Программируемые функции контроллеров фирмы YOKOGAWA серии YS170 на русском языке

Подождите немного. Документ загружается.

3-33

TI 1B7C2-03R

[Функциональный блок]

На Рисунке 3.23.1 показана сигнализация по верхнему пределу (нормально разомкнутый контакт).

P1 определяет задание сигнализации, а K1 – зону гистерезиса. Для этого примера при возникновении не-

штатной ситуации контактный выход № 1 соответствует состоянию ON (ВКЛ.) (замкнут). При необходи-

мости генерирования функции сигнализации по верхнему пределу (нормально замкнутый контакт) в при-

веденной ниже программе между командами “HAL1” и “ST DO1” следует добавить команду логической

операции NOT (НЕ).

Рисунок 3.23.1 Функциональный блок сигнализации

[Программа]

Приведенный на Рисунке 3.23.1 пример программируется следующим образом:

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD X1

LD P1

LD K1

HAL1

ST DO1

Next computation

0/1

Считывание входа 1

Считывание задания сигнализации

Считывание зоны гистерезиса

Вычисление сигнализации по верхнему

пределу

Сохранение результата в DO1

HAL1 (P1, K1)

DO1

3-34

TI 1B7C2-03R

3.24 Переключение сигнала

[Мнемонические коды команды ]

SW : Переключение сигнала

[Операция]

При выполнении переключения сигнала данные хранятся в регистрах S2 и S3,а значения 0 и 1 – в ре-

гистре S1.

Если в S1 содержится 0, данные регистра S3 заменяют содержимое регистра S1.

Если в S1 содержится 1, данные регистра S2 заменяют содержимое регистра S1.

[Функциональный блок]

На Рисунке 3.24.1 показан функциональный блок, используемый для переключения двух выходов посред-

ством контакта DI1.

Рисунок 3.23.1 Функциональный блок SW

[Программа]

Приведенный на Рисунке 3.24.1 пример программируется следующим образом:

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD X1

LD X2

LD DI1

ST Y2

Next computation

X1 или X2

X1 при DI=0

X2 при DI=1

DI1

3-35

TI 1B7C2-03R

3.25 Таймер

[Мнемонические коды команды ]

TIMn : Таймер (n = 1÷4)

Это функция с адресом устройства (“n”).

[Операция]

Значения 0 или 1, используемые для запуска или останова таймера, загружаются в регистр S1. Если в S1

содержится 1, то после завершения вычислений содержимое регистра S1 заменяется значением использо-

ванного программой времени.

Перед исполнением команды После исполнения команды Примечания

Для значения данных = 0 0 Таймер выключен (сброшен)

Для значения данных = 1 Использованное время Таймер включен (ведется счет)

На Рисунке 3.25.1 показаны действия таймера. При выключении таймера (0) значение отсчета времени

сбрасывается в 0. При включении таймера (1) начинается отсчет реального времени. При достижении

7,999 значение времени сбрасывается и дальнейший отсчет начинается с 0. Когда значение данных 1,000

соответствует 1000 секундам, таймер можно использовать для измерения временного интервала длитель-

ностью до 7999 секунд.

Рисунок 3.25.1 Действия таймера

1000

Сигнал запуска/

останова таймера

t секунд

ON (ВКЛ.) (1)

OFF

(

ВЫКЛ.

)

(

)

7.999

0.0

7999 секунд

Отсчет времени

таймером

3-36

TI 1B7C2-03R

[Функциональный блок]

На Рисунке 3.25.2 показан функциональный блок, используемый для включения и выключения таймера

посредством дискретного входа (DI1) и исполнения в заданное время вычислений специального назна-

чения.

Рисунок 3.25.2 Функциональный блок TIM

[Программа]

Приведенный на Рисунке 3.25.1 пример программируется следующим образом:

Команда S1 S2 Объяснение

LD DI1

TIM1

LD P1

CMP

GIF @ABC

LD DI1

NOT

GIF @ABC

Специальные вычисления

@ABC Next computation

DI1

Время

0/1

Время

Считывание состояния контакта

Считывание заданного времени

0; S1>S2, 1; S1≤S2 (увеличение времени)

При увеличении времени переход в @ABC

Случай исключения вычислений

Если S1>S2, то DI1=0

Специальные вычисления во время работы

таймера для случая, когда DI1=1

DI1 = 1

TIM1

DI1

P1 > TIM1

Специальные

вычисления

НЕТ

ДА

3-37

TI 1B7C2-03R

3.26 Настройка программы

[Мнемонические коды команды ]

PGMn : Настройка программы (n = 1)

Это функция с адресом устройства (“n”).

