Руководство по программированию Siemens 840\810
Подождите немного. Документ загружается.
03.96 Базовая геометрия
1-31
1.2.5 Инкрементные координаты
Чертежи изделия часто расчитаны так,
где размеры не соотносятся к
оригиналу, а к другой точке детали.
Чтобы избежать преобразование таких
размеров, можно определить их в
инкрементных координатх.
Инкрементные координаты
соотносятся к позиционным данным предыдущей тчоки. Применяя к
перемещениям инструмента, значит:
Инкрементные данные описывают расстояние, которое инструмент должен
пройти.
Пример:
Позиционные данные точек Р1-Р5 в инкрементных координатах:
Р1 X20 Y35 (со ссылкой на начало)
Р2 X30 Y20 (со ссылкой на начало)
Р3 X20 Y-35 (со ссылкой на начало)
03.96 Базовая геометрия
1-32
1.2.6 Идентификаторы плоскости
Плоскость определяется двумя
координатными осями. Третья
координатная ось перпендикулярна к
этой плоскости и определяет
направление подачи на врезание
инструмента.
При программировании необходимо
определить рабочую плоскость для
того, чтобы управление смогло
расчитать правильно значения
смещения инструмента. Плоскость
также соотносится к некоторым типам
кругового программирования и
полярным координатам.
Рабочие плоскости определяются следующим
образом в NC программе с G17, G18 и G19:
Плоскость Идентификатор Направление подачи на врезание
X/Y G17 Z
Z/X G18 Y
Y/Z G19 X
03.96 Базовая геометрия
1-33
1.3 Размещение систем координат
1.3.1 Просмотр систем координат
Мы различаем следующие системы
координат:
• Система координат станка
• Базовая система координат
• Система координат детали
• Система координат текущей детали
Схема кинематики станка по системе
координат, использованной для
программирования.
Отдельные идетнификаторы оси
объясняются в подразделах по типам осей в
данном разделе.
03.96 Базовая геометрия
1-34
1.3.2 Система координат станка
Система координат станка включает все физически существующие оси
станка.
Референтные точки и инструмент и точки смены палет (фиксированные точки
станка) определяются в системе координат станка.
03.96 Базовая геометрия
1-35
Размещение системы координат
относительно станка завивисит от
типа станка. Направление осей
повинуется "правилу трех пальцев"
правой руки (согласно DIN 66217).
Стоя лицом к станку, средний палец
правой руки идет от направления
подачи на врезание главного
шпинделя. Тогда применяется
следующее:
• Точки большого пальца в
направлении Х+
• Точки указательного пальца в
направлении Y+
• Точки среднего пальца в
направлении Z+
На практике это можно можно увидеть
по-разному в заивисмости от типа
станка. Здесь приведены несколько
примеров систем координат станка на различных станках.
03.96 Базовая геометрия
1-36
1.3.3 Базовая система координат
Базовая система координат в системе координат
Декартово это та, которая размещается в системе
координат станка кинематическим преобразованием.
Если нет кинематического преобразования, базовая
система координат отличается от системы координат
станка только по идентификации осей.
Активирование преобразования может дать отклонения
в параллельной ориентации осей.
Смещения нуля, масштабирование и т.д. всегда
осуществляются в базовой системе координат.
Координаты, которые определяют ограничение рабочей
зоны, также относятся к базовой системе координат.
03.96 Базовая геометрия
1-37
1.3.4 Система координат детали
Геометрия детали описывается в
системе координат детали. Другими
словами, данные в NC программе
относятся к системе координат
детали.
03.96 Базовая геометрия
1-38
1.3.5 Концепция кадра
Кадр - это арифметическое правило,
которое преобразует одну Декартову
систему координат в другую Декартову
систему координат.
Следующие составные имеются в
кадре:
• Смещение нуля
• Вращение
• Зеркало
• Масштабирование
Эти компоненты могут использоваться отдельно или в любой комбинации.
03.96 Базовая геометрия
1-39
1.3.6 Соотношение системы координат детали к осям станка
Размещение системы координат детали
в отношении к базовой системе
координат (или системе координат
станка) определяется
программируемыми кадарами.
Программируемые кадры вызываются и
действуют в NC программе при помощи
команд G54.
1.3.7 Текущая система координат детали
Иногда целесообразно или необходимо
переставить и повернуть, отразить
и/или придать масштаб выбранному
вначале нулю детали внутри
программы.
Программируемые кадры могут
использоваться для перестановки
(вращения,
зеркала и/или масштабирования)
текущую нулевую точку у
соответствующей
точки в системе координат детали.
Возможны несколько смещений нуля в одной программе.
03.96 Базовая геометрия
1-40
1.4 Типы осей
1.4.1 Главные оси (оси геометрии)
Главные оси определяют
правостороннюю, правоугольную
систему координат. Перемещения
инструмента программируются в этой
системе координат.
В NC технологии главные оси
называются осями геометрии. Это
термин, используемый в Руководстве
по программированию.
Для токарных станков:
Используются оси геометрии X и Z,
иногда Y.
Для фрезерных станков:
Оси геометрии X, Z и Y.
1.4.2 Дополнительные оси
В отличие от осей геометрии между дополнительными
осями геометрические соотношения не определяются.
Пример:
Позиция ревользверной головки U, задней бабки V.