Руководство по программированию контролерров фирмы OMRON серии SYSMAC CS/CJ

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ȼɵɩɨɥɧɹɟɬɫɹɩɪɢ

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ɭɫɥɨɜɢɹɯ

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ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹ ɢ ɫɛɪɨɲɟɧ ȼɕɄɅ

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ɋɨɫɬɨɹɧɢɟɝɨɬɨɜɧɨɫɬɶ

ɋɨɫɬɨɹɧɢɟɨɠɢɞɚɧɢɟ

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ɋɨɫɬɨɹɧɢɟ

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ɋɨɫɬɨɹɧɢɟ

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ɋɨɫɬɨɹɧɢɟ

ɝɨɬɨɜɧɨɫɬɶ

7.21

ɐɢɤɥɢɱɟɫɤɚɹ ɡɚɞɚɱɚ ɜ ɬɨɦ ɱɢɫɥɟ ɞɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɚɹ ɰɢɤɥɢɱɟɫɤɚɹ ɡɚɞɚɱɚ

ɧɚɯɨɞɹɳɚɹɫɹɜɫɨɫɬɨɹɧɢɢɝɨɬɨɜɧɨɫɬɶɫɨɯɪɚɧɢɬɫɜɨɟɫɨɫɬɨɹɧɢɟɜɩɨɫɥɟɞɭ

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ɐɢɤɥɢɱɟɫɤɚɹɡɚɞɚɱɚɤɨɬɨɪɚɹɧɚɯɨɞɢɬɫɹɜɫɨɫɬɨɹɧɢɢɨɠɢɞɚɧɢɟɫɨɯɪɚɧɢɬ

ɫɜɨɟɫɨɫɬɨɹɧɢɟɜɩɨɫɥɟɞɭɸɳɢɯɰɢɤɥɚɯȾɥɹɩɟɪɟɜɨɞɚɡɚɞɚɱɢɢɡɫɨɫɬɨɹɧɢɹ

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ɉɪɢɦɟɧɟɧɢɟɡɚɞɚɱ Ɋɚɡɞɟɥ

ɐɢɤɥɢɱɟɫɤɚɹ

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

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7.2)

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ɜɵɩɨɥɧɹɬɶɫɹ ɜ ɬɨɦ ɦɟɫɬɟ ɜ ɤɨɬɨɪɨɦ ɛɵɥɚ ɜɵɩɨɥɧɟɧɚ ɷɬɚ ɤɨɦɚɧɞɚ ɢ

ɩɟɪɟɯɨɞɢɬɜɫɨɫɬɨɹɧɢɟɨɠɢɞɚɧɢɟ

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ɂɦɟɟɬɫɹ ɞɜɚ ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ ɫɩɨɫɨɛɚ ɩɪɢɦɟɧɟɧɢɹ ɪɟɝɢɫɬɪɨɜ ɢɧɞɟɤɫɨɜ ,5 ɢ

ɪɟɝɢɫɬɪɨɜ ɞɚɧɧɵɯ '5  Ɉɬɞɟɥɶɧɨ ɤɚɠɞɨɣ ɡɚɞɚɱɟɣ ɢɥɢ  ɋɨɜɦɟɫɬɧɨ

ɜɫɟɦɢ ɡɚɞɚɱɚɦɢ ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɬɫɹ ɬɨɥɶɤɨ ɦɨɞɭɥɹɦɢ &38 &6+ &-+

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ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɦɵɣ ɧɚɩɪɢɦɟɪ ɰɢɤɥɢɱɟɫɤɨɣ ɡɚɞɚɱɟɣ ɨɬɥɢɱɚɟɬɫɹ ɨɬ ɪɟɝɢɫɬɪɚ

,5 ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɦɨɝɨ ɰɢɤɥɢɱɟɫɤɨɣ ɡɚɞɚɱɟɣ  ȼ ɫɥɭɱɚɟ ɫɨɜɦɟɫɬɧɨɝɨ

ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹɪɟɝɢɫɬɪɨɜɪɟɝɢɫɬɪ,5ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɦɵɣɰɢɤɥɢɱɟɫɤɨɣɡɚɞɚɱɟɣ

