Руководство по программированию Mazatrol Matrix

Подождите немного. Документ загружается.

Запись программы 3

3-331

3-22 Блок подпрограммы (SUB PRO)

Если в процессе обработки повторяется одно и то же перемещение или одинаковое

перемещение используется в нескольких программах, при помощи данного блока

возможно написать и вызывать специальную программу для подобного перемещения.

По этой причине вызов вызывающей является главная программа, а вызываемой –

подпрограмма. Более того, вызов подпрограммы называется вложением. Подпрограмма

может быть использована

в программах формата MAZATROL и программах стандарта

EIA/ISO.

Максимальное число вложений в программе формата MAZATROL – девять, в программе

стандарта EIA/ISO – восемь.

Клавишей меню SUB PROGRAM (Подпрограмма) выбрать данный блок.

3-22-1 Установка данных блока

UNo. UNIT WORK No. NUM. #

∗ SUB PRO [1] [2] [3] [4]

[1] WORK No.

Выбрать номер необходимой программы.

[2] NUM.

Установить количество повторений подпрограммы.

В случае ненастройки данных подпрограмма выполняется один раз.

[3], [4] #

(Выбор инструментальной головки и номера одновременной обработки)

- На станках с нижней револьверной головкой, выбрать инструментальную головку, для

которой будет выводится подпрограмма. На экране появится следующее.

SET

UPPER

TURRET

SET

LOWER

TURRET

- На станках с нижней револьверной головкой, задать номер одновременной обработки,

для управления нижней и верхней головкой одновременно.

3-22-2 Установка данных последовательности

UNo. UNIT WORK No. NUM. #

∗ SUB PRO ∗∗∗ ∗∗∗ ∗∗∗

SEQ ARGM 1 ARGM 2 ARGM 3 ARGM 4 ARGM 5 ARGM 6

1 [1] [2] [1] [2] [1] [2] [1] [2] [1] [2] [1] [2]

[1] [2] ARGM

Установить попарно адрес [1] и данные [2] аргумента.

- Для установки макропеременной в качестве данных аргумента перед вводом числа

макропеременной нажать клавишу меню MACRO INPUT (Ввод макроданных). В этом

случае перед числовыми данными будет отображаться символ «#».

3 Запись программы

3-332

Примечание 1. Если введение параметров не требуется, нажмите на клавишу

меню [SEQUENCE END] (ЗАВЕРШИТЬ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ),

курсор при этом нужно перевести в положение [1] колонки ARGM

Примечание 1. Коррекция положения осей Z/C в подпрограмме та же, что

коррекция и в главной программе, зарегистрированная в окне

SET UP MANAG. (управление настройками).

Примечание 2. При переходе из подпрограммы обратно в

программу MAZATROL

установки системы координат в подпрограмме отменяются, и

работа ведется в системе координат, которая использовалась до

вызова подпрограммы.

Примечание 3. Подпрограмма не связана с главной программой модально.

Подпрограмма выполняется в соответствии с перезапуском

модальной информации.

Примечание 4. При переходе из подпрограммы обратно в программу MAZATROL

модальная информация возвращается в состояние, которое было

до вызова

подпрограммы.

Примечание 5. Даже если ноль будет задано для повтора программы,

подпрограмма выполняется всего один раз.

Примечание 6. Не использовать команду (G110) поперечной обработки в

подпрограмме.

Примечание 7. Не использовать Р-код (ожидание) в подпрограмме.

Примечание 8. Нельзя вызвать программу формата MAZATROL из

подпрограммы стандарта EIA/ISO, которая вызвана в блоке

подпрограмм.

Примечание 9. При выполнении подпрограммы, включающей команду

управления нижней/верхней револьверной головкой(G109L_)

используется только часть программы для головки/бабки,

заданной в блоке подпрограмм. Другие части программы не

используются. См. Схему ниже.

