Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Во избежание перемещения инструмента за пределы на конце

каждой оси установлены концевые выключатели. Зона, в

которой может перемещаться инструмент, называется ходом.

Мотор

Концевой выключатель

Стол

Точка отсчета станка

Задайте эти расстояния

Инструменты не могут входить в эту зону. Этазоназадается

данными памяти или программой.

Помимо величины хода, определенной с помощью концевых

выключателей, оператор может задать зону, в которую

запрещено вхождение инструмента, используя программу или

данные памяти. Эта функция называется проверкой длины хода

(смотрите III-6.3).

1.9

ЗОНА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ИНСТРУМЕНТА - ХОД

ПРОГРАММИРОВАНИЕ2. УПРАВЛЯЕМЫЕ ОСИ

B--63844RU/02

УПРАВЛЯЕМЫЕ ОСИ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ 2. УПРАВЛЯЕМЫЕ ОСИ

B--63844RU/02

Элемент 0i-MB

Количество основных управляемых

осей

3 оси

Увеличение количества управляемых

осей (всего)

Макс.4оси (включено в ось

Cs)

Основные одновременно

управляемые оси

3 оси

Увеличение числа одновременно

управляемых осей

(всего)

Макс.4оси

ПРИМЕЧАНИЕ

Количество одновременно управляемых осей при

толчковой подаче вручную, возврате в референтную

позицию вручную или форсированной продольной

подаче вручную (1, когда бит 0(JAX)параметра 1002

установлен на 0, и 3, когдаонустановленна1).

Основные три оси всегда обозначаются буквами X, Y и Z. Имя

дополнительной оси может быть установлено на A, B, C, U, V

или W с использованием параметра 1020. Параметр ном.1020

используется для установки имени каждой оси.

Когда этот параметр установлен на 0 или задан недопустимый

символ, оси по умолчанию присваивается имя от 1 до 4.

Если используется имя оси по умолчанию (от 1до 4),

возможность работы в режимах памяти MEM и ввода данных

вручную MDI отключена.

Если в параметре задано повторяющееся имя, возможность

работы включена только для оси, заданной первой.

2.1

УПРАВЛЯЕМЫЕ ОСИ

2.2

НАИМЕНОВАНИЕ ОСИ

Ограничения

D Название оси по

умолчанию

D Повторяющиеся

имена осей

ПРОГРАММИРОВАНИЕ2. УПРАВЛЯЕМЫЕ ОСИ

B--63844RU/02

Система инкрементов состоит из наименьшего вводимого

инкремента (для ввода) и наименьшего программируемого

инкремента (для вывода). Наименьшее вводимое приращение -

это наименьшее приращение для программировании расстоя-

ния перемещения. Наименьшее программируемое приращение

- это наименьшее приращение дляперемещенияинструментана

станке. Оба вида инкрементов представлены в мм, дюймах или

градусах.

Задайте бит 1(ISC)параметра ном. 1004, чтобы выбрать, какую

систему приращения использовать. Задание бита 1(ISC)пара-

метраном. 1004 применяется ко всем осям. Например, если выб-

рано IS-C, то системой приращениядлявсех осейявляется IS-C.

Обозначение

системы

приращений

Наименьшее

вводимое

приращение

Наименьшее

программир.

приращение

Макс. длина

хода

IS--B

0,001 мм

0,0001 дюйма

0,001 градуса

0,001 мм

0,0001 дюйма

0,001 градуса

99999,999 мм

9999,9999 дм

99999,999 гр.

IS--C

0,0001 мм

0,00001 дюйма

0,0001 градуса

0,0001 мм

0,00001 дюйма

0,0001 градуса

9999,9999 мм

999,99999 дм.

9999,9999 гр.

Наименьший программируемый инкремент задается либо в

метрической системе, либо в дюймах, в зависимости от станка.

Установите метры или дюймы для параметра INM (ном. 100#0).

Выбор между метрической системой и дюймами для наи-

меньшего вводимого инкремента задается G-кодом (G20 или

G21) или установочным параметром. Комбинированное ис-

пользование дюймовой и метрической систем не разрешается.

Существуют функции, которые не могут использоваться между

осями с различными системами единиц измерения (круговая

интерполяция, коррекция на резец и т.д.). Информацию по

системе инкрементов см. в руководстве изготовителя станка.

