Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64

Подождите немного. Документ загружается.

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Повторение

Формат

При создании условного выражения блоки начиная со следующего блока до ENDm

выполняются с повтором; если условное выражение не создано, выполнение

перемещается к блоку после ENDm. DOm может находиться перед WHILE.

"WHILE [условное выражение] DOm" и "ENDm" должны использоваться в паре. Если "WHILE

[условное выражение]" опущено, данные блоки будут выполняться бесконечное

количество раз. Диапазон идентификационных номеров повторения от 1 до 127 (DO1, DO2,

DO3, …DO127). Может использоваться до 27 уровней вложения.

412

[условное выражение]

Один и тот же идентификационный номер

может использоваться бесконечное

количество раз.

Любой номер может использоваться для

енти

ика

ионного номе

а WHILE- DOm

Возможно

Количество уровней вложений

WHILE-DOm не

олжно п

евышать 27.

До 27 уровней вложений для WHILE-DOm.

"m" – любой номер от 1 до 127 для глубины

вложения.

Возможно

Невозможно

(Примечание) При вложении уже

использованный номер "m" не

может использоваться .

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

413

WHILE ~ DOm должно задаваться

сначала

ENDm в кон

це

WHILE ~ DOm и ENDm должны

соответствовать с соотношением 1:1 (пара) в

той же п

ог

амме.

Не

возможно

Не

возможно

Два WHILE ~ DOm не должны

накладываться друг на друга.

Возможен переход к операции за пределами

иапазона WHILE ~ DOm.

Не

возможно

Возможно

Ветвление не возможно внутри WHILE

~ DOm.

Подпрограммы могут вызываться при

помощи M98, G65 или G66 между WHILE ~

DOm

Подпрограмма

Основная программа

Не

возможно

Не

возможно

Выдается программная ошибка при M99,

если WHILE и END не заданы в паре внутри

подпрограммы (включая макропрограммы).

Вызовы могут производиться при помощи

G65 или G66 между WHILE ~ Dom, а

команды могут повторно задаваться от 1.

До 27 уровней вложений возможно для

основной программы и подпрограмм.

Подпрограмма

Основная программа

Основная программа Подпрограмма (100)

К подпрограмме

DOn ENDn

неверное

использование.

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

13.9.7 Команды внешнего вывода

Функция и назначение

Помимо стандартных макрокоманд пользователя следующие макропараметры также

доступны как команды внешнего вывода. Они предназначены для вывода значений

переменных или символов по интерфейсу RS-232C.

Формат команды

POPEN Для подготовки обработки данных вывода

PCLOS Для прерывания обработки данных вывода

DPRNT Для символьного вывода и позначного числового вывода переменных

Последовательность команд

Открывающая команда : POPEN

(1) Команда задается перед серией команд вывода данных commands.

(2) Код управления DC2 и код % выводятся системой NC на устройство внешнего

вывода.

(3) После задания команды POPEN она остается действительной, пока не будет задана

PCLOS ;

Закрывающая команда : PCLOS

(1) Данная команда задается после завершения вывода всех данных.

(2) Код управления DC4 и код % выводятся системой NC на устройство внешнего

вывода.

(3) Данная команда используется в комбинации с открывающей командой и не должна

использоваться, если не установлен открывающий режим.

(4) Следует задавать закрывающую команду в конце программы, даже если

операция приостановлена посредством сброса или другой операции во время

вывода данных.

414

Команда открытия

Команда вывода данных

Команда закртытия

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Команда вывода данных : DPRNT

(1) Вывод символов и десятичный вывод значений переменных выполняется в кодировке

ISO.

(2) Заданная строка символов выводится в кодировке ISO.

Могут использоваться буквенно-цифровые символы (A ~ Z, 0 ~ 9) и

специальные символы (+, -, *, /).

(3) Необходимые значимые коды перед и после десятичной точки в значениях

переменной задаются в квадратных скобках. В результате значения переменной,

эквивалентные заданному количеству символов включая десятичную точку,

выводятся в кодировке ISO в десятичной системе счисления символов старшего

разряда. Конечные нули не опускаются.

(4) Начальные нули опускаются.

Начальные нули могут быть также заменены знаком пропуска при соответствующей

настройке параметра. Таким образом можно выровнять выводимые на печать данные

по крайней колонке.

(Примечание) Команда вывода данных может задаваться даже в двухсистемном режиме.

Однако в данном случае следует учитывать, что канал вывода является общим

для обеих систем. Поэтому необходимо следить, чтобы вывод данных не

выполнялся в обеих системах одновременно.