[Операция]

Эта функция представляет собой произвольную линейно-сегментную функцию, ось X которой задается в

единицах времени. Точки, расположенные между каждыми двумя точками изгиба, интерполируются по

времени. На Рисунке 3.26.1 показан пример настройки программы. Интервалы времени и выходы для каж-

дого линейного сегмента устанавливаются с использованием персонального компьютера или панели кон-

троллера YS170. Программная установка в данном случае невозможна.

Время 01÷10 : Интервал времени для одного сегмента

Диапазон установки 0÷9999 секунд

Выход 01÷10 : Выход каждой точки изгиба

-25,0%÷+125,0%

Примечание:

Даже если десять точек не используются, следует установить значения для них. Например, если нужно ис-

пользовать точки 01÷08, то для выходов 09 и 10 задаются те же значения, что и для выхода 08, а время для

точек 09 и 10 задается равным 0.

Рисунок 3.26.1 Настройка программы

Выход

01 02

06 07

08 09

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10

Время

(%)

－25.0

3-38

TI 1B7C2-03R

[Функциональный блок]

На Рисунке 3.26.2 показан функциональный блок PGM.

Рисунок 3.26.2 Функциональный блок PGM

[Регистры S]

• Перед вычислением

Регистр S3: Начальное значение (значение сброса)

Выходное значение в начальной точке в состоянии сброса (-25,0%÷125,0%)

Регистр S2: Пуск/удержание

Процедура настройки программы выполняется при условии, что стартовый сигнал, загру-

женный в регистр S2, находится в состоянии ON (ВКЛ.) (0,500 или больше). Если старто-

вый сигнал находится в состоянии OFF (ВЫКЛ.) (меньше, чем 0,500), производится удер-

жание выхода.

Регистр S1: Сброс

Если вход сброса, загруженный в регистр S1, находится в состоянии ON (ВКЛ.) (0,500 или

больше), программа возвращается в точку начального времени 01. Значение в регистре S3

является выходом, соответствующим значению регистра S1 после вычисления, и выход

флага завершения (значение регистра S2 после вычислений) становится равным 0.

Примечание: Для повторного запуска блока настройки программы после ее завершения

прежде всего ее следует сбросить (установить S1=1), затем снять сброс (ус-

тановить S1=0) и запустить блок (установить S2=1).

• После вычисления

Регистр S1: Значение выхода

В регистр S1 загружается значение установленного выхода, соответствующего точке ис-

пользованного программой времени. Если было использовано время, соответствующее

точке 10, то значение времени точки 10 является значением выхода.

Регистр S2: Флаг завершения программы

Если было использовано время, соответствующее точке 10, в регистре S2 сохраняется

значение 1, а если вход сброса соответствует состоянию ON (ВКЛ.) –сохраняется значение

0. Для описания использования смотрите Раздел 3.29.

(S1)

(S2) (S3)

Пуск/удержание

Сброс

Значение сброса

(начальное значение)

Выход, полученный в результате

настройки программы (S1)

(Флаг завершения программы: S2)

3-39

TI 1B7C2-03R

[Программа]

Приведенный на Рисунке 3.26.2 пример программируется следующим образом:

Поскольку для моментов времени 01÷10 и выходов 01÷10 нельзя задать команды LOAD (ЗАГРУЗКА) и

STORE (СОХРАНЕНИЕ), то для получения начального значения (выхода сброса или выхода завершения

программы) выход программы один раз сохраняется в регистре временного хранения (регистрT1).

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD T1

LD DI1

LD DI2

PGM1

ST Y1

ST T1

Next computation

0/1

Выход линейно-

сегментной функции

Выход линейно-

сегментной функции

Выход линейно-

сегментной функции

0/1

Считывание начального значения

Считывание команды запуска

Считывание команды сброса

Вычисление программной функции

Сохранение результата в Y1

Установка начального значения

3-40

TI 1B7C2-03R

3.27 Счетчик импульсного входа

[Мнемонические коды команды ]

PICn : Счетчик импульсного входа (n = 1÷4)

Это функция с адресом устройства (“n”).

