Программируемые функции контроллеров фирмы YOKOGAWA серии YS170 на русском языке

Подождите немного. Документ загружается.

3-3

TI 1B7C2-03R

3.1 Четыре арифметических операции

[Мнемонические коды команды ]

+ Сложение S2+S1→S1

− Вычитание S2−S1→S1

∗ Умножение S2∗S1→S1

/ Деление S2÷S1→S1

[Операция]

Эти функции оперируют с двумя данными, находящимися в регистрах S1 и S2 верхней части стека. По-

сле выполнения функций результат размещается в верхнем регистре S1 стека.

[Функциональный блок]

Как показано на Рис. 3.1.1, вычисляемое выражение записывается в виде функционального блока. Все

операнды в этом выражении должны представлять собой имена регистров.

Рисунок 3.1.1 Функциональный блок из 4 операций (Пример арифметических операций)

[Программа]

Приведенный на Рис. 3.1.1 пример программируется следующим образом:

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD X1

LD K1

LD K2

ST Y1

Next computation

X1+K1

(X1+K1)/K2

X1+K1

Считывание входа 1

Считывание константы 1

Сложение

Считывание константы 2

Деление

Занесение результата в Y1

X1 + K1

Y1 =

3-4

TI 1B7C2-03R

3.2 Извлечение квадратного корня

[Мнемонические коды команды ]

SQT : Извлечение квадратного корня

[Операция]

Эта команда обеспечивает извлечение квадратного корня из значения данного, находящегося в регистре

S1. На Рис. 3.2.1 показана характеристическая кривая зависимости выхода от входа. Если значение входа

меньше или равно 1%, выход соответствует 0%.

Рисунок 3.2.1 Зависимость выхода от входа при извлечении квадратного корня

[Функциональный блок]

Операцию извлечения квадратного корня можно скомбинировать в функциональном блоке с четырьмя

арифметическими операциями.

[Программа]

Приведенный ниже пример иллюстрирует программу, которую можно использовать для извлечения

квадратного корня из значения входа 1 и сохранения результата в регистре выхода 1.

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD X1

SQT

ST Y1

Next computation

√ X1

Считывание входа 1

Извлечение квадратного корня

Занесение результата в Y1

Выход

1.0

При значении входа, меньшем

или равном 1% от диапазона,

выход составляет 0%.

Вход

1.00 0.01

2.828

7.999

3-5

TI 1B7C2-03R

3.3 Извлечение квадратного корня с отсечкой малых значений входа

[Мнемонические коды команды ]

SQTE : Извлечение квадратного корня с отсечкой малых значений входа

[Операция]

Эта команда обеспечивает извлечение квадратного корня из значения данного, находящегося в регистре

S2, c использованием содержимого регистра S1 в качестве значения нижней отсечки и занесения резуль-

тата в регистр S1. На Рис. 3.3.1 показана характеристическая кривая зависимости выхода от входа. Если

вход меньше или равен значению отсечки, выход равен входу.

• Задание значения нижней отсечки

В качестве значения нижней отсечки можно задать любое значение в диапазоне от 0 до 7,999.

Рисунок 3.3.1 Зависимость выхода от входа при извлечении квадратного

корня с переменным значением нижней отсечки

Рисунок 3.3.2 Функциональный блок

операции SQTE

[Функциональный блок]

На Рис. 3.3.2 показан функциональный блок операции SQTE. Операцию извлечения квадратного корня с

переменным значением нижней отсечки входа можно скомбинировать в одном функциональном блоке с

четырьмя арифметическими операциями.

[Программа]

Приведенный на Рис. 3.1.2 пример программируется следующим образом:

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD X1

LD P1

SQTE

ST Y1

Next computation

√ Х1

Считывание входа 1

Считывание значения нижней отсечки

Извлечение квадратного корня с нижней

отсечкой входа

Занесение результата в Y1

Выход=входу

1.0

7.999

Значение нижней отсечки

1.0

2.828

Выход

Input

E (X1)

3-6

TI 1B7C2-03R

3.4 Абсолютное значение

[Мнемонические коды команды ]

ABS : Абсолютное значение

[Операция]

Данные, содержащиеся в регистре S1, заменяются их абсолютным значением.

