Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64
Подождите немного. Документ загружается.
Изменения к лучшему
MITSUBISHI
ELECTRIC
Установка ЧПУ
серия 60/60S
MELDASMAGIC 64
Руководство по программированию (токарный станок)
BNP - B2181E(RUS)
MELDAS, MELDASMAGIC являются зарегистрированными торговыми знаками
компании Mitsubishi Electric Corporation. Другие компании и названия выпускаемой ими
продукции, встречающиеся в настоящем руководстве, являются торговыми марками
или зарегистрированными торговыми марками соответствующих компаний.
Введение
Настоящая инструкция является руководством по граммированию устройств серии
MELDAS 60/60S, MELDASMAGIC64. В настоящем руководстве приведено описание
правил программирования, поэтому с положениями настоящего руководства следует
тщательно ознакомиться перед началом программирования. Также следует тщательно
ознакомиться с «Указаниями по безопасности», расположенными на следующей
странице, что позволить обеспечить безопасное применение устройства с ЧПУ.
* Серия "MELDAS60" включает модели M64A, M64, M65, M66 и M65V.
* Серия "MELDAS60S" включает модели M64AS, M64S, M65S и M66S.
Детальное описание, приведенное в настоящем руководстве.
ВНИМАНИЕ
Для устройств, описанных в разделах "Ограничения" или "Пригодное для
использования положение" настоящего руководства, инструкции по эксплуатации,
изданные п
р
оизводителями машин, имеют п
р
ио
р
итет над настоящим
ру
ководством.
Позиции, не описанные в настоящем руководстве, должны рассматриваться как
"невозможные".
Настоящее руководство составлено для версии, при которой в систему включены все
опциональные функции. Смотри соответствующие спецификации производителя
машинного оборудования перед началом использования.
Смотри инструкцию по эксплуатации от производителя соответствующего
оборудования для получения детальной информации по каждой станочной системеl.
Некоторые меню и функции отличаются в зависимости от используемой системы
ЧПУ (либо ее версии), а применение некоторых функций является невозможным.
Перед использованием следует проверить все технические параметры системы.
Общие указания по безопасности
(1) Смотри следующую документацию для получения деталей по управлению
Инструкция по эксплуатации серии MELDAS 60/60S..............BNP-B2180
Указания по безопасности
Для обеспечения правильного использования следует всегда тщательно знакомиться с
техническими параметрами, выпускаемыми производителем машинного оборудования,
настоящее руководство, сопутствующие инструкции и прилагаемые документы перед
установкой, эксплуатацией, программированием, техническим обслуживанием или
техническими проверками.
Следует понять принцип действия числового контроллера, указания по безопасности и
предупреждения перед началом использования системы.
Настоящее руководство подразделяет указания по безопасности на "Опасность",
"Предупреждение" и "Внимание".
ОПАСНОСТЬ
При неправильном управлении возможно серьезное травмирование
пользователя либо неминуемый летальный исход.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
При неправильном управлении возможно серьезное травмирование
пользователя либо летальный исход.
ВНИМАНИЕ
При неправильном управлении возможно травмирование пользователя
либо физическое повреждение.
Следует учитывать, что позиции, обозначенные как " Внимание", могут иметь более серьезный
эффект в зависимости от ситуации. В любом случае в них приводится важная информация,
которая всегда должна выполняться.
ОПАСНОСТЬ
Не применяется в настоящем руководстве.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Не применяется в настоящем руководстве
ВНИМАНИЕ
1. Позиции, относящиеся к продукту и руководству
Для устройств, описанных в разделах "Ограничения" или "Пригодное для
использования положение" настоящего руководства, инструкции по эксплуатации,
изданные п
р
оизводителями машин, имеют п
р
ио
р
итет над настоящим
ру
ководством.
Позиции, не описанные в настоящем руководстве, должны рассматриваться как
"невозможные".
Настоящее руководство составлено для версии, при которой в систему включены все
опциональные функции. Смотри соответствующие спецификации производителя
машинного оборудования перед началом
использования
.
Смотри инструкцию по эксплуатации от производителя соответствующего
оборудования для получения детальной информации по каждой станочной системеl.
Некоторые меню и функции отличаются в зависимости от используемой системы
ЧПУ (либо ее версии), а применение некоторых функций является невозможным.
Перед использованием следует проверить все технические параметры системы.