Максимальная длина хода = Наименьшее программируемое

приращение¢99999999. См. таблицу 2.4 Система приращений.

Таблица 2.4 Максимальные ходы

Система приращений

Максимальная длина

хода

Метрическая система

станка

± 99999,999 мм

± 99999,999 град.

--B

Дюймовая система станка ± 9999,9999 дюймов

± 99999,999 град.

Метрическая система

станка

± 9999,9999 мм

± 9999,9999 град.

Дюймовая система станка ± 999,99999 дюймов

± 9999,9999 град.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Нельзя задать команду, превышающую макс. ход.

2 Фактический ход зависит от станка.

2.3

СИСТЕМА

ПРИРАЩЕНИЙ

2.4

МАКСИМАЛЬНАЯ

ДЛИНА ХОДА

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

3. ПОДГОТОВИТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ

(G--ФУНКЦИЯ)

ПОДГОТОВИТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ (G-ФУНКЦИЯ)

Номер, стоящий за G-адресом определяет значение команды

для соответствующего блока.

G-коды поделены на следующие два типа.

Тип Значение

Однократный

G--код

G--код действует только в том блоке, в котором

задан.

Модальный G--код G--код действует до ввода другого G--кода той же

группы.

(Пример)

G01 и G00 являются модальными G-кодами в группе 01.

G01X ;

G00Z ;

G01 действует только в данном диапазоне.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

3. ПОДГОТОВИТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ

(G--ФУНКЦИЯ)

B--63844RU/02

1.Когда состояние очистки (бит 6 (CLR) параметра ном. 3402)

устанавливается на включение электропитания или возврат в

исходное положение, модальные G-коды переводятся в

описанные ниже состояния.

(1) Модальные G-коды переводятся в состояния, отмеченные

, как указано в таблице 3.

(2) G20 и G21 при установке на включение электропитания или

возврат в исходное положение остаются неизменными.

(3) Какое состояние G22 или G23 при включенном питании

устанавливается параметром G23 (ном.402#7).Вместе с тем

G22 и G23 остаются неизменными, когда состояние

очистки установлено на возврат в исходное положение.

(4) Пользователь может установить G00 или G01 установкой

бита 0(G01)параметра ном. 3402.

(5) Пользователь может установить G90 или G91 установкой

бита 3(G91)параметра ном. 3402.

(6) Пользователь может установить G17, G18 или G19

установкой бита 1(параметр G18) ибита2(параметр G19)

параметра ном. 3402.

2.G-коды, отличные от G10 и G11, являются одноразовыми

G-кодами.

3.Когда задан G-код, не перечисленный в списке G-кодов,

или задан G-код без задания соответствующей опции,

выводится сигнал тревоги P/S ном.010.

4.В одном и том же блоке может быть задано несколько

G-кодов, если G-коды принадлежат различным группам.

Если несколько G-кодов, принадлежащих одной группе,

задаются в одном и том же блоке, действителен только

G-код, заданный последним.

5.Если G-код группы 01 задан в постоянном цикле, постоян-

ный цикл отменяется. Это означает, что устанавливается то

же самое состояние, что и при задании G80. Отметьте, что на

G-коды группы 01 не влияет G-код, задающий постоянный

цикл.

6.G-коды указываются группой.

7.Переход к группе G60 осуществляется установкой бита MDL

(бит 0 параметра 5431). (Когда бит MDL установлен на 0,

выбирается группа 00. Когда бит MDL установлен на 1,

выбирается группа 01).

Пояснения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

3. ПОДГОТОВИТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ

(G--ФУНКЦИЯ)

Таблица 3 Перечень G-кодов (1/3)

