Команда Выходное значение

AUX=1 B1 10000

AUX=0 B1 1000

Адрес (B или адрес, заданный параметром ном. 3460), исполь-

зуемый во второстепенных вспомогательных функциях, не мо-

жет быть использован в качестве имени управляемой оси (пара-

метр ном. 1020).

11.3

ВТОРОСТЕПЕННЫЕ

ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ

ФУНКЦИИ (B-КОДЫ)

Пояснения

D Действительный

диапазон данных

D Спецификация

Ограничения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ

119

КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Существует два типа программы, основная программа и подп-

рограмма. Как правило, ЧПУ работает в соответствии с основ-

ной программой. Тем не менее, когда в основной программе

встречается командавызова подпрограммы, управление перехо-

дит к подпрограмме. Когда в подпрограмме встречается команда

возврата в основную программу, управление переходит к

основной программе.

Следуйте командам

подпрограммы

Основная программа

Подпрограмма

Команда 1

Команда 2

Команда n

Команда 1′

Команда 2′

Команда n+1

Возврат в основную

программу

Рис.12(a)Основная программа и подпрограмма

Память ЧПУ может поддерживать до 400 основных программ и

подпрограмм. Для работы на станке можно выбрать основную

программу из основных программ, хранящихся в памяти. См.

раздел ЭКСПЛУАТАЦИЯ в III-9.3 или III-10 для получения

информации по методам регистрации и выбора программ.

Общие сведения

D Основная программа и

подпрограмма

ПРОГРАММИРОВАНИЕ12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ

B--63844RU/02

120

Программа состоит из следующих компонентов:

Таблица 12 Компоненты программы

Компоненты

Описания

Начало ленты Символ, указывающий на начало

программного файла

Нерабочий участок Используется для имени программного файла

Начало программы Символ, указывающий на начало программы

Программный раздел Команды обработки

Раздел комментариев Комментарии или указания для оператора

Конец ленты Символ, указывающий на конец

программного файла

Начало ленты % ЗАГОЛОВОК ;

O0001 ;

M30 ;

(КОММЕНТАРИИ)

Программный

раздел

Нерабочий участок

Начало программы

Раздел

комментариев

Конец ленты

Рис.12(b) Конфигурация программы

Программный раздел состоит из нескольких блоков. Програм-

мный раздел начинается с номера программы и заканчивается

кодом конца программы.

Конфигурация

Программный раздел

программного раздела

Номер программы O0001 ;

Блок 1 N1G91G00X120.0Y80.0;

Блок 2 N2 G43 Z-32.0 H01 ;

Блок nNnZ0;

Конец программы M30 ;

Блок содержит информацию, необходимую для обработки, та-

кую, как команда перемещения или команда включе-

ния/отключения охлаждающей жидкости. Задание слэша (/) в

начале блока отключает выполнение некоторых блоков

(смотрите “условный пропуск блока” в II-12.2).

D Компоненты

программы

D Конфигурация

программного раздела

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ

121

В данном разделе описаны компоненты программы, помимо

программных разделов. См. II-12.2 для получения информации

о программном разделе.

Рис.12.1(a) Конфигурация программы

Начало лентыуказывает начало файла, содержащего программы

ЧПУ. Данное обозначение не требуется, если программы вво-

дятся с помощью SYSTEM P или обычных персональных ком-

пьютеров. Отметка не отображается на экране. Тем не менее,

если файл выводится, то обозначение автоматическивыводится

в начале файла.

Таблица 12.1 (a) Код начала ленты

Имя

Код

ISO

Код

EIA

Обозначение в

данном руководстве

Начало ленты % ER %

Данные, введенные в файл до программ, составляют нерабочий

участок. Когда начинается обработка, обычно при включении

питания или перезагрузке системы устанавливается состояние

пропуска метки. В состоянии пропуска метки до завершения

считывания первого конца блока пропускается вся инфор-

мация. Если устройство ЧПУ считывает файл из устройства

ввода/ вывода данных, то нерабочие участки пропускаются

вследствие действия функции пропуска метки. Как правило,

нерабочий участок содержит такую информацию, какзаголовок

файла. Если пропускается нерабочий участок, то не проводится

даже проверки четности по вертикали. Следовательно, нера-

бочий участок может содержать любые коды, за исключением

кода конца блока (EOB).

Код начала программы должен вводиться сразу после разделаза-

головков, то есть прямо перед программным разделом. Этот код

указывает на начало программы и всегда требуется для отключе-

ния функции пропускаметки. С помощью SYSTEM P или обыч-

ных персональныхкомпьютеров можно ввести этот код нажати-

ем на кнопку возврата.