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Ɋɚɡɞɟɥɶɧɨɟ ɢɥɢ ɫɨɜɦɟɫɬɧɨɟ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟ ɪɟɝɢɫɬɪɨɜ ɜɵɛɢɪɚɟɬɫɹ ɫ

ɩɨɦɨɳɶɸ&;3URJUDPPHU

ɟɫɥɢɡɚɞɚɱɚɜɤɥɸɱɚɟɬɡɚɞɚɱɭɡɚɞɚɱɚɩɟɪɟɯɨɞɢɬɜɫɨɫɬɨɹɧɢɟ

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ɉɪɢɦɟɪ

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ɝɨɬɨɜɧɨɫɬɶɜɬɨɦɠɟɰɢɤɥɟ

ɟɫɥɢɡɚɞɚɱɚɜɤɥɸɱɚɟɬɡɚɞɚɱɭɡɚɞɚɱɚɩɟɪɟɯɨɞɢɬɜɫɨɫɬɨɹɧɢɟ

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ɉɪɢɦɟɪ

ȿɫɥɢɡɚɞɚɱɚPɩɟɪɟɜɨɞɢɬɡɚɞɚɱɭQɜɫɨɫɬɨɹɧɢɟɨɠɢɞɚɧɢɟɢP!Qɡɚɞɚɱɚ

ɩɟɪɟɣɞɟɬɜɨɠɢɞɚɧɢɟɜɫɥɟɞɭɸɳɟɦɰɢɤɥɟ

ɟɫɥɢɡɚɞɚɱɚɩɟɪɟɜɨɞɢɬɡɚɞɚɱɭɜɫɨɫɬɨɹɧɢɟɨɠɢɞɚɧɢɟɡɚɞɚɱɚ

ɩɟɪɟɯɨɞɢɬɜɫɨɫɬɨɹɧɢɟɨɠɢɞɚɧɢɟɜɫɥɟɞɭɸɳɟɦɰɢɤɥɟ

ɉɪɢɦɟɪ

ȿɫɥɢɡɚɞɚɱɚPɩɟɪɟɜɨɞɢɬɡɚɞɚɱɭQɜɫɨɫɬɨɹɧɢɟɨɠɢɞɚɧɢɟɢPQɡɚɞɚɱɚ

Qɩɟɪɟɯɨɞɢɬɜɨɠɢɞɚɧɢɟɜɬɨɦɠɟɰɢɤɥɟ

ɟɫɥɢɡɚɞɚɱɚɩɟɪɟɜɨɞɢɬɡɚɞɚɱɭɜɫɨɫɬɨɹɧɢɟɨɠɢɞɚɧɢɟɡɚɞɚɱɚ

ɩɟɪɟɯɨɞɢɬɜɨɠɢɞɚɧɢɟɜɬɨɦɠɟɰɢɤɥɟ

ɉɪɢɦɟɪ

ɉɪɢɦɟɧɟɧɢɟɡɚɞɚɱ Ɋɚɡɞɟɥ

ȼɷɬɨɦɦɟɫɬɟɜɵɩɨɥ

ɧɟɧɢɟɡɚɞɚɱɢɩɪɟɤɪɚ

ɳɚɟɬɫɹɢɡɚɞɚɱɚ

ɩɟɪɟɯɨɞɢɬɜ

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



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ȼɡɚɢɦɨɫɜɹɡɶɡɚɞɚɱ

ɫɪɚɛɨɬɨɣɬɚɣɦɟɪɚ

ȼɡɚɢɦɨɫɜɹɡɶɡɚɞɚɱ

ɫɮɥɚɝɚɦɢɭɫɥɨɜɢɣ

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Ɏɥɚɝ Ɂɚɩɭɫɤ ɡɚɞɚɱɢ ɦɨɠɧɨ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ ɞɥɹ ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹ ɩɪɨɰɟɞɭɪɵ

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ɫɨɫɬɨɹɧɢɟ ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɟ 581 ɬɨ ɟɫɬɶ ɤɨɝɞɚ ɫ ɩɨɦɨɳɶɸ ɤɨɦɚɧɞɵ 7521