Вариант обработки 1 Вариант обработки 2

MAZATROL

Подпр. 1000

Верхняя револьверная головка

(WNo. 1000)

Подпрограмма

Первый шпиндель

(

Работа верхней

шпинде

<Вы

(

Работа верхней

шпинде

<Не в

(G109L

Работа нижней револ

<Не выполн

MAZATROL

(WNo. 2000)

Подпрограмма

Второй шпиндель

(

: Работа верхне

шпинд

<Не

(

: Работа верхне

шпинд

<В

(G109L3

Работа нижней револь

<Не выполня

Подпр. 2000

Верхняя револьверная головка

Вариант обработки 3

Запись программы 3

3-333

MAZATROL

(WNo. 3000)

IA/ISO (WNo.1000)

Подпрограмма

Работа верхней

шпинд

<Не

(

Работа верхней

шпинд

<Не

(G109L

Работа нижней револ

< Выполня

Подпр. 3000

Нижняя револьверная головка

3 Запись программы

3-334

3-23 Конечный блок (END)

Выбрать конечный блок для установки всей программы обработки.

В данном блоке устанавливаются данные работы станка в конце работы и режима

выполнения программы. Эти данные являются конечными.

Данный блок устанавливается в последней линии программы.

Выбрать данный блок клавишей меню END (Завершение).

POINT

MACH-ING

LINE

MACH-ING

FACE

MACH-ING

TURNING

MACH-ING

MANUAL

PROGRAM

END SHAPE

CHECK

>>>

3-23-1 Установка данных блока

UNo. UNIT CONTI. REPEAT SHIFT NUMBER ATC RETURN LOW RET. WORK No. EXECUTE

∗ END [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]

[1] CONTI.

Установить повторения обработок.

- Установить 0 для однократного выполнения текущей программы.

- Установить 1 для постоянного выполнения текущей программы.

- Всегда устанавливать 1 для подпрограммы. Тогда установки в пункты меню REPEAT

(Повтор)и SHIFT (Пропуск кадра) будут недействительны.

Примечание. В случае если данные в этом разделе не устанавливались, УЧПУ

принимает установку 0.

[2] REPEAT

Установить необходимое количество повторов выполнения текущей программы.

[3] SHIFT

Смещение нуля текущей программы и выполнением программы с повторениями

позволяет на одной заготовке обработать несколько участков с одинаковым контуром или

один участок с повторяющимися шаблонами контура (см. рис. ниже).

T4P280

Смещение

Для данного типа обработки установить в данном разделе необходимую величину

смещения нуля программы.

Примечание 1. В случае если данные в этом разделе не устанавливались,

величина смещения принимается за 0.

Примечание 2. Данные в этот раздел не устанавливаются, если выполняется

блок измерения (MES). Установка всех остальных значений

Запись программы 3

3-335

(кроме 0) приведет к появлению предупреждения 657 ILLEGAL

NUMBER INPUT на втором измерении.

Примечание 3. При выполнении повторяющейся обработки на одной заготовке

должно выполняться следующее условие:

LENGTH

(Длина)

> REPEAT × SHIFT

(Повтор ×

Смещение)

+WORK FACE

(Поверхность

заготовки)

(Common data)

(Общие данные)

(END unit)

(Конечный блок)

(Common data)

(Общие данные)

[4] NUMBER

Установить считывание устройством ЧПУ количества обработанных заготовок (циклов

программ).

- Для считывания установить 1.

- Для работы без считывания установить 0.

При установке 1 количество заготовок будет отображаться в разделе COUNTER окна

POSITION (Положение).

Примечание. В случае неустановки данных в этом разделе считывание заготовок не

выполняется.

[5] ATC

Установить перемещение устройства АСИ после завершения обработки.

- Задать 0,если не требуется возврат инструмента.

- Задать 1, если необходимо переместить оси после возврата инструмента.

- Задать 2 если возврат выполняется после возврата инструмента.

Примечание. Если данные не заданы, считается, что задано 1.

[6] RETURN

Выбрать в меню положение возврата револьверной головки после обработки.

TOOL

CHANGE

POSITION

ZERO

POSITON

FIXED

POSITION

ARBITRAR

POSITION

Примечание 1. Положение смены инструмента устанавливается в параметре

SU10, заданная точка возврата устанавливается параметром M5.

(См. Список параметров/Список предупредительных

сообщений/Список М-кодов.)

Примечание 2. Если в данном блоке не заданны данные, положение смены

инструмента будет таким, как задано ранее.

Примечание 3. Во время возврата сначала перемещаются линейные оси, а

потом оси

вращения.

[7] LOW RET.

Выбрать в меню положение возврата нижней револьверной головки после обработки.

