Программируемые функции контроллеров фирмы YOKOGAWA серии YS170 на русском языке

Подождите немного. Документ загружается.

7-11

TI 1B7C2-03R

7.5 Операции Пакета программирования YSS20

При создании пользовательских программ для контроллера YS170 требуется Пакет программирования

YSS20. Пакет YSS20 исполняется на персональном компьютере с ОС Windows.

7.5.1 Обзор функциональных свойств

(1) Персональный компьютер, используемый для Пакета программирования и контроллера YS170, под-

ключается с использованием интерфейса связи RS-232C (поставляемого с контроллером YS170) или

RS-485.

Через интерфейс RS-232C к персональному компьютеру можно подключить один контроллер YS170.

Используя интерфейс RS-485, к персональному компьютеру можно подключить до 16 контроллеров

YS170.

(2) Создание требуемых программ посредством операций Windows.

(3) При помощи персонального компьютера можно задать имена тэгов, шкалу, технические единицы, типы

управления, а также значения параметров P, I и D.

(4) Созданную на персональном компьютере пользовательскую программу и установленные параметры

можно загрузить в контроллер YS170 при помощи операций Windows. Пользовательскую программу и

установленные параметры можно также выгрузить из контроллера YS170 в персональный компьютер

для их изменения/ модификации.

(5) Созданную пользовательскую программу и установленные параметры можно записать или считать с

жесткого или гибкого диска.

(6) Листинг программы и список параметров можно распечатать на принтере, подключенном к персональ-

ному компьютеру.

7.5.2 Требования к персональному компьютеру

В Таблице 7.5.1 приведены требования к персональному компьютеру и принтеру, используемыми с

контроллером YS170.

Таблица 7.5.1 Оборудование, требуемое для использования с контроллером YS170

Элемент Описание

Персональный компьютер Совместимый с IBM PC/AT компьютер с ОС Microsoft Windows 95, 98 или Win-

dows NT 4.0

Операционная система

Центральный процессор

Основная память

Жесткий диск

Порт связи RS-232C

Windows 95, 98 или Windows NT 4.0 (Служебный пакет 3.0 или более поздний)

Pentium 90 МГц или с более высокой скоростью

Windows 95, 98………………….16 Мб или больше

Windows NT 4.0…………………24 Мб или больше

Для программного пакета……..6 Мб

Для хранения данных………….2 Мб или больше

1 канал

Дисплей

800

× 600 пикселей или больше

Шрифт………мелкий шр ифт

Цвет…………256 цветов или больше

Дисковод для гибких дисков 3,5 “

Принтер

1 (требуется для инсталляции)

Подходящий для размера A4, совместимый с Windows 95, 98 или Windows NT

4.0 (требуется для печати)

7-12

TI 1B7C2-03R

7.5.3 Подключения

Существует два способа подключения контроллера YS170 к персональному компьютеру (если не постав-

ляется опция /А3, используйте подключение (1))

(1) Подключение с использованием интерфейса RS-232C (через сое динительное устрой-

ство на лицевой панели посредством специального кабеля)

На Рисунке 7.5.2 показано подключение с использованием интерфейса RS-232C. Через интерфейс RS-

232C к персональному компьютеру можно подключить один контроллер YS170.

SHIFTSHIFT

TIC-1076

Рисунок 7.5.2 Подключение контроллера YS170 к персональному компьютеру через интерфейс RS-232C

(2) Подключение с использованием интерфейса RS-485 (через клемму на задней панели)

На Рисунке 7.5.3 показано подключение с использованием интерфейса RS-485. Соединение такого

вида позволяет подключить к персональному компьютеру до 16 контроллеров YS170.

SHIFTSHIFT

TIC-1076

SHIFTSHIFT

TIC-1076

SHIFTSHIFT

TIC-1076

Рисунок 7.5.2 Подключение нескольких контроллеров YS170 к персональному компьютеру через интерфейс RS-485

7-13

TI 1B7C2-03R

7.5.4 Создание программы

На Рисунке 7.5.4 показана процедура программирования с использованием Пакета программирования

YSS20.

Personal Computer

Рисунок 7.5.4 Блок-схема процедуры создания программы

7-14

TI 1B7C2-03R

Рисунок 7.5.5 Диалоговое окно главного меню Пакета программирования YSS20

Пакет программирования обеспечивает выбор целевого элемента из меню, показанного на Рисунке 7.5.5.

Это меню предлагает 5 функций построителя, основанного на ПК.

(1) Редактирование программы

Эта функция позволяет создать новые программы или отредактировать существующие программы. Для

каждой процедуры создания программы предусмотрен набор меню инструментов (выбрать все, удалить

и т.д.)

