Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

6. РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ

Референтная

позиция

200

300

500

200 1000 1300

Инструмент заменяется в

референтной позиции

Рис.6.1(c)Возврат в референтную позицию и возврат из

референтной позиции

ПРОГРАММИРОВАНИЕ7. СИСТЕМА КООРДИНАТ

B--63844RU/02

СИСТЕМА КООРДИНАТ

Инструмент можно переместить в желаемое положение, если

запрограммировать это положение в ЧПУ. Такое положение

инструмента представлено в координатах в координатной

системе. Координаты задаются с помощью программных осей.

Если используются три программные оси,X,Yи Z, координаты

задаются следующим образом:

X_Y_Z_

Эта команда называется обозначением размеров.

40.0

50.0

25.0

Рис.7 Позиция инструмента, заданная X40.0Y50.0Z25.0

Координаты задаются в одной из следующих систем координат:

(1) Система машинных координат

(2) Система координат заготовки

(3) Локальная система координат

Количество осей в системе координат варьируется в зависи-

мости от станка. Таким образом, в данном руководстве обозна-

чение размеров представлено в виде IP_.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

7. СИСТЕМА КООРДИНАТ

Точка, определенная для каждого станка, служит в качестве на-

чала отсчета для станка и называется нулевой точкой станка.

Изготовитель станка устанавливает нулевую точку станка на

каждом станке. Система координат с нулевой точкой станка,

установленной в качестве начала координат, называется сис-

темой координат станка. Система координат станка устанав-

ливается посредством выполнения ручного возврата в рефе-

рентную позицию после включения питания (см. III-3.1). Сис-

тема координат станка, установленная однажды, остается

неизменной до отключения питания.

(G90)G53 IP _;

IP_; Абсолютное обозначение размеров

Если команда задает позицию в системе координат станка,

инструмент перемещается в позицию форсированной про-

дольной подачей. G53, используемый для выбора системы коор-

динатстанка, является одноразовым G-кодом; то есть, он дейст-

вителен только в блоке, в котором он задан в системе координат

станка. Задайте абсолютную команду (G90) для G53. Если за-

дана инкрементная команда (G91), команда G53 игнорируется.

Если инструмент должен быть перемещен в определенное поло-

жение станка, например, положение для смены инструментов,

запрограммируйте перемещение в системе координат станка с

учетом G53.

Если задана команда G53, отмените коррекцию на резец,

коррекцию на длину инструмента и коррекцию на инструмент.

Поскольку система координат станка должна быть установлена

до ввода команды G53, то после включения питания должен

быть выполнен, по крайней мере, один ручной возврат в рефе-

рентное положение или автоматический возврат в референтное

положение. Вэтомнетнеобходимости, если имеется датчик

абсолютного положения.

Если после включения питания выполнен ручной возврат в ре-

ферентное положение, то система координат станка устанав-

ливается таким образом, что референтное положение находится

в координате (

α, β), заданной с помощью параметра ном. 1240.

Нуль станка

Система машинных координат

Референтное положение

7.1

СИСТЕМА КООРДИНАТ

СТАНКА

Формат

Пояснения

D Выбор системы

координат станка

(G53)

Ограничения

D Отмена функции

коррекции

D Ввод G53 сразу после

включения питания

Справочная

документация

ПРОГРАММИРОВАНИЕ7. СИСТЕМА КООРДИНАТ

B--63844RU/02

Система координат, используемая для обработки заготовки,

называется системой координат заготовки. Система координат

заготовки должна быть установлена с помощью ЧПУ предвари-

тельно (установка системы координат заготовки). В программе

обработки устанавливается система координат заготовки

(выбор системы координат станка). Установленная система

координат станка может быть изменена смещением начала

координат (изменение системы координат станка).

Можно установить систему координат станка посредством

одного из трех методов:

(1) Метод, использующий G92

Система координат заготовки устанавливается посредством

ввода в программе значения после G92.

(2) Автоматическая установка

Если бит 0 параметра SPR 1201 установлен предварительно,

система координат заготовки автоматически устанав-

ливается при выполнении ручного возврата в референтную

позицию (см. Часть III-3.1.).