ɪɚɡɪɟɲɚɟɬɫɹɜɵɩɨɥɧɟɧɢɟɡɚɞɚɱɢɧɚɯɨɞɹɳɟɣɫɹɜɪɟɠɢɦɟɨɠɢɞɚɧɢɟ

Ɏɥɚɝ ɉɟɪɜɨɟ ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɟ ɡɚɞɚɱɢ ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɟɬɫɹ ɤɨɝɞɚ ɰɢɤɥɢɱɟɫɤɢɟ ɡɚɞɚɱɢ

ɩɟɪɟɯɨɞɹɬ ɢɡ ɫɨɫɬɨɹɧɢɹ ɨɬɤɥɸɱɟɧɧɚɹ ɡɚɞɚɱɚ ,1, ɜ ɫɨɫɬɨɹɧɢɟ ɝɨɬɨɜɧɨɫɬɶ

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ɫɛɪɚɫɵɜɚɟɬɫɹɤɨɝɞɚɩɟɪɜɨɟɜɵɩɨɥɧɟɧɢɟɡɚɞɚɱɡɚɜɟɪɲɟɧɨ

Ɏɥɚɝ ɉɟɪɜɨɟ ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɟ ɡɚɞɚɱɢ ɢɧɮɨɪɦɢɪɭɟɬ ɨ ɬɨɦ ɱɬɨ ɰɢɤɥɢɱɟɫɤɢɟ ɡɚɞɚɱɢ

ɜɵɩɨɥɧɹɸɬɫɹ ɜɩɟɪɜɵɟ ɋɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨ ɷɬɨɬ ɮɥɚɝ ɦɨɠɧɨ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ ɞɥɹ

ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹɩɪɨɰɟɞɭɪɵɢɧɢɰɢɚɥɢɡɚɰɢɢɜɡɚɞɚɱɚɯ

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

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ɡɚɞɚɱɢ$

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ɎɥɚɝɁɚɩɭɫɤɡɚɞɚɱɢ

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Ɏɥɚɝ Ɉɲɢɛɤɚ ɡɚɞɚɱɢ ɜɤɥɸɱɚɟɬɫɹ ɟɫɥɢ ɩɪɨɢɫɯɨɞɢɬ ɨɞɧɚ ɢɡ ɫɥɟɞɭɸɳɢɯ ɨɲɢɛɨɤ

ɡɚɞɚɱɢ

Ʉɨɝɞɚ ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɟ ɡɚɞɚɱɢ ɩɪɟɤɪɚɳɚɟɬɫɹ ɢɡɡɚ ɨɲɢɛɤɢ ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ ɬɢɩ ɡɚɞɚɱɢ ɢ

ɧɨɦɟɪɬɟɤɭɳɟɣɡɚɞɚɱɢɫɨɯɪɚɧɹɸɬɫɹɜɫɥɟɞɭɸɳɢɟɫɥɨɜɚ

ɋɩɨɦɨɳɶɸɷɬɨɣɢɧɮɨɪɦɚɰɢɢɭɩɪɨɳɚɟɬɫɹɩɨɢɫɤɦɟɫɬɚɜɩɪɨɝɪɚɦɦɟɜɵɡɜɚɜɲɟɝɨ

ɮɚɬɚɥɶɧɭɸɨɲɢɛɤɭɗɬɚɢɧɮɨɪɦɚɰɢɹɨɛɧɭɥɹɟɬɫɹɩɨɫɥɟɫɛɪɨɫɚɮɚɬɚɥɶɧɨɣɨɲɢɛɤɢ

Ⱥɞɪɟɫ ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ ɩɨ ɤɨɬɨɪɨɦɭ ɩɪɟɤɪɚɬɢɥɨɫɶ ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɟ ɡɚɞɚɱɢ ɫɨɯɪɚɧɹɟɬɫɹ ɜ

