Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC
Подождите немного. Документ загружается.
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
B--63844RU/02
10. ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА
(T--ФУНКЦИЯ)
107
Данные управления ресурсом инструмента состоят из номеров
групп инструментов, номеров инструментов, кодов, задающих
значения коррекции на инструмент и величины ресурса
инструмента.
Макс. число групп и число инструментов в группе, которые
могут быть зарегистрированы, задаются параметром (GS1,GS2
ном. 6800#0, #1) (Таблица 10. 2.1 (a)).
Таблица 10.2.1 (a) Максимальное число групп и инструментов, которые могут быть зарегистрированы
GS1
(ном. 6800#0)
GS2
(ном. 6800#1)
Номер группы Номер инструмента
0 0 16 16
0 1 32 8
1 0 64 4
1 1 128 2
ОПАСНО
Если биты 0 или 1 параметра GS1,GS2 ном. 6800 изме--
нены, повторно зарегистрируйте данные управления
ресурсом инструмента с помощью команды G10L3
(для регистрации и удаления данных для всех групп). В
противном случае, новые пары данных не могут быть
заданы.
Задайте четырехзначное число после T.
Коды, задающие значения коррекции на инструмент, клас-
сифицированы по H-кодам (для коррекции на длину инст-
румента) и D-кодам (для коррекции на резец). Максимальное
число кодов, задающих значение компенсации на инструмент,
которые могут быть зарегистрированы, составляет 255, когда
имеется 400 значений компенсации на инструмент.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если коды, задающие значения коррекции на инстру--
мент не используются, регистрация может быть
пропущена.
Обращайтесь к II- 10.2.2 и II-10.2.4.
10.2.1
Данные управления
ресурсом
инструмента
Пояснения
D Число групп
инструментов
D Номер инструмента
D Код, задающий
значение коррекции
на инструмент
D Величина ресурса
инструмента
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
10. ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА
(T--ФУНКЦИЯ)
B--63844RU/02
108
В программе данные управления ресурсом инструмента могут
быть зарегистрированы в устройстве ЧПУ, а
зарегистрированные данные управления ресурсом инструмента
могут быть изменены или удалены.
Различный программный формат используется для каждого из
четырех типов операций, описанных ниже.
После удаления всех зарегистрированных данных управления
ресурсом инструмента регистрируются запрограммированные
данные управления ресурсом инструмента.
Запрограммированные данные управления ресурсом
инструмента группы могут дополняться или
изменяться.
Запрограммированные данные управления ресурсом
инструмента группы могут быть удалены.
Типы подсчета (время или частота могут быть зарегистрированы
для отдельных групп).
То, указывается ли ресурс с помощью времени (минут) или
частоты, устанавливается параметром LTM ( ном. 6800 #2).
Максимальное значение ресурса инструмента - следующее.
В случае с минутами :4300 (минут)
В случае с частотой :9999 (раз)
10.2.2
Регистрация, изме-
нение и удаление
данных управления
ресурсом
инструмента
Пояснения
D Регистрация с
удалением всех групп
D Добавление и
изменение данных
управления ресурсом
инструмента
D Удаление данных
управления ресурсом
инструмента
D Регистрация типа
подсчета ресурса
инструмента
D Значение ресурса
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
B--63844RU/02
10. ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА
(T--ФУНКЦИЯ)
109
G10L3 ;
PL ;
THD;
THD;
PL ;
THD;
THD;
G11;
M02 (M30) ;
G10L3 : Регистрация с удалением всех групп
P:Номер группы
L:Значение ресурса
T:Номер инструмента
H:Код, задающий значение коррекции на
инструмент (H--код)
D:Код, задающий коррекцию на инструмент
(D--код)
G11 :Конец регистрации
Значение командыФормат
D Регистрация с
удалением всех групп
G10L3P1 ;
PL ;
THD;
THD;
PL ;
THD;
THD;
G11;
M02 (M30) ;
G10L3P1 : Добавление и изменение группы
P:Номер группы
L:Значение ресурса
T:Номер инструмента
H:Код, задающий коррекцию на инструмент
(H--код)
D:Код, задающий значение коррекции на и
инструмент (D--код)
G11 :Окончание добавления и изменение
группы
D Добавление и изме-
нение данных управ-
ления ресурсом
инструмента
Значение командыФормат
G10L3P2 ;
P;
P;
P;
P;
G11;
M02 (M30) ;
G10L3P2 : Удаление группы
P:Номер группы
G11 : Окончание удаления группы
Значение командыФормат
D Удаление данных
управления ресурсом
инструмента
Формат
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
10. ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА
(T--ФУНКЦИЯ)
B--63844RU/02
110
G10L3
или
G10L3P1);
PL Q ;
THD;
THD;
PL Q ;
THD;
THD;
G11;
M02 (M30) ;
⋅
⋅
Q_ : Тип подсчета ресурса (1:частота,2:время)
Значение командыФормат
D Установка типа
подсчета ресурса
инструмента для
групп
ОСТОРОЖНО
1 Если команда Q пропущена, значение, установленное
вбите2(LTM)параметра ном. 6800, используется как
тип подсчета ресурса.