(3) Ввод с использованием ЭЛТ-монитора/панели ручного ввода

данных

С помощью панели ручного ввода данных можно заранее

установить шесть систем координат заготовки (см. Часть

III-11.4.6.). Когда используется абсолютная команда, уста-

новите систему координат заготовки любым указанным

выше способом.

(G90) G92 IP_

Система координат заготовки устанавливается таким образом,

чтобы любая точка на инструменте, например, его режущая

кромка, определялась координатами. Если во время коррекции

на длину инструмента система координат задается с помощью

G92, то устанавливается система координат, в которой позиция

до коррекции совпадает с позицией, заданной в G92. Коррекция

на резец временно отменяется с помощью G92.

25.2

23.0

600.0

1200.0

Если выдается абсолютная

команда, исходная коорди--

ната перемещается в запрог--

раммированную позицию.

Для того, чтобы переместить

точку инструмента в запро--

граммированную позицию,

разница между точкой

инструмента и исходной

координатой компенси--

руется коррекцией на длину

инструмента.

Установка системы координат с помощью

команды G92X25.2Z23.0; (Точка

инструмента является начальной точкой

для программы).

Установка системы координат с помощью команды

G92X600.0Z1200.0; (исходная координата на резцедержателе --

начальная точка для программы).

Базовая точка

Пример

7.2

СИСТЕМА КООРДИНАТ

ЗАГОТОВКИ

7.2.1

Установка системы

координат станка

Формат

D Установка системы

координат заготовки с

помощью G92

Пояснения

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

7. СИСТЕМА КООРДИНАТ

Пользователь может выбрать систему координат заготовки

способом, описанным ниже.(Информацию по способам уста-

новки смотрите в II- 7.2.1.)

(1)После того, как система координат заготовки установлена

G92 или автоматической установкой системы координат

заготовки, абсолютные команды работают с системой

координат заготовки.

(2)Выбор одной из шести систем координат заготовки с

помощью ЭЛТ-монитора/панели ручного ввода данных

Задав G-код отG54 до G59, можно установить одну изсистем

координат заготовки от 1 до 6.

G54 Система координат заготовки 1

G55 Система координат заготовки 2

G56 Система координат заготовки 3

G57 Система координат заготовки 4

G58 Система координат заготовки 5

G59 Система координат заготовки 6

После включения питания и возврата в референтную пози-

цию устанавливается система координат заготовки 1-6.При

включении питания происходит выбор системы координат

G54.

100.0

40.0

В этом примере позиционирование

осуществляется в точки (X=40.0, Y=100.0)

в системе координат заготовки 2.

G90G55G00X40.0Y100.0;

Система координат заготовки 2 (G55)

Рис. 7.2.2

7.2.2

Выбор системы

координат заготовки

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ7. СИСТЕМА КООРДИНАТ

B--63844RU/02

Можно изменить шесть систем координат заготовки,

заданных с помощью G54 - G59, изменив величину внешнего

смещения нулевой точки заготовки или величину смещения

нуля заготовки.

Изменение величины внешней коррекции точки отсчета

заготовки или величины коррекции точки отсчета заготовки

возможно тремя способами.

(1) Ввод данных с панели ввода данных вручную

(см. III-11.4.6)

(2) Программирование G10 или G92

(3) Использованиевнешнейфункциивводавнешнихданных

Значение внешней коррекции точки отсчета заготовки

можно изменить

сигнала ввода в устройстве ЧПУ. Подробную инфор-

мацию смотрите в руководстве изготовителя станка

ZOFS2

ZOFS3

ZOFS4

ZOFS5

ZOFS1

ZOFS6

EXOFS : Величина внешнего смещения нулевой точки заготовки

от ZOFS1 до ZOFS6 : Величина внешнего смещения нулевой точки заготовки

EXOFS

Система

координат

заготовки 1 (G54)

Система

координат

заготовки 2 (G55)

Система

координат

заготовки 3 (G56)

Система

координат

заготовки 4 (G57)

Система

координат

заготовки 5 (G58)

Система

координат

заготовки 6 (G59)

Нуль станка

Рис. 7.2.3 Изменение величины внешнего смещения точки отсчета заготовки или величины смещения

точки отсчета заготовки

G10 L2 Pp I _;

p=0 : Величина внешней коррекции точки отсчета заготовки

p=от 1 до 6: Значение смещения точки отсчета заготовки

соответствует координатной системе заготовки от 1 до 6

IP_: Коррекция на точку отсчета заготовки по каждой оси

при абсолютной команде (G90).