TOOL

CHANGE

POSITION

ZERO

POSITON

FIXED

POSITION

LOWER

TURRET

POS.1

LOWER

TURRET

POS.2

ARBITRAR

POSITION

Примечание 1. Положение смены инструмента нижней револьверной головки

определяется параметром SU10, положение фиксации

параметром M5, положение 1 отвода нижней револьверной

3 Запись программы

3-336

головки параметрами SU97, SU98, и положение 2 отвода

нижней револьверной головки параметрами SU99, SU100.

Если выбрано положение 1 отвода нижней револьверной головки,

нижняя револьверная головка перемещается в положение отвода,

после выполнения позиционирования инструмента, заданного

параметром SU52. Если выбрано положение 2 отвода нижней

револьверной головки, нижняя револьверная головка

перемещается в положение отвода, после выполнения

позиционирования инструмента, заданного параметром SU53.

Если задано «0» в параметрах SU52 или SU53,

позиционирование инструмента не выполняется.

(См. Список параметров/Список предупредительных

сообщений/Список М-кодов.)

Примечание 2. Если в данном блоке не заданны данные, положение смены

инструмента будет таким, как задано ранее.

Примечание 3. Если нижняя револьверная головка находится в положении

возврата, установка

положения отвода в пункте меню LOW RET.

(Возврат нижней револьверной головки) не приведет к

перемещению головки. При выборе другого положения возврата,

исходного положения, положения фиксации, или другого

положения, головка переместится в заданное положение.

[8] WORK No.

Для вызова начального раздела другой программы после обработки установить номер

данной программы.

Примечание. В случае если данные в этом разделе не устанавливались, начальный

раздел текущей программы будет вызван автоматически.

[9] EXECUTE

Задать действия, которые необходимо выполнить после выбора программы,

установленной в пункте [8].

- Задать 1, чтобы выполнить операции, основанные на вызванной программе.

- Задать 0 если необходимо вызвать программу, но не выполнять операций.

Примеры режимов выполнения программы

Режим выполнения программы задается данными раздело [1], [2], [3], [8] и [9] (см.

Описание выше).

В конечном блоке программы с номером A установлены следующие данные:

Запись программы 3

3-337

CONTI. REPEAT SHIFT WORK No. EXECUTE

Пример 1 0 или нет

 

Нет



Пример 2 0 или нет

 

1 (выполня

ется)

Пример 3 0 или нет

 

B 0 (не

выполняется)

Пример 4 1 Нет

  

Пример 5 1 N 0 или нет Нет



Пример 6 1 N 0 или нет B

1 (выполня

ется)

Пример 7 1 N 0 или нет B 0 (не

выполняется)

Пример 8 1 N s Нет



Пример 9 1 N s B

1 (выполня

ется)

Пример 10 1 N s B 0 (не

выполняется)

1: Программа с номером A выполняется только один раз, и обработка завершается. В

это время начальный раздел такой же программы вызывается автоматически.

2: Программа с номером A выполняется только один раз, после чего выполняется

программа с номером B.

3: Программа с номером A выполняется только один раз и обработка завершается. В

это

время начальный раздел программы с номером B вызывается автоматически.

4: Программа с номером A выполняется с повторениями.

5: Программа с номером A выполняется N раз и обработка завершается. В это время

начальный раздел такой же программы вызывается автоматически.

6: Программа с номером A выполняется N раз и обработка завершается. В это время

начальный раздел программы с

номером B вызывается автоматически.

7: Программа с номером A выполняется N раз и обработка завершается. В это время

начальный раздел программы с номером B вызывается автоматически.

8: Программа с номером A выполняется с повторениями N раз со смещением

программного нуля на расстояние s, и обработка завершается. В это время

начальный раздел такой же программы вызывается

автоматически.

9: Программа с номером A выполняется с повторениями N раз со смещением

программного нуля на расстояние s, и обработка завершается, после чего

выполняется программа с номером B.

10: Программа с номером A выполняется с повторениями N раз со смещением

программного нуля на расстояние s, и обработка завершается. В это время

начальный раздел программы с номером

B вызывается автоматически.

3-23-2 Установка данных последовательности

В последовательности произвольных положений можно установить любое положение.

Для этого надо установить ARB PT в пунктах RETURN или LOW RET.

