Программируемые функции контроллеров фирмы YOKOGAWA серии YS170 на русском языке

Подождите немного. Документ загружается.

3-23

TI 1B7C2-03R

3.15 Дискретный вход/выход

3.15.1 Вход/выход состоя ния

Для считывания или сохранения входов/выходов состояния можно использовать команды LD или

ST,аналогичные командам, применяемым для аналоговых в/в.

[Мнемонические коды команды ]

LD DIn : Считывание входа состояния

LD DOn : Считывание условий выхода состояния

ST Don : Выход состояния

YS170

LD DIn

LD DOn

ST DOn

(Примечание)

n= 1÷6

Примечание: Число адресов размещения состояния, ко-

торые можно использовать, варьируется в

зависимости от распределения входов и

выходов (см. подраздел 3.6.3).

Логические операции

Используя входы/выходы состояния и состояния внутренней сигнализации,

контроллер YS170 может выполнять логические операции. Для вычисления

логических операций используются стандартные арифметические функции и

значения 0 или 1.

! Вычисления выполняются в регистрах S.

" Промежуточные значения между 1 и 0 округляются, как показано ниже.

0 : меньше, чем 0,500 (=50,0%)

1 : 0,500 (=50,0%) или больше

[Операция]

Условие состояния включения (ON) контакта: 1

Условие состояния выключения (OFF) контакта : 0

LD : Считывание условия состояния входа/выхода и занесение его в регистры S1.

ST : Вывод данных состояния 0 или 1 из регистров S1.

[Функциональный блок]

На Рисунке 3.15.2 приведен пример условия ON/OFF (ВКЛ./ВЫКЛ.) для выхода состояния в соответст-

вии с условием контакта входа состояния. Поток сигнала состояния показан пунктирной линией.

Рисунок 3.15.1 Функциональный блок входа/выхода состояния

DI 1

DO 1

3-24

TI 1B7C2-03R

[Программа]

Приведенный на Рисунке 3.13.2 пример программируется следующим образом:

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD DI1

LD DO1

Next computation

0/1

Считывание входа состояния 1

Вывод выхода состояния 1

3.15.2 Флаг пользователя

Эта функция может быть использована для временного хранения сигнала состояния (0 или 1).

[Мнемонические коды команды ]

LD DOn : Считывание сигнала состояния

ST DOn : Сохранение сигнала состояния.

YS170

LD DOn

ST DOn

n= 7÷16

3-25

TI 1B7C2-03R

3.16 Вход состояния клавиши программируемых функций

Контроллер YS170 располагает клавишей программируемых функций (клавишей PF). Для считывания

состояния клавиши можно использовать команду LD.

[Мнемонические коды команды ]

LD KYn : Считывание входа состояния клавиши PF (n=1)

[Операция]

Условие состояния включения (ON) входа клавиши PF : 1

Условие состояния выключения (OFF) входа клавиши PF : 0

LD : Считывание входа состояния клавиши PF и сохранение его в регистре S1.

Вход клавиши PF реализует мгновенный контакт (не контакт с фиксацией). Это часто используется в

комбинации с функцией обнаружения изменения состояния (CCD: см. Раздел 3.18) для обеспечения кор-

ректного действия программы даже в случае дребезжания контактов (при многочисленных замыканиях

контакта), случающегося во время операций c клавишей PF.

[Функциональный блок]

На Рисунке 3.16.1 приведен пример, в котором каждый раз при нажатии клавиши PF происходит ревер-

сирование отображения состояния (ON/OFF) программируемой функции (PF).

Рисунок 3.16.1 Функциональный блок LDK

[Программа]

Приведенный на Рисунке 3.16.1 пример программируется следующим образом:

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD KY1

CCD1

GIF @JUMP1

GO @JUMP2

@JUMP1 LD LP1

NOT

ST LP1

@JUMP2 Next computation

0/1

1/0

Считывание состояния клавиши PF

Считывание изменения состояния KY1

(от 0 до 1)

Переход в @JUMP1, когда S1=1

Обратное отображение дисплея

состояния PF

CCD1 (KY1)

Клавиша

GIF

LP1=NOT (LP1)

Следующее

числение

OFF

Отображение

состояния PF

Клавиша PF

3-26

TI 1B7C2-03R

3.17 Дисплей состояния программируемой функции

В контроллере YS170 предусмотрен дисплей, отображающий состояние программируемой функции

(дисплей состояния PF). Для включения и выключения этого дисплея используется команда ST. Для счи-

тывания состояния можно также использовать команду LD. Состояние (ON/OFF) программируемой

функции отображается в правой нижней части панели контура.

