Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

147

Этот цикл используется для обычного сверления.

Рабочая подача выполняется у основания отверстия. У

основания выполняется задержка, после чего инструмент

отодвигается форсированной продольной подачей.

Этот цикл используется для более точного сверления по

отношению к глубине.

G82 (G98) G82 (G99)

G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Данные позиции отверстия

Z_ : Расстояние от точки R до основания отверстия

R_ : Расстояние от исходного уровня до уровня точки R

Р_:Время задержки у основания отверстия

F_ : Скорость подачи при резании

K_ : Число повторов (если требуется)

Точка R

Исходный

уровень

Точка Z

Точка R

Точка Z

Уровень точки R

После позиционирования вдоль осей X и Y выполняется

форсированная продольная подача к точке R.

После этого выполняется сверление от точки R до точки Z.

После выхода на основание отверстия выполняется задержка.

После этого инструмент отводится форсированной продольной

подачей. Перед заданием G82 используйте смешанную функ-

цию (М-код) длявращенияшпинделя.

Когда команда G82 иМ-код заданы в одном и том же блоке, М-

код выполняется во время первого позиционирования. После

этого система переходит к следующей операции сверления.

Когда для задания числа повторов используется число К, М-код

выполняется только для первого отверстия; для второго и

последующих отверстий М-код не выполняется.

Когда в постоянном цикле задается коррекция на длину

инструмента (G43, G44 или G 49), коррекция выполняется во

время позиционирования в точке R.

13.1.5

Цикл сверления

Цикл обратного

растачивания

(G82)

Формат

Пояснения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

B--63844RU/02

148

Перед изменением оси сверления постоянный цикл должен

быть отменен.

Вблоке, который не содержит X, Y, Z, R или любых других осей,

сверлениеневыполняется.

Задайте P вблоках, которые выполняют сверление. Если P задан

вблоке, который не выполняет сверление,Pне может быть

сохранен в виде модальных данных.

Не задавайте G-код группы 01 (G00-G03 или G60 (когда бит

MDL (бит 0 параметра 5431) имеет значение 1)) и G83 в

единичном блоке. ВпротивномслучаекомандаG83 будет

отменена.

В режиме постоянного цикла коррекция на инструмент

игнорируется.

M3 S2000 ; Приводит к началу вращения шпинделя.

G90 G99 G82 X300. Y-250. Z-150. R-100. P1000 F120. ;

Позиц--ние, высверливание отверстия 2 и

задержка на 1 сек у основания отверстия с

последующим возвратом в точку R.

Y-550. ; Позиц--ние, высверливание отверстия 2 с

последующим возвратом в точку R.

Y-750. ; Позиц--ние, высверливание отверстия 3 с

последующим возвратом в точку R.

X1000. ; Позиц--ние, высверливание отверстия 4 с

последующим возвратом в точку R.

Y-550. ; Позиц--ние, высверливание отверстия 5 с

последующим возвратом в точку R.

G98 Y-750. ; Позиц--ние, высверливание отверстия 6 с

последующим возвратом на исходный

уровень.

G80G28G91X0Y0Z0;Вернитесь в указаннуюпозицию возврата

M5 ; Приводит к началу вращения шпинделя.

Ограничения

D Смена осей

D Сверление

D P

D Отмена

D Коррекция на

инструмент

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

149

Этот цикл выполняет сверление с периодическим выводом

сверла. Таким образом выполняется периодическая подача при

резании к основанию отверстия во время удаления стружки из

отверстия.

G83 (G98) G83 (G99)

G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Данные позиции отверстия

Z_ : Расстояние от точки R до основания отверстия

R_ : Расстояние от исходного уровня до уровня точки R

Q_ : Глубина прохода для каждой подачи при резании

F_ : Рабочая подача

K_ : Число повторов (если требуется)

Исходный

уровень

Точка R

Точка Z

Уровень

точки R

Точка R

Точка Z

Q представляет собой глубину прохода для каждой подачи при

резании.Qвсегда должен задаваться в виде инкрементного

значения. Во второй и последующих подачах при резании

выполняетсяфорсированнаяпродольнаяподачадоточкиd

прямо перед завершением последнего сверления и подача при

резании выполняется снова. Точка d устанавливается

параметром (ном. 5115).

