Руководство по программированию Siemens 840\810
Подождите немного. Документ загружается.
03.96 Базовая геометрия
1-41
1.4.3 Шпиндель главного движения (главный шпиндель)
Кинематика станка определяет, какой шпиндель будет
главным. Этот шпиндель будет главным в данных станка.
Как правило, шпиндель главного движения является
главным шпинделем.
Это присвоение может быть изменено командой программы
SETMS (номер шпинделя) (см.раздел 5). Специальные
функции, такие как нарезание резьбы применяются для
главного шпинделя.
Идетификатор: S или S0.
03.96 Базовая геометрия
1-42
1.4.4 Осевые шпиндели
Пример:
Приводимый инструмент или противоположный
шпиндель у токарного станка.
Обознчаение: S1, S2, S3, S4.
Типы осей
Имеется различие между
следующими типами осей при
программировании:
• Оси станка
• Оси канала
• Оси геометрии
• Дополнительные оси
• Оси траектории
• Оси позиционирования
• Синхронные оси
03.96 Базовая геометрия
1-43
1.4.5 Оси станка
Имя осей могут быть установленны в
данных станка
Стандартные имена:
X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1.
Также могут рпименяться обычно следующие
имена для осей:
AX1, AX2,... AXn
03.96 Базовая геометрия
1-44
1.4.6 Оси канала
Все оси, которые перемещаются по
каналам.
Идентификаторы:
X,Y,Z,A,B,C,U,V.
1.4.7 Оси геометрии (Декартовые координаты)
Максимум три оси геометрии
используются для кадров
программирования и геометрии
детали (контур).
Идентификаторы: X, Y, Z.
Те же имена могут использоваться
для осей геометрии и каналов, пока
возможно управление.
Оси геометрии и каналов могут быть одними в любом канале, так что могут
выполняться одинаковые программы.
03.96 Базовая геометрия
1-45
1.4.8 Оси траектории
Оси траектории определяют траекторию до
перемещения инструмента в пространстве.
Запрограммированная скорость подачи действует
для такой траектории.
Оси этого перемещения достигают своей поизциии
одновременно. Как правило, это оси геметрии.
Однако, установки по умолчанию определяют,
определяют, какие оси являются осями траектории
и тем самым определяют скорость. Оси траектории
могут быть определены в программе NC при помощи
FGROUP (см. раздел 5).
03.96 Базовая геометрия
1-46
1.4.9 Оси позиционирования
Оси позиционирования интерполируются отдельно,
т.е. каждая ось позиционирования имеют свой осевой
интерполятор и свою скорость подачи.
Различие осуществляется между осями позиционирования
с синхронизацией в конце одного или нескольких блоков.
Оси POS: смена блока происходит в конце блока, когда
все оси траектории и позиционирования запрограммированые
в этом блоке достигли своей запрограммированной конечной точки.
Оси POSA: Перемещение этих осей позиционирования
может расширяться на нескольок блоков.
Более подробную информацию см. в разделе 3.2.
03.96 Базовая геометрия
1-47
Дополнительная информация
Оси позиционирования являются синхронными
осями, если они перемещаются без дополнительного
идентификатора POS/POSA.
Режим беспрерывной траектории (G64) возможен
только, если оси позиционирования (POS) достигают
своей конечной позиции до осей траектории.
Оси траектории, которые програмируеются с POS/POSA,
удаляются с осей траектории, группируясь для
продолжения этого блока.
Оси позиционирования перемещаются программой NC
или PLC.
Если ось перемещается одновременно программой NC
и PLC, появляется сообщение об ошибке.
Типичными осями позиционирования являются:
• Загрузчики загрузки детали
• Загрузчики разгрузки детали
• Инструментальный магазин/револьверная головка
03.96 Базовая геометрия
1-48
1.4.10 Синхронные оси
Синхронные оси перемещают синхронно таректории
со стартовой позиции в запрограммированную
конечную позицию.
Скорость подачи, запрограммированная в F,
применяется для всех осей, запрограммированных в
блоке, но не применяется для синхронных соей.
Синхронные оси затрачивают столько же времени,
сколько оси перемещения.
Синхронные оси могут быть поворотными, которые
перемещаются синхронно к интерполяции траектории.
03.96 Базовая геометрия
1-49
1.4.11 Заключение: Просмотр движений
Оси траектории перемещаются со скоростью
подачи F в соответствии с запрограммированными
командами перемещения.
Синхронные оси перемещаются синхронно к осям
траектории и затрачивают столько же времени,
сколько оси траектории.
Оси позиционирования перемещаются синхронно ко
всем другим осям. Эти перемещения происходят
независимо от перемещений синхронных и таректории.
03.96 Базовая геометрия
1-50
1.5 Системы координат и обработка детали
Взаимоотношение между командами перемщения
от координат детали и результирующими
движениями станка
Описание геометрии
детали с использованием
геометрии осей (т.е. X, Y, Z)
Контур в Декартовой
системе координат
канала (BCS)
Перемещение нулевой
точки станка в BCS
Запрограммированное перемещение оси в системе координат детали W
Расчет кадра:
• перевод (TRANS)
• вращение (ROT)
Описание ориентации инструмента
посредством вектора
ориентации/угол Ойлериан
Инструкции для оставшегося
перемещения при помощи
специальных осей
(т.е.C,U,V)
Корректировка радиуса
инструмента
Расчет кадра:
• Перевод
Корректировка длины
инструмента
Повротные оси с 5
осевым
п
р
еоб
р
азователем
Перемещение осей каналов станка