[Мнемонические коды команды ]

LD LPn : Считывание состояния PF (n=1)

ST LPn : Отображение управления состоянием (ON/OFF) (ВКЛ./ВЫКЛ.) клавиши PF (n=1)

[Операция]

Условие включения (ON) дисплея состояния функции PF : 1 (0,500 или больше)

Условие выключения (OFF) дисплея состояния функции PF : 0 (меньше, чем 0,500)

3-27

TI 1B7C2-03R

3.18 Обнаружение изменения состояния

[Мнемонические коды команды ]

CCDn : Обнаружение условий изменения состояния (n=1÷8).

Это функция с адресом устройства (“n”).

[Операция]

Данная функция устанавливает S1 в 1, когда входные данные в регистре S1 изменяются от 0 в предшест-

вующем периоде вычислений до 1 в текущем периоде. При отсутствии изменений состояния (данные про-

должают соответствовать условию 1 или 0), а также в случае изменения входных данных от 0 в предшест-

вующем периоде до 0 в текущем периоде выходные данные соответствуют 0.

На Рисунке 3.18.1 показана операция входа/выхода при считывании условия изменения входа состояния.

Кроме того, при холодном запуске или при запуске из состояния STOP (ОСТАНОВ), как при выполняемом

при загрузке программы, выходные данные соответствуют 0.

[Функциональный блок]

На Рисунке 3.18.1 приведен пример считывания и получения на выходе условия изменения входа со-

стояния.

Рисунок 3.18.1 Операция входа/выхода при изменении состояния Рисунок 3.18.2 Функциональный блок CCD

[Программа]

Приведенный на Рисунке 3.18.2 пример программируется следующим образом:

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD DI1

CCD 1

GIF @ABC

Специальные вычисления

@ABC Next computation

DI1

0/1

Изменение входа состояния

Считывание изменения состояния (от

DI1= 0 до 1)

Переход в @ ABC, когда S1=1

[Модифицированные вычисления]

Размещение символа логической операции NOT (НЕ) перед оператором CCD обеспечит изменение функ-

ции CCD с целью проверки перехода значения входа из 1 в 0.

DI 1

DO 1

Одноразовый выход

1 Вычислительный период

CCD1

Специальные

вычисления

GIF

DI 1

3-28

TI 1B7C2-03R

3.19 Логические операции

[Мнемонические коды команды ]

AND ( ∩ ) S2 ∩ S1→S1

OR ( U ) S2 U S1→S1

NOT ( ¯ ) S1

EOR (U

) S1 U S2→S1

[Операция]

Операции выполняются с содержимым регистров S1 и S2; результирующие данные (значение 0 или 1)

загружаются в S1. Операция EOR (исключающее ИЛИ) является разновидностью операции OR (ИЛИ),

вследствие выполнения которой выход равен “0” в случае совпадения содержимого регистров S1 и S2. В

приведенных ниже таблицах истинности показан результат действия операций.

Перед После

операцией операции

[Программа]

Данные: DI1=1; DI2=0; DI3=1

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD DI1

LD DI2

AND

LD DI3

NOT

ST DO1

LD DI1

LD DI3

EOR

ST DO2

Next computation

AND (И) 0

∩ 1 → 0

OR (ИЛИ) 1

U 0 → 1

NOT (НЕ) 0

Exclusive OR (Искл. ИЛИ) 1 U 1 → 0

S1 S2 S1

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

S1 S2 S1

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

S1 S1

0 1

1 0

S1 S2 S1

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

[AND/И] [OR/ИЛИ] [NOT/НЕ] [EOR/Искл. ИЛИ]

3-29

TI 1B7C2-03R

3.20 Безусловный переход

[Мнемонические коды команды ]

GO (с именем метки) : Безусловный переход

Эта команда используется для изменения хода выполнения программы без всякого условия.

