Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

Винтоваяинтерполяция, прикоторой происходитперемещение

по спирали, включается, если задается до двух других осей,

перемещение по которым происходит синхронно с круговой

интерполяцией, заданной командами кругового перемещения.

G03

Синхронно с дугой плоскости XpYp

Синхронно с дугой плоскости ZpXp

G18

Синхронно с дугой плоскости YpZp

Xp_Yp_

G02

G03

G02

G03

G02

G19

Xp_Zp

Xp_Yp_

I_J_

α_(β_)F_;

I_K_

J_K_

G17

α_(β_)F_;

α, β: Любая одна ось, по которой не применяется

круговая интерполяция

Можно задать до двух осей.

Метод программирования состоит в добавлении только или в

качестве вспомогательной оси, по которой задается переме-

щение и которая не является осью круговой интерполяции.

F-команда задает скорость подачи по дуге окружности.

Следовательно, скорость подачи по линейной оси следующая:

F×

Длина линейной оси

Длина дуги окружности

Установите скорость подачи так, чтобы скорость подачи линей-

ной оси не превышала какое-либо из различных предельных

значений. Бит 0(HFC)параметра ном.1404может быть

использован, чтобы скорость подачи линейной оси не

превышала различные предельные значения.

Траектория

движения

инструмента

Скорость подачи по окружности двух осей с заданной круговой

интерполяцией является заданной скоростью подачи.

Коррекция на режущий инструмент применяется только для

дуги окружности.

Коррекцияна инструмент и коррекцияна длину инструментане

могут использоваться в блоке, в котором запрограммирована

винтовая интерполяция.

4.5

ВИНТОВАЯ

ИНТЕРПОЛЯЦИЯ

(G02, G03)

Формат

Пояснения

Ограничения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

B--63844RU/02

Величина перемещения по оси вращения, заданная величиной

угла, сразу внутренне преобразуется в расстояние по линейной

оси вдоль наружной поверхноститаким образом, что можно вы-

полнить линейную интерполяцию или круговую интерполяцию

на другой оси. После интерполяции это расстояние обратно

преобразуется в величину перемещения по оси вращения.

Функция цилиндрической интерполяции позволяет запрогра-

ммировать обработку боковой поверхности цилиндра. Таким

образом, можно легко составить программы, например,

программу для проточки канавок на цилиндрических кулачках.

G07.1 r ; Активирует режим цилиндрической интерполяции

(разрешает цилиндрическую интерполяцию).

G07.1 0 ; Режим цилиндрической интерполяции отменен.

: Адрес оси вращения

r:Радиус цилиндра

Задайте G07.1 r ; и G07.1 0; в отдельных блоках.

Можно использовать G107 вместо G07.1.

IP IP

Воспользуйтесь параметром (ном. 1022) для того, чтобы задать в

качестве оси вращения ось X, Y или Z или ось Z или ось,

параллельную одной из этих осей. Задайте G-код для выбора

плоскости, для которой осью вращения является линейная ось.

Например, если осью вращения является ось, параллельная оси

Х, необходимо с помощью G17 задать плоскость Xp-Yp, которая

является плоскостью, определяемой осью вращения и осью Y

или осью, параллельной оси Y. Для цилиндрической интерпо-

ляции можно задать только одну ось вращения.

Скорость подачи, заданная в режиме цилиндрической интерпо-

ляции, является скоростью на обрабатываемой цилиндри-

ческой поверхности.

В режиме цилиндрической интерполяции на оси вращения и

другой линейной оси возможна круговая интерполяция. Радиус

R используется в командах так же, как описано в II-4.4.

Единицы измерения для радиуса - не градусы, а миллиметры

(для ввода в метрической системе) или дюймы (для ввода в

дюймовой системе).

< Пример круговой интерполяции между осью Z иосьюC>

Для оси С в параметре (ном. 1022) нужно установить 5

(ось, параллельную оси Х). Вэтомслучае, командой для

круговой интерполяции является

G18 Z__C__;

G02 (G03) Z__C__R__;

Для оси C в параметре (ном. 1022), можно также задать 6

(ось, параллельную оси Y). Вместе с тем в этом случае

командой круговой интерполяции является

G19 C__Z__;

G02 (G03) Z__C__R__;

4.6

ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ

ИНТЕРПОЛЯЦИЯ

(G07.1)

Формат

Пояснения

D Выбор плоскости

(G17, G18, G19)

D Скорость подачи

D Круговая

интерполяция

(G02,G03)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

Для выполнения коррекции на инструмент в режиме цилин-

дрической интерполяции отмените любой текущий режим

коррекции на резец перед введением режима цилиндрической

интерполяции. Затем запустите и завершите коррекцию на

инструмент в режиме цилиндрической интерполяции.