Убедитесь в том, что задано положительное значение Q.

Отрицательные значения игнорируются. Перед заданием G83

используйте смешанную функцию (М-код) для поворота

шпинделя. Когда команда G83 иМ-код заданы в одном и том же

блоке, М-код выполняется во время первого позициони-

рования. После этого система переходит к следующей операции

сверления. Когда для задания числа повторов используется

число К, М-код выполняется только для первого отверстия; для

второго и последующих отверстий М-код не выполняется.

Когда в постоянном цикле задается коррекция на длину

инструмента (G43, G44 или G 49), коррекция выполняется во

время позиционирования в точке R.

13.1.6

Цикл сверления с

периодическим вы-

водом сверла (G83)

Формат

Пояснения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

B--63844RU/02

150

Перед изменением оси сверления постоянный цикл должен

быть отменен.

Вблоке, который не содержит X, Y, Z, R или любых других осей,

сверлениеневыполняется.

Задавайте Q вблоках, которые выполняют сверление. Если Q

заданы в блоках, которые не выполняют сверление, то Q не

могут быть сохранены в виде модальных данных.

Не задавайте G-код группы 01 (G00-G03 или G60 (когда бит

MDL (бит 0 параметра 5431) имеет значение 1)) и G83 вединич-

ном блоке. ВпротивномслучаекомандаG83 будет отменена.

В режиме постоянного цикла коррекция на инструмент

игнорируется.

M3 S2000 ; Приводит к началу вращения шпинделя.

G90 G99 G83 X300. Y-250. Z-150. R-100. Q15. F120. ;

Позиц--ние, высверливание отверстия 1

с последующим возвратом в точку R.

Y-550. ; Позиц--ние, высверливание отверстия 2

с последующим возвратом в точку R.

Y-750. ; Позиц--ние, высверливание отверстия 3

с последующим возвратом в точку R.

X1000. ; Позиц--ние, высверливание отверстия 4

с последующим возвратом в точку R.

Y-550. ; Позиц--ние, высверливание отверстия 5

с последующим возвратом в точку R.

G98 Y-750. ; Позиц--ние, высверливание отверстия 6

с последующим возвратом на исходный

уровень.

G80G28G91X0Y0Z0;Вернитесь в указаннуюпозицию возврата

M5 ; Приводит к началу вращения шпинделя.

Ограничения

D Смена осей

D Сверление

D q

D Отмена

D Коррекция

инструмента

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

151

Оправка с функцией обнаружения перегрузочного момента

используется для отвода инструмента при возникновении сиг-

нала обнаружения перегрузочного момента (сигнал пропуска)

во время сверления. Сверление возобновляется после изме-

нения скорости шпинделя и скорости подачи при резании. Эти

шаги повторяются в цикле сверления с периодическим выводом

сверла. Режим высверливания малых отверстий с периодичес-

ким выводом сверла устанавливается при задании М-кода в па-

раметре 5163. Цикл может быть начат заданием G83 вэтомрежи-

ме. Этот режим отменяется при задании G80 или перезагрузке.

G83(G98) G83(G99)

G83X_Y_Z_R_Q_F_I_K_P_;

X_ Y_ : Данные позиции отверстия

Z_ : Расстояние от точки R до основания отверстия

R_ : Расстояние от исходного уровня до точки R

Q_ : Глубина каждого прохода

F_ : Скорость подачи при резании

I_ : Скорость прямого или обратного прохода (такой же формат,

как и F выше)

(При пропуске значения параметров ном. 5172 ином. 5173

считаются значениями по умолчанию.)

k_ : Число повторов операции (если требуется)

P_ : Время задержки у основания отверстия

(При пропуске P0 считается значением по умолчанию.)