2 G10L3P1 и G10L3L2 могут быть заданы, только когда
включенарасширенная функция управления ресурсом
инструмента.
(Параметр EXT (ном. 6801#6) = 1)
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
B--63844RU/02
10. ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА
(T--ФУНКЦИЯ)
111
Для управления ресурсом инструментаиспользуетсяследующая
команда:
Toooo; Задает номер группы инструмента.
Функция управления ресурсом инструмента выбирает из
заданной группыинструмент, ресурс которого не истек, ивы-
водит его T-код. В oooo задайте номер, подсчитанный пу-
тем добавления номера отмены управления ресурсом инстру-
мента, заданного в параметре 6810, к номеру группы. Напри-
мер, чтобы задать группу инструмента 1, когда номер отмены
управления ресурсом инструмента равен 100, задайте T101;.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если oooo меньше номера отмены управления
ресурсом инструмента, Т--код рассматривается как
обычный Т--код.
M06; Завершает управление ресурсом для исполь-
зовавшихся до этого инструментов, и начинает
подсчет ресурса новых инструментов, выбранных
T-кодом.
ОПАСНО
Если выбрана опция для ввода нескольких M--кодов,
задайте этот код отдельно или как первый M--код.
H99; Устанавливает H-код данных управления ресурсом
инструмента для инструмента, используемого в
текущий момент.
H00; Отменяет коррекцию на длину инструмента
D99; Устанавливает D-код данных управления ресурсом
инструмента, используемого в текущий момент.
D00; Отменяет коррекцию на резец
ОПАСНО
H99 или D99 должны быть заданы после команды M06.
Если код, отличный от H99 или D99, задаются после
команды M06, H--код и D--код данных управления
ресурсом инструмента не устанавливаются.
10.2.3
Команда управления
ресурсом инстру-
мента в программе
обработки
Пояснения
D Команда
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
10. ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА
(T--ФУНКЦИЯ)
B--63844RU/02
112
Для управления ресурсом инструмента имеются четыре типа
замены инструмента, указанные ниже. Используемый тип
варьируется от одного станка к другому. За подробностями
обращайтесь к соответствующему руководству изготовителя
каждого станка.
Таблица 10.2.3 Тип замены инструмента
Тип замены
инстру-
мента
А В C D
Номер груп--
пы инст--та,
заданный в
том же бло--
ке, что и ко--
манда заме--
ны инстру--
мента (M06)
Ранее
исполь--
зованные
инструмен--
ты
Инструменты для использования в
дальнейшем
Расчет
времени
подсчета
ресурса
инструмента
Подсчет ресурса выполняется для
инструмента в заданной группе
инструментов, если за этим задается
M06.
Подсчет
ресурса
выполня--
ется для
инст--та в
группе инст--
рументов
заданной в
том же бло--
ке после
того, как
задана M06.
Коммента--
рии
Обычно, если номер груп--
пы инструментов задан от--
дельно, используется тип
В. Однако сигнала тревоги
не возникает, даже если
номер группы задан
отдельно как тип С.
Когда задан
только M06,
выдается
сигнал
тревоги P/S
ном. 153.
Параметр ном. 6800#7
(M6T)=0
ном. 6801#7
(M6E)=0
ном. 6800#7 (M6T)=1
ном. 6801#7 (M6E)=0
ном. 6801#7
(M6E)=1
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда задан номер группы инструментов и выбран
новый инструмент, выводится сигнал выбора нового
инструмента.
