Программируемые функции контроллеров фирмы YOKOGAWA серии YS170 на русском языке

Подождите немного. Документ загружается.

3-43

TI 1B7C2-03R

3.29 Обмен данными в регистрах S

[Мнемонические коды команды ]

CHG : Обмен данными в регистрах S

[Операция]

Данные обмениваются (переключаются) между регистрами S1 и S2. Данные, содержащиеся в других реги-

страх, остаются неизменными. На Рисунке 3.29.1 показана операция обмена данными в арифметических

регистрах.

Рисунок 3.29.1 Операция обмена данными в арифметических регистрах

[Функциональный блок]

На Рисунке 3.29.2. показан функциональный блок CHG.

Рисунок 3.29.2 Функциональный блок CHG

[Программа]

Приведенный ниже пример представляет собой программу обмена данными между регистрами S1 и S2.

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD P1

LD DI1

LD T1

PGM1

ST CSV1

CHG

ST T1

Next computation

0/1

Выход линейно-

сегментной функции

Выход линейно-

сегментной функции

0/1

Выход линейно-

сегментной функции

Выход линейно-

сегментной функции

Считывание начального значения

Установка состояния запуска

Сброс при завершении программы

Вычисление программы

Сохранение результата в регистре

CSV1

Обмен данными в регистрах S

Сохранение флага завершения

PGM в T1

Арифметический регистр

S 1

S 2

S 3

S 4

S 5

CHG

Перед обменом

После обмена

CHG

3-44

TI 1B7C2-03R

3.30 Ротация данных в регистрах S

[Мнемонические коды команды ]

ROT : Ротационный сдвиг данных в регистрах S

[Операция]

При сдвиге данных из регистра S1 в регистр S5 данные, содержащиеся в регистрах S2, S3, S4 и S5 пооче-

редно перемещаются в регистры S1, S2, S3 и S4. На Рисунке 3.30.1 показана операция ротации данных в

арифметических регистрах.

Рисунок 3.30.1 Операция ротации данных в арифметических регистрах

[Функциональный блок]

На Рисунке 3.30.2. показан функциональный блок ROT.

Рисунок 3.30.2 Функциональный блок ROT

S 1

S 2

S 3

S 4

S 5

ROT

Арифметический регистр

Перед ротацией

После ротации

ROT

3-45

TI 1B7C2-03R

3.31 Функция вычислений для использования подпрограмм

[Мнемонические коды команды ]

GOSUB (с именем метки) : Безусловный переход к подпрограмме, обозначенной именем метки.

GIFSUB (с именем метки) : Если условие истинно (регистр S1=1) выполняется переход к подпрограмме,

обозначенной именем метки.

SUB (с именем метки) : Указывает на заголовок подпрограммы.

RTN : Указывает на завершение подпрограммы и возврат к основной программе.

Имя метки включает до 10 символов, предваряемых приставкой “@” (буквенно-цифровые символы и под-

черкивания, двойное “@” в начале имени не допускается).

Подробное описание функций подпрограмм содержится в Разделе 2.5.

3-46

TI 1B7C2-03R

4-1

TI 1B7C2-03R

4. Программирование модулей управления

4.1 Модуль управления и регистр с расширенными функциями

Контроллер YS170 обеспечивает программирование следующих функций управления.

! Модули управления, определяющие структуру вычислений для расчета управляющих воздействий

" Регистры с расширенными функциями, выбирающие опции управления

Комбинируя в программе уп равляющие модули и регистры, можно реализовать требуемую стратегию

управления.

4.1.1 Модули управления

Предусмотрены следующие три вида модулей управления (см. Рисунок 4.1.1).

! Модули базового управления (Мнемонические коды BSC1 и BSC2)

Эти модули реализуют функции контроллера для двух контуров управления.

" Модуль каскадного управления (Мнемонический код CSC)

Для выполнения каскадного управления два контура последовательно (каскадное соединение) соеди-

няются с контроллером YS170.