ВНИМАНИЕ
2. Позиции, относящиеся к эксплуатации
Перед началом непосредственной обработки следует всегда выполнять пуск в
холостом
р
ежиме
д
ля п
р
ове
рк
и п
р
ог
р
аммы об
р
аботки,
ур
овня сме
щ
ения
р
ез
ц
а
и уровень смещения заготовки и т.д.,
Если уровень смещения системы координат заготовки изменился во время остановки
единичного блока, новая наст
р
ойка вст
у
пит в сил
у
со след
у
ющего блока.
Включить и выключить зеркальное отображение в центре управления обработки в
зе
р
кальном отоб
р
ажении .
Если уровень смещения резца изменился в автоматическом режиме работы
(включая покадровый режим остановки), данный уровень вступит в силу со
следующего блока или последующих блоков.
3. Позиции, относящиеся к программированию
Команды "без значения после G" рассматриваются при работе как "GOO" .
";" "EOB" и "%" "EOR" являются пояснительными символами. Фактическими кодами
являются: для ISO: "CR, LF", или "LF" и "%".
Программы, созданные в меню редактирования, сохраняются в памяти NC в
формате "CR, LF", однако программы, созданные при помощи внешних устройств,
таких как FLD или RS-232C могут быть сохранены в формате "LF".
Фактическими кодами для EIA являются: "EOB (Конец блока)" и "EOR (Конец
записи)". При составлении программы обработки следует выбрать подходящие
условия обработки и убедиться в том, что не превышены данные
производительности, мощности и предельные параметры станка и блока NC.
Примеры не учитывают условия обработки.
Запрещается изменять программы с фиксированным циклом без предварительного
согласия производителя станка.
При программировании мультисистемы следует обратить особое внимание
на движения программы для других систем.
СОДЕРЖАНИЕ
1. Оси управления .......................................................................................................... 1
1.1 Группа координат и ось управления ..................................................................... 1
1.2 Системы координат и символы нулевой точки координат................................... 2
2. Единицы команд ввода ............................................................................................. 3
2.1 Единицы команд ввода ......................................................................................... 3
2.2 Единицы входных настроек................................................................................... 3
3. Форматы данных ........................................................................................................ 4
3.1 Коды ленты............................................................................................................ 4
3.2 Программные форматы ........................................................................................ 7
3.3 Функция проверки адреса программы................................................................... 9
3.4 Формат ЗУ на магнитных лентах.......................................................................... 10
3.5 Опциональный пропуск блока ("/")........................................................................ 10
3.6 Номера программы/ряда/блока; O, N, B................................................................ 11
3.7 Четность H/V.......................................................................................................... 12
3.8 Списки G кодов...................................................................................................... 13
3.9 Меры предосторожности перед началом обработки ........................................... 18
4. Буферный регистр ...................................................................................................... 19
4.1 Входной буфер...................................................................................................... 19
4.2 Буфер предварительного чтения ......................................................................... 20
5. Позиционные команды.............................................................................................. 21
5.1 Команды относительного/абсолютного значения................................................. 21
5.2 Команды радиуса/диаметра................................................................................. 22
5.3 Преобразование дюйм/метр; G20, G21................................................................ 23
5.4 Ввод десятичной запятой ..................................................................................... 27
6. Функции интерполяции ............................................................................................. 31
6.1 Позиционирование (быстрый ход); GOO................................................................ 31
6.2 Линейная интерполяция; G01................................................................................ 37
6.3 Круговая интерполяция; G02, G03........................................................................ 40
6.4 Круговая интерполяция с R характеристикой; G02, G03...................................... 44
6.5 Выбор плоскости; G17, G18, G19 ......................................................................... 46
6.6 Нарезание резьбы................................................................................................. 48
6.6.1 Нарезание резьбы с постоянной подачей; G33............................................ 48
6.6.2 Нарезание дюймовой резьбы; G33............................................................... 52
6.6.3 Нарезание непрерывной резьбы................................................................... 53
6.6.4 Нарезание круговой резьбы; G35, G36......................................................... 54
6.7 Винтовая интерполяция; G17, G18, G19, and G02, G03....................................... 58
6.8 Фрезерная интерполяция; G12.1 .......................................................................... 61
6.8.1 Выбор режима фрезерования....................................................................... 63
6.8.2 Контрольные и командные оси фрезерной интерполяции........................... 64
6.8.3 Выбор плоскости в режиме фрезерования .................................................. 66