При инкрементной команде (G91) величина, которая должна быть

добавлена к установленной коррекции точки отсчета заготовки

по каждой оси (результат добавления

становится новым значением коррекции на точку отсчета

заготовки).

G92 IP _;IP

7.2.3

Изменение системы

координат заготовки

Формат

D Изменение с помощью

G10

D Изменение с помощью

G92

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

7. СИСТЕМА КООРДИНАТ

Каждая система координат заготовки может быть изменена

отдельно с помощью G10.

При вводе G92IP_; система координат заготовки (выбранная

кодом G54 - G59) смещается и образует новую систему

координат заготовки таким образом, чтобы текущая позиция

инструмента совпала с заданными координатами (

IP_).

Следовательно, к величине коррекции системы координат

прибавляются все значения коррекции точки отсчета заготовки.

Это означает, что все системы координат заготовки смещаются

на одинаковую величину.

ОПАСНО

Если система координат устанавливается с помощью

G92 после установки величины внешней коррекции

точки отсчета заготовки, величина внешней коррекции

точки отсчета заготовки не влияет на систему коор--

динат. Если задается, например, G92X100.0Z80.0; , то

устанавливается система координат с текущей

референтной позицией при X = 100.0 и Z = 80,0.

Пояснения

D Изменение с помощью

G10

D Изменение с помощью

G92

ПРОГРАММИРОВАНИЕ7. СИСТЕМА КООРДИНАТ

B--63844RU/02

X′

Y′Y

160

100

200

Если запрограммирована G92X100Y100;

когда инструмент установлен в (200, 160)

режиме G54, создана система координат

заготовки 1(X’--Y’),смещенная вектором A.

Система координат заготовки G54

Положение

инструмента

Новая система координат заготовки

Исходная система координат заготовки

1200.0

′

600.0

1200.0

Z′

X--Z Новая система координат заготовки

X--Z Исходная система координат заготовки

A:Величина коррекции, созданная с помощью G92

B:Величина коррекции точки отсчета заготовки в G54

C:Величина коррекции точки отсчета заготовки в G55

Система координат заготовки G54

G55 Система координат

заготовки

Предположим, что задана система

координат заготовки G54. Втаком

случае с помощью следующей

команды можно задать систему

координат заготовки G55, в которой

черный кружок на инструменте (ри--

сунок слева) находится в точке

(600.0,1200.0), если верно установ--

лено отношение между системой

координат заготовки G54 исистемой

координат заготовки G55 :

G92X600.0Z1200.0. Также предпо--

ложим, что сменные столы нагру--

жены в двух разных позициях. Если

верно установлено отношение меж--

ду системами координат спутников в

двух положениях, при рассмотрении

системы координат как системы

координат заготовки G54 исистемы

координат заготовки G55, то кор--

рекция системыкоординатспомощью

G92 на одном сменном столе

приводит к смещению системы коор--

динат на другом сменном столе. Это

означает, что заготовки на двух

спутниках могут быть обработаны по

одной программе посредством ввода

только G54 или G55.

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

7. СИСТЕМА КООРДИНАТ

Функция предварительной установки системы координат заго-

товки предварительно устанавливает систему координат заго-

товки, смещенную при ручном вмешательстве, в систему коор-

динат заготовки до смещения. Последняя система смещается от

нулевой точки станка на величину смещения нулевой точки

заготовки. Существует два метода использования функции

предварительной установки системы координат заготовки. В

одном методе используется запрограммированная команда

(G92.1). В другом методе используются операции ручного ввода

данных на экране отображения абсолютного положения, экране

отображения относительного положения и экране отображения

общего положения (III-11.1.4).