Таблица 12.1 (b) Код начала программы

Имя

Код

ISO

Код

EIA

Обозначение в

данном руководстве

Начало программы LF CR ;

12.1

КОМПОНЕНТЫ

ПРОГРАММЫ, КРОМЕ

ПРОГРАММНЫХ

РАЗДЕЛОВ

Пояснения

D Начало ленты

D Нерабочий участок

D Начало программы

% ЗАГОЛОВОК ;

O0001 ;

M30 ;

(КОММЕНТАРИИ)

Начало ленты

Программный

раздел

Нерабочий участок

Начало программы

Раздел

комментариев

Конец ленты

ПРОГРАММИРОВАНИЕ12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ

B--63844RU/02

122

ПРИМЕЧАНИЕ

Если один файл содержит несколько программ, то код

EOB для пропуска метки не должен стоять перед

вторым и последующим номером программы.

Любая информация, включаемая в коды внутреннего и

внешнего управления, относится к комментарию.

Пользователь может в раздел комментариев ввести заголовок,

комментарии, указания оператору и т. д.

Таблица 12.1 (c) Коды начала и конца ввода

Имя

Код

ISO

Код

EIA

Обозначение в

данном

руководстве

Значение

Конец

ввода

( 2--4--5 ( Начало раздела

комментариев

Начало

ввода

) 2--4--7 ) Конец раздела

комментариев

Если происходит считывание программы в память для выпол-

нения операций в памяти, то разделы комментариев, если та-

ковые имеются, не пропускаются, а также считываются в па-

мять. Вместе с тем обратите внимание на то, что коды, отличные

от перечисленных в таблице кодов в приложении A, игнори-

руются, то есть не считываются в память.

При выводе данных из памяти на устройство внешнего ввода /

вывода (см. III-8) также выводятся разделы комментариев.

Если программа отображается на экране, то также высве-

чиваются ее разделы комментариев. Вместе с тем эти коды,

проигнорированные при считывании в память, не выводятся

или не отображаются. Во время операции в памяти или опера-

ции группового ЧПУ пропускаются все разделы комментариев.

Функция проверки четности по вертикали может исполь-

зоваться в разделе комментариев посредством установки

параметра CTV (разряд 1 ном. 0100).

ОСТОРОЖНО

Если в середине программного раздела появляется

длинный раздел комментариев, то перемещ. вдоль

оси может быть приостановлено на продолжительное

время вследствие появления такого раздела коммен--

тариев. Следовательно, раздел комментариев должен

помещаться в той части программы, в которой

предполагается приостановка перемещения или

отсутствие перемещения.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Если считывается только код начала ввода при отсут--

ствии соответствующего кода конца ввода, то считы--

ваемый код начала ввода пропускается.

2 Вком--рии нельзя использовать код конца блока EOB.

D Раздел комментариев

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ

123

Конец ленты помещается в конце файла, содержащего

программы ЧУ.

Если программывводятся с помощью системыавтоматического

программирования, в данной отметке нет необходимости.

Отметка не отображается на экране. Тем не менее, когда файл

выводится, то обозначение автоматически выводится в конце

файла.

При попытке выполнить %, когда в конце программы не

помещен М02 или М03, появляется сигнал тревоги P/S (ном.

5010).

Таблица 12.1 (d) Код конца ленты

Имя

Код

ISO

Код

EIA

Обозначение в

данном

руководстве

Конец ленты % ER %

D Конец ленты

ПРОГРАММИРОВАНИЕ12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ

B--63844RU/02

124

В данном разделе описываются элементы программного

раздела. Смотрите II-12.1 для получения информации о

компонентах программы, отличных от программных разделов.

(КОММЕНТАРИИ)

ЗАГОЛОВОК ;

O0001 ;

N1 … ;

M30 ;

Программный

раздел

Раздел

комментариев

Номер программы

Номер

последовательности

Конец программы

Рис.12.2(a) Конфигурация программы

Номер программы, состоящий из адреса О и последующего че-

тырехзначного числа, присваивается каждой программе в нача-

ле регистрации в памяти для идентификации этой программы.

ВкодеISO вместо О можно использовать двоеточие (:).

Если номер программы задан в начале программы, то номер

последовательности (N....) в начале программы рассматривается

в качестве номера программы. Если используется пятизначный

номер последовательности, то нижние четыре цифры регистри-

руются в качестве номера программы. Если все нижние четыре

цифры представлены 0, то номер программы, зарегистри-

рованный непосредственно перед прибавлением к 1, регистри-

руется в качестве номера программы. Тем не менее, обратите

внимание на то, что нельзя использовать N0 в качестве номера

программы.