[Операция]

Функция счетчика импульсного входа реализуется с использованием двух стековых регистров, S1 и S2. В

регистр S2 загружаются входные данные, регистр S1 используется для управления счетчиком. При пере-

ходе значения регистра S2 от 0 в одном цикле в 1 (или больше) в следующем цикле значения счетчика воз-

растают. Поскольку счетчик чувствителен только к переходу от 0 к 1 и требует двух циклов, самый корот-

кий импульс, который можно сосчитать, требует времени включения (ON) дважды за период управления

или дольше. (При периоде управления, равном 0,1 секунде, максимальная частота повторения импульсов

должна составлять около 3 импульсов в секунду). При выходе из функции регистр S1 содержит текущее

значение счета. При холодном пуске значение счета сбрасывается в 0 и подсчет начинается со следующего

периода. 1000 импульсов соответствует данным 1,000. Максимально подсчитываемое число импульсов

равно 8000 и при поступлении последующих импульсах это число не увеличивается и не сбрасывается.

• Установка условия входа

Регистр S2: Значение входа

Регистр S1: Пуск/сброс

Счетчик запускается при состоянии ON (ВКЛ.) (0,500 или больше) значения в реги-

стре S1. Счетчик сбрасывается при состоянии OFF (ВЫКЛ.) (меньше 0,500) значения

в регистре S1.

• Выход

Регистр S1: Выход счетчика

[Функциональный блок]

На Рисунке 3.27.1 показан функциональный блок PIC,

исполняющий во время счета в прямом направлении

вычисления специального назначения.

Рисунок 3.25.2 Функциональный блок PIC

PIC1 (DO2)

DI1

P1 > PIC1

НЕТ

ДА

Специальные вычисления

3-41

TI 1B7C2-03R

[Программа]

Приведенный на Рисунке 3.27.1 пример программируется следующим образом:

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD DI1

LD DI2

PIC1

LD P1

CMP

GIF @ABC

Специальные вычисления

@ABC Next computation

DI1

DI2

Результат

вычислений

0/1

DI1

Результат

вычислений

Импульсный вход (DI1)

Установка состояния пуска/сброса

Подсчет импульсов

Задание числа импульсов

Сравнение итоговых значений импульсов

В случае превышения заданного числа

импульсов переход в @ABC

3-42

TI 1B7C2-03R

3.28 Импульсный выход сумматора

[Мнемонические коды команды ]

CPOn : Импульсный выход сумматора (n = 1 и 2)

Это функция с адресом устройства (“n”). Заданный адрес устройства используется вместе с соответствую-

щим выходом состояния. Это означает, что при исполнении операции CPO1 используется выход DO1, а

при исполнении CPO2 используется DO2. (В этом случае нельзя использовать команды ST DO1 и ST DO2.

Набор команд CPO включает функции подачи импульса на выход DOn).

[Операция]

В регистре S2 хранится значение входа, а в регистре S1 – константа сумматора. Установленное в регистре

S2 значение должно быть таким, чтобы результат операции был больше, чем 1,000 (например, вычисление

компенсации температуры /давления). Поэтому в регистре S2 можно сохранять значения в диапазоне

0,000÷4,000, а в регистре констант сумматора S1 – значения в диапазоне 0,100÷7,999. Максимальная час-

тота повторения импульсов на выходе составляет 5 импульсов в секунду (для периодов управления, рав-

ных 0,05 с, 0,1 с или 0,2 с).

Взаимосвязи между константой сумматора (S1), входными данными (S2) и импульсным выходом опреде-

ляются следующим образом:

Диапазон констант сумматора (S1) 0÷1,000 соответствует диапазону 0÷1000 импульсов/час для 100%

входных данных (S2).

Импульсный выход сумматора = константа сумматора (S1) × Значение входа (S2) × 1000 (единицы изме-

рения: импульсы/час)

Принимая значение константы сумматора (S1) равным 0,500, а значение входа (S2) равным 0,750, получа-

ем следующее значение импульсного выхода сумматора: 0,5 × 0,75 × 1000 = 375 импульсов /час.

Можно подключить счетчик модели SICD. Требуется источник питания 24 В постоянного тока.

Длина выходного импульса 100 – 1, +6 мс. При использовании операции CPOn убедитесь в правильном

назначении DO1 и DO2 в качестве дискретных выходов с помощью персонального компьютера.

[Функциональный блок]

Пример выхода сумматора показан на Рисунке 3.28.1. В этом примере K3 – это константа сумматора

[Программа]

Приведенный на Рисунке 3.28.1 пример программируется следующим образом:

Рисунок 3.28.1 Функциональный блок CPO

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD X1

LD K3

CPO1

Считывание значения входа

K3 = Константа сумматора

Импульсный выход (DO1)

DO1

CPO1 (K3)