Руководство по программированию Siemens 840\810
Подождите немного. Документ загружается.
03.96 Основы NC-программирования
2-71
Имена переменных
В переменных, использованных системой,
первая буква заменяется характером "$". Этот
символ не может использоваться для переменных,
определенных для пользователя.
Пример:
$P_IFRAME, $AC_F
Первые нули игнорируются в переменных с числовым
расширением (т.е. RO1 интерпретируется как R1).
Сепараторы идут до числового расширения.
Имена массивов
Правила для элементарных переменных также применяются
и для массивов. Можно адресовать арифметические
переменные как массивы.
Пример:
R[10]=...
03.96 Основы NC-программирования
2-72
Типы данных
Переменная может содержать одно числовое значение
(или несколько) или характер (или несколько), т.е. букву адреса.
Тип данных, разрешенных для переменной, определяется,
если определена переменная. Тип данных системных
переменных и предопределенных переменных постоянный.
Типы элементарных переменных/типы данных:
Тип Значение Диапазон значения
INT Целые с начальным знаком ± (2
31
- 1)
REAL Реальные числа (фракции с десятичной ± (10
-300
... 10
+300
)
точкой, LONG REAL после IEEE)
BOOL Логические значения: TRUE (1) и FALSE (0) 1,0
CHAR 1 ASCII характер, определенный кодом 0 ... 255
STRING Строка характера, число характеров в [...],
Последовательность
до 200 характеров значений 0...255
AXIS Имена осей (адреса осей) только Любые имена осей на
канале
FRAME Геометрические параметры перевода,
вращения, масштаба, зеркала
Идентичные элементарные типы могут комбинироваться в массивах. Возможны
массивы 2-хплоскостей.
03.96 Основы NC-программирования
2-73
Константы
Целые константы:
Целое с или без начального знака, т.е.
для присвоения значения адресу.
Пример:
Х100 Присвоение значения +100 адресу Х
Х-100 Присвоение значения -100 адресу Х
Реальные константы:
Реальное число, т.е. с десятичной точкой с
или без начального знака, т.е. для присвоения
значения адресу.
Пример:
Х10.25 Присвоение значения +10.25 адресу Х
Х-10.25 Присвоение значения -10.25 адресу Х
Х0.25 Присвоение значения +0.25 адресу Х
Х.25 Присвоение значения +0.25 адресу Х без начального знака
Х=-,1ЕХ-3 Присвоение значения -0.1*10-3 адресу Х
Если в адресе, который разрешает десятичную
точку, больше десятичных знаков определено,
чем должно быть для адреса, лишняя цифра после
точки и последнее число округляются соответственно.
03.96 Основы NC-программирования
2-74
Шестнадцатеричные константы
Константы могут быть также преобразованы в
шестнадцатеричный формат. Буквы от "А" до "F"
стоят перед числами от 10 до 15.
Шестнадцатеричные постоянные заключаются в
кавычки и начинаются с буквой "Н", затем значение
шестнадцатеричное. Сепараторы идут между
буквами и числами.
Пример:
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK='HFFF' Присвоение
шестнадцатеричных
значений данным станка.
Максимальное число характеров ограничивается
диапазоном значения типа целых данных.
Бинарные постоянные
Постоянные могут быть преобразованы в
бинарный формат. В данном случае используются
только числа "0" и "1".
Бинарные постоянные заключаются в кавычки и
начинаются с буквой "В", затем идет бинарное
значение. Сепараторы находятся между числами.
Пример:
$MN_AUXFU_GROUP_SPEC='B10000001' Биты 0 и 7 устанавливаются.
Максимальное число характеров ограничено диапазоном значений типа целых
данных.
03.96 Основы NC-программирования
2-75
Блоки и структуры блоков
NC программа состоит из отдельных блоков.
Блок вообще состоит из слов (нескольких).
Блок будет состоять из всех данных, необходимых
для осуществления шага операции и заканчивается
характером "L
F
" (подача строки).
Характер "L
F
" не вставляется вручную, он производится
автоматически, если Вы меняете строки
.
Длина блока
Блок может состоять максимум из 242 характеров
(включая комментарии и характер конца блока "Lf").
3 блока до 66 характеров каждый отображается обычно
на дисплее текущего блока на экране. Сообщения
отображаются на дисплее в отдельном окне сообщений.
Порядок слов в блоке
Чтобы структура блока была по возможности четче, слова
в блоке должны распределяться следующим образом:
Пример:
N10 G...X...Y...Z...F...S...T...D...M...H...
Адрес Значение
03.96 Основы NC-программирования
2-76
N Адрес номера блока
10 Номер блока
G Подготовительная функция
X,Y,Z Позиционные данные
F Подача
S Скорость
T Инструмент
D Номер смещения инструмента
М Смешанная функция
Н Осевая функция
03.96 Основы NC-программирования
2-77
Некоторые адреса могут использоваться более о
дного раза в одном блоке (т.е. G..., M..., H...).
Главный блок/подблок
Имеются два типа блока:
• Главные блоки и
• Подблоки
Главный блок должен содержать все необходимые
слова для пуска последовательности операции в
части программы, начиная с главного блока.
Главные блоки могут содержаться и в главных
программах и подпрограммах. Управление не
проверяет, есть ли в главном блоке вся необходимая
информация. Идентификация блока как главного
используется, если поиск главного блока или
осуществление поиска после последнего главного блока.
Подблок содержит всю необходимую информацию,
необходимую для каждого шага операции.
03.96 Основы NC-программирования
2-78
Номер блока
Главные блоки обозначаются номером главного блока.
Номер главного блока включает характер "." и положительное
целое (номер блока). Номер блока всегда появляется в начале блока.
Номера главных блоков должны быть одинаковы в
программе, чтобы при поиске получить одинаковый
результат.
Пример:
:10 D2 F200 S9000 M3
Подблоки обозначаются номером подблока. Номер
подблока включает характер "N" и позитивное целое
(номер блока). Номер блока всегда появляется в начале
блока.
Пример:
N20 G1 X14 Y35
N30 X20 Y40
Номера подблоков должны быть одинаковы в программе,
чтобы при поиске получить одинаковый результат.
Порядок номеров блоков произвольный, однако
рекомендуется возрастание номеров.
Вы можете также программировать NC блоки без
номеров блоков.
03.96 Основы NC-программирования
2-79
Часть программы
Часть программы включает главный блок и несколько подблоков.
Пример:
:10 D2 F200 S9000 M3
N20 G1 X14 Y35
N30 X20 Y40
N40 Y-10
Блоки, которые не выполняются
в каждом этапе программы,
могут быть
пропущены.
Блоки, которые пропущены,
идентифицируются характером
"/" перед номером
блока. Несколько
последовательных блоков могут
быть пропущены. Команды
в пропущенных блоках не выполняются; программа продолжается со
следующим
блоком, который не опускается.
* Выполнение программы
Пример:
N10 ... выполняется
/N20 ... опускается
N30 ... опускается
/N40 ... опускается
/N50 ... опускается
/N60 ... опускается
03.96 Основы NC-программирования
2-80
N70 ... выполняется
Пропущенный блок срабатывается пользователем или контролером
интерфейса.