Руководство по программированию Siemens 840\810
Подождите немного. Документ загружается.
03.96 Основы NC-программирования
2-61
Фиксированные адреса с расширением оси
Адрес Значение (установка по умолчанию)
АХ Значение оси (программирование переменной оси)
АСС Осевое ускорение
FA Осевая подача
FDA Скорость подачи оси перебега маховичка
FL Ограничение осевой подачи
IP Параметр интерполяции (программирование
переменной оси)
OVRA Перебег оси
РО Коэффициент полиномный
POS Ось позиционирования
POSA Ось позиционирования через границу блока
Пример программирования:
N10 POS[X]=100
Если программирование с осевым расширением, перемещаемая ось
заключается в квадратные скобки.
Вы найдете полный список всех фиксированных адресов в Приложении.
03.96 Основы NC-программирования
2-62
Адреса переменных
Адреса могут быть определены или буквой
адреса (с числовым расширением, где
соответствует) или свободно присвоенным именем.
Адреса переменных должны быть едины в управлении,
т.е. одни и те же адреса не могут быть использованы
для различных типов.
Различие сделано между следующими типами адресов:
• Осевые значения и конечные точки
• Параметры интерполяции
• Подачи
• Приблизительный критерий позиционирования
• Измерения
• Ось и ответ шпинделя
• ...
Буквы адресов переменных:
A,B,C,D,E,I,J,K,Q,U,V,W,X,Y,Z
Пользователь может менять имена адреса
переменных в данных станка.
Пример:
X1, Y30, U2, I25, E1=90, ...
Числовое расширение имеет одно или 2 числа и
03.96 Основы NC-программирования
2-63
всегда положительно.
Имя адреса:
Отметка адреса может быть расширена дополнением
других букв.
Пример:
CR т.е. для радиуса круга
XPOS
03.96 Основы NC-программирования
2-64
Операторы/арифметические функции
+ Сложение
- Вычитание
* Умножение
/ Деление
Примечание: (Typ INT)/(Typ INT)=(Typ REAL);
пример:3/4=0.75
DIV Деление, только для типа переменных INT
Примечание: (Typ INT)DIV(Typ INT)=(Typ INT);
пример: 3DIV4=0
MOD Модульное деление (только для типа INT) получает
остаток INT деления, т.е. 3MOD 4=3
: Цепной оператор (для переменных FRAME)
Sin () Синус
COS() Косинус
TAN() Тангенс
ASIN() Синус дуги
ACOS() Косинус дуги
ATAN2(,) Тангенс дуги 2
SQRT() Квадратный корень
ABS() Абсолютный номер
POT() Мощность Z (квадрат)
TRUNC() Усечение до целого
ROUND() Округление до целого
LN() Натуральный логарифм
EXP() Показательная функция
03.96 Основы NC-программирования
2-65
Присвоения значений
Значение может присваиваться адресу.
Способ присвоения зависит от типа имени адреса.
Знак "=" должен вставляться между именем адреса и значением, если
• имя адреса состоит из более одной буквы или
• значение состоит из более одного постоянного
Знак "=" может быть опущен или имя адреса состоит
из одной буквы, а значение из одного постоянного.
Ведущие знаки разрешаются, а операторы позволяются
после буквы адреса.
Пример:
Х10 Присвоение значения (10) адресу Х, "=" не требуется
Х1=10 Присвоение значения (10) адресу Х с числовым
расширением (1), "=" не требуется
FGROUP (X1, X2) Имена осей из прошедших параметров
AXDATA [X1] Имя оси как индекс при доступности данных оси
АХ[X1]=10 Косвенное программирование оси
X=10*(5+SIN(37.5)) присвоение значения способом числового расширения
требуется "="
Числовое расширение должно быть всегда продолжено
одним из специальных характеров "=", "(", "[",")","]",","
или оператором для разделения имени адреса с числовым
расширением от букв адреса со значением.
03.96 Основы NC-программирования
2-66
Важные адреса
Адрес Значение(установка по умолчанию) Примечание
А Поворотная ось переменная
В Поворотная ось переменная
С Поворотная ось переменная
D Номер кромки инструмента фиксированный
F Подача фиксированный
FA Осевая подача фиксированный
FL Ограничение подачи оси фиксированный
G Подготовительная функция фиксированный
H Осевая функция фиксированный
L Вызов подпрограммы фиксированный
M Смешанная функция фиксированный
N Подблок фиксированный
I Параметр интерполяции переменная
IP Параметр интерполяции фиксированный
J Параметр интерполяции переменная
K Параметр интерполяции переменная
L Вызов подпрограммы фиксированный
М Смешанная функция фиксированный
N Подблок фиксированный
OVR Перебег траектории фиксированный
РЧисло ходов программы фиксированный
РО Коэффициент полиномный фиксированный
POS Ось позиционирования фиксированный
POSA Ось позиционирования через границу блока фиксированный
SPOS Позиция шпинделя фиксированный
SPOSA Позиция шпинделя с ограничением блока фиксированный
03.96 Основы NC-программирования
2-67
Важные адреса (продолжение)
Адрес Значение(установка по умолчанию) Примечание
Q Ось переменная
R Арифметический параметр фиксированный
S Скорость шпинделя фиксированный
Т Номер инструмента фиксированный
U Ось переменная
Y Ось переменная
W Ось переменная
X Ось переменная
Y Ось переменная
Z Ось переменная
АС Угол дуги переменная
CR Радиус круга переменная
АР Полярный угол переменная
RP Полярный радиус переменная
: Главный блок фиксированный
"фиксированный": Эти имена адресов имеются для специальной функции
"переменная": Этим адресам может присваиваться другое имя данными
станка.
03.96 Основы NC-программирования
2-68
Имя
Имена могут также использоваться для описания слов
(согласно стандарту DIN 66025). Имена имеют то же
значение, что и слова в NC блоке. Имена должны быть
едины. Одно и то же имя не может быть использовано
для различных объектов.
Имена могут стоять перед:
• Переменными
- Переменные системы
- Переменные пользователя
• Подпрограмма
• Пароли
• Отметки переключений
Структура
Имена могут включать до 32 характеров.
Следующие характеры могут быть использованы:
• Буквы
• Дефисы
• Числа
Первые 2 характера или дефисы, сепараторы не должны
программироваться между отдельными характерами
(см. следующие страницы).
Пример:
CMIRROR, CDON
Запасные пароли не могут использоваться как имена.
03.96 Основы NC-программирования
2-69
Сепараторы не разрешаются между отдельными характерами.
Только ограниченное число характеров могут быть
отображены на дисплее. Со стандартной установкой
дисплея следующие ограничения имеются:
• Имена программы: 24 характера
• Имена осей: 3 символа
• Имена переменных: 32 характера.
03.96 Основы NC-программирования
2-70
Правила размещения имен
Следующие правила следует соблюдать во
избежание столкновений:
• Все имена, начинающиеся с CYCLE или
дефисом, резервируются для циклов SIEMENS.
• Все имена, начинающиеся с CLS, резервируются
для совместимых циклов SIEMENS.
• Мы рекомендуем пользователям выбирать имена,
начиная с U или которые содержат дефис, т.к. эти
имена не используются истемой, совместимыми
циклами или циклами SIEMENS.