# Модуль селекторного управления (Мнемонический код SSC)

Для выполнения автоселекторного управления два контура параллельно подсоединяются к контролле-

ру YS170.

В программе можно использовать только один управляющий модуль.

Однако в программе можно использовать по одному разу оба модуля BSC1 и BSC2.

Рисунок 4.1.1 Модуль управления

Базовое управление Каскадное управление Селекторное управление

CSC SSC

CNT1

CNT2

PV2

PV1

SV2

CNT1 CNT2

ATSEL

EXT

PV1 PV2

BSC1

CNT1

PV1

MV1

BSC2

CNT2

PV2

MV2

4-2

TI 1B7C2-03R

4.1.2 Регистры с расширенными функциями

Регистры с расширенными функциями предназначены для хранения управляющих данных, управляющих

параметров, управляющих флагов, предварительно установленных флагов ПИД и STC, а также системных

флагов. Для сохранения этих данных, а также их загрузки из регистров можно использовать пользователь-

скую программу.

Подробное описание регистров с расширенными функциями дано в Главе 5 «РАСШИРЕННЫЕ ФУНК-

ЦИИ МОДУЛЕЙ УПРАВЛЕНИЯ».

Рисунок 4.1.2 Модуль управления и регистр с расширенными функциями

Модуль управления

B S

CNT1

MV1

PV1

BSC1

Регистр с расширенными функциями

CSV1 = Каскадное задание PB1 = Диапазон пропорциональности

DM1 = Коррекция по входу TI1 = Время интегрирования

SVM1 = Индикатор SV

PHF1 = Сигнализация по верхнему пределу BL1 = Зона нечувствительности груп-

пового управления

CAMF1 = Переключение режимов A/M

4-3

TI 1B7C2-03R

4.2 Модуль базового управления (BSC)

Этот модуль реализует один элемент ПИД - управления.

[Мнемонические коды команды ]

BSCn : Модуль базового управления (n = 1÷2)

[Операция]

Перед исполнением вычислений BSC входное значение (переменная процесса) хранится в регистре S1.

Модуль BSC1 используется для первичного контура управления, а модуль BSC2 – для вторичного конту-

ра. После вычислений содержимое регистра S1 заменяется результатом вычислений (значением регули-

руемого выхода). Включается замена сигнала на последнее считывание управляющих параметров с лице-

вой панели операций, и индикаторы контроллера YS170 становятся доступными для оператора.

[Программа]

Ниже показан пример использования базового управления.

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD X1

BSC1

ST Y1

Next computation

MV1

Считывание входа X1 (переменная процесса)

Выполнение базового управления

Занесение результата (регулируемого выхода) в Y1

[Функциональный блок]

На Рисунке 4.2.1 показана блок-схема функции BSC, включающая управляющий элемент (CNT1) и реги-

стры с расширенными функциями. Для контроллера “BSC” регистр S1 и регистры с расширенными функ-

циями можно трактовать как клеммы для передачи сигналов. Управляющий элемент CNT1 выполняет

предварительно заданные функции «считывания» и «записи» данных между «клеммами».

Схема функционального блока, представленная на Рисунке 4.2.2, упрощена и на ней особо выделены ис-

пользуемые более часто регистры.

4-4

TI 1B7C2-03R

Рисунок 4.2.1 Функциональный блок BSC (для BSC1)