(2) Установка параметров

Эта функция обеспечивает задание номеров тэгов, шкал, технических единиц, типов управления и зна-

чений параметров P, I и D. Она позволяет также определить настройку программы, таблицы FX и GX и

предварительно задать параметры ПИД.

(3) Взаимодействие с YS100

Эта функция позволяет загрузить скомпилированную программу в контроллер YS170 или выгрузить

программу и параметры из контроллера YS170 в персональный компьютер. В режиме тестового прого-

на для программы показывается коэффициент загрузки, кроме того, возможны также отображение и

модификация регистров. Исполняемая программа, подлежащая загрузке, сохраняется непосредственно

в ЭСППЗУ контроллера YS170.

При загрузке сохраняются сигналы аналогового выхода (Y1, Y2 и Y3).

(4) Вывод информации на принтер

Эта функция обеспечивает распечатку созданной программы или заданных параметров на принтере.

(5) Окончание

Эта функция обеспечивает прекращение операций Пакета программирования YSS20.

А-1

TI 1B7C2-03R

Приложение 1 Рабочий бланк контроллера

YS150/YS170

Doc No. P. /

Order No. Sec. Loop Item

YS100 Series

!YS150

!YS170

Single-Loop

Multi-Function Controller

Single-Loop

Programmable Controller

Serial No.

Customer Model and Suffix

Plant Tag No.

CUSTOMER REP. ENGINEER

REV. n REMARKS DATE REV. BY

DR. CH. DR. CH. DR. CH.

А-2

TI 1B7C2-03R

Приложение 2 Бланк программы контроллера YS170

Doc No. P. /

Order No. Sec. Loop Item

YS100 Series

PROGRAM SHEET

YS170

Single-Loop

Programmable Controller

Serial No.

Customer Model and Suffix

Plant Tag No.

Line

No.

Step Label Program and Comments S1 S2 S3

CUSTOMER REP. ENGINEER

REV. n REMARKS DATE REV. BY

DR. CH. DR. CH. DR. CH.

А-3

TI 1B7C2-03R

Приложение 3 Список программных функций

Арифметические регистры

Перед исполнением команды После исполнения команды

Классифи-

кация

Код

команды

Команда

S1 S2 S3 S1 S2 S3

Объяснение Ссылка

LD reg 1 Считывание reg 1 A B C reg A B Считывание reg 1 (см. Прим. 3) в S1

−

LD Xn Считывание Xn A B C Xn A B

n=1÷5 Xn : Вход

LD Yn Считывание Yn A B C Yn A B

n=1÷6 Yn : Выход

2-2

LD Pn Считывание Pn A B C Pn A B

n=1÷30 Pn : Параметр

LD Kn Считывание Kn A B C Kn A B

n=1÷30 Kn : Константа

LD Tn Считывание Tn A B C Tn A B

n=1÷30 Tn : Регистр времен. хранения

3-1

LD Din Считывание Din A B C Din A B

n=1÷6 Din : Дискретный вход

LD Don Считывание Don A B C Don A B

n=1÷16 Don : Дискретный выход

3-23

LD KYn Считывание KYn A B C KYn A B n=1 KYn : Вход клавиши PF 3-25

Загрузка

LD LPn Считывание LPn A B C LPn A B n=1 LPn : Вход состояния клавиши PF 3-26

ST reg 2 Сохранение reg 2 A B C A B C Сохранение S1 в reg 2 (см. Прим. 4)

−

ST Xn Сохранение Xn A B C A B C Сохранение S1 в Xn

ST Yn Сохранение Yn A B C A B C Сохранение S1 в Yn

2-2

ST Pn Сохранение Pn A B C A B C Сохранение S1 в Pn

ST Tn Сохранение Tn A B C A B C Сохранение S1 в Tn

3-1

ST Don Сохранение Don A B C A B C Сохранение S1 в Don 3-23

Сохранение

ST LPn Сохранение LPn A B C A B C Сохранение S1 в LPn 3-26

Окончание END Окончание вычислений A B C A B C 2-6

+ Сложение A B C B + A C D

S1←S2 + S1

−

Вычитание A B C

B − A

C D

S1←S2 − S1

∗

Умножение A B C

B × A

C D

S1←S2 × S1

/ Деление A B C

B ÷ A

C D

S1←S2 ÷ S1

3-3

SQT Извлечение кв. корня A B C A B C

S1← √ A

3-4

SQTE

Извлечение кв. корня с

отсечкой переменной

по нижнему значению

Задание нижней

отсечки

A B

A с нижней

отсечкой

B C

S1← √ S2 с нижней отсечкой

3-5

ABS Абсолютное значение A B C

 A 

B C

S1←  S2

3-6

HSL

Селектор по верхнему

уровню

A B C

Большее знач.

