Руководство по программированию Siemens 840\810
Подождите немного. Документ загружается.
03.96 Основы NC-программирования
2-51
Основы NC программирования
2.1 Языковые элементы языка программирования........................................................................................ 2-53
2.2 Структура и содержание NC программы ................................................................................................. 2-83
2.3 Координация программы, программирование по каналом..................................................................... 2-89
2.4 Смена осей, шпинделя ............................................................................................................................... 2-97
2.5 Программирование детали-образца ........................................................................................................ 2-103
03.96 Основы NC-программирования
2-52
03.96 Основы NC-программирования
2-53
2.1 Языковые элементы языка программирования
Набор характеров
Следующие символы имеются для записи NC программ:
Верхний регистр
A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,(O),
P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z
Буква О также может быть в идентификаторе (имени)
Нижний регистр
a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o, p,
q, r, s, t, u, v, w, x, y, z
Различия между буквами в верхнем и нижнем регистрах нет
Числа
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
03.96 Основы NC-программирования
2-54
Специальные символы
% Начальный символ программы (используется только
для записи программы на внешнем PC)
( Параметры в скобках или расширений
) Параметры в скобках или расширений
[ Адреса в квадратных скобках или индексы
] Адреса в квадратных скобках или индексы
< Меньше
> Больше
: Главный блок, суффикс отметки, оператор цепи
= Присвоение, равенство
/ Деление, подавление блока
* Умножение
+ Прибавление
- Вычитание, знак минуса
" Кавычки, идентификатор кавычек
' Только один знак сверху (апостроф) указывает
специальные числовые значения: шестнадцатиричное
$ Переменная системы
_ Черта снизу, относится к буквам
? Зарезервировано
! Зарезервировано
. Десятичная точка
, Запятая, сепаратор параметра
; Начало комментария
& Характер формата, тот же эффект, что и характер пропуска
Lf Конец блока
Tab character Сепаратор
03.96 Основы NC-программирования
2-55
Space Сепаратор (пустой)
Ненапечатанные спецсимволы рассматриваются как пробелы
03.96 Основы NC-программирования
2-56
Слова
NC программа составлена по
блокам, а каждый блок состоит из
слов.
Слово в языке программы NC
состоит из характера адреса и
числа или последовательности
чисел, представляющих
арифметическое значение.
Характером адреса слова обычно
является буква.
Последовательность чисел может включать начальный знак и десятичная
точка. Начальный знак обычно появляется между буквой адреса и
последовательностью чисел. Положительный начальный знак (+) не может
быть определен.
Адреса
Адресами являются фиксированные или переменные идентфикаторы осей
(X,Y,...),
скорости шпинделя (S), скорости подачи (F), радиус круга (CR) и т.д.
Модальные/немодальные адреса
Модальные адреса действуют (во всех соответствующих блоках), пока
новое
значение программируется в том же адресе.
Немодальные адреса применяются только в блоке, в котором они
запрограммированы.
Адреса с осевым расширением
В адресах с осевым расширением имя оси вставляется в квадратных скобках
после адреса. Имя оси присваивается оси.
03.96 Основы NC-программирования
2-57
Пример:
FA[U]=400;
Подача специально для оси U.
03.96 Основы NC-программирования
2-58
Расширенные адреса
Отметка расширенных адресов позволяет
большому числу распределяться в системе.
Расширенный адрес состоит из числового
расширения или имени переменного в
квадратных скобках и арифметические
выражения со знаком "=".
Пример:
Х7 = не требуется. 7 - значение, но характер = здесь также
возможен
Х420 Ось Х4 (требуется =)
CR=7.3 2 буквы (требуется =)
S1=470 Скорость первого шпинделя 470 об/мин
М3=5 Останов шпинделя для 3-го шпинделя
Отметка расширенного адреса возможна только для следующих прямых
адресов:
X, Y, Z ... Адреса осей
I, J, K Параметры интерполяции
S Скорость шпинделя
SPOS, SPOSA Позиция шпинделя
М Смешанные функции
Н Осевые функции
Т Номер инструмента
F Подача
03.96 Основы NC-программирования
2-59
Номер (индекс) в отметке расширенного адреса может быть заменен
переменным для М, Н и S адресов и SPOS, SPOSA. Имя переменной
заключается в квадратных скобках.
Пример:
S[SPINU]=470 Скорость шпинделя, номер которого сохранен в
переменных SPINU
M[SPINU] Вращение по часовой стрелке шпинделя, номер которого
сохранен в переменных SPINU
T[SPINU]=7 Выбор инструмента, номер которого сохранен в переменных
SPINU
03.96 Основы NC-программирования
2-60
Фиксированные адреса
Следующие адреса устанавливаются постоянно:
Адрес Значение (установка по умолчанию)
DN режущей кромки инструмента
F Подача
G Подготовительная функция
H Осевая функция
L Вызов подпрограммы
M Смешанная функция
N Подблок
P Число ходов программы
R Арифметический параметр
S Скорость шпинделя
T Номер инструмента
: Главный блок
Пример программирования:
N10 G54 T9 D2