Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64
Подождите немного. Документ загружается.
13. Вспомогательные программные функции
13.14 Геометрические команды
13.14 Геометрические команды
13.14.1 Геометрические команды I
Функция и назначение
Если сложно определить точку пересечения двух прямых линий при помощи команды
непрерывной линейной интерполяции, конечная точка первой прямой линии будет
автоматически рассчитана внутри устройства CNC, после чего будет производиться
управление командой движения при условии, что задан наклон первой прямой линии вместе
с координатами конечной точки и наклон второй прямой линии.
(Примечание) Если для параметра (#1082 Geomet) задано значение 0, геометрический
параметр I не будет функционировать.
Формат команды
Задает угол и скорость подачи.
Задает координаты конечной точки следующего
блока, угол и скорость подачи.
Угол
Скорость подачи
Координаты конечной точки следующего блока
442
Горизонтальная ось
Текущая
позиция
Конечная точка
13. Вспомогательные программные функции
13.14 Геометрические команды
Подробное описание
(1) Выдается программная ошибка (P396), если геометрическая команда находится не на
выбранной плоскости.
(2) Наклон выражается при помощи угла, который образует горизонтальная ось +
направление на выбранной плоскости. За направление против часовой стрелки
(CCW) принимается +, а за направление по часовой стрелке (CW) -.
(3) Наклон "a" варьирует от -360.000 ≤ a ≤ 360.000.
Если задано значение за пределами данного диапазона, оно будет разделено на 360
(градусов), после чего будет задан остаток.
(Пример) Если задано 400, задаваемым углом будет угол 40° (остаток от 400/360).
(4) Наклон линии может задаваться со стороны начальной или конечной точки. Сторона
начальной или конечной точки заданного наклона определяется автоматически внутри
устройства NC.
(5) Координаты конечной точки второго блока должны задаваться при помощи
абсолютных значений.
При использовании инкрементных значений выдается программная ошибка (P393).
(6) Скорость подачи может задаваться для каждого блока.
(7) Если угол, под которым пересекаются две прямые линии, не превышает 1 °, выдается
программная ошибка (P392).
(8) Выдается программная ошибка (P396), если плоскость выбрана в первом и во втором
блоке.
(9) Данная функция игнорируется, если адрес A использован для имени оси или
как 2-я внесистемная функция.
(10) Поблочная остановка возможна в конечной точке 1-го блока.
(11) Выдается программная ошибка (P394), если 1-й и 2-й блоки не содержат команды
G01 или G33.
Связь с другими функциями
(1) Скашивание или закругление углов может задаваться после угловой команды в 1-м блоке
443
(Пример 1)
13. Вспомогательные программные функции
13.14 Геометрические команды
(2) Геометрическая команда I может задаваться после команды скашивания или
закругления углов
(3) Геометрическая команда I может задаваться после команды линейного угла.
444
(
Приме
р
2
)
(
Приме
р
3
)
(
Приме
р
4
)
13. Вспомогательные программные функции
13.14 Геометрические команды
13.14.2 Геометрические команды IB
Функция и назначение
При помощи геометрической функции IB контакт и пересечение получается посредством
задания точки центра дуги или линейного угла в командах движения двух непрерывных
блоков (только для блоков, имеющих дуговые команды), вместо задания конечной точки
первого блока.
(Примечание) Если для параметра (#1082 Geomet) задано значение, отличное от 2,
геометрическая функция IB не будет работать.
445
Целевой блок управления
(1) Двухдуговой контакт
(2) Пересечение линии - дуги (дуги - линии)
(3) Контакт линии - дуги (дуги - линии)
13. Вспомогательные программные функции
13.14 Геометрические команды
Функция и назначение 1 (автоматический расчет двухдугового контакта)
Если контакт двух непрерывно контактирующих дуг не показан на схеме, он может быть
автоматически рассчитан посредством задания значения координаты центра 1-й дуги или
радиуса, а также абсолютного значения конечной точки 2-й дуги и значения координаты
центра или радиуса.
Формат команды 1 (автоматический расчет двухдугового контакта)
* командыI и K (инкрементное значение координаты центра дуги осей X и Z) могут
задаваться вместо P и Q.
Дуга 1-го блока : инкрементное значение команды радиуса от начальной точки до центра
Дуга 2-го блока : инкрементное значение команды радиуса от конечной точки до центра
Абсолютное значение координаты центра дуги осей X и Z (команда значения диаметра/радиуса)
Адрес центра для 3-й оси задается при помощи A.
Радиус дуги (если задан знак (-), дуги равна 180° и более)
446
13. Вспомогательные программные функции
13.14 Геометрические команды
Подробное описание 1 (автоматический расчет двухдугового контакта)
(1) Программная ошибка (P393) выдается перед первым блоком, если 2-й блок не
содержит команду абсолютного значения координаты.
(2) Программная ошибка (P398) выдается перед первым блоком, если
отсутствуют геометрические параметры IB
(3) Программная ошибка (P395) выдается перед первым блоком, если не задано R (здесь
1-й блок задается при помощи P и Q (I, K)) или P и Q (I, K).