Ⱥ ɦɥɚɞɲɢɟ ɛɢɬɵ ɚɞɪɟɫɚ ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ ɢ ɜ Ⱥ ɫɬɚɪɲɢɟ ɛɢɬɵ ɚɞɪɟɫɚ

ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ

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ɨɠɢɞɚɧɢɟ ɞɥɹ ɜɫɟɯ ɨɫɬɚɥɶɧɵɯ ɰɢɤɥɢɱɟɫɤɢɯ ɡɚɞɚɱ ɜɤɥɸɱɚɹ ɞɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɵɟ

ɰɢɤɥɢɱɟɫɤɢɟ ɡɚɞɚɱɢ Ɋɚɡɭɦɟɟɬɫɹ ɥɸɛɚɹ ɰɢɤɥɢɱɟɫɤɚɹ ɡɚɞɚɱɚ ɦɨɠɟɬ ɭɩɪɚɜɥɹɬɶ

ɫɨɫɬɨɹɧɢɹɦɢɝɨɬɨɜɧɨɫɬɶɨɠɢɞɚɧɢɟɥɸɛɨɣɞɪɭɝɨɣɰɢɤɥɢɱɟɫɤɨɣɡɚɞɚɱɢɟɫɥɢɷɬɨ

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ȼɩɪɟɞɟɥɚɯɰɢɤɥɚɨɬɫɭɬɫɬɜɭɸɬɰɢɤɥɢɱɟɫɤɢɟɡɚɞɚɱɢɜɤɥɸɱɚɹɞɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɵɟ

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ɰɢɤɥɢɱɟɫɤɢɟɡɚɞɚɱɢɧɟɫɭɳɟɫɬɜɭɟɬɜɫɥɭɱɚɟɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ&;3URJUDPPHU

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ȼɵɡɜɚɧɧɨɣɡɚɞɚɱɟɨɛɪɚɛɨɬɤɢɩɪɟɪɵɜɚɧɢɹɧɟɧɚɡɧɚɱɟɧɚɩɪɨɝɪɚɦɦɚ

ɉɪɢɦɟɧɟɧɢɟɡɚɞɚɱ Ɋɚɡɞɟɥ

)+H[ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɸɬɧɨɦɟɪɚɦɡɚɞɚɱ

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

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ɡɚɞɚɱɚ

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Ʉɥɚɫɫɢɮɢɤɚɰɢɹɡɚɞɚɱɩɨɢɡɞɟɥɢɹɦ

Ʉɥɚɫɫɢɮɢɤɚɰɢɹɡɚɞɚɱɩɨɩɪɨɰɟɫɫɚɦ

Ʉɥɚɫɫɢɮɢɤɚɰɢɹɡɚɞɚɱɩɨɪɚɡɪɚɛɨɬɱɢɤɚɦ

ɉɪɢɦɟɧɟɧɢɟɡɚɞɚɱ Ɋɚɡɞɟɥ

ɐɢɤɥɢɱɟɫɤɚɹɡɚɞɚɱɚɫɚɬɪɢɛɭ

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ɳɚɹɡɚɞɚɱɚ

Ɉɛɳɚɹɭɩɪɚɜɥɹɸ

ɳɚɹɡɚɞɚɱɚ

Ɉɛɳɚɹɭɩɪɚɜɥɹɸ

ɳɚɹɡɚɞɚɱɚ

ɂɡɞɟɥɢɟȺ

ɂɡɞɟɥɢɟȼ

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Ʉɨɧɜɟɣɟɪ

ɂɡɞɟɥɢɟɋ

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Ɉɛɳɚɹɭɩɪɚɜɥɹɸ

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Ɉɛɪɚɛɨɬɤɚɚɧɚɥɨ

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ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɑɆɂ

Ɇɨɠɧɨ ɬɚɤɠɟ ɤɨɦɛɢɧɢɪɨɜɚɬɶ ɩɟɪɟɱɢɫɥɟɧɧɵɟ ɜɵɲɟ ɫɩɨɫɨɛɵ

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ɬɟɯɧɨɥɨɝɢɱɟɫɤɢɦɩɪɨɰɟɫɫɚɦ



 ɋɨɡɞɚɧɢɟɡɚɞɚɱ



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Ʉɥɚɫɫɢɮɢɤɚɰɢɹɫɬɨɱɤɢɡɪɟɧɢɹɭɫɥɨɜɢɣɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹɢɧɟɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹ

Ɇɢɧɢɦɢɡɢɪɭɣɬɟ

ɨɛɦɟɧɞɚɧɧɵɦɢ

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ɉɪɢɪɚɡɪɚɛɨɬɤɟɨɬɞɟɥɶɧɵɯɡɚɞɚɱɢɫɩɨɥɶɡɭɣɬɟɫɥɟɞɭɸɳɢɟɫɬɚɧɞɚɪɬɧɵɟɩɨɞɯɨɞɵ

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E

ɫ

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Ɉɛɴɟɞɢɧɹɣɬɟ ɭɫɥɨɜɢɹ ɩɪɢɫɭɬɫɬɜɢɹ ɢɥɢ ɨɬɫɭɬɫɬɜɢɹ ɫɢɝɧɚɥɨɜ ɧɚ ɜɧɟɲɧɢɯ

ɜɯɨɞɚɯɜɵɯɨɞɚɯ

Ɉɛɴɟɞɢɧɹɣɬɟɮɭɧɤɰɢɢ

G Ɉɰɟɧɢɬɟɩɨɪɹɞɨɤɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹɡɚɞɚɱɫɬɨɱɤɢɡɪɟɧɢɹɢɯɩɪɢɨɪɢɬɟɬɧɨɫɬɢ

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ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚ ɨɛɪɚɛɨɬɤɢ ɨɲɢɛɨɤ ɢ ɞɪɭɝɢɯ ɩɪɨɰɟɫɫɨɜ ɫɨɯɪɚɧɹɹ

ɚɜɬɨɧɨɦɧɨɫɬɶɡɚɞɚɱɧɚɫɤɨɥɶɤɨɷɬɨɜɨɡɦɨɠɧɨ

Ɋɚɡɞɟɥɢɬɟɡɚɞɚɱɢɧɚɰɢɤɥɢɱɟɫɤɢɟɡɚɞɚɱɢɢɡɚɞɚɱɢɨɛɪɚɛɨɬɤɢɩɪɟɪɵɜɚɧɢɣ



ɋɬɚɪɚɣɬɟɫɶ ɤɥɚɫɫɢɮɢɰɢɪɨɜɚɬɶ ɢ ɪɚɡɪɚɛɚɬɵɜɚɬɶ ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ ɬɚɤɢɦ ɨɛɪɚɡɨɦ

ɱɬɨɛɵɨɛɟɫɩɟɱɢɜɚɬɶɚɜɬɨɧɨɦɧɨɫɬɶɨɬɞɟɥɶɧɵɯɡɚɞɚɱɢɫɜɨɞɢɬɶɤɦɢɧɢɦɭɦɭɨɛɦɟɧ

ɞɚɧɧɵɦɢɦɟɠɞɭɨɬɞɟɥɶɧɵɦɢɡɚɞɚɱɚɦɢɩɪɨɝɪɚɦɦɚɦɢ



ȼ ɨɛɳɟɦ ɫɥɭɱɚɟ ɞɥɹ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɫɨɫɬɨɹɧɢɹɦɢ ɝɨɬɨɜɧɨɫɬɶɨɠɢɞɚɧɢɟ ɞɪɭɝɢɯ

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ɇɚɡɧɚɱɚɣɬɟɧɚɢɦɟɧɶɲɢɟɧɨɦɟɪɚɡɚɞɚɱɚɦɫɧɚɢɛɨɥɶɲɢɦɩɪɢɨɪɢɬɟɬɨɦ