В режиме цилиндрической интерполяции величина перемеще-

ния по оси вращения, заданная величиной угла, сразувнутренне

преобразуется в расстояние по линейной оси на наружной по-

верхности таким образом, что можно выполнить линейную

интерполяцию или круговую интерполяцию на другой оси.

После интерполяции это расстояние преобразуется обратно в

угол. Для этого преобразования величина перемещения окру-

гляется до наименьшего вводимого приращения.

Следовательно, если радиус цилиндра маленький, то факти-

ческая величина перемещения может отличаться от заданной

величиныперемещения. Тем неменее, обратитевнимание нато,

что такая погрешность не является накапливаемой. Если в

режиме цилиндрической интерполяции выполняется ручная

операция при включении полностью ручного режима, то по

описанной выше причине может возникнуть ошибка.

Задан. знач.

Фактическая

величина

перемещения

2×2πR

РЕВ. ДВИЖЕНИЕ

Величина перемещения за оборот оси вращения

(задается параметром ном. 1260)

:Округленный до наименьшего вводимого приращения

Радиус заготовки

2×2πR

Невозможно задать радиус дуги с помощью словарных адресов

I, J или K в режиме цилиндрической интерполяции.

Если режим цилиндрической интерполяции запущен при

выполненной коррекции на резец, в режиме цилиндрической

интерполяции круговая интерполяция выполняется неверно.

В режиме цилиндрической интерполяции нельзя задавать опе-

рации позиционирования (включая те операции, которые запу-

скают циклы форсированной продольной подачи, например,

G28,G53,G73, G74, G76, G80 - G89). Перед тем как задать пози-

ционирование, необходимо отменить режим цилиндрической

интерполяции. Невозможно выполнить цилиндрическую ин-

терполяцию (G 07.1) в режиме позиционирования (G00).

В режиме цилиндрической интерполяции нельзя задать систему

координат заготовки (G92, G54 - G59) или локальную систему

координат (G52).

Невозможно перезагрузить режим цилиндрической интерпо-

ляции в режиме цилиндрической интерполяции. Перед пере-

загрузкой режима цилиндрической интерполяции необходимо

отменить режим цилиндрической интерполяции.

Коррекция на инструмент должна быть задана до установки ре-

жима цилиндрической интерполяции. Нельзя изменить кор-

рекцию в режиме цилиндрической интерполяции.

Нельзя задать цилиндрическую интерполяцию, когда исполь-

зуется функция индексации стола с индексацией.

D Коррекция

инструмента

D Точность

цилиндрической

интерполяции

Ограничения

D Указание радиуса дуги

в режиме цилиндри-

ческой интерполяции

D Круговая интерполя-

ция и коррекция на

резец

D Позиционирование

D Установка системы

координат

D Установка режима

цилиндрической

интерполяции

D Смещение

инструмента

D Функция индексиро-

вания стола с

индексацией

ПРОГРАММИРОВАНИЕ4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

B--63844RU/02

Пример программы цилиндрической

интерполяции

O0001 (ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ

ИНТЕРПОЛЯЦИЯ);

N01G00G90Z100.0C0;

N02 G01 G91 G18 Z0 C0 ;

N03 G07.1 C57299 ;

N04 G90 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ;

N05 C30.0 ;

N06 G02 Z90.0 C60.0 R30.0 ;

N07 G01 Z70.0 ;

N08 G03 Z60.0 C70.0 R10.0 ;

N09 G01 C150.0 ;

N10 G03 Z70.0 C190.0 R75.0 ;

N11 G01 Z110.0 C230.0 ;

N12 G02 Z120.0 C270.0 R75.0 ;

N13 G01 C360.0 ;

N14 G40 Z100.0 ;

N15 G07.1 C0 ;

N16 M30 ;

Примеры

230190

150

мм

град

110

120

30 60 70

270

N05

N06

N07

N08 N09 N10

N11

N12

N13

360

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

Можно нарезать прямую резьбу с постоянным шагом.

Позиционное кодирующее устройство, установленное на

шпинделе, считывает скорость шпинделя в реальном времени.

Считанная скорость шпинделя преобразовывается в скорость

подачи за одну минуту (подачи инструмента).