(4) Выдается программная ошибка (P396) перед первым блоком, если во втором блоке
задана другая команда выбора плоскости (G17 - G19).
(5) Выдается программная ошибка (P397) перед первым блоком, если заданы две не
соприкасающиеся дуги.
(6) Точность расчета контакта равна ±1µм (дроби округлены).
(7) Операция поблочного выполнения останавливается на 1-м блоке.
(8) Если I или K опущены, значения рассматриваются как I0 и K0. P и Q нельзя опускать.
(9) Диапазон погрешности, в котором получается контакт, задается в параметре "#1084
RadErr".
(10) Для команды идеального круга блока дуги (начальная точка блока дуги = конечная точка
блока дуги) команда дуги назначения R прекращается немедленно, после чего операция не
выполняется. Поэтому следует использовать команду дуги назначения PQ (IK).
(11) G коды моды G группы 1 в 1-ом/2-м блоке могут быть опущены.
(12) Адреса, используемы как имена осей, не могут использоваться в качестве командных
адресов для координат центра дуги или радиусов дуги.
(13) Если дуга 2-го блока вписывается в 1-й блоки дуги, если второй блок является дугой задания
R, знак R+ будет командой дуги внутреннего вращения, а знак R- будет командой дуги
внешнего вращения.
Траектория резца
"Погрешность д
у
ги"
447
13. Вспомогательные программные функции
13.14 Геометрические команды
Пример программы 1 (автоматический расчет двухдугового контакта)
(1) Команды PQ, PQ
(2) Команды PQ, R
448
Ось X
•Ось Z
(
Ед
-
ца: мм
)
Ось X
Ось Z
(
Ед
-
ца: мм
)
13. Вспомогательные программные функции
13.14 Геометрические команды
Связь с другими функциями 1 (автоматический расчет двухдугового контакта)
449
Траектория резц
а
Команд
а
Геометрическая команда IB + скашивание
у
глов II
Геометрическая команда IB + закр
у
гление
у
глов II
Геометрическая команда IB + скашивание
у
глов II
Геометрическая команда IB + закр
у
гление
у
глов II
13. Вспомогательные программные функции
13.14 Геометрические команды
Функция и назначение 2 (автоматический расчет пересечения линии - дуги)
Если пересечение формы, в которой пересекается линия и дуга, не указано на чертеже, оно
может быть автоматически рассчитано посредством задания следующей программы.
Формат команды 2 (автоматический расчет пересечения линии - дуги: для плоскости
G18)
* команды I и K (инкрементное значение координаты центра дуги осей X и Z) могут
задаваться вместо P и Q.
Дуга 1-го блока : инкрементное значение команды радиуса от начальной точки до центра Дуга
2-го блока : инкрементное значение команды радиуса от конечной точки до центра
Линейный угол (-360.000° по 360.000°)
Абсолютное значение координаты центра дуги осей X и Z (команда значения диаметра/радиуса)
Адрес центра для 3-ей оси задан при помощи A.
Выбор пересечения линии - д
у
ги
0 : пересечение короткой линии
1: пе
р
есечение длинной линии
450
13. Вспомогательные программные функции
13.14 Геометрические команды
Подробное описание 2 (автоматический расчет пересечения линии - дуги)
(1) Если адрес 2-й внесистемной функции равен A, 2-я внесистемная функция будет
действительной, а данная функция будет недействительной.
(2) Программная ошибка (P393) выдается перед первым блоком, если 2-й блок не
содержит команду абсолютного значения координаты.
(3) Программная ошибка (P398) выдается перед первым блоком, если отсутствуют
геометрические параметры IB.
(4) Программная ошибка (P395) выдается перед первым блоком, если не задано P и Q (I,
K).
Программная ошибка (P395) также выдается, если не задано A для линии.
(5) Выдается программная ошибка (P396) перед первым блоком, если во втором блоке
задана другая команда выбора плоскости (G17 - G19).
(6) Выдается программная ошибка (P397) перед первым
блоком, если заданы прямая линия и дуга, не
соприкасающиеся или не пересекающиеся.
(7) Операция поблочного выполнения останавливается на
1-м блоке.
(8) Если I или K опущены, значения рассматриваются как I0 и K0. P и Q нельзя опускать.
(9) Если опущено H, значение распознается как H0.
(10) Контакт линии – дуги автоматически рассчитывается посредством задания R
вместо P и Q (I, K).
(11) Диапазон погрешности, в котором получается пересечение, задается в параметре
"#1084 RadErr".
(12) Наклон линии вращается под углом, рассматриваемым как ее горизонтальная ось.
Против часовой стрелки (CCW) считается с положительным знаком (+). По часовой
стрелке (CW) считается отрицательным знаком (-).
(13) Наклон линии может задаваться либо со стороны начальной точки, либо со стороны
конечной точки. Решение, будет ли приниматься наклон со стороны начальной точки
или конечной точки, принимается автоматически.
451
Траектория резца
Ошибка д
у
ги