A или B

C D

Сравнивается содержимое регистров S1и S2, и

большее значение сохраняется в S1

LSL

Селектор по нижнему

уровню

A B C

Меньшее знач.

A или B

C D

Сравнивается содержимое регистров S1и S2, и

меньшее значение сохраняется в S1

3-7

HLM

Ограничитель по

верхнему пределу

Задание

верхнего

предела

Значе-

ние

входа

Знач. входа,

огранич. Зад.

верхн. предела

A B

Если значение входа не превышает задание верхнего

предела, оно сохраняется в S1; в случае превышения

им предела в S1 сохраняется значение задания

Основ-

ные

вычис-

ления

LLM

Ограничитель по

нижнему пределу

Задание

нижнего

предела

Вх.

значе-

ние

Ограниченные

значения входа

A B

Аналогичная процедура применяется для задания

нижнего предела и соответствующие значения

сохраняются в S1

3-8

FX1,2

10- сегментная харак-

теристическая ф ункция

Входное

значение

A B

Вх.значения,

преобраз. лин.-

сегм. функцией

A B

Генерируется линейно-сегментная функция с 10 равны-

ми сегментами. Фиксированные характеристики.

3-9

GX1,2

Произвольная линейно-

сегментная функция

Входное

значение

A B

Вх.значения,

преобраз. лин.-

сегм. функцией

A B

Генерируется линейно-сегментная функция с произ-

вольной сегментацией. Фиксированные характеристики.

3-11

LAG1÷8

Задержка первого

порядка

Постоянная

времени

Вх.

значе-

ние

Вх.знач.

подвергн. Выч.

задержки 1-го

порядка

A B

Для входных значений выполняются вычисления

задержки первого порядка, и результаты сохраняются

в S1.

3-13

LED1,2

Опережение первого

порядка

Постоянная

времени

Вход-

ное

значе-

ние

Входные

значения,

подвергнутые

вычислению

пережения 1-г

порядка

A B

Для входных значений выполняются вычисления

опережения первого порядка, и результаты сохраня-

ются в S1.

3-14

DED1÷3

Время запаздывания

Задание

времени

запаздывания

Вх.

значе-

ние

Время за-

пазд.для вх.

знач., пред-

шеств. текущ.

A B

Сохраняется предыдущее значение входа, предшест-

вующее значению времени запаздывания

3-15

VEL1÷3

Вычисление скорости

Задание

времени

запаздыва-

ния

Вх.

значе-

ние

Разница между

прошл. и тек.

Значен.

A B

Из текущего значения вычитается предыдущее

значение, и результат сохраняется в S1.

3-19

VLM1÷6

Ограничитель скорости

Предел

уменьшения

скорости

Пред.

увелич.

Скор.

Вход

Вх. знач.,

огранич.

ограничителем

скорости

A B

Используются пределы входной скорости. Значения

верхнего и нижнего пределов скорости можно

задавать независимо друг от друга

3-20

MAV1÷3

Вычисление скользящего

среднего

Установки

времени

Вх.

Знач.

Выч. значение

среднего

A B

Ср. значение за период, прошедший с момента

предыдущего зад. времени до тек. момента времени.

3-22

CCD1÷8

Обнаружение измене-

ния состояния

0/1 A B 0/1 A B При измен. входа S1 от 1 до 0 выход S1 переходит в 1 3-27

TIM1÷4

Таймер

ON (ВКЛ./

OFF

(ВЫКЛ.)

A B

Использо-

ванное

время

A B

При S1=0 происходит сброс таймера. Если S1=1,

“Timer ON/Таймер включен” или “Timer is

counting/Таймер ведет подсчет”

3-35

PGM1 Настройка программы

Программа

ON (ВКЛ.) /

Сброс

Пуск /

Удер-

жание

Нач.

значе-

ние

Вых.

значение

программы

0/1 A

Если S2=1 и S1=0, “Program ON/ Программа включена”.

Если S1=1, выполняется сброс.

3-37

PIC1÷4

Счетчик импульсного

входа

Счетчик ON

(ВКЛ.)/

Сброс

Вх.

значе-

ние

Выходное

значение

счетчика

A B

Если S2=1, “Counter ON/ Счетчик включен”.

Если S1=1, выполняется сброс.