[Функциональный блок]

На Рис. 3.4.1 показан функциональный блок, используемый для вычисления абсолютного значения вели-

чины, определяющей разницу между двумя входами. Выход такого рода можно использовать для реали-

зации функций сигнализации по отклонению или для измерения разницы температур.

Рисунок 3.4.1 Функциональный блок операции ABS (Пример вычисления абсолютного значения)

[Программа]

Приведенный на Рис. 3.4.1 пример программируется следующим образом:

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD X1

LD X2

−

ABS

ST Y1

Next computation

X1−X2 

X1− X2

Считывание входа 1

Считывание входа 2

Вычитание

Вычисление абсолютного значения

Занесение результата в Y1

Y1 =  X1 － X2 

3-7

TI 1B7C2-03R

3.5 Селекторы

[Мнемонические коды команды ]

HSL : Селектор верхнего значения

LSL : Селектор нижнего значения

[Операция]

Эти функции сравнивают два элемента данных, хранящихся в регистрах S1 и S2 верхней части стека.

После выполнения этих функций в верхний регистр стека S1 заносится только результат.

Селектор верхнего значения: сохраняет в регистре S1 наибольшее значение из двух сравниваемых эле-

ментов данных.

Селектор нижнего значения: сохраняет в регистре S1 наименьшее значение из двух сравниваемых эле-

ментов данных.

Невыбранные данные теряются.

[Функциональный блок]

На Рис. 3.5.1 показан функциональный блок, используемый для представления селектора верхнего зна-

чения с тремя входами (HSL). Для реализации селектора с тремя или более входами используются по-

вторяющиеся операции.

Рисунок 3.5.1 Функциональный блок HSL/LSL (Пример селектора верхнего значения с тремя входами)

[Программа]

Приведенный на Рис. 3.5.1 пример селектора верхнего значения с тремя входами программируется сле-

дующим образом:

Предполагается, что X1>X2 и X1>X3.

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD X1

LD X2

HSL

LD X3

HSL

ST Y1

Next computation

Считывание входа 1

Считывание входа 2

Селектор верхнего значения (где X1>X2)

Считывание входа 3

Селектор верхнего значения (где X1>X3)

Занесение результата в Y1

HSL

3-8

TI 1B7C2-03R

3.6 Ограничители

[Мнемонические коды команды ]

HLM : Ограничитель по верхнему пределу

LLM : Ограничитель по нижнему пределу

[Операция]

Эти функции сравнивают два элемента данных, хранящихся в регистрах S1 и S2 верхней части стека.

Предельное значение задания хранится в регистре S1, а значение входа – в регистре S2. После выполне-

ния этих функций в верхний регистр S1 стека заносится только значение, ограниченное верхним или

нижним пределом.

[Функциональный блок]

На Рисунке 3.6.1 показан пример функционального блока, в котором непрерывно используются верхний

и нижний пределы. Значения в скобках соответствуют предельным константам.

Рисунок 3.6.1 Функциональный блок HLM/LLM (Пример комбинации ограничителей по верхнему и

нижнему пределам)

[Программа]

Приведенный на Рисунке 3.6.1 пример программируется следующим образом:

Заметим, что изменения содержимого регистров выполняются для данных X1<K2<K1 на каждом шаге

программы.

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD X1

LD K1

HLM

LD K2

LLM

ST Y1

Next computation

Считывание входа 1

Считывание предельного значени я

Верхний предел (где X1<K1)

Считывание предельного значени я

Нижний предел (где X1<K2)

Занесение результата в Y1

HLM (K1)

LLM (K2)

3-9

TI 1B7C2-03R

3.7 10-сегментная характеристическая функция

В системе предусмотрены 10-сегментные характеристические функции FX1 и FX2. При необходимости

эти функции могут многократно использоваться в программе.

