Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

Команда G00 перемещает инструмент в положение в системе

заготовки, заданное командой абсолютного перемещения или

перемещения в приращениях при ускоренном подводе.

При команде абсолютного перемещения программируется

координата конечной точки.

В инкрементной команде программируется расстояние, на

которое перемещается инструмент.

_: Для абсолютной команды - координаты конечной

позиции; для инкрементной команды - расстояние,

на которое перемещается инструмент.

G00 _;IP

В соответствии с битом 1 параметра LRP ном.1401можно

выбрать одну из следующих траекторий движения инструмента.

D Позиционирование при нелинейной интерполяции

Инструмент позиционируется со скоростью ускоренного

подводаотдельнопокаждойоси. Траектория инструмента,

как правило, прямая.

D Позиционирование при линейной интерполяции

Траектория движения инструмента такая же, как при линей-

ной интерполяции (G01). Инструмент позиционируется вте-

чение кратчайшего времени со скоростью, которая не превы-

шает скорость ускоренного подвода для каждой оси. Однако

траектория инструмента не такая же, как при линейной

интерполяции (G01).

Конечное положение

Позиционирование при

нелинейной интерполяции

Начальное

положение

Позиционирование при

линейной интерполяции

Скорость форсированной продольной подачи в команде G00

устанавливается изготовителем станка для каждой оси отдельно

в параметре ном. 1420. В режиме позиционирования, активи-

рованным G00, в начале блока происходит ускорение инстру-

мента до предварительно заданной скорости, а в конце блока -

замедление. Программа переходит к выполнению следующего

блока после подтверждения выхода в заданную позицию.

“Выход в заданную позицию” означает, что двигатель подачи

находится в заданном диапазоне. Этот диапазон устанав-

ливается изготовителем станка в параметре ном.1826.

Проверка выхода в заданную позицию для каждого блока может

быть заблокирована установкой бита 5(NCI)параметра ном.

1601 соответственно.

4.1

ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ

(G00)

Формат

Пояснения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

B--63844RU/02

Скорость ускоренного подвода не может задаваться в адресе F.

Даже если задается позиционирование при линейной интер-

поляции, в следующих случаях используется позициони-

рование при нелинейной интерполяции. Следовательно, обяза-

тельно убедитесь в том, что инструмент не ударяется о заготовку.

D G28, задающий позиционирование между референтным

положением и промежуточным положением.

D G53

Ограничения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

Для достижения точного позиционирования без зазора

(мертвого хода) станка выполняется окончательное

позиционирование из одного направления.

Начальное

положение

Временная остановка

Конечное положение

Перебег

Начальное

положение

_:Для абсолютной команды - координаты конечной

позиции; для инкрементной команды - расстояние,

на которое перемещается инструмент.

G60 _;

Перебег и направление позиционирования устанавливаются

параметром ном. 5440. Даже если заданное направление

позиционирования совпадает с направлением, установленным

параметром, инструмент все равно останавливается сразу перед

конечной точкой.

G60, являющийся одноразовым G-кодом, может использо-

ваться в качестве модального G-кода в группе 01 посредством

установки параметра на 1(ном. 5431 бит 0MDL).

Эта настройка позволяет не задавать команду G60 вкаждом

блоке. Другие характеристики аналогичны характеристикам,

присущим одноразовой команде G60.

Если в режиме позиционирования одного направления задан

одноразовый G-код, одноразовая G-команда действует анало-

гично G-кодам в группе 01.

Если используются

одноразовые команды G60.

G90;

G60 X0Y0;

G60 X100;

G60 Y100;

G04 X10;

G00 X0Y0;

Если используется

модальная команда G60.

G90G60;

X0Y0;

X100;

Y100;

G04X10;

G00X0 Y0;

Позициониро--

вание в одном

направлении

Позиционирование

водном

направлении

Отмена режима

позиционирования в

одном направлении

Начало режима

позиционирования в

одном направлении

4.2

ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ

В ОДНОМ

НАПРАВЛЕНИИ (G60)

Формат

Пояснения

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

B--63844RU/02

D Во время постоянного цикла для сверления по оси Z не

осуществляется позиционирования в одном направлении.

D Не осуществляется позиционирование в одном направлении

по оси, для которой перебег установлен параметром.

D Если задается перемещение на расстояние 0, позици-

онирование в одном направлении не осуществляется.

D Зеркальное отображение не влияет на направление, заданное

параметром.