G33 _ F_ ;

F:Шаг по направления

длинной оси

Заготовка

Как правило, нарезание резьбы повторяют по одной и той же

траектории движения инструмента от черновой обработки до

чистовой обработки винта. Поскольку нарезание резьбы на-

чинается, когда шифратор положения на шпинделе выдает сиг-

нал ”1-оборот”, нарезание резьбы начинается в фиксированной

точке, а траектория движения инструмента не меняется и при

повторном нарезании резьбы. Обратите внимание на то, что

скорость шпинделя должна оставаться постоянной на протя-

жении черновой обработки и до чистовой обработки. Если это

условиенесоблюдается, резьбавыполняетсяс невернымшагом.

Главным образом, запаздывание сервосистемы и т.п. приводит

к возникновению не совсем верных шагов в начальной и

конечной точках нарезания резьбы. Для коррекции этого

эффекта следует задать длину нарезания резьбы несколько

больше, чем требуется.

Втаблице4.7 приводится перечень диапазонов значений шага

резьбы.

Таблица 4.7 Диапазоны допустимых размеров шага

Наименьшее

программируемое

приращение

Диапазон программного

значения шага

Ввод

0,001 мм F1 -- F50000 (0,01 -- 500,00мм)

данных в

мм

0,0001 мм F1 -- F50000 (0,01 -- 500,00мм)

Ввод

0,0001 дюйма F1-- F99999

(0,0001-- 9,9999 дюймов)

данных в

дюймах

0,00001 дюйма F1-- F99999

(0,0001-- 9,9999 дюймов)

4.7

НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ

(G33)

Формат

Объяснения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

B--63844RU/02

1 Скорость шпинделя ограничена следующим образом:

1 ≦ скорость шпинделя ≦

Скорость шпинделя: мин.

--1

Шаг резьбы: мм или дюймы

Максимальная скорость подачи: мм/мин. или дюймы/мин.; минимальное значение из

заданнойпрограммномаксимальнойскоростиподачизаоднуминутуимаксимальной

скорости подачи, которая определяется на основании механических ограничений,

включая относящиеся к двигателям.

2 Ручная коррекция скорости подачи при резании не применяется к преобразованной

скорости подачи в течение всего процесса обработки, от черновой до чистовой.

Скорость подачи фиксируется на уровне 100%

3 Преобразованная скорость подачи ограничена заданной верхним значением скорости

подачи.

4 Во время нарезания резьбы останов подачи отключен. Нажатие кнопки останова

подачи во время нарезания резьбы приводит к останову станка вконечной точке блока,

следующего за нарезанием резьбы (то есть после завершения режима G33)

Шаг резьбы

Макс. скорость подачи

ПРИМЕЧАНИЕ

Нарезание резьбы при шаге в 1,5 мм

G33 Z10. F1.5;

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

Можно задать линейную интерполяцию, указав осевое

перемещение после команды G31, аналогично G01. Если во

время выполнения этой команды поступает внешний сигнал

пропуска, то прерывается выполнение данной команды, и

начинается выполнение следующего блока.

Функция пропуска используется, если окончание обработки не

запрограммировано, а задано посредством сигнала от станка,

например, при шлифовании. Эта функция также используется

для измерения размеров заготовки.

G31 _ ;

G31: Одноразовый G-код (действует только в том блоке, в

котором он задан)

При появлении сигнала пропуска значения координат могут

использоваться в макропрограммепользователя, посколькуони

хранятся в памяти в качестве системных переменных макро-

программ пользователя #5061 - # 5064, как описано ниже:

#5061значение координаты по 1-ой оси

#5062 значение координаты по 2-ой оси

#5063 значение координаты по 3-ей оси

#5064 значение координаты по 4-йоси

ОПАСНО

Отключите ручную коррекцию скорости подачи, холос--

той ход и автоматическое ускорение/замедление

(однако это становится доступным установкой пара--

метра от SKF ном. 6200#7 до 1.), если заданаскорость

подачи за минуту, допуская ошибку в позиции инс--

румента при введении сигнала пропуска. Эти функции

включены, когда задана скорость подачи за один

оборот.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если при применении коррекции на резец выдается

команда G31, отображается сигнал тревоги P/S ном.

035. Перед тем как задать команду G31, отмените

коррекцию на инструмент с помощью команды G40.