При отсутствии в начале программы номера программы или

номера последовательности необходимо при сохранении

программы в память задать номер программы с помощью

панели ввода данных вручную (смотрите III-8.4 или III-10.1)

ПРИМЕЧАНИЕ

Номера программ от 8000 до 9999 могут исполь--

зоваться изготовителями станков, инемогут

использоваться пользователями.

12.2

КОНФИГУРАЦИЯ

ПРОГРАММНОГО

РАЗДЕЛА

D Номер программы

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ

125

Программа состоит из нескольких команд. Одна командная

единица называется блоком. Один блок отделяется от другого

кодом конца блока EOB.

Таблица 12.2 (a) Код EOB

Имя

Код

ISO

Код

EIA

Обозначение в

данном

руководстве

Конец блока (ЕОВ) LF CR ;

В заголовке блокаможно поместить номерпоследовательности,

состоящий из адреса N и последующего числа не более чем из

пяти цифр (от 1 до 99999). Номера последовательности можно

задавать в произвольном порядке, любые номера можно про-

пускать. Номера последовательности можно задать для всех бло-

ков или по желанию только для некоторых блоков программы.

Однако удобно присваивать номера последовательности в вос-

ходящем порядке в соответствии с шагами обработки (напри-

мер, если после замены используется новый инструмент, ипро-

цесс обработки переходит к новой поверхности с применением

индексации стола).

N300 X200.0 Z300.0 ; Номер последовательности подчеркивается.

Рис.12.2(b) Номер последовательности и блок (пример)

ПРИМЕЧАНИЕ

Нельзя использовать N0 по причине совместимости

файла с другими системами ЧПУ.

Нельзя использовать номер программы 0. Таким

образом,0не должен использоваться для номера

последовательности, рассматриваемого в качестве

номера программы.

Проверка четности выполняется для блока при вводе ленты

вертикально. Если количество символов в одном блоке

(начиная с кода непосредственно после ЕОВ и завершая

следующимЕОВ) четное, товыводится сигналтревоги P/S (ном.

002). Проверка TV не выполняется только для тех участков,

которые были пропущены при действии функции пропуска

метки. Бит 1(CTV)параметра ном.0100используется для

задания того, что комментарии, заключенные в круглые скобки,

считаются символами при проверке TV. Функция проверки TV

может быть включена/отключена соответствующей установкой

на устройстве ручного ввода данных (смотрите III-11.4.3.).

D Номер последователь-

ностииблок

D Проверка TV (Про-

веркичетностипо

вертикали вдоль

ленты)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ

B--63844RU/02

126

Блок состоит из одного или более слов. Слово состоит из адреса

и последующего числа из нескольких цифр. Перед числом

может присутствовать знак плюс (+) или знак минус (-).

Слово = Адрес + число (Пример: X-1000)

В качестве адреса используется одна из букв (A - Z) ; адрес

определяет значение числа, которое следует за адресом. Таблица

12.2 (b) отображает используемые адреса и их значения.

Один и тот же адрес может иметь различные значения в

зависимости от характеристик подготовительной функции.

Таблица 12.2(b) Основные функции и адреса

Функция

Адрес Значение

Номер программы O

(1)

Номер программы

Номер

последовательности

N Номер последовательности

Подготовительная

функция

G Задает режим перемещения

(линейное, по дуге и т.п.)

Обозначение

размеров

X, Y, Z, U, V,

W, A, B, C

Команда перемещения по оси

координат

I, J, K Координата центра дуги

R Радиус дуги

Функция подачи F Скорость подачи за минуту,

Скорость подачи за оборот

Функция скорости

шпинделя

S Скорость шпинделя

Функция

инструмента

T Номер инструмента

Вспомогательная

функция

M Управление включением/

выключением на станке

В Индексация стола и т.п.

Номер коррекции D, H Номер коррекции

Задержка P, X Время задержки

Обозначение

номера программы

P Номер подпрограммы

Количество

повторов

P Количество повторов

подпрограммы

Параметр P, Q Параметр постоянного цикла

ПРИМЕЧАНИЕ

ВкодеISO можно также использовать двоеточие (:)в

качестве адреса номера программы.

G_ X_ Y_ F_ S_ T_ M_

;

Номер

последо--

вательности

Подгото--

вительная

функция

Рис.12.2(c) 1блок (пример)

Обозначение

размеров

Функция

подачи

Функция

скорости

шпинделя

Функция

инстру--

мента

Смешанная

функция

D Конфигурация блока

(слово и адрес)