6.8.4 Настройка системы координат фрезерования.............................................. 68
6.8.5 Подготовительные функции.......................................................................... 70
6.8.6 Переключение из фрезерного в токарный режим; G13.1 ............................ 75
6.8.7 Функция подачи.............................................................................................. 75
6.8.8 Вспомогательные программные функции .................................................... 75
6.8.9 Прочие функции ............................................................................................ 76
6.8.10 Функции смещения резца ............................................................................ 77
6.8.11 Контроль столкновений ............................................................................... 93
6.9 Круговая интерполяция; G07.1 (6 и 7 только в системе G кодировки)................ 101
6.10 Интерполяция полюсных координат; G12.1 (только 6, 7 в системе G кодировки) 109
6.11 Интерполяция экспоненциальной функции; G02.3, G03.3................................. 116
7. Функции подачи.......................................................................................................... 122
7.1 Скорость быстрого хода........................................................................................ 122
7.2 Скорость подачи при резке................................................................................... 122
7.3 F1-цифровая подача ............................................................................................ 123
7.4 Синхронная/асинхронная подача; G94, G95......................................................... 125
7.5 Назначение скорости подачи и ее влияние на оси управления .......................... 127
7.6 Режим нарезания резьбы ...................................................................................... 131
7.7 Автоматическое ускорение/замедление .............................................................. 132
7.8 Фиксация скорости ................................................................................................ 132
7.9 Контроль точной остановки; G09.......................................................................... 133
7.10 Режим контроля точной остановки; G61 ............................................................. 136
7.11 Контроль замедления ........................................................................................ 137
7.11.1 G1 -> G0 контроль замедления................................................................... 139
7.11.2 G1 ->G1 контроль замедления.................................................................. 140
7.12 Автоматическое коррекция углов; G62............................................................... 141
7.13 Режим нарезания резьбы метчиком; G63.......................................................... 145
7.14 Режим резания; G64 ........................................................................................... 145
8. Выдержка времени...................................................................................................... 146
8.1 Посекундная выдержка; G04................................................................................ 146
9. Внесистемные функции ............................................................................................ 148
9.1 Внесистемные функции (M8-значные BCD)......................................................... 148
9.2 2-ой тип внесистемных функций (A8-значные, В8-значыне или C8-значные).... 150
9.3 Индексирование таблицы индексов...................................................................... 151
10. Шпиндельные функции............................................................................................ 153
10.1 Шпиндельные функции (S2-значные BCD) Для стандартных PLC параметров 153
10.2 Шпиндельные функции (аналоговые S6-значные)............................................ 153
10.3 Шпиндельные функции (S8-значные) ................................................................ 154
10.4 Постоянный контроль скорости поверхности; G96, G97................................... 155
10.5 Настройка скорости зажима шпинделя; G92 ..................................................... 156
10.6 Управление шпинделем/C осью ......................................................................... 157
10.7 Контроль синхронизации шпинделя I; G114.1 ................................................... 160
10.8 Контроль синхронизации шпинделя II................................................................ 166
10.9 Синхронизация резец-шпиндель IA
(полигонная обработка шпиндель-шпиндель); G114.2....................................... 173
10.10 Синхронизация резец-шпиндель IB (полигонная обработка шпиндель-шпиндель);
G51.2 (только 6 и 7 в системе G кодировки) 180
10.11 Синхронизация резец-шпиндель 1C (полигонная обработка шпиндель-NC ось);
G51.2 (только 6 и 7 в системе G кодировки) 188
10.12 Управление несколькими шпинделями............................................................ 191
10.12.1 Управление несколькими шпинделями I (команда для нескольких
шпинделей).............................................................................................................. 192
10.12.2 Управление несколькими шпинделями I (команда выбора шпинделя)... 193
10.12.3 Управление несколькими шпинделями II................................................. 196
11.Функции резца............................................................................................................ 199
11.1 Функции резца (T8-значные BCD)....................................................................... 199
12. Функции смещения резца ........................................................................................ 200
12.1 Смещение резца ................................................................................................. 200
12.1.1 Начало смещения резца ............................................................................. 201
12.1.2 Расширенный метод пускового смещения резца ....................................... 202
