Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Позиционное соотношение между этими двумя системами ко-

ординат определяется тогда, когда заготовка установлена на

столе.

Стол

Заготовка

Система координат,

заданная устройством ЧПУ,

установленная на столе

Система координат на

чертеже детали,

установленная на заготовке

Рис. 1.3.2 (c) Система координат, заданная устройством ЧПУ, и

система координат на чертеже детали

Инструмент перемещается в координатной системе, заданной с

помощью ЧПУ, в соответствии с заданной программой, соз-

данной с учетом системы координатна чертеже детали, ивыпол-

няет обработку заготовки по форме, указанной на чертеже.

Следовательно, для того чтобы осуществить точную обработку

детали в соответствии с чертежом, необходимо установить две

системы координат в одном и том же положении.

Для установки двух систем координат в одной и той же позиции

должны быть использованы простые способы в соответствии с

формой заготовки, числом обработок.

(1)Использование стандартной плоскости и точки заготовки.

Точка отсчета в

программе

Стандартная точка

заготовки

Фиксированное

расстояние

Подведите центр инструмента к стандартной точке заготовки.

И установите систему координат, заданную устройством ЧПУ в

этой позиции.

Фиксированное расстояние

D Методы установки

двух систем

координат в одном и

том же положении

ПРОГРАММИРОВАНИЕ1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

B--63844RU/02

(2)Установка заготовки прямо напротив зажима.

Зажим

Начало отсчета в программе

Поставьте центр инструмента в референтную позицию. Иустановите

систему координат, заданную устройством ЧПУ в этой позиции.(Зажим

должен быть установлен в заранее установленной точке, отличной от

референтной позиции).

(3)Установка заготовки на сменном столе с последующей

установкой заготовки и сменного стола в зажиме

Сменный стол

(Зажим и система координат должны быть заданы так же, как и в пункте (2)).

Зажим

Заготовка

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Команда для перемещения инструмента может быть указана

абсолютной или инкрементной командой (смотрите II-8.1).

Инструмент перемещается в какую-либо точку ”на определен-

ном расстоянии от нулевой точки системы координат”, которая

является заданной точкой координат.

B(10.0,30.0,20.0)

Инструмент

Команда, задающая перемещение

от точки А до точки В

G90 X10.0 Y30.0 Z20.0 ;

Координаты точки В

Задайте расстояние от предыдущего положения инструмента до

следующего положения инструмента.

X=40.0

Z=--10.0

G91

X40.0 Y--30.0 Z--10.0 ;

Расстояние и направление

перемещения вдоль каждой оси

Инструмент

Команда, задающая перемещение

от точки А до точки В

Y=--30.0

1.3.3

Как указать програм-

мируемые размеры

для перемещения

инструмента -

команды абсолют-

ного перемещения и

перемещения с

приращениями

Пояснения

D Абсолютная команда

D Команда приращения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

B--63844RU/02

Скорость инструмента по отношению к заготовке в процессе

обработки заготовки называется скоростью резания.

Что касается ЧПУ, скорость резания может быть задана

как

скорость шпинделя в минутах

-1

мин

--1

D мм.

м/мин.

Инструмент

V: Скорость резания

Заготовка

Скорость вращения

шпинделя N

Диаметр инструмента

<Если требуется обработать заготовку инструментом

диаметром 100 ммприскоростирезанияравной80 м/мин.>

Скорость шпинделя равна приблизительно 250 оборотов в

минуту

-1

, чтополученоизN=1000v/πD. Следовательно,

необходима следующая команда:

S250;

Команды, относящиеся к скорости вращения шпинделя,

называются функцией скорости шпинделя (См. II-9).

1.4

СКОРОСТЬ РЕЗАНИЯ -

ФУНКЦИ СКОРОСТИ

ШПИНДЕЛЯ

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Если выполняется операция сверления, нарезания резьбы

метчиком, растачивания, фрезерования или подобная этим, то

необходимо выбрать подходящий инструмент. Выбор соответ-

ствующего инструмента осуществляется, когда каждому

инструменту присвоен номер, и этот номер задан в программе.

Номер инструмента

Магазин автоматической смены

инструмента (АСИ)

<Когда ном.01присвоен инструменту сверления>

Когда инструмент хранится в месте 01 в магазине АСИ,

инструмент можно выбрать, задав T01. Это называется

функцией инструмента (Смотрите II-10).

1.5

ВЫБОР ИНСТРУМЕНТА,

ИСПОЛЬЗУЕМОГО ДЛЯ

РАЗЛИЧНЫХ ВИДОВ

ОБРАБОТКИ -

ФУНКЦИЯ

ИНСТРУМЕНТА

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

B--63844RU/02

Когда фактически начинается обработка, то необходимо враще-

ниешпинделяиподачиохлаждения. Для этого надо управлять

операциями включения-выключения двигателя и клапана

охладителя.