3-40

Функ

ция

Функ-

ции с

адресом

устрой-

ства

CPO1,2

Импульсный выход

сумматора

Константа

сумматора

Вх.

значе-

ние

Начальное

значение

A B

Входные значения в S2 преобразуются в импульсы с

учетом константы сумматора, хранящейся в S1, и

затем используются в качестве выхода.

3-42

А-4

TI 1B7C2-03R

Арифметические регистры

Перед исполнением команды После исполнения команды

Классифика-

ция

Код

команды

Команда

S1 S2 S3 S1 S2 S3

Объяснение Ссылка

HAL1÷4

Сигнализация по верх-

нему пределу

адание зоны

гистерезиса

Задание

сигнали-

зации

Вход 0/1 Вход A

Сигнализация имеет зону гистерезиса. В нормальном

состоянии выход равен 0, а в нештатном состоянии - 1

LAL1÷4

Сигнализация по ниж-

нему пределу

Зона

гистерезиса

Задание

сигнали-

зации

Вход 0/1 Вход A

Сигнализация по нижнему пределу подобна сигнали-

зации по верхнему пределу

3-32

AND Логическое И A B C

A I B

C D

S1←S2 I S1

OR Логическое ИЛИ A B C

A U B

C D

S1←S2 U S1

NOT Логическое НЕ A B C A B C

S1←S1

EOR

Логическое исключаю-

щее ИЛИ

A B C A B C D

S1←S2 S1

3-28

GO с

именем

метки

Переход к шагу с име-

нем метки

A B C A B C 3-29

GIF с

именем

метки

Условный переход 0/1 A B A B C

Если S1=0, переход к следующему шагу. Если S1=1,

переход к шагу с именем подпрограммы.

3-30

GOSUB с

именем

подпро-

граммы

Переход к подпрограмме

GIFSUB с

именем

подпро-

граммы

Условный переход к

подпрограмме

0/1 A B A B C

Если S1=0, переход к следующему шагу. Если S1=1,

переход к шагу с именем подпрограммы.

SUB с

именем

подпро-

граммы

Подпрограмма A B C A B C Заголовок подпрограммы

RTN Возврат A B C A B C Возврат в основную программу

2-8

CMP Сравнение A B C 0/1 C C

Сравнивается содержимое регистров S1 и S2.

Если S2 < S1, выход равен 0.

Если S2 ≥ S1, выход равен 1.

3-31

Услов-

ный

выбор

SW Переключение сигналов 0/1 A B A или B A D

Если S1=0, S3 →S1

Если S1=1, S2 →S1

3-34

CHG Замена регистров S A B C B C C Происходит обмен содержимого регистров S1 и S2. 3-43 Смена

егист-

ров

ROT Ротация регистров S A B C B A D

S2→S1, S3→S2, S4→S3, S5→S4, S1→S5.

3-44

BSC1,2

Модуль базового управ-

ления

PV A B

Регулируемый

выход

A B Модуль базового управления 4-3

CSC

Модуль каскадного

управления

PV2 PV1 A

Регулируемый

выход

A B Модуль каскадного управления 4-7

Функ-

ция

одуль

управ-

ления

SSC

Модуль селекторного

управления

PV2 PV1 A

Регулируемый

выход

A B Модуль селекторного управления 4-13

Примечание 1: A, B, C и D представляют предварительно сохраненные в арифметических регистрах данные.

Примечание 2: Арифметический регистр имеет пять стековых регистров S1÷S5, однако в этой таблице показаны только регистры S1÷S3.

Примечание 3: Доступны для использования следующие reg (регистры) 1.

! Регистры для управляющих данных (см. Раздел 5.1.)

" Регистры для управляющих флагов (см. Раздел 5.2.)

# Регистры для самонастраивающихся флагов (см. Раздел 5.3.)

$ Регистры для переключения предварительно заданного ПИД (см. Раздел 5.4.)

' Регистры для системных флагов (см. Раздел 5.5.)

* Регистры для параметра управления (см. Раздел 5.6.)

+ Регистры CXn, CYn, CIn, COn и CFn для передачи данных между равноправными узлами (см. Раздел 6.2.)

, Регистры Z01 и Z02 для управления панелью дисплея (см. Раздел 5.7.)

Примечание 4: Доступны для использования следующие reg (регистры) 2.

! Регистры для управляющих данных (см. Раздел 5.1.)

" Регистры для управляющих флагов (см. Раздел 5.2.)

# Регистры для самонастраивающихся флагов (см. Раздел 5.3.)

$ Регистры для переключения предварительно заданного ПИД (см. Раздел 5.4.)