D Типы
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
B--63844RU/02
10. ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА
(T--ФУНКЦИЯ)
113
Предположим, номер отмены управления ресурсом ин-та -100.
T101; Инструмент, ресурс которого не истек, выбран из
группы 1. (Предположим, выбран номер инстру-
мента 010).
M06; Выполнен подсчет ресурса инструмента для инстру-
мента в группе 1. (Подсчитан ресурс инст-та 010).
T102; Инструмент, ресурс которого не истек, выбран из
группы 2. (Предположим, выбран номер инстру-
мента 100).
M06T101; Выполнен подсчет ресурса инструмента для
инструмента в группе 2. (Подсчитан ресурс
инструмента номер 100). Номер инструмента,
используемого в текущий момент (в группе 1)
выводится сигналом Т-кода.(Выведен номер
инструмента номер 010).
Предположим номер игнорирования управления ресурсом
инструмента - 100.
T101; Инструмент, ресурс котрого не истек, выбран из
группы 1. (Предположим, выбран ном. инст-та 010).
M06T102;Выполнен подсчет ресурса инструмента дляинстру-
мента в группе 1. (Подсчитан ресурс инструмента
ном.010).Инструмент, ресурс которого не истек,
выбран из группы 2. (Предположим, выбран номер
инструмента 100.
M06T103;Выполнен подсчет ресурса инструмента дляинстру-
мента в группе 2. (Подсчитан ресурс инструмента
номер 100). Инструмент, ресурс которого не истек,
выбран из группы 3. (Предположим, выбран номер
инструмента 200).
Предположим, номер игнорирования управления ресурсом
инструмента - 100.
T101M06; Инструмент, ресурс которого не истек, выбран из
группы 1. (Предположим, выбран номер инс-
трумента 010). Выполнен подсчет ресурса инстру-
мента для инструмента в группе 1.
T102M06; Инструмент, ресурс которого не истек, выбран из
группы 2. (Предположим, выбран ном. инс-та 100).
Выполнен подсчет ресурса инструмента для инст-
румента в группе 2. (Подсчитан ресурс инструмента
ном. 100).
Примеры
D Тип А замены
инструмента A
D Тип замены
инструмента В и С
D Тип D замены
инструмента
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
10. ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА
(T--ФУНКЦИЯ)
B--63844RU/02
114
Ресурс инструмента задан частотой использования (числом)
или временем использования (вминутах).
Число использований возрастает на 1 для каждого инструмента
в программе. Другими словами, число использований возрас-
тает на 1, только если номер первой группы инструмента и ко-
манда замены инструмента задаются после того, как устройство
ЧПУ входит в рабочее состояние после состояния перезагрузки.
ОСТОРОЖНО
Дажеесли один и тот же ном. группы инструментазадан
в программе более 1 раза, счет использования возрас--
тает только на 1, а новые инструменты не выбираются.
Если задана замена инструмента (M06), управление ресурсом
инструмента запускается для инструментов, заданных номером
группы инструментов. Приуправленииресурсоминструмента
время, в течение которого используется инструмент в режиме
резанияподсчитываетсявинкрементах, равных 4-мсекундам.
Если группа инст-овменяется доистечения инкрементного вре-
мени, равного 4-мсекундам, время не подсчитывается. Время, в
которое ин-нт используется для останова одиночного блока, ос-
танова подачи, форсированной продольной подачи, задержки,
блокировки станка и взаимоблокировки, не подсчитывается.
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если инструмент выбран из числа доступных, поиск ин--
струментов происходит, начиная с текущего инстру--
мента до последнего, чтобы найти тот, ресурс которого
не истек. По достижении последнего инструмента во
времяэтогопоискапоиск возобновляетсяс первогоин--
струмента. Если установлено, что нет инструментов,
ресурс которых не истек, выбирается последний инс--
трумент. Если инструмент, используемый в настоящий
момент, заменяется по сигналу пропуска инструмента,
следующий новый инструмент выбирается описанным
здесь способом.
2 Если ресурс инструмента подсчитывается временем,
подсчет ресурса инструмента может быть скорректи--
рован с использованием сигнала ручной коррекции
числа ресурса инструмента. Может применяться руч--
ная коррекция от 0 до 99,9. Если задан 0, время не
подсчитывается. До того, как можно будет использо--
вать возможностьручной коррекции, должен быть уста--
новлен бит 2 параметра LFV ном. 6801.