∆

∆ : Начальный зазор, когда инструмент отведен к точке R, изазор

от основания отверстия во втором и последующих сверлениях

(параметр 5174)

Q: Глубина каждого прохода

()

Исходный

уровень

Точка R

Перегру--

зочный момент

Точка Z

Задержка

Траектория, по которой двигается инструмент в режиме

ускоренного хода

Траектория, по которой двигается инструмент (вперед или

назад) в режиме ускоренного хода в цикле, заданном с

параметрами

Траектория, по которой двигается инструмент при

запрограммированной скорости подачи при резании

Перегру--

зочный момент

13.1.7

Цикл высверливания

малых отверстий с

периодическим вы-

водом сверла (G83)

Формат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

B--63844RU/02

152

*Позиционирование вдоль осей X и Y

*Позиционирование в точке R вдоль оси Z

*Сверление вдоль оси Z(1--е сверление, глубина прохода Q,

инкрементный режим)

Отвод (к основанию отверстия → небольшой зазор ∆,

инкрементный режим)

Отвод (к основанию отверстия → точка R)

Подвод (точка R → точка в верхней точке зазора ∆ от основания

отверстия)

Сверление (второе и последующее сверление, глубина

прохода Q+∆, инкрементный режим)

*Задержка

*Возврат в точку R(или на исх. уровень) вдоль оси Z, конец цикла

Ускорение/замедление во время подвода и отвода контролиру-

ется в соответствии с постоянной времени ускорения /

замедления ускорения/ замедления подачи при резании. По за-

вершении отвода проверяется позиция в точке R.

Когда в параметре 5163 задан М-код, система вводит режим

высверливания малых отверстий с периодическим выводом

сверла. Этот M-код не ожидает завершения работы. Будьте

осторожны при задании этого M-кода вместе с другим М-кодом

в одном и том же блоке.

(Пример)Mjj M03 ; → Ожидает завершения работы.

M03 Mjj ; → Не ожидает завершения работы.

Когда G83 задан в режиме с циклом высверливания малых

отверстий с периодическим выводом сверла, начинается

данный цикл.

G-код, задающий непрерывную работу, остается неизменным

вплоть до задания другого постоянного цикла или задания G-

кода для отмены постоянного цикла. Это иллюстрирует необ-

ходимость задания данных сверления в каждом блоке при

повторе идентичного сверления.

Вэтомциклесигнал, указывающий на работу в цикле

высверливания малых отверстий с периодическим выводом

сверла, выводится после позиционирования инструмента в

позиции отверстия вдоль осей, не используемых для сверления.

Вывод сигнала продолжается во время позиционирования в

точке R вдоль оси сверления и завершается при возврате в точку

R или на исходный уровень. Дополнительную информацию см.

в руководстве от изготовителя станка.

Сигнал пропуска используется в качестве сигнала обнаружения

перегрузочного момента. Сигнал пропуска эффективен во

время подвода инструмента или сверления и положения

режущей кромки инструмента между точками R и Z. (Сигнал

приводит к отводу). Дополнительную информацию см. в

руководстве от изготовителя станка.

Пояснения

D Поэтапные операции

цикла

D Задание M-кода

D Задание G-кода

D Сигнал, указывающий

на работу в данном

цикле

D Сигнал обнаружения

перегрузочного

момента

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

153

В одном цикле G83 условия сверления меняются для каждой

операции сверления (подвод → сверление → отвод). Биты 1 и 2

параметров OLS, NOL ном.5160могут быть заданы на запреще-

ние изменений в условиях сверления.

1. Изменение скорости подачи при резании

Скорость подачи при резании, запрограммированная F-

кодом, меняется для каждой из второй и последующих опера-

ций сверления. В параметрах ном.5166ином.5167задайте

соответствующие коэффициенты изменений, применяемые

при обнаружении сигнала пропуска и при его отсутствии при

выполнении предыдущей операции сверления.