G92.1 IP 0;

IP 0; Задает адреса оси, подлежащие операции предварительной

установки

системы координат заготовки. Оси, которые

не заданы, не подлежат операции предварительной установки.

Если в состоянии предварительной установки выполняется

операция ручного возврата в референтное положение, то сис-

тема координат заготовки смещается от нулевой точки системы

координат станка на величину смещения нулевой точки заго-

товки. Предположим, что операция ручного возврата в рефе-

рентное положение выполняется, когда с помощью G54 выб-

ранасистема координат заготовки. Вэтомслучаеавтоматически

устанавливается система координат заготовки, в которой собст-

венная нулевая точкасмещенас помощью G54 от нулевойточки

станка на величину смещения нулевой точки заготовки ;

расстояние от нулевой точки системы координат заготовки до

референтного положения представляет собой текущее поло-

жение в системе координат заготовки.

Система координат заготовки G54

Референтная позиция

Ручной возврат в референтное положение

Референтная позиция

Величина коррекции точки

отсчета заготовки G54

Если имеется датчик абсолютного положения, то при вклю-

чении питания автоматически устанавливается система коор-

динат заготовки, в которой собственная нулевая точка смещена

с помощью G54 от нулевой точки станка на величину смещения

нулевой точки заготовки. Положение станка при включении

питания считывается из датчика абсолютного положения, и

посредством вычитания величины смещения нулевой точки

заготовки G54 из положения станка в системе координат заго-

товки устанавливается текущее положение. Система координат

заготовки, установленная в процессе выполнения этих опера-

ций, смещается от системы координат станка согласно коман-

дам и операциям, приведенным на следующей странице.

7.2.4

Предварительная

установка системы

координат заготовки

(G92.1)

Формат

Пояснения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ7. СИСТЕМА КООРДИНАТ

B--63844RU/02

(a) Ручное вмешательство, осуществленное при отключении сиг--

нала ” полностью ручного режима”

(b) Команда перемещения, выполненная в состоянии

блокировки станка

рукоятки

(d) Операция с применением функции зеркального отображения

(e) Установка локальной системы координат с использованием

G52 или смещение системы координат заготовки с

использованием G92

В приведенном выше случае (a) система координат заготовки

смещается на величину перемещения во время ручного

вмешательства.

WZn

WZo

Система координат заготовки

G54 до ручного вмешательства

Величина

внешней

коррекции

точки отсчета

заготовки

Система координат заготовки

G54 после ручного вмешательства

Величина

перемещения

при ручном

вмешательстве

Нулевая точка станка

В описанной выше операции система координат заготовки,

однажды смещенная, посредством ввода G-кода или операции

ручного ввода данных может быть предварительно установлена

в систему координат заготовки, смещенную от нулевой точки

станка на величину смещения нулевой точки заготовки. Это

аналогично случаю, когда операция ручного возврата в рефе-

рентное положение выполняется в той системе координат заго-

товки, которая была смещена. В этом примере ввод G-кода или

операция ручного ввода данных приводит к возврату нулевой

точки системы координат заготовки WZn в исходную нулевую

точку WZo, а расстояние от WZo до Pn используется для опре-

деления текущего положения в системе координат заготовки.

Разряд 3 (PPD) параметра ном.3104позволяет выбрать

выполнение предварительной установки в относительных

координатах (ОТНОСИТЕЛЬНЫЕ) (RELATIVE) или в

абсолютных координатах.

Приприменениифункциипредварительной установкисистемы

координатзаготовки, отмените следующие режимы: коррекцию

на режущий инструмент, коррекцию на длину инструмента,

коррекцию на инструмент. Если функция выполняется без от-

мены этих режимов, векторы коррекции временно отменяются.

Функция предварительной установки системы координат заго-

товки не выполняется во время повторного пуска программы.

Не используйте функцию предварительной установки системы

координат заготовки, если установлен режим выбора масштаба,

вращения системы координат, программируемого изображения

или копирования чертежей.

Ограничения

D Коррекция на режу-

щий инструмент,

коррекция на длину

инструмента, коррек-

ция на инструмент

D Повторный пуск

программы

D Запрещенные режимы