12.2 Смещение по длине резца ................................................................................. 204
12.3 Смещение по износу головки резца .................................................................. 206
12.4 Коррекция на радиус вершины резца; G40, G41, G42, G46............................... 207
12.4.1 Направления коррекции и точки головки резца ........................................ 209
12.4.2 Операции коррекции на радиус вершины резца ...................................... 213
12.4.3 Прочие операции во время коррекции на радиус вершины резца ........... 230
12.4.4 G41/G42 команды и назначение I, J, K ..................................................... 238
12.4.5 Прерывания во время коррекции на радиус вершины резца .................... 243
12.4.6 Общие меры предосторожности при коррекции на радиус вершины резца 245
12.4.7 Контроль столкновений ............................................................................... 246
12.5 Запрограммированный ввод смещения резца; G10.......................................... 251
12.6 Управление ресурсом стойкости резца II........................................................... 254
12.6.1 Расчет ресурса стойкости резца ................................................................. 257
13. Вспомогательные программные функции ........................................................... 259
13.1 Фиксированные циклы токарного режима ......................................................... 259
13.1.1 Цикл продольной резки; G77....................................................................... 260
13.1.2 Цикл нарезания резьбы; G78 ...................................................................... 262
13.1.3 Цикл лицевой резки; G79 ............................................................................ 265
13.2 Фиксированный цикл токарного режима (специальный формат MELDAS )...... 268
13.3 Смешанные фиксированные циклы ................................................................... 269
13.3.1 Цикл продольной грубой резки; G71........................................................... 270
13.3.2 Цикл лицевой грубой резки; G72................................................................. 284
13.3.3 Цикл грубой резки формованных деталей; G73......................................... 286
13.3.4 Цикл чистовой обработки; G70.................................................................... 290
13.3.5 Цикл лицевой срезки; G74........................................................................... 291
13.3.6 Цикл продольной срезки; G75..................................................................... 293
13.3.7 Цикл нарезания смешанной резьбы; G76.................................................... 295
13.3.8 Меры предосторожности для смешанных фиксированных циклов ; G70 ~ G76
......................................................................................................................299
13.4 Смешанный фиксированный цикл (специальный формат MELDAS)................. 302
13.5 Фиксированные циклы сверления отверстий; G80 ~ G89.................................. 307
13.5.1 Цикл глубокого лицевого сверления 1; G83
(цикл глубокого продольного сверления 1; G87)........................................ 315
13.5.2 Цикл лицевого нарезания резьбы метчиком; G84 (цикл продольного
нарезания; G88) / цикл лицевого обратного нарезания; G84.1 (цикл
продольного обратного нарезания; G88.1)................................................. 316
13.5.3 Цикл лицевой расточки; G85 (цикл продольной расточки; G89)................. 320
13.5.4 Цикл глубокого сверления 2; G83.2............................................................. 320
13.5.5 Отмена фиксированного цикла сверления ; G80 ....................................... 323
13.5.6 Меры предосторожности при использовании фикс. цикла сверления ...... 323
13.6 Фиксированный цикл сверления; G80 ~ G89 (специальный формат MELDAS) 325
13.6.1 Исходная точка и возврат к уровню точки R; G98, G99.............................. 344
13.6.2 Настройка координат заготовки в фиксированном цикле.......................... 345
13.7 Подпрограммное управление; M98, M99, M198................................................. 346
13.7.1 Вызов подпрограммы при помощи команд M98 и M99............................... 346
13.7.2 Вызов подпрограммы при помощи команд M198........................................ 352
13.8 Переменные команды......................................................................................... 353
13.9 Макрокоманды пользователя.............................................................................. 356
13.9.1 Макрокоманды пользователя; G65, G66, G66.1, G67.................................. 356
13.9.2 Команда макровызова................................................................................. 357
13.9.3 Переменные................................................................................................. 365
13.9.4 Типы переменных ........................................................................................ 367
13.9.5 Операционные команды.............................................................................. 405
13.9.6 Команды управления................................................................................... 411
13.9.7 Команды наружного вывода ........................................................................ 414
13.9.8 Меры предосторожности ............................................................................. 416
13.10 Зеркальное изображение двойной револьверной головки ............................. 418
13.11 Скашивание углов/закругление углов I.............................................................. 428
13.11.1 Скашивание углов ",C" (или "l_", "K_", "C_").............................................. 428
13.11.2 Закругление углов ",R_" (или "R_") ........................................................... 430
13.11.3 Расширение скашивания углов/закругления углов .................................. 432
13.11.4 Прерывание во время скашивания углов/закругления углов................... 434