Скорость подачи при резании =F×α

<Первое сверление> α=1 .0

<Второе или последующее сверление>α=α×β÷100, где β является

коэффициентом изменения для каждой операции сверления

При обнаружении сигнала пропуска при выполнении предыдущей

операции сверления

:β=b1%(параметр ном. 5166)

При обнаружении сигнала пропуска при выполнении предыдущей

операции сверления: β=b2% (параметр ном. 5167)

Если коэффициент изменения скорости подачи при резании

становится меньше коэффициента, указанного в параметре

5168, скорость подачи при резании не меняется.

Скорость подачи при резании может быть увеличена до

своего максимального значения.

2. Изменение скорости шпинделя

Скорость шпинделя, программируемая в S-коде, изменяется

для каждого из второго и последующих подводов. В

параметрах 5164 и 5165 задайте коэффициенты изменения

при обнаружении сигнала пропуска и при его отсутствии при

выполнении предыдущей операции сверления.

Скорость шпинделя =S×γ

<Первое сверление> γ=1.0

<Второе и последующее сверление> γ=γ×δ÷100, где δ является

коэффициентом изменения для каждой операции сверления

При обнаружении сигнала пропуска при выполнении предыдущей

операции сверления

:β=b1%(параметр ном. 5164)

При отсутствии сигнала пропуска при выполнении предыдущей

операции сверления: β=b2% (параметр ном. 5165)

Придостижениискоростиподачиприрезаниимин. значе-

нияскоростьшпинделяне меняется. Скорость шпинделя мо-

жет быть увеличена до значения, соответствующего макси-

мальному значению аналоговых данных S.

Подвод и отвод инструмента не выполняются тем же образом,

что и позиционирование форсированной продольной подачей.

Аналогично рабочей подаче выполняются две операции в качес-

тве операций интерполирования. Скорость подвергается экспо-

ненциальному ускорению/замедлению. Обратите внимание на

то, что функция управления ресурсом инструмента исключает

подвод и отвод из расчета ресурса.

D Изменение условий

сверления

D Подвод и отвод

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

B--63844RU/02

154

Скорость перемещения взад/вперед может быть задана адресом

I втомжеформате, что и адрес F, как показано ниже:

G83 I1000 ; (без десятичной точки)

G83 I1000. ; (с десятичной точкой)

Обе команды задают скорость, равную 1000 мм/мин.

Адрес I, заданный в режиме с непрерывным состоянием,

действителен до задания G80 или сбоя.

В этом режиме постоянного цикла могут быть заданы

следующие функции:

⋅ Позиц--ние отверстия на оси X, Y или дополнительной оси

⋅ Работа и отвод по макропрограмме пользователя

⋅ Вызов подпрограммы (группа позиций отверстия и т.д.)

⋅ Переключение между абсолютным и инкрементным режимами

⋅ Вращение системы координат

⋅ Масштабирование (эта ко-- манда не влияет на глубину прохода

Q или небольшой зазор d1.)

⋅ Пробный прогон

⋅ Блокировка подачи

При работе одиночными блоками сверление останавливается

после каждого отвода.

Функция ручной коррекции скорости подачи работает во время

резания, отвода и подвода в цикле.

Число отводов, выполненных во время резания, ичисло

отводов, выполненных в ответ на сигнал перегрузки,

полученный во время резания, могут быть выведены в общие

переменные макропрограммы пользователя (ном.100-149),

заданные в параметрах ном.5170ином. 5171. Параметры ном.

5170 ином.5171могут задавать различные числа в диапазоне от

ном.100до ном.149.

Параметр ном.5170: Задает значение общей переменной в

качестве числа отводов, выполненных во

время вывода резьбы.

Параметр ном. 5171: Задает значение общей переменной в

качестве числа отводов в ответ на

получение сигнала перегрузки во время

вывода резьбы.

D Задание адреса I

D Функции, которые

могут быть указаны

D Единичный блок

D Коррекция подачи

D Интерфейс

макропрограммы

пользователя

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

155

N01 M03 S___ ;

N02 Mjj ;

N03 G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ I_ K_ P_ ;

N04 X_Y_;

N10 G80 ;

Описание каждого блока>

N01 : Задает направленное вперед вращение шпинделя и

скорость шпинделя.