415

Строка символов

Номер переменной

Значимые коды перед десятичной точкой

Значимые коды после десятичной точки

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

13.9.8 Меры предосторожности

Меры предосторожности

(1) При использовании макрокоманд пользователя можно использовать команды M, S, T, а

также другие команды управления вместе с операционными командами, командами

выбора, перехода и другими макрокомандами, необходимыми для создания программ

обработки. Если предыдущие команды заданы для операторы выполнения программы,

а последние команды – для макрооператоров, обработка макрооператора должна быть

завершена как можно скорее, чтобы минимизировать время обработки, так как этот вид

обработки не относится напрямую к машинному управлению. В результате возможен

выбор параметра (#8101 MACRO SINGLE в меню параметров), что делает возможным

параллельную обработку макрооператоров и выполнение операторов выполнения

программы.

(Данный параметр может быть отключен во время стандартной обработки для

обработки всех макрооператоров вместе, либо включен во время проверки программы

для поблочного выполнения макрооператоров. Это позволяет выбрать необходимую

настройку в зависимости от заданной цели.)

К макрооператорам относятся:

(a) Операционные команды (блоки включая "=")

(b) Команды управления (блоки включая GOTO, DO-END, и т.д.)

отмены (G65. G66. G66.1.G67))

NC операторами являются все те операторы, которые не являются операторами

выполнения программы.

416

Пример программы

Макрооператор

13. Вспомогательные программные функции

13.9 Макрокоманды пользователя

Ход обработки

Дисплей программы обработки

417

Анализ программы

Выполнение блока

Анализ программы

Выполнение блока

N4, N5 и N6 обрабатываются

параллельно с управлением

оператором выполнения N3. N6

является оператором выполнения,

поэтому выводится на экран как

следующая команда. Если анализ N4,

N5 и N6 выполняется во время

управления N3, управление движением

станка будет непрерывным.

[Выполнение]

[Следующая команда]

N4 обрабатывается параллельно с

управлением оператором

выполнения N3, и выводится на экран

как следующая команда.

Производится анализ N5 и N6, а N6

выполняется после завершения N3,

поэтому управление обработкой

переводится в режим ожидания в

течение в

емени анализа N5 и N6

[Выполнение]

[Следующая команда]

13. Вспомогательные программные функции

13.10 Зеркальное отображение двойной револьверной головки

Функция и назначение

В станке, в котором интегрированы основная револьверная головка и двойная револьверная

головка, данная функция используется для резки при помощи резца двойной револьверной

головки при использовании программы, созданной со стороны основной револьверной

головки. Расстояние между обеими головками задается предварительно при помощи

параметров.

Формат команды

G68 Зеркальное отображение двойной револьверной головки ВКЛ

G69 Отмена зеркальное отображение двойной револьверной головки

[T команда зеркального отображения двойной револьверной головки]

Зеркальное отображение двойной револьверной головки может быть включено и

отключено при помощи команды T вместо команды G68/G69.

Команда T для режима G68 и режима G69 определяется для каждого № резца при помощи

следующих параметров базовой спецификации.

Элемент Подробное

описание

Диапазон

настройки

(единица)

1119

Tmiron Выбор зеркального

отображения каждой

лицевой револьверной

головки при помощи команды

Выбирает, будет ли

действительным или

недействительным зеркальное

отображение двойной

револьверной головки при помощи

команды T .

0: Недействительно

1 : Действительно

1203

TmirS1 Выбор

револьверной головки в

качестве лицевой

револьверной головки при

помощи команды T

Выбор револьверной головки для

зеркального отображения двойной

револьверной головки команды T

в соответствии с заданными

номерами резца 1 - 32.

0 - FFFFFFFF

1204

TmirS2 Выбор

револьверной головки в

качестве лицевой

револьверной головки при

помощи команды T

Выбор револьверной головки для

зеркального отображения двойной

револьверной головки команды T

в соответствии с заданными

номерами резца 33 - 64.

0 – FFFFFFFF

418

13. Вспомогательные программные функции

13.10 Зеркальное отображение двойной револьверной головки

Подробное описание

Если задана команда G68, следующая система координат программы смещается в

сторону двойной револьверной головки оси, для которой действует зеркальное

отображение двойной револьверной головки (здесь и далее, если не указано обратное,

ось Х обозначается как ось, для которой действует зеркальное отображение двойной

револьверной головки). Направление движения оси является обратным по отношению к

программной команде. Если задана команда G69, следующая система координат

программы возвращается в сторону основной револьверной головки.