4.8

ФУНКЦИЯ ПРОПУСКА

(G31)

Формат

Пояснения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

B--63844RU/02

G31G91X100.0 F100;

Y50.0;

50.0

100.0

Здесь введен сигнал пропуска

Фактическое перемещение

Перемещение при

отсутствии сигнала пропуска

Рис.4.8(a)Следующий блок - команда приращения

G31G90X200.00 F100;

Y100.0;

Y100.0

X200.0

Здесь введен сигнал пропуска

Фактическое перемещение

Перемещение без сигнала пропуска

Рис.4.8(b)Следующий блок является абсолютной командой для

оси1

(300,100)

100 200 300

100

G31G90X200.0 F100;

X300.0 Y100.0;

Фактическое перемещение

Перемещение при

отсутствии сигнала пропуска

Здесь введен сигнал пропуска

Рис.4.8(c)Следующий блок является абсолютной командой для 2

осей

Примеры

D Блок, следующий за

G31, является инкре-

ментной командой

D Блок, следующий за

G31, представляет

собой команду абсо-

лютного перемещения

для оси 1

D Блок, следующий за

G31, является

абсолютной командой

для осей 2

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

Функция пропуска работает на основе сигнала высоко-

скоростного пропуска (подключенного напрямую к NC; не

через PMC) вместо обычного сигнала пропуска. Вэтомслучае

может быть введено до восьми сигналов.

Задержкаили ошибка вводасигнала пропускасоставляет 0-2мс

со стороны ЧУ (не учитывая задержку или ошибку со стороны

PMC).

Эта функция ввода сигнала высокоскоростного пропуска

задерживаетданноезначениена0,1 мс или менее, таким образом

допуская высокоточное измерение.

Дополнительную информацию смотрите в соответствующем

руководстве, поставляемым изготовителем станка.

G31 IP_;

G31: Одноразовый G--код (действует только в том блоке, в котором

он задан)

4.9

СИГНАЛ ВЫСОКО-

СКОРОСТНОГО

ПРОПУСКА (G31)

Формат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

B--63844RU/02

Вблоке, задающем Р1-Р4 после G31, функция многоэтапного

пропуска позволяет сохранить координаты в памяти

переменных макропрограммы пользователя, когда включается

сигнал пропуска.(4-точечный или 8-точечный;8-точечный,

если используется функция высокоскоростного пропуска).

Параметры ном.6202-ном.6205могут быть использованы для

выбора 4-точечного или 8-точечного сигнала пропуска (когда

используется сигнал высокоскоростного пропуска). Один сиг-

нал пропуска может быть установлен для соответствия кратным

Pn или Qn (n=1,2,3,4), а также для соответствия Pn или Qn на

основе идентичности. Параметры DS1 - DS8 (ном.6206#0A#7)

могут быть использованы для задержки.

Для выполнения пропуска выполняемых программ можно

использовать сигнал пропуска от оборудования, например,

устройства для измерения фиксированных размеров.

Например, при шлифовании врезанием можно автоматически

выполнить серию операций, от черновой обработки до зачист-

ки, посредством применения сигнала пропуска каждый раз

после завершения операции черновой обработки, полу-

чистовой, чистовой обработки или зачистки.

Команда перемещения

G31 IP __ F __ P __ ;

G04 X (U, P)__ (Q__)

;

Задержка

_:Конечная точка

F_: Скорость подачи

P_ : P1-P4

X(U, P)_ : Время задержки

Q_ : Q1 - Q4

Многоэтапный пропусквызывается указанием P1, P2, P3 или P4

вблокеG31. Для получения пояснений по выбору P1, P2, P3 или

P4 смотрите руководство, поставляемое изготовителем станка.

Ввод Q1, Q2, Q3 или Q4 в G04 (команда задержки) позволяет

осуществить пропуск задержки способом, аналогичным для

G31. Пропуск может быть выполнен, даже если не задан Q. Для

получения пояснений по выбору Q1, Q2, Q3 или Q4 смотрите

руководство, поставляемое изготовителем станка.

Параметры ном.6202-6205могут быть использованы для

выбора 4-точечного или 8-точечного сигнала пропуска (когда

используется сигнал высокоскоростного пропуска). Ввод зна-

чений не ограничивается соответствием один к одному. Можно

запрограммировать так, чтобы один сигнал пропуска

соответствовал двум или более Pn или Qn(n=1,2,3,4).Кроме

того, для того чтобы задать задержку, можно использовать

разряды от 0(DS1)до 7(DS8)параметра ном.6206.

ОСТОРОЖНО

Если не задан Qn и не установлены параметры

DS1--DS8 (ном. 6206 #0--#7), то пропуска задержки не

происходит.

4.10

МНОГОШАГОВЫЙ

ПРОПУСК (G31)

Формат

Пояснения

D Соответствует сигналу

пропуска