13.12 Скашивание углов/закругление углов II............................................................. 436
13.12.1 Скашивание углов ",C" (или "l_", "K_", "C_").............................................. 436
13.12.2 Закругление углов ",R_" (or "R_").............................................................. 439
13.12.3 Расширение скашивания углов/закругления углов .................................. 440
13.12.4 Прерывание во время скашивания углов/закругления углов................... 440
13.13 Команда линейного угла ................................................................................... 441
13.14 Геометрические параметры ............................................................................. 442
13.14.1 Геометрические параметры I ................................................................... 442
13.14.2 Геометрические параметры IB.................................................................. 445
13.15 Ввод программных параметров; G10, G11 ..................................................... 459
13.16 Макропрерывание ............................................................................................. 460
13.17 Возврат к позиции изменения резца; G30.1 ~ G30.5....................................... 468
13.18 ASCII макрокодировка....................................................................................... 471
13.19 Балансная резка................................................................................................ 476
13.20 Синхронизация работы систем ......................................................................... 480
13.20.1 Код ожидания синхронизации (! код)......................................................... 480
13.20.2 Расширение функции синхронизации (M код) .......................................... 483
13.21 2-системный синхронный цикл нарезания резьбы .......................................... 486
13.21.1 Команда настройки параметров ............................................................... 486
13.21.2 2- системный синхронный цикл нарезания резьбы 1............................... 487
13.21.3 2- системный синхронный цикл нарезания резьбы II............................... 489
14. Функции настройки системы координат .............................................................. 492
14.1 Группы координат и оси управления .................................................................. 492
14.2 Базовый станок, заготовка и местные системы координат ................................ 493
14.3 Нулевая точка и 2-я исходная точка (нулевая точка) станка............................. 494
14.4 Автоматическая настройка системы координат................................................ 495
14.5 Выбор системы координат станка; G53............................................................... 496
14.6 Настройка системы координат; G92................................................................... 497
14.7 Возврат к исходной точке (нулевой точке); G28, G29......................................... 498
14.8 Возврат ко 2ой, 3ей, и 4ой исходной точке (нулевой точке); G30..................... 502
14.9 Простой возврат к нулевой точке ....................................................................... 505
14.10 Контроль исходной точки; G27.......................................................................... 510
14.11 Настройка и смещение системы координат заготовки; G54 ~ G59 (G54.1).... 511
14.12 Настройка местной системы координат; G52................................................... 517
14.13 Предварительная установка системы координат заготовки; G92.1.................. 518
15. Защитная функция ................................................................................................... 523
15.1 Блокировка патрона/задней бабки; G22, G23.................................................... 523
15.2 Заданное ограничение хода ............................................................................... 528
16. Вспомогательные измерительные функции......................................................... 530
16.1 Автоматический замер длины резца; G37......................................................... 530
16.2 Функция пропуска; G31........................................................................................ 534
16.3 Многоуровневая функция пропуска; G31.n, G04................................................ 540
16.4 Многоуровневая функция пропуска 2................................................................. 542
16.5 Пропуск изменения скорости ............................................................................. 545
16.6 Программируемое ограничение тока ................................................................ 548
Приложение 1. Таблица соответствия номеров программных параметров ......... A-1
Приложение 2. Программные ошибки ........................................................................ A-4
IV
1. Оси управления
1.1 Группа координат и ось управления
1. Ось управления
1.1 Группа координат и ось управления
Функция и назначение
В случае токарного станка ось, идущая параллельно шпинделю, называется осью Z, и ее
прямое направление является направлением, в котором револьверная головка движется от
шпиндельной бабки, в то время, как ось, находящаяся под прямым углом к оси Z, является
осью Х, и ее прямое направление является направлением, в котором она удаляется от оси
Z, как показано на рисунке ниже.
Так как для токарного станка действуют координаты правила правой руки, прямое
направление оси Y на рисунке выше, которое направлено под прямым углом к плоскости X-
Z , имеет направление вниз. Следует читывать, что дуга в плоскости X-Z выражается в
направлении по часовой или против часовой стрелки, как видно из прямого направления
оси Y. (Смотри раздел круговой интерполяции.)
1
Задняя бабка
Шпиндельная бабка
,Резе
ц
Револьверная головка
Ось и полярность координа
т
•Головка шпинделя
Н
у
левая точка станка
Н
у
левые точки заготовки
(
G54 ~ G59
)
Местная система координат
(
действительна
в
G54 ~ G59
)
2
-
я исходная точка
Исходная точка
Соотношение координа
т