G-код

Группа Функция

G00

Позиционирование

G01

Линейная интерполяция

G02

Круговая/винтовая интерполяция по часовой стрелке

G03 Круговая/винтовая интерполяция против часовой стрелки

G04 Задержка, точный останов

G05.1 предварительное управление AI

G07.1 (G107) Цилиндрическая интерполяция

G08

Управление с расширенным предварительным просмотром

G09 Точная остановка

G10 Ввод программируемых данных

G11 Отмена режима ввода программируемых данных

G15

Отмена команды в полярных координатах

G16

Команда в полярных координатах

G17

Выбор плоскости XpYp Xp: Ось X или параллельная ей ось

G18

Выбор плоскости ZpXp Yp: Ось Y или параллельная ей ось

G19

Выбор плоскости YpZp Zp: Ось Z или параллельная ей ось

G20

Ввод в дюймах

G21

Ввод в мм

G22

Функция проверки сохраненного шага вкл

G23

Функция проверки сохраненного шага вык

G25

Обнаружение отклонений от заданной скорости шпинделя вык

G26

Обнаружение отклонений от заданной скорости шпинделя вкл

G27 Проверка возврата в референтное положение

G28 Возврат в референтное положение

G29

Возврат из референтной позиции

G30 Возврат во 2--е,3--еи4--е референтное положение

G31 Функция пропуска

G33 01 Нарезание резьбы

G37

Автоматическое измерение длины инструмента

G39

Круговая интерполяция угловой коррекции

G40

Отмена коррекции на режущий инструмент/отмена трехмерной

коррекции

G41

Коррекция на режущий инструмент слева/трехмерная коррекция

G42 Коррекция на резец справа

G40.1 (G150)

Режим отмены управления направлением нормали

G41.1 (G151) 19 Включение управления норм. направлением с левой стороны

G42.1 (G152) Включение управления норм. направлением с правой стороны

G43

Коррекция на длину инструмента + направление

G44

Коррекция на длину инструмента -- направление

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

3. ПОДГОТОВИТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ

(G--ФУНКЦИЯ)

B--63844RU/02

Таблица 3 Перечень G-кодов (2/3)

G-код

Группа Функция

G45 Увеличение коррекции на инструмент

G46

Уменьшение коррекции на инструмент

G47

Двойное увеличение коррекции на инструмент

G48 Двойное уменьшение коррекции на инструмент

G49

08 Отмена коррекции на длину инструмента

G50

Отмена масштабирования

G51

Масштабирование

G50.1

Отмена программируемого зеркального отображения

G51.1

Программируемое зеркальное отображение

G52

Установка локальной системы координат

G53

Установка системы координат станка

G54

Выбор системы координат заготовки 1

G54.1 Установка дополнительной системы координат заготовки

G55

Выбор системы координат заготовки 2

G56

Выбор системы координат заготовки 3

G57 Выбор системы координат заготовки 4

G58 Выбор системы координат заготовки 5

G59 Выбор системы координат заготовки 6

G60 00/01 Позиционирование в одном направлении

G61 Режим точного останова

G62

Автоматическая угловая коррекция

G63

Режим нарезания резьбы

G64

режим механообработки резанием

G65 00 Вызов макропрограммы

G66

Модальный вызов макропрограммы

G67

Отмена модального вызова макропрограммы

G68 Поворот координат/трехмерное преобразование координат

G69

Отмена поворота координат/отмена трехмерного

преобразования координат

G73

Цикл сверления с периодическим выводом сверла

G74

Цикл встречного нарезания резьбы

G76

Цикл чистового растачивания

G80 Отмена постоянного цикла/отмена функции внешней операции

G81

Цикл сверления, цикл засверления или ф--ция внешней операции

G82 Цикл сверления или цикл встречного растачивания

G83 Цикл сверления с периодическим выводом сверла

G84

Цикл нарезания резьбы

G85 Цикл растачивания

G86 Цикл растачивания

G87 Цикл обратного растачивания

G88 Цикл растачивания

G89 Цикл растачивания

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

3. ПОДГОТОВИТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ

(G--ФУНКЦИЯ)

Таблица 3 Перечень G-кодов (3/3)

G-код

Группа Функция

G90

Абсолютная команда

G91

Инкрементная команда

G92

Установка для рабочей системы координат или зажим при

максимальной скорости шпинделя

G92.1

Предварительная установка системы координат заготовки

G94

Подача за минуту

G95

Подача за оборот

G96

Контроль постоянства скорости резания

G97

Отмена контроля постоянства скорости резания

G98

Возврат к исходной точке в постоянном цикле

G99

Возврат к точке R в постоянном цикле

G160

Отмена функции управления врезной подачей (для шлифовального

станка)

G161

Функция управления врезной подачей (для шлифовального станка)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

B--63844RU/02

ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