SNo. DATA-1 DATA-2 DATA-3 DATA-4 DATA-5 DATA-6 DATA-7 DATA-8 DATA-9

∗

3 Запись программы

3-338

В последовательности произвольных положений можно установить координаты для

каждой из осей , и перемещать эти оси в заданное положение на быстрой подаче.

Примечание. “Произвольное положение” (ARB PT) выбирается в пунктах меню

RETURN или LOW RET. Перед тем, как перемещать оси в

заданное положение.

UNo. UNIT CONTI. REPEAT SHIFT NUMBER RETURN LOW RET. WORK No. EXECUTE

∗ END END ARB PT

SNo. DATA-1 DATA-2 DATA-3 DATA-4 DATA-5 DATA-6 DATA-7 DATA-8 DATA-9

X1 100

Если положение возврата совпадает с исходным положением (END), ось X1 не

перемещается в положение 100. Ось переместится в начальное положение.

Запись программы 3

3-339

3-24 Блок синхронной обработки (SIMULTAN)

В станках, оборудованных верхней и нижней револьверными головками, блок синхронной

обработки выбирается, если необходимо выполнить токарную обработку на двух

шпинделях одновременно.

Дополнительная информация по данному блоку содержится в главе 5, “КОНТРОЛЬ

НЫЕ ФУНК ЦИИ НИЖНЕЙ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКИ”.

3-24-1 Процедура вызова блока SIMULTAN

(1) Нажать клавишу выбора меню (на правой стороне клавиш меню).Отображается

следующее меню.

POINT

MACH-ING

LINE

MACH-ING

FACE

MACH-ING

TURNING

MACH-ING

MANUAL

PROGRAM

END SHAPE

CHECK

>>>

(2) Нажать клавишу меню [ >>> ].

Î Отображается следующее меню.

M CODE SUB

PROGRAM

WPC

MSR

WORKPICE

MEASURE

TOOL

MEASURE

WORKPICE

SHAPE

>>>

(3) Нажать клавишу меню [ >>> ].

Î Отображается следующее меню.

SELECT

HEAD

TRANSFER

WORKPICE

PROCESS

END

SIMUL.

>>>

(4) Нажать клавишу меню [SIMUL.].

3-24-2 Установка данных блока

UNo. UNIT No. SIMUL.No. RPM

∗ SIMULTAN [1] [2] [3]

[1] No.

Задать номера приоритета для одновременной обработки.

[2] SIMUL. No.

Задать номер группы для одновременной обработки с использованием нижней и верхней

револьверной головок.

[3] RPM

Ввести частоту вращения токарного шпинделя для узла синхронной обработки,

указанного выше (раздел [2]).

3 Запись программы

3-340

3-25 Блок обработки двух заготовок (2 WORKPC)

Выбрать данный пункт, при работе на станке с нижней револьверной головкой, когда идет

обработка двух заготовок в первом и втором шпинделе с использованием нижней и

верхней револьверной головок одновременно.

Дополнительная информация по данному блоку содержится в главе 5, “КОНТРОЛЬ

НЫЕ ФУНК ЦИИ НИЖНЕЙ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКИ”.

3-25-1 Процедура вызова блока 2 WORKPC

(1) Нажать клавишу выбора меню (на правой стороне клавиш меню).Отображается

следующее меню.

POINT

MACH-ING

LINE

MACH-ING

FACE

MACH-ING

TURNING

MACH-ING

MANUAL

PROGRAM

END SHAPE

CHECK

>>>

(2) Нажать клавишу меню [ >>> ].

Î Отображается следующее меню.

M CODE SUB

PROGRAM

WPC

MSR

WORKPICE

MEASURE

TOOL

MEASURE

WORKPICE

SHAPE

>>>

(3) Нажать клавишу меню [ >>> ].

Î Отображается следующее меню.

SELECT

HEAD

TRANSFER

WORKPICE

PROCESS

END

SIMUL. 2 WORKPC

MODE

>>>

(4) Нажать клавишу меню [2 WORKPC MODE].

3-25-2 Установка данных блока

UNo. UNIT PAT. SP1/SP2

∗ 2 WORKPC [1] [2]

[1] PAT.

Задать положение начала и конца одновременной обработки двух заготовок. На экран

будет выведено следующее меню.

START

END

[2] SP1/SP2

Если ведется обработка в первом и втором шпинделе выбрать инструментальную головку,

которая будет использоваться. Отображается следующее меню.