Руководство по программированию Siemens 840\810
Подождите немного. Документ загружается.
03.96 Основы NC-программирования
2-91
Спецификация с относительной траекторией
Пример:
INIT (2, "ABRICHT") Абсолютная траектория
выполняется в соответствии
следующих правил:
Действительный директорий/N имя MPF
"Actual directory" стоит для
директория
выбранной детали или стандартного
директория / N MPF DIR. Если
относительная траектория
определена,
применяются те же правила, что и
для
подпрограммы.
START (n,n) Старт выбранной программы в
других
каналах. n,n,: список номеров
канала:
значения в зависимости от
конфигурации
управления.
WAITM (номер отметки, n,n,n) Ждать номера отметки
синхронизации на
определенных каналах n (должен
быть
определен также действующий
канал).Номера отметок должны
быть те
же, что и у каналов. Возможны
номера от
0 до 9.
WAITE (n,n) Ждать конца программы на
выбранных
каналах (действующий канал не
определять).
03.96 Основы NC-программирования
2-92
Имена каналов
При необходимости использования
переменных для преобразования имен
каналов в номера (см. раздел 10
"Переменные и арифметические параметры").
Присвоение номера должно быть защищено
от случайных изменений.
Пример:
Каналу с именем "MACHINE" должен
присвоиться номер 1,
каналу с именем "LOADER" должен
присвоиться номер 2:
DEF INT MACHINE=1, LOADER=2
Переменным присваиваются те же имена,
что и каналам.
Инструкция START, например, тогда:
START (MACHINE)
03.96 Основы NC-программирования
2-93
Пример координации программы
Канал 1:
%_N_MPF100_MPF
N10 INIT (2, “MPF200”)
N11 START(2) Обработка в канале 1
.
N80 WAITM(1,1,2) Ждать отметки 1 WAIT в канале 1 и
канале 2,
. продолжить обработку в канале 1
N180 WAITM(2,1,2) Ждать отметки 2 WAIT в канале 1 и
канале 2,
. продолжить обработку в канале 1
N200 WAITE(2) Ждать конца программы в канале 2
N201 M30 Конец программы в канале 1, конец
...
Канал 2:
%_N_MPF200_MPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR
03.96 Основы NC-программирования
2-94
Обработка в канале 2
N70 WAITM(1,1,2) Ждать отметки 1 WAIT в канале 1 и
канале 2, ...
. продолжить обработку в канале 1
N270 WAITM(2,1,2) Ждать отметки 2 WAIT в канале 1 и
канале 2,
. продолжить обработку в канале 2
N400 M30 Конец программы в канале 2
...
03.96 Основы NC-программирования
2-95
Пример программирования детали
N10 INIT(2,"/_N_WKS_DIR/_N_WELLE1_WPD/_N_ABSPAN1_MPF","N")
Пример команды INIT с соответствующей спецификацией траектории
; в канале 1, программа /_N_MPF_DIR/_N_MAIN_MPF была
выбрана
N10 INIT (2, "MYPROG", "N") ; выбрать программу
/_N_MPF_DIR/_N_MYPROG_MPF в канале 2.
Прочие замечания
Переменные могут быть разделены на каналы
(NCK-специальные глобальны переменные) для
обмена информации между программами. В других
случаях программы создаются отдельно для каждого
канала.
WAITE требование не программируется сразу после
команды старта, т.к. это может вызвать стирание
окончания программы до того: как программа начнется.
Способ: Программировать время выдержки.
Пример:
N30 START(2)
03.96 Основы NC-программирования
2-96
N31 G4 F0.01
N40 WAITE(2)
03.96 Основы NC-программирования
2-97
2.4 Смена осей, шпинделя
Разъяснение команд
RELEASE (Имя оси, имя оси, ...) Деблокировать ось
GET (Имя оси, имя оси, ...) Получить ось
GETD (Имя оси, имя оси, ...) Получить ось напрямую
Имя оси Присвоение оси в системе: AX1,
AX2,... или определенное имя оси
станка
RELEASE(S1) Деблокировать шпиндели S1, S2,...
GET(S2) Получить шпиндели S1, S2,...
GETD(S3) Получить шпиндели S1, S2,...
напрямую
Функция
На одном канале могут быть использованы
одна или несколько осей или шпинделей.
Если одна ось работает не так, как другие две
(т.е. устройство смены палет), она должна быть
деблокирована в текущем канале и затем передана
другому каналу: ось меняется между каналами.
03.96 Основы NC-программирования
2-98
Последовательность
Первичные условия смены оси
• Ось должна быть определена через данные станка во всех каналах.
• Данные станка определенной оси должны определить канал, которому
ось будет присвоена после POWER ON (включения питания).
Деблокировка оси: RELEASE
Просим отметить следующее для деблокировки оси:
• Ось не может преобразовываться
• При соединении осей (тангенциальное управление, спаренное движение) все
оси в группе должны быть деблокированы.
• Текущее позиционирование не может меняться.
• Все последующие оси должны меняться главной осью.
03.96 Основы NC-программирования
2-99
Получить ось : GET
Эта команда осуществляет действительную смену
оси. Канал, на котором запрограммирована команда,
полностью отвечает за ось.
Результат команды GET:
Смена оси с синхронизацией:
Ось должна всегда быть синхронной, если она
между тем присвоена другому каналу или PLC,
а через "WAITP", G74 или "Delete distance-to-go"
(стереть расстояние до) перед GET синхронности
не будет.
• Произойдет останов повторной обработки (как с STOPRE)
• Обработка остановится, пока смена не закончится.
Смена оси без синхронизации:
Если не должна быть синхронной, то останова
обработки не произойдет посредством GET.
Пример :
N01 G0 X0
N02 RELEASE(AX5)
N03 G64 X10
N04 X20
N05 GET(AX5) Этот становится невыполнимым
блоком, если синхронизация не потребуется.
N06 G01 F5000 Невыполнимый блок.
03.96 Основы NC-программирования
2-100
N07 X20 Невыполнимый блок, т.к. позиция Х в
N04.
N08 X30 Первый выполнимый блок после N05.
N09…
Автоматическое "GET"
Если ось основная в канале, но в настоящее время
не существует как "Channel axis" (ось канала),
выполняется автоматически GET. Останов блока не
произойдет, если ось/оси уже синхронизированы.