PVM1 Указатель перемен. процесса

CSV1 Каскадное задание

SVM1 Индекс задания

SV1 Переменная задания

DM1 Коррекция по входу

AG1 Адаптивный коэф-т усиления

SFA1 Настраив. фильтр задания α

SFB1 Настраив. фильтр задания β

PB1 Диапазон пропорциональности

TI1 Время интегрирования

TD1 Время дифференцирования

Вых. сигнализ. по верхн. пределу PHF1

Вых. сигнализ. по нижн. пределу PLF1

Выход сигнализации по скорости VLF1

FF1 Коррекция по выходу

TRK1 Отслеживание выхода

MVM1 Указатель выхода

MV1 Регулируемая переменная

Знач. верхнего предела задания PH1

Знач. нижнего предела задания PL1

Значение задания по скорости VL1

Уставка времени проверки сигна-

лизации по скорости

VT1

– Переключение режимов C/A CAF1

Вых. сигнализ. по отклонению DLF1

Значение задания по отклонению DL1

Состояние STC

SW, LP,

M1, M2,

Ширина зоны нелин. управления GW1

К-т усиления в зоне нелин. упр. GG1

Период выборки STM1

Диапазон времени управления SWD1

Задание отклон. груп. управления BD1

Знач. смещения груп. управления BB1

Длит. блокировки груп. управлен. BL1

Смещение сброса

RB1

Ручной сброс MR1

Отслеживание TRKF1

Задание верхн. предела выхода MH1

Задание нижн. предела выхода ML1

Переключение режимов A/M CAMF1

PMV1 Предварит. заданный MV

Предварительно заданный MV PMVF1

Сигнализа

ия по вхо

ду

BSC

Сигнализа

ия по отклонению

CNT1

ПИД - управление

ПИ - управление

ПИ – управление с выборкой и

удержанием

ру

пповое ПИ

авление

чная опе

ия

Вход переменной процесса

Выход регулируемой переменной

A / M

C /

BSC

Ог

аничитель выхо

Регистр с

расширенными

функциями

Регистр с

расширенными

функциями

4-5

TI 1B7C2-03R

Рисунок 4.2.2 Упрощенная блок-схема функционального блока BSC (для первичного контура управления)

[Применение расширенных функций]

Если задание устанавливается при помощи каскадного сигнала, сохраните вход каскадного задания в

CSV1 с использованием команды ST. Если требуется компенсация по входному воздействию, сохраните

сигнал в FF1. Если на выходе требуется получить состояние сигнализации входа, сохраните содержимое

PHF1 и PLF1 в регистре DO1.

Блок-схема применения функций приведена на Рисунке 4.2.3.

Регистры, используемые для управляющих данных и управляющих флагов, инициализируются со значе-

ниями, отключающими эти функции. Если функции не являются необходимыми, соответствующие реги-

стры можно проигнорировать.

В регистрах, предназначенных для управляющих параметров, хранятся параметры контроллера YS170.

Для получения подробной информации смотрите Главу 5.

SET

CSV1

SV1

DM1

AG1

FF1

TRK1

C / A

PV1

－

PHF1

PLF1

DLF1

VLF1

TRKF1

CAF1

CAMF1

CNT1

MV1

A/M

BSC1

4-6

TI 1B7C2-03R

Рисунок 4.2.3 Применение расширенных функций (Для первичного контура управления)

Пример, представленный на Рисунке 4.2.3, программируется следующим образом с использованием имен

регистров с расширенными функциями в командах LD и ST.

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD X2

ST CSV1

LD X3

ST FF1

LD X1

BSC1

ST Y1

LD PHF1

ST DO1

LD PLF1

ST DO2

END

MV1

0/1

MV1

0/1

MV1

Вход каскадного задания (вход 2)

Сохранение в регистре каскадного входа

Сигнал прямого входа (вход 3)

Сохранение в регистре входа FFI

Вход переменной процесса (вход 1)

Модуль базового управления

Регулируемый выход

Считывание сигнализации по верхнему пределу

(при активации сигнализации: 1)

Выход сигнализации (контактный выход 1)

Считывание сигнализации по нижнему пределу

(при активировании сигнализации: 1)

Выход сигнализации (контактный выход 2)

Окончание вычислений

SET

CSV1

SV1

DM1

AG1

FF1

TRK1

C / A

PV1

－

PHF1

PLF1

DLF1

VLF1

TRKF1

CAF1

CAMF1

CNT1

MV1

A/M

BSC1

X2 X3

DO2

DO1