N02 : Задает M--код на выполнение G83 цикла высверливания малых

отверстий с периодическим выводом сверла.

M--код задается в параметре ном. 5163.

N03 : Задает высверливание малых отверстий с периодическим

выводом сверла. Данные сверления (кроме K и P)

сохраняются, после чего начинается сверление.

N04

: Высверливаются малые глубокие отверстия на другой позиции с

теми данными сверления, как и для N03.

N10

: Отменяет высверливание малых отверстий с периодическим

выводом сверла.M--код, заданный в N02 также отменяется.

В этом цикле выполняется нарезание резьбы метчиком.

В этом цикле нарезания резьбы метчиком по достижении осно-

вания отверстия происходит вращение шпинделя в обратном

направлении.

G84 (G98) G84 (G99)

G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Данные позиции отверстия

Z_ : Расстояние от точки R до основания отверстия

R_ : Расстояние от исходного уровня до уровня точки R

Р_:Время задержки

F_ : Рабочая подача

K_ : Число повторов (если требуется)

Точка R

Вращение

шпинделя

по часовой

стрелке

Исходный

уровень

Уровень

точки R

Точка Z

Точка R

Точка Z

Вращение шпинделя

против часовой стрелки

Вращение шпинделя

против часовой стрелки

Вращение

шпинделя

по часовой

стрелке

Примеры

13.1.8

Цикл нарезания

резьбы (G84)

Формат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

B--63844RU/02

156

Нарезание резьбы метчиков выполняется при вращении шпин-

деля по часовой стрелке. По достижении основания отверстия

шпиндель вращается в обратном направлении для выполнения

отвода. Приэтойоперациисоздаетсярезьба.

Во время нарезания резьбы метчиком не действует ручная кор-

рекция скорости подачи. Останов подачи не приводит к

останову инструментавплоть до завершенияоперациивозврата.

Перед заданием G84 используйтесмешанную функцию (М-код)

длявращенияшпинделя.

Когда команда G84 иМ-код заданы в одном и том же блоке, М-

код выполняется во время первого позиционирования. После

этого система переходит к следующей операции сверления.

Когда для задания числа повторов используется K, M-код вы-

полняется только для первого отверстия; для второго и

последующих отверстий М-код не выполняется.

Когда в постоянном цикле задается коррекция на длину

инструмента (G43, G44 или G 49), коррекция выполняется во

время позиционирования в точке R.

Перед изменением оси сверления постоянный цикл должен

быть отменен.

Вблоке, который не содержит X, Y, Z, R или любых других осей,

сверлениеневыполняется.

Задайте P вблоках, которые выполняют сверление. Если P задан

вблоке, который не выполняет сверление,Pне может быть

сохранен в виде модальных данных.

НезадавайтеG-кодгруппы 01 (G00-G03 или G00-G60 (когдабит

MDL (бит 0 параметра 5431) установлен на значение 1)) и G84 в

одном блоке. ВпротивномслучаеG84 будет отменен.

В режиме постоянного цикла коррекция на инструмент

игнорируется.

M3 S100 ; Приводит к началу вращения шпинделя.

G90 G99 G84 X300. Y-250. Z-150. R-120. P300 F120. ;

Позиц--ние, высверливание отверстия 1

с последующим возвратом в точку R.

Y-550. ; Позиц--ние, высверливание отверстия 2

с последующим возвратом в точку R.

Y-750. ; Позиц--ние, высверливание отверстия 3

с последующим возвратом в точку R.

X1000. ; Позиц--ние, высверливание отверстия 4

с последующим возвратом в точку R.

Y-550. ; Позиц--ние, высверливание отверстия 5

с последующим возвратом в точку R.

G98 Y-750. ; Позиц--ние, высверливание отверстия 6

спослед. возвратом на исх. уровень.

G80G28G91X0Y0Z0;Вернитесь в указаннуюпозицию возврата

M5 ; Приводит к началу вращения шпинделя.

Пояснения

Ограничения

D Смена осей

D Сверление

D P

D Отмена

D Коррекция

инструмента

Примеры