ɉɪɢɦɟɪ ɩɪɢɫɜɨɣɬɟ ɭɩɪɚɜɥɹɸɳɟɣ ɡɚɞɚɱɟ ɧɚɢɦɟɧɶɲɢɣ ɧɨɦɟɪ ɩɨ ɫɪɚɜɧɟɧɢɸ ɫ

ɩɪɨɱɢɦɢɡɚɞɚɱɚɦɢɨɛɪɚɛɨɬɤɢ

ɇɚɡɧɚɱɚɣɬɟ ɧɚɢɦɟɧɶɲɢɟ ɧɨɦɟɪɚ ɡɚɞɚɱɚɦ ɨɛɪɚɛɨɬɤɢ ɩɪɟɪɵɜɚɧɢɣ ɫ ɛɨɥɟɟ

ɜɵɫɨɤɢɦɩɪɢɨɪɢɬɟɬɨɦ

Ɂɚɞɚɱɚ ɧɚɯɨɞɹɳɚɹɫɹ ɜ ɫɨɫɬɨɹɧɢɢ ɝɨɬɨɜɧɨɫɬɶ ɛɭɞɟɬ ɜɵɩɨɥɧɹɬɶɫɹɜ

ɩɨɫɥɟɞɭɸɳɢɯ ɰɢɤɥɚɯ ɩɨɤɚ ɨɧɚ ɧɟ ɛɭɞɟɬ ɩɟɪɟɜɟɞɟɧɚ ɜ ɫɨɫɬɨɹɧɢɟ ɨɠɢɞɚɧɢɟ

ɞɪɭɝɨɣɡɚɞɚɱɟɣɢɥɢɧɟɩɟɪɟɜɟɞɟɬɫɟɛɹɫɚɦɚȿɫɥɢɩɪɟɞɭɫɦɚɬɪɢɜɚɟɬɫɹɜɟɬɜɥɟɧɢɟ

ɦɟɠɞɭ ɡɚɞɚɱɚɦɢ ɜ ɞɪɭɝɢɯ ɡɚɞɚɱɚɯ ɨɛɹɡɚɬɟɥɶɧɨ ɫɥɟɞɭɟɬ ɜɫɬɚɜɥɹɬɶ ɤɨɦɚɧɞɭ

7.2)7$6.2))

Ⱦɥɹɢɧɢɰɢɚɥɢɡɚɰɢɢɡɚɞɚɱɜɭɫɥɨɜɢɹɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹɤɨɦɚɧɞɫɥɟɞɭɟɬɜɫɬɚɜɥɹɬɶɮɥɚɝ

ɉɟɪɜɨɟ ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɟ ɤɨɦɚɧɞɵ Ⱥ ɢɥɢ ɮɥɚɝ Ɂɚɩɭɫɤ ɤɨɦɚɧɞɵ Ⱥ

Ɏɥɚɝɉɟɪɜɨɟɜɵɩɨɥɧɟɧɢɟɤɨɦɚɧɞɵɛɭɞɟɬɜɤɥɸɱɟɧɜɨɜɪɟɦɹɩɟɪɜɨɝɨɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹ

ɤɚɠɞɨɣɡɚɞɚɱɢɎɥɚɝɁɚɩɭɫɤɡɚɞɚɱɢɛɭɞɟɬɜɤɥɸɱɚɬɶɫɹɤɚɠɞɵɣɪɚɡɤɨɝɞɚɡɚɞɚɱɚ

ɩɟɪɟɯɨɞɢɬɜɫɨɫɬɨɹɧɢɟɝɨɬɨɜɧɨɫɬɶ









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ɉɪɢɦɟɧɟɧɢɟɡɚɞɚɱ Ɋɚɡɞɟɥ

ɉɪɢɨɪɢɬɟɬɧɨɫɬɶ

ȼɧɟɲɧɢɟɫɢɝɧɚɥɵ

ɜɜɨɞɚɜɵɜɨɞɚ

ȼɧɟɲɧɢɟɜɵɯɨɞɵ

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ɉɨɲɚɝɨɜɨɟɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ

Ⱥɧɚɥɨɝɨɜɨɟɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ

ɑɟɥɨɜɟɤɨɦɚɲɢɧɧɵɣ

ɢɧɬɟɪɮɟɣɫ

Ɉɛɳɟɟ

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ɜɧɟɤɨɬɨ

ɪɵɯɫɥɭɱɚ

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ɨɲɢɛɨɤ