Зеркальное отображение двойной револьверной головки действует для следующих осей.

(1) Если параметр #1273 ext09 BIT4=0

Зеркальное отображение двойной револьверной головки действует для 1-й оси в

системе.

(2) Если параметр #1273 ext09 BIT4=1

Зеркальное отображение двойной револьверной головки действует для оси, заданной

следующим образом посредством плоскости, выбранной при выборе зеркального

отображения двойной револьверной головки. Следует учитывать, что даже если

плоскость изменена во время зеркального отображения двойной револьверной

головки, ось, для которой действует зеркальное отображение двойной револьверной

головки, не изменится.

Выбор

плоскости

Ось, для которой действует зеркальное отображение двойной револьверной

головки

G17 J заданная ось (#1027 base_J или #1030 aux_J ось конфигурации плоскости)

G18 I заданная ось (#1026 base_I или #1029 aux_I ось конфигурации плоскости)

G19 K заданная ось (#1028 base_K или #1031 aux_K ось конфигурации плоскости)

419

Основная револьверная головка

Программная директория

Расстояние револьверной

головки (параметр: значение

радиуса)

Траектория двойной

револьверной головки

(Зеркальное отображение

ВКЛ)

Двойная револьверная головка

13. Вспомогательные программные функции

13.10 Зеркальное отображение двойной револьверной головки

Команда абсолютного значения/команда инкрементного значения

(1) Команда абсолютного значения

Командная позиция для оси Z изменяется симметрично на обратное, а основная

револьверная головка перемещается в позицию, смещенную на уровень интервала

револьверной головки

(2) Команда инкрементного значения

Заданное направление ост X изменяется на обратное, и происходит перемещение

основной револьверной головки.

(3) Переключение между командой инкрементного значения и командой

абсолютного значения

После переключения на абсолютное значение выполняется та же операция, что и

для (1) Команда абсолютного значения.

420

Траектория осн. рев. головки.

Программа

Основная рев. головка

Зеркальное отображение

рев. головки ВКЛ

Выбор двойной рев.

головки

Траектория

реверсирования

программы

Расстояние рев.

головки

Траектория двойной

. головки

* Цифра не обозначает длину

резца.

Двойная рев. головка

Программа

Основная

ре

в. г

оло

вк

(Траектория

реверсирования

программы)

Зеркальное отображение

рев. головки ВКЛ

Выбор двойной рев.

головки

войная рев.

вк

Траектория

двойной рев.

головки

* Цифра не обозначает длину

резца.

Основная рев. головка

Программа

Траектория

основной рев.

головки

Зеркальное отображение

рев. головки ВКЛ

Выбор двойной рев.

головки

истанция

ре

в. г

оло

вки

Траектория

программы

реверсирования

Траектория двойной

ев. головки

Двойная рев. головка

* Цифра не обозначает длину

езца.

13. Вспомогательные программные функции

13.10 Зеркальное отображение двойной револьверной головки

Индикация значений координат заготовки

Значения координат заготовки оси, для которой действует зеркальное отображение

двойной револьверной головки, выводятся на экран следующим способом.

#1273ext09/bit3 = 0 #1273ext09/bit3 = 1

Режим

зеркального

отображения

двойной

револьверной

головки

Значения координат заготовки находятся

в позиции, где знак командного значения

программы изменен на обратное, и будут

передвигаться в том же направлении, что

и текущее движение (движение значения

координат станка). (Значения координат

для стороны двойной рев. головки.)

Значения координат заготовки совпадают

с командным значением программы, и

будут передвигаться в обратном

направлении по отношению текущего

движения (движение значения координат

станка ).

В начале

Значение координаты заготовки =

Значение координаты заготовки перед

началом зеркального отображения

двойной револьверной головки –

расстояние между резцами (#1202 mirofs)

Значение координаты заготовки = {

Значение координаты заготовки перед

началом зеркального отображения

двойной револьверной головки -

расстояние между резцами (#1202 mirofs)}

x(-1)

Если движение

задано, пока

действительно

Значение координаты заготовки =

Значение координаты заготовки

перед движением + уровень

движения координаты станка

Значение координаты заготовки =

Значение координаты заготовки

перед движением - уровень

движения координаты станка

Если произошла

отмена

Значение координаты заготовки =

Значение координаты заготовки перед

отменой зеркального отображения

двойной револьверной головки +

расстояние между резцами (#1202 mirofs)

Значение координаты заготовки = {

Значение координаты заготовки перед

отменой зеркального отображения

двойной револьверной головки x (-1)} +

расстояние между резцами (#1202 mirofs)

421