[Мнемонические коды команды ]

FXn : Генерирование10-сегментной характеристической функции (n : 1 или 2)

[Операция]

На Рисунке 3.7.1 показана кривая зависимости выхода от входа. Диапазон изменения входа разделен на

десять равных частей. Параметры выхода можно задавать с использованием персонального компьютера

или панели контроллера YS170.

Для FX1 : от 101 до 111 (11 равноотстоящих точек)

Для FX2 : от 201 до 211 (11 равноотстоящих точек)

Диапазон входа ограничен предельным диапазоном –6,3%÷106,3%. При обработке точек выхода в диапа-

зонах –6,3%÷0,0% и 100,0%÷106,3% расположенный рядом линейный сегмент удлиняется. Заметим, что

координаты для линий сегмента выхода можно задавать в диапазоне 0,0%÷100%.

[Функциональный блок]

На Рисунке 3.7.2 показан функциональный блок FX.

Рисунок 3.7.1 Зависимость выхода от входа для 10-сегментной характеристической

функции FX1

Рисунок 3.7.2 Функциональный блок FX

Вход

1.00.5 0.90.1 0.2 0.3 0.0 1.063

Выход

110

102

103

101

104

111

100.0

0.0%

－1.063

FX1 или FX2

3-10

TI 1B7C2-03R

[Программа]

Приведенный на Рисунке 3.7.2 пример, в котором используются функциональные блоки FX1 и FX2, про-

граммируется следующим образом:

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD X1

FX1

ST Y1

Next computation

Выход линейно-

сегментной функции

Выход линейно-

сегментной функции

Считывание входа 1

Вычисление линейно-сегментной

функции

Сохранение результата в Y1

3-11

TI 1B7C2-03R

3.8 Произвольная линейно-сегментная характеристическая функция

Используя функции GX1 и GX2 с адресом устройства, можно сформировать две произвольных линейно-

сегментных характеристических функции. При необходимости эти функции могут многократно исполь-

зоваться в программе.

[Мнемонические коды команды ]

GXn : Генерирование произвольной линейно-сегментной характеристической функции (n: 1 или 2)

[Операция]

На Рисунке 3.7.1 показана кривая преобразования вход-выход. Для задания параметров входа и выхода

можно использовать персональный компьютер или панель контроллера YS170.

Рисунок 3.8.1 Кривая зависимости вход-выход для произвольной линейно-сегментной характеристической функции

Для GX1

Точка излома входа : INPUT 101÷111 (11 точек)

Точка излома выхода : OUTPUT 101÷111 (11 точек)

Для GX2

Точка излома входа : INPUT 201÷211

Точка излома выхода : OUTPUT 201÷111

Условие установки

-25% ≤ Xn ≤ 125%, X (n) < X (n+1)

-25% ≤ Yn ≤ 125%

для X ≤ X (1) выходом является Y (1).

для X ≥ X (11) выходом является Y (11).

Выход (Y)

Y(1)

Вход (X)

Y(2)

Y(10)

Y(11)

125%

X(1) X(2) X(3) X(4)

X(8) X(9) X(10) X(11)

125% －25%

－25%

3-12

TI 1B7C2-03R

[Функциональный блок]

На Рисунке 3.8.2 показан функциональный блок для GX.

Рисунок 3.8.2 Функциональный блок GX

[Программа]

Приведенный на Рисунке 3.8.2 пример программируется следующим образом:

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD X1

GX1

ST Y1

Next computation

Выход линейно-

сегментной функции

Выход линейно-

сегментной функции

Считывание входа 1

Генерирование линейно-

сегментной функции

Занесение результата в Y1

GX1 или GX2