3 Если подсчет ресурса инструмента показывает, что ре--
сурс последнего инструмента в группе истек, выво--
дится сигнал замены инструмента. Если ресурс инс--
трумента управляется временем, сигнал выводится по
истечении ресурса последнего инструмента в группе.
Если ресурс инструмента управляется частотой ис--
пользования(числом), сигнал выводится, когда устрой--
ство ЧПУ перезагружается или когда задается М--код
перезагрузки подсчета ресурса инструмента.
10.2.4
Ресурс инструмента
Пояснения
D Число использований
D Время использования
ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02
11. ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ
115
11
ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ
Имеется два типа вспомогательных функций; смешанная
функция (М-код) для задания начала работы шпинделя, конца
программы останова шпинделя и т. п., атакжевторичнаявспо-
могательная функция (В-код) для позиционирования стола с
индексацией.
Если в одном и том же блоке заданы команда перемещения и
смешанная функция, командывыполняются одним из двух сле-
дующих способов:
i) Одновременное выполнение команды перемещения и
команд смешанной функции.
ii) Выполнение команд вспомогательной функции по завер-
шении выполнения команды перемещения.
Выбор одной из последовательностей зависит от технических
характеристик станка. Для получения подробной информации
смотрите соответствующее руководство, издаваемое изгото-
вителем станка.
Общие сведения
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
11. ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ
B--63844RU/02
116
Если за M-адресом задано число, машине передаются кодовый
истробирующийсигналы. Машина использует эти сигналы для
включения или отключения своих функций. Как правило, в
одном блоке может быть задан только один М-код. Вместе с тем
в некоторых случаях, для некоторых типов станков, может быть
задано до трех М-кодов. Соответствие М-кода и функции
машины устанавливается изготовителем станка.
Машина выполняет все процедуры, заданные М-кодами, кроме
кодов M98, M99,M198 вызываемой подпрограммы (параметры
ном. 6071-6079) или вызываемой макропрограммы пользо-
вателя (параметры ном. 6080-6089). Подробную информацию
см. в руководстве по эксплуатации изготовителя станка.
Следующие М-коды имеют специальные значения.
Это означает конец основной программы Автоматический
режим работы прерывается, и ЧПУ возвращается в исходное по-
ложение. Имеютсяразличиявзависимостиотзавода- изго-
товителя станка. После выполнения блока, задающего конец
программы, управление возвращается к началу программы.
Бит 5 параметра3404 (M02) или бит 4 параметра3404 (M30)могут
быть использованы для отключения кодов M02, M30 отвозврата
управления к началу программы.
Автоматическая операция прерывается после выполнения
блока, содержащего М00. Если выполнение программы преры-
вается, вся существующая модальная информация остается
неизменной. Автоматическая операция может быть возобнов-
лена запуском циклической операции. Имеются различия в
зависимости от завода-изготовителя станка.
Аналогично М00, автоматическая операция прерывается после
выполнения блока, содержащего М01. Этот код действует
только после нажатия на переключатель Optional stop (условный
останов) на пульте оператора станка.
Этот код используется для вызова подпрограммы. Кодовый и
стробирующий сигналы не передаются. Подробную инфор-
мацию см. в подпрограмме
II- 12.3.
Этот код указывает на конец подпрограммы. Выполнение M99
возвращает управление в основную прог- рамму. Кодовый и
стробирующий сигналы не передаются. Подробную инфор-
мацию см. в разделе подпрограммы
12.3.
Данный код используется для вызова подпрограммы файла при
применении функции внеш. ввода/вывода. Подробную инфор-
мацию см. в описании функции вызова подпрограммы (III-4.6).
ПРИМЕЧАНИЕ
Блок, следующий за M00, M01, M02 или M30, пред--
варительно не считывается (записывается в буфер).
Аналогично этому, десять М--кодов, которые не запи--
сываются в буфер, могут быть установлены в пара--
метрах ном. 3411 -- 3420). Для получения информации
об этих М--кодах смотрите соответствующее руко--
водство завода--изготовителя станка.
11.1
ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ
ФУНКЦИЯ
(M-ФУНКЦИЯ)
Пояснения
D M02,M03
(Конец программы)
D M00
(Программный
останов)
D M01
(Условный останов)
D M98
(Вызов
подпрограммы)
D M99
(Конец
подпрограммы)
D M198 (Вызов
подпрограммы)