D Позиционирование в одном направлении не применяется к

перемещению в постоянных циклах G76 и G87.

Ограничения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

Инструменты могут перемещаться вдоль линии

F_:Скорость подачи инструмента (скорость подачи)

_:Для абсолютной команды - координаты конечной позиции;

для инкрементной команды - расстояние, на которое

перемещается инструмент.

G01 _F_;

Инструмент перемещается вдоль линии в заданное положение

со скоростью подачи, заданной в F.

Скорость подачи, заданная в F, действует до ввода нового

значения. Нет необходимости задавать ее в каждом блоке.

Скорость подачи, заданная F-кодом, измеряется вдоль

траектории движения инструмента. Если F-код не задан,

скорость подачи считается равной нулю.

Скорость подачи в направлении каждой оси - следующая.

Fα =

× f

Fγ =

× f

Скорость подачи в направлении α:

× f

L = α

+ β

+ γ

+ ζ

G01ααββγγζζ

Ff ;

Скорость подачи в направлении оси γ:

Скорость подачи в направлении β:

Скорость подачи в направлении оси ζ:

Скорость подачи оси вращения программируется в единицах

град./мин.(единица является позицией десятичной точки).

Прилинейнойинтерполяциипоосипрямойα (такой как X, Y

или Z) ипоосивращенияβ (такой как A, B или C) танген-

циальная составляющая скорости подачи в декартовой системе

координат α и β программируется посредством F(мм/мин).

Получается скорость подачи по оси β; вначале время,

необходимое для распределения, рассчитывается с использо-

ванием вышеуказанной формулы, после чего единица изме-

рения скорости подачи оси β меняется на град./мин.

4.3

ЛИНЕЙНАЯ

ИНТЕРПОЛЯЦИЯ

(G01)

Формат

Пояснения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

B--63844RU/02

Пример расчета:

G91 G01 X20.0B40.0 F300.0 ;

Это заменяет единицу измерения оси C с 40,0 градусов на 40 мм

свводомвметрическойсистеме. Время, необходимое для

распределения, подсчитывается следующим образом:

+ 40

300

0.14907

Скорость подачи по оси C--

0.14907 (мин)≐

268.3 град∕мин

≐

При одновременном управлении 3-мя осями скорость подачи

подсчитывается так же, как при управлении 2-мя осями.

100.0

200.00

(G91)

G01X200.0Y100.0F200.0 ;

Ось Y

(Конечная позиция)

Ось X

(Начальная

позиция)

90°

(Начальная точка)

(Конечная точка)

Скорость подачи

составляет 300 град/мин

G91G01C-90.0 G300.0 ;Скорость подачи в 300 град/мин

Примеры

D Линейная

интерполяция

D Скорость подачи для

оси вращения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

Приведенная ниже команда приводит к перемещению

инструмента по дуге окружности.

G03

Дуга в плоскости XpYp

Дуга в плоскости ZpXp

G18

Дуга в плоскости YpZp

Xp_Yp_

G02

G03

G02

G03

G02

G19

Xp_ p_

Xp_Yp_

I_J_

F_ ;

I_K_

J_K_

Таблица 4.4 Описание формата команд

Команда

Описание

G17 Указание дуги в плоскости XpYp

G18 Указание дуги в плоскости ZpXp

G19 Указание дуги в плоскости YpZp

G02 Круговая интерполяция Направление по часовой

стрелке (ПЧС)

G03 Круговая интерполяция Направление против часовой

стрелки (ПРЧС)

Значения команд по оси X илипараллельнойейоси

(задается параметром ном. 1022)

Значения команд по оси Y илипараллельнойейоси

(задается параметром ном. 1022)

Значения команд по оси Z илипараллельнойейоси

(задается параметром ном. 1022)

I_ Расстояние по оси X

от начальной точки до центра

дуги со знаком

J_ Расстояние по оси Y

от начальной точки до центра

дуги со знаком

k_ Расстояние по оси Z

от начальной точки до центра

дуги со знаком

R_ Радиус дуги (со знаком)

F_ Скорость подачи по дуге

4.4

КРУГОВАЯ

ИНТЕРПОЛЯЦИЯ

(G02, G03)

Формат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

B--63844RU/02

“По часовой стрелке”(G02)и “против часовой стрелки”(G03)

вплоскостиX

(плоскости Z

или плоскости Y

)

определяется, если посмотретьнаплоскость X

внаправлении

от плюса к минусу по оси Z

(оси Y

или оси X

соответственно)

в декартовой системе координат. Смотрите рисунок ниже.