Заготовка

Инст--

румент

Охладитель

Функция, задающая операции включения/ выключения

компонентов станка, называется смешанной функцией. Как

правило, функция задается М-кодом (Смотрите II-11).

Например, если задан М03, шпиндель вращается по часовой

стрелке при заданной скосрости вращения шпинделя.

1.6

КОМАНДА ДЛЯ ОПЕ-

РАЦИЙ НА СТАНКЕ -

СМЕШАННАЯ

ФУНКЦИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Группа команд, направляемых в ЧПУ для управления станком,

называется программой. Посредствомввода командинструмент

перемещается вдоль прямой линии или дуги или происходит

включение или отключение мотора шпинделя.

В программе задайте команды в последовательности, соответ-

ствующей фактическим перемещениям инструментов.

Блок

⋅

Программа

Последовательность

перемещений инструмента

Блок

Рис.1.7(a) Конфигурация программы

Группа команд в каждом шаге последовательности называется

блоком. Программасостоитиз группблоковдля серииопераций

обработки. Номер для обозначения каждого блока называется

номером последовательности, а номер для обозначения каждой

программы называется номером программы (Смотрите II-12).

1.7

КОНФИГУРАЦИЯ

ПРОГРАММЫ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

B--63844RU/02

Блок и программа имеют следующие конфигурации.

N ffff G ff Xff.f Yfff.f M ff S ff T ff ;

1 блок

Номер

последова--

тельности

Подгото--

вительная

функция

Обозначение

размеров

Смешан--

ная

функция

Функция

шпинделя

Ф--ция

инстру--

мента

Конец

блока

Рис.1.7(b) Конфигурация блока

Блок начинается номеромпоследовательности для определения

блока и заканчивается кодом конца блока.

В данном руководстве код конца блока обозначается символом

”;” (LF всистемекодовISO и CR всистемекодовEIA).

Обозначение размеров зависит от подготовительной функции.

В данном руководстве часть обозначения размеров может быть

представлена символами IP_.

;

Offff;

⋅

M30

;

Номер программы

Блок

Конец программы

⋅

Рис.1.7(c) Конфигурация программы

Обычно номер программы задается в начале программы после

символа конца блока (;), акодконцапрограммы(M02 или M30)

задается в конце программы.

Пояснения

D Блок

D Программа

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Если обработка по одной схеме задается в разных частях

программы, то создается программа для схемы. Это называется

подпрограммой. С другой стороны, исходная программа назы-

вается основной программой. Если во время выполнения ос-

новной программы появляется команда выполнения подпрог-

раммы, то выполняются команды этой подпрограммы. По за-

вершении выполнения подпрограммы происходит возврат

последовательности в основную программу.

Главная программа

M98P1001

⋅

M98P1002

M98P1001

⋅

Подпрограмма #1

Подпрограмма #2

O1001

M99

Программа для

отверстия #1

Программа для

отверстия #2

O1002

M99

Отверстие #1

Отверстие #2

Отверстие #1

Отверстие #2

D Основная программа и

подпрограмма

ПРОГРАММИРОВАНИЕ1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

B--63844RU/02

Как правило, для обработки одной заготовки используется

несколько инструментов. Инструменты имеют разную длину.

Изменение программы с учетом инструментов проблематично.

Следовательно, необходимо заранее измерить длину каждого

инструмента. Посредством ввода в ЧПУ разницы между длиной

стандартного инструмента и длиной каждого инструмента

(отображение и ввод данных: смотрите III-11), обработка может

быть выполнена без внесения изменений в программу, даже при

замене инструмента. Эта функция называется коррекцией на

длину инструмента.

Стандарт--

ный

инстру--

мент

Заготовка

Поскольку у резца есть радиус, центр траектории движения

резца проходит вокруг заготовки при отклонении радиуса резца.

Заготовка

Траектория движения резца с

использованием коррекции на резец

Контур

обрабатываемой

детали

Резец

Если радиусы резцов хранятся в устройстве ЧПУ (Отображение

и установка данных: смотрите III-11), инструмент может пере-

мещаться вдоль радиуса резца отдельно от контура обраба-

тываемой детали. Эта функция называется коррекцией на резец.

1.8

ФОРМА ИНСТРУ-

МЕНТА И ПЕРЕМЕ-

ЩЕНИЕ ИНСТРУ-

МЕНТА, ЗАДАННЫЕ В

ПРОГРАММЕ

Пояснения

D Обработка кромкой

резца - функция

коррекции на длину

инструмента

(Смотрите II-14.1)

D Обработка боковой

стороной резца -

функция коррекции на

резец (Смотрите

II-14.4,14.5,14.6)