' Регистры для параметра управления (см. Раздел 5.6.)

* Регистры Cyn и COn для передачи данных между равноправными узлами (см. Раздел 6.2.)

+ Регистр Z01 для управления панелью дисплея (см. Раздел 5.7.)

y z

КОРПОРАЦИЯ YOKOGAWA ELECTRIC

Центральный офис

2-9-32, Nakacho, Musashino-shi, Tokyo, 180-8750 JAPAN (Япония)

Офис в Токио

Shinjuku Center Bidg. (50F}

1-25-1, Nishi-shinjuku, Shinju-ku, Tokyo, 163-06 JAPAN (Япония)

Факс 81-3-3348-3705

Телекс: J27584 YEWTOK

Торговые филиалы

Нагоя, Осака, Хиросима, Фукуока, Саппоро, Сендай, Ичихара, Тойода, Каназава, Такамацу, Окаяма и Китакюсю.

Зарубежные представительства и сер висные центры

Бейджинг, Шанхай (Китайская Народная Республика), Джакарта (Индонезия) Куала Лумпур (Малазия), Бангкок (Таиланд)

КОРПОРАЦИЯ YOKOGAWA CORPORATION OF AMERICA

Центральный офис

2 Dart Road, Newnan, Ga. 30265-1094, U.S.A. (США)

Телефон: 1-770-253-7000

Факс: 1-770-251-2088[

Торговые филиалы

Чэгрии-Фоллс, Элк-Гроув-Виллидж, Санта-Фе-Спрингс, Хоуп-Вэлли, Колорадо, Хьюстон, Сан Хосе

КОРПОРАЦИЯ YOKOGAWA INDUSTRIAL AUTOMATION AMERICA, INC

Центральный офис

4 Dart Road, Newnan, Ga. 30265-1040, U.S.A. (США)

Телефон: 1-770-254-0400

Факс: 1-770-254-0928[

Торговые филиалы

Аврора, Норфолк, Парамузм, Филадельфия, Бартлесвилл, Релей, Исаак, Хьюстон

КОРПОРАЦИЯ YOKOGAWA EUROPE B.V.

Центральный офис

Radiumweg 30, 3812 RA Amersfoort, NETHERLANDS (Нидерланды)

Телефон: 31-334-641611 Факс 31-334-641610

Торговые филиалы

Маарсен (Нидерланды), Вена (Австрия), Завентем (Бельгия), Ратинген (Германия), Мадрид (Испания), Братислава (Словакия), Ранкорн

(Соединенное Королевство), Милан (Италия).

КОМПАНИЯ YOKOGAWA ELECTRICA DO BRASIL IND. E СОМ. LTDA.

Praca Acapuico, No.31 Parque Industrial Jurubatula СЕР 04675-190 Santo Amaro, Sao Paulo, SP BRAZIL (Бразилия)

Телефон: 55-11-548-2666 Телекс 38-1157755 YOKO BR

Факс 55-11-522-5231

КОМПАНИЯ YOKOGAWA ELECTRIC ASIA РТЕ. LTD.

Центральный офис

11 Tampines Street 92, Singapore 528872, SINGAPORE (Сингапур)

Телефон: 65-783-9537 Факс 65-786-2606

КОМПАНИЯ HANKUK YOKOGAWA ELECTRIC CO., LTD.

Центральный офис

K.P.O. Box: 1481, Korean Reinsurance Bldg.2F, 80 Susong-Dong, Chongro-ku, Seoul, KOREA (Южная Корея)

Телефон: 82-2-3701-0630 / 0650 Факс 82-2-739-3987

КОМПАНИЯ YOKOGAWA AUSTRALIA PTY. LTD.

Центральный офис (Сидней)

Private mail bag 24, Centre Court D3, 25-27 Paul Street North, North Ryde, N.S.W.2113, AUSTRALIA (Австралия)

Телефон: 61-2-9805-0699 Факс: 61-2-9888-1844

КОМПАНИЯ YOKOGAWA BLUE STAR LTD.

Центральный офис

40/4 Lavelle Road Bangalore 560 001, INDIA (Индия)

Телефон: 91-80-2271513 Факс: 91-80-2274270

Телекс 81-8458702 YВCO IN

ООО «ИОКОГАВА ЭЛЕКТРИК»

Центральный офис

Грохольский пер.13, строение 2, 129090 Москва, РОССИЯ

Телефон: (+7 095) 933-8590, 737-7868, 737-7871

Факс (+7 095) 933- 8549, 737-7869

URL: http://www.yokogawa.ru

E-mail: yru@ru.yokogawa.com