Имя метки включает до 10 символов, предваряемых приставкой “@” (буквенно-цифровые символы и

подчеркивания, двойное “@” в начале имени не допускается).

[Операция]

В программе происходит безусловный переход на шаг, обозначенный именем метки. Содержимое ариф-

метических регистров не изменяется.

[Программа]

Команда S1 S2 S3 Объяснение

GO @XYZ

…

@XYZ Next computation

3-30

TI 1B7C2-03R

3.21 Условный переход (Ветвление программы)

[Мнемонические коды команды ]

GIF (с именем метки) : Условный переход

Команда GIF используется для изменения хода выполнения программы на основании значения 0 или 1,

хранящегося в регистре.

Эта команда обычно используется после считывания входа состояния или в логических операциях.

[Операция]

Если содержимое регистра S1 равно 1, программа переходит на шаг с именем метки, а если содержимое

регистра S1 равно 0, программа переходит к следующему шагу. После исполнения команды содержимое

регистра S1 утрачивается; содержимое регистров S2÷S5 перемещается в регистры S1÷S4 соответственно.

На содержимое регистра S5 воздействия не оказывается.

[Программа]

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD DI1

GIF @XYZ

Next computation

@XYZ Next computation

DI1

(

3-31

TI 1B7C2-03R

3.22 Сравнение

[Мнемонические коды команды ]

CMP : Сравнение

[Операция]

Выполняется алгебраическое сравнение содержимого регистров S1 и S2.

Если S1 ≤ S2, значение, содержащееся в регистре S1, равно 1.

Если S1 > S2, значение, содержащееся в регистре S1 равно 0.

Данные, хранящиеся в регистре S1 перед выполнением операции, теряются. Содержимое регистра S2 оста-

ется без изменений

[Функциональный блок]

На Рисунке 3.22.1 показан функциональный блок, в котором сравниваются два входа. Когда X1 ≥ X2, вы-

ходной контакт замкнут, а когда X1 < X2, выходной контакт разомкнут.

Рисунок 3.22.1 Функциональный блок CMP

[Программа]

Приведенный на Рисунке 3.22.1 пример программируется следующим образом:

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD X1

LD X2

CMP

ST DO1

Next computation

0/1

Операция сравнения

CMP (X1

≧ X2)

DO 1

3-32

TI 1B7C2-03R

3.23 Сигнализация

[Мнемонические коды команды ]

HALn : Сигнализация по верхнему пределу (n = 1÷4)

LALn : Сигнализация по нижнему пределу (n = 1÷4)

Эта функция представляет собой функцию с адресом устройства (“n”) (используется сигнализация либо по

верхнему, либо по нижнему пределу). Предусмотрены четыре адреса устройства, может использоваться

каждый из них.

[Операция]

Значение входа загружается в регистр S3, задание сигнализации – в регистр S2 и ширина зоны гистерезиса

(в пределах заданий сигнализации) – в регистр S1. Данные в диапазоне от 0 до ± 7,999 могут храниться в

регистрах S3 и S2, а данные в диапазоне от 0 до + 7,999 – в регистре S1. Если после вычислений значение

входа равно или выходит за пределы задания сигнализации (нештатная ситуация), в регистр S1 загружает-

ся 1. Если значение входа находится в пределах задания (нормальный режим) в регистр S1 загружается 0.

Сигнализация, описание которой дается в этом разделе, не связана с лампочкой сигнализации “ALM

lamp”, находящейся на лицевой панели контроллера.

Сигнализации, используемые для модулей управления (BSC1, BSC2, CSC и SSC), не связаны с сигнализа-

циями, описанными в настоящем разделе.

Значение

Задание

сигнализации

по верхнему

ел

(

)

Задание

сигнализации

по нижнему

пределу (S2)

Значение входа (S3)

Состояние ON (ВКЛ.)

сигнализа

ии

(

S1=1

)

Состояние

OFF (ВЫКЛ.)

сигнализации

(

0,0)

Зона гистерезиса (S1)

Время