G02

G03

G17

G18

G19

G02

G03

G02

G03

Yp Xp Zp

Конечная точка дуги задается в адресе Xp, Yp или Zp и

выражается в виде абсолютного значения или значения в

приращениях в соответствии с G90 или G91. Для значения в

приращениях указывается расстояние от конечной точки,

видимой от начальной точки дуги.

Центр дуги задан адресами I, J и K для Xp, Yp, иосейZp

соответственно. Однако, числовое значение, следующее за I, J и

К, является составляющей вектора, в котором центр дуги виден

изначальнойточки,и всегда задаетсякак значение приращения,

независимо от G90 и G91, как показано ниже.

I, J и К должны быть отмечены в соответствии с направлением.

Конечная точка (x,y)

Центр

Нач.

точка

Конечная точка (z,x)

Конечная точка (y,z)

Нач.

точка

Нач.

точка

Центр

Можно пропустить I0, J0 иК0. Если пропущены X

и Z

(конечная точка та же, что и начальная точка), а центр задается

I, J и K, то задается дуга (окружность)360°.

G021; Команда для круга

Если расстояние между радиусом в начальной точке и радиусом

в конечной точке превышает допустимое значение, заданное в

параметре ном. 3410, выдается сигнал тревоги.

Пояснения

D Направление круговой

интерполяции

D Расстояние,

пройденное по дуге

D Расстояние от

начальной

точки до центра дуги

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

Расстояние между дугой и центром окружности, которая

содержит дугу, может быть задано с помощью радиуса R

окружности вместо I, J и K.

Вэтомслучаеоднадугаменьше180°, адругаябольше180°. Если

программируется дуга, превышающая 180°, радиус должен быть

задан с отрицательным значением. Если пропущены Xp, Yp и Zp

иконечнаяточкаразмещаетсяв тойжепозиции, что и начальная

точка, а также используется R, то программируется дуга 0°

G02R ; (Резец не перемещается).

r=50мм

Конечная

точка

Начальная точка

r=50мм

Для дуги (1)(менее 180°)

G91 G02 X

60,0 Y

20,0 R50,0 F300,0 ;

Для дуги (2)(более 180°)

G91 G02 X

60,0 Y

20,0 R-50,0 F300,0 ;

Скорость подачи при круговой интерполяции равна скорости

подачи, заданной F-кодом, а скорость подачи вдоль дуги

(скорость подачи по касательной к дуге) поддерживается на

уровне заданной скорости подачи.

Погрешность между заданной скоростью подачи и фактической

скоростью подачи инструмента равна ±2% или меньше. Вместе

с тем эта скорость подачи измеряется вдоль дуги после

применения коррекции на резец

Если одновременно задаются I, J, K и R, то задается дуга,

задаваемая адресом R, а другие дуги пропускаются.

Если задается ось, не содержащая заданную плоскость,

отображается сигнал тревоги.

Например, еслипризаданнойплоскостиXY ось U задана как

параллельная оси X, отображается сигнал тревоги P/S (ном.028).

Если задана дуга с центральным углом, близким к 180°, в

рассчитанных координатах центра может содержаться ошибка.

В этом случае задайте центр дуги с помощью I, J и K.

D Радиус дуги

D Скорость подачи

Ограничения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

B--63844RU/02

100

90 120

140

200

60R

50R

Ось Y

Ось X

Указанная выше траектория движения инструмента может быть

запрограммирована следующим образом ;

(1) В абсолютном программировании

G92X200.0 Y40.0 Z0 ;

G90 G03 X140.0 Y100.0R60.0 F300. ;

G02 X120.0 Y60.0R50.0 ;

или

G92X200.0 Y40.0 Z0 ;

G90 G03 X140.0 Y100.0I---60.0 F300.;

G02 X120.0 Y60.0I---50.0 ;

(2) В инкрементном программировании

G91 G03 X---60.0 Y60.0 R60.0 F300. ;

G02 X---20.0 Y---40.0 R50.0 ;

или

G91 G03 X---60.0 Y60.0 I---60.0 F300. ;

G 0 2 X --- 2 0 . 0 Y --- 4 0 . 0 I --